Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений

 
Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2251237

Автор:      Чупанов М.А. (RU)

Патентообладатель:      Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (RU)

Дата публикации:      10 Мая, 2005

Начало действия патента:      15 Октября, 2003

Адрес для переписки:      367014, г.Махачкала, пр. Акушинского, Научный городок, ГНУ Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства


Изображения





Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Устройство содержит раму, на которой жестко закреплены направляющие для перемещения в них посредством вращательных шарниров стоек плоскорежущих лап. Для ввода и вывода последних из ряда насаждений на раме 1 шарнирно плоскорежущим лапам установлены приводные гидроцилиндры. Гидроцилиндры шарнирно присоединены к стойкам плоскорежущих лап. Вращательные шарниры включают шлицевые пары: корпус, стойку, две полуоси, служащие осями для вращения подшипников, жестко соединенных с корпусом. Стойки плоскорежущих лап через обратные связи и гидропроводы соединены с гидрораспределителями. На оси золотника гидрораспределителей установлены сигнальные щупы, связанные с возвратными пружинами. Напорные и сливные полости гидрораспределителей гидропроводами соединены с гидрораспределителем агрегатирующего трактора. Такое конструктивное выполнение позволит уменьшить необработанную зону вокруг штамбов растений, повысить долговечность и надежность работы устройства и обеспечить стабилизацию движения устройства по междурядью насаждений. 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями.

Известны устройства для межкустовой обработки почвы типа описанных в авторских свидетельствах СССР №139486; 594906; 869574; 1026670 по кл. А 01 В 39/16 соответственно 1961, 1978, 1981, 1983 г. и многие другие, которые обрабатывают почву в рядах насаждений с помощью поворотного рабочего органа, рычажного щупа, гидрораспределителя и других служебных механизмов.

Недостатком всех их является довольно значительная необработанная зона вокруг штамбов насаждений, которая остается за счет того, что рабочий орган устройства для межкустовой обработки почвы обходит их (штамбы насаждения) вращательным движением (в горизонтальной плоскости) вокруг оси своего крепления.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является приспособление для межкустовой обработки почвы на виноградниках типа ПРВН-72000, включающее плоскорежущие поворотные лапы с отпашниками, сигнальные устройства - щупы, гидросистему (гидроцилиндры, золотники, клапан, штанги, штуцеры и т.д.) и обтекатели (Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Одесса: Облполиграфиздат, 1981) - “прототип”.

Недостатком этого известного приспособления является то, что при неравномерном во времени изменении нагрузок на боковые поворотные рабочие органы, вызванных изменением удельного сопротивления почвы и др. факторами, возникает взаимная зависимость рабочих органов при работе.

На лапе, которая вводится в ряд, нагрузка достигает максимального значения, а на другой - минимального. В этом случае рабочая жидкость течет туда, где ей оказывают меньшее противодавление, т.е. в гидроцилиндр с меньшим давлением, в приводной гидроцилиндр, у которого лапа введена в ряд и больше нагружена, жидкость поступает в недостаточном количестве, поэтому ей не хватает мощности и скорости, чтобы быстро и своевременно вводиться в ряд насаждений.

То есть в системе автоматически устанавливается давление в строгом соответствии с менее нагруженным в текущий момент времени рабочим органом, что приводит к самопроизвольному повороту второго нагруженного рабочего органа и оставлению вследствие этого необработанной межкустовой зоны или подрезанию штамба.

Кроме того, во время экстремальных значений нагрузок на поворотных лапах появляется момент, способствующий повороту орудия в горизонтальной плоскости, что также приводит к подрезанию насаждений и дестабилизации его движения.

Для устранения взаимной зависимости рабочих органов при работе в устройствах для межкустовой обработки используются делители гидротока (а.с. СССР №1026670). Но это приводит к усложнению схемы устройства, не говоря уже о том, что исполнение самих делителей, как например, в приведенном авторском свидетельстве №1026670, представляет значительную трудность: изготовление профилированных упоров, плоской фигурной пружины с нелинейной характеристикой и т.п.

Необработанная зона вокруг штамбов насаждения, образованная в результате вращательного движения рабочего органа при обходе насаждения, складывается из значений l, l1 и l 2 (фиг.2).

В настоящее время, по агротехнике (исходя из возможностей имеющейся почвообрабатывающей техники) значение l, с одной стороны штамба, составляет 40-50 см. С другой - столько же. В результате, по обе стороны штамба оказывается необработанной значительная зона (2l=80-100 см), не говоря о значениях l 1 и l2, которую также необходимо затем обрабатывать вручную. К указанным значениям добавляются и те огрехи, которые допущены машиной.

Другим существенным недостатком этого устройства является преждевременный износ и повреждения деталей и узлов поворотной лапы.

Цель изобретения - уменьшение необработанной зоны вокруг штамбов, повышение долговечности и надежности работы деталей и узлов рабочих органов и стабилизация движения орудия по междурядью насаждений.

Для достижения поставленной цели к раме орудия жестко закреплены направляющие, стойки рабочих органов снабжены вращательными шарнирами, с помощью которых плоскорежущая лапа движется по направляющим в поперечном относительно движения орудия направлении, а центры осей симметрии стоек установлены в середине отрезка, соединяющего по линии их движения, центры приложения сил, действующих на них со стороны почвы.

При работе на лапу со стороны почвы действуют распределенные силы Fn и Fn1, gn и qn1. Суммарно эти силы могут быть сосредоточены в середине длин каждой из сторон плоскорежущей лапы (L/2, L1/2) с центром О и О1 и представлены как результирующие Fn и Fn1. Результирующие Fn и Fn 1 имеют свои составляющие, соответственно Fn1 , Fn2 и F1n1, F1 n2, разложенные по принципу параллелограмма, т.е. Fn=Fn1+Fn2 и F1n=F1 n1+F1n2. Для определения места установки стойки перемещаем разложенные силы пространственно в направлении, до пересечения осью движения лапы п-n вдоль их нормальных составляющих Fn2 и F1n2 (не показано). Находим центры O1 и О1 1. Половинное значение отрезка С/2 между этими центрами O1 и О11 и будет являться точкой для установки центра осей симметрии стойки плоскорежущей лапы.

На фиг.1 показан общий вид орудия для междурядной и межкустовой обработки виноградников; на фиг.2 - траектория движения рабочего органа при вращательном обходе штамба насаждения; на фиг.3 - траектория движения рабочего органа орудия при поперечном обходе штамба насаждения; на фиг.4 - схема гидравлической системы устройства; на фиг.5 - схема вращательных шарниров; на фиг.6 - схема для определения точки установки стойки на лапе.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений содержит раму 1, на которой жестко закреплены направляющие 2, 3 для перемещения в них посредством вращательных шарниров стоек 4, 5 плоскорежущих лап 6, 7. Для ввода и вывода последних из ряда насаждений на раме 1 шарнирно к ним (к рабочим органам) установлены приводные гидроцилиндры 8, 9, закрепленные также шарнирно к стойкам 4, 5, движущимся посредством вращательных шарниров, включающих шлицевые пары: корпуса 10 и одной из стоек, например 5, двух полуосей 11, 12, служащих осями для вращения подшипников 13, 14, жестко соединенных (полуосей 11, 12) с корпусом 10. Стойки плоскорежущих лап через обратные связи 15, 16 и гидропровода 17, 18, 19, 20, соединены с гидрораспределителями 21, 22, на оси золотника которых установлены сигнальные щупы 23, 24, связанные с возвратными пружинами 25, 26. Напорные и сливные полости гидрораспределителей 21, 22 гидропроводами 27, 28, 29, 30 через предохранительный клапан 31 соединены с гидрораспределителями агрегатирующего трактора (не показан).

Устройство работает следующим образом. При движении агрегата по междурядью, встретившись с препятствием (штамб, столб), щуп, например 23, поворачивается (по стрелке) и переводит золотник гидрораспределителя 21 в положение, при котором рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8; шток задвигается, и лапа 6 выводится из ряда, совершая поперечное движение (к направлению движения орудия). После того, как щуп проходит препятствие, рабочая жидкость из гидрораспределителя 21 по гидропроводу 19 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, выталкивает шток, и лапа 6 вводится в ряд. При следующей встрече щупа с препятствием процесс повторяется и т.д.

Анализ показывает, что изменение траектории обхода штамба насаждения (вращательное движение меняется на поперечное) дает значительный эффект при работе орудия без дополнительного усложнения схемы устройства. Этот эффект складывается из уменьшения необработанной зоны вокруг насаждения, так как плоскорежущая лапа будет способна при соответствующей регулировке угловых положений ее (лапы) и щупа буквально описать штамб насаждения; повышения стабильности работы рабочих органов, исходящего из того, что при поперечном обходе штамба не будет возникать на лапах экстремальных значений нагрузок, так как нагрузки на них (на лапах) при обходе насаждения будут примерно одинаковые (при вращательном обходе насаждения, при вводе и выводе изменялись длины проекции рабочих органов на вертикальную плоскость, и поэтому величины нагрузок на них приходились разные, а при поперечном - длины проекции рабочих органов на вертикальную ось будут равные), вследствие этого (исчезновения экстремальных значений нагрузок на лапах) повысится поперечная устойчивость орудия при его движении по междурядью насаждений и отпадет необходимость установки делителя гидропотока в схемах устройств для межкустовой и приствольной обработки почвы.

Поперечный обход штамбов насаждений позволяет также значительно сэкономить гидравлическую энергию, затрачиваемую на работу гидросистемы орудия. Если при вращательном обходе штамбов поворотный рабочий орган необходимо удерживать в ряду насаждений на расстоянии от штамба до следующего штамба во взведенном положении, и при этом в поршневой полости приводного гидроцилиндра поддерживается высокое давление (до 40-50 атм для подпора рабочего органа), то при предлагаемом техническом варианте (с поперечным обходом) создавать такой подпор не требуется. На этом этапе технологического процесса рабочая жидкость идет на слив, т.е. происходит энергосбережение. Гидравлическая энергия в данном случае затрачивается только на ввод и вывод рабочих органов при обходе штамбов насаждений.

Предлагаемое техническое решение позволяет свести к минимуму подрезание насаждений, необработанную площадь вокруг них, повысить надежность и долговечность работы деталей и узлов рабочих органов устройства и стабилизацию движения орудия по междурядью насаждений.

Годовой экономический эффект от использования орудия с рабочими органами поперечного обхода штамба насаждений только за счет уменьшения необрабатываемой зоны вокруг штамбов насаждений и исключения их подрезания составит 173000 рублей.

Формула изобретения

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее раму и механизмы следящей гидросистемы с плоскорежущими рабочими органами, отличающееся тем, что к раме жестко закреплены направляющие, по которым движутся в поперечном относительно движения орудия направлении стойки рабочих органов, снабженные вращательными шарнирами, а центры осей симметрии стоек установлены в середине отрезка, соединяющего по линии их движения центры приложения сил, действующих на них со стороны почвы.

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 16.10.2005

Извещение опубликовано: 20.06.2007        БИ: 17/2007





Популярные патенты:

2124820 Устройство для изменения объемного заряда в атмосфере

... прикрепленного к нему металлического троса 12, на высоту от 300 метров до 2000 метров. Суммарная подъемная сила одного или нескольких аэростатов 27 должна быть достаточной для подъема на высоту до 2000 метров коронирующего электрода 1, вес которого может быть равен нескольким тоннам. В качестве вышеуказанных аэростатов 27 могут быть использованы, например, обычные серийные аэростаты, которые широко использовались во время войны для защиты наших городов от бомбардировочной авиации противника в ночное время. Исходя из конкретно подсчитанного суммарного веса коронирующего электрода 1 и двух тросов 39 из неметаллического материала от двух блоков 5 стабилизации в пространстве ...


2426302 Всепогодная теплица

... в любом направлении, попадает на каркас 200 для выращивания клубники, что позволяет получать однородные плоды высокого качества. В этом случае выращивание клубники может быть ускорено за счет соответствующего регулирования освещенности и длительности облучения светом.Как показано на фиг.7 (а) и фиг.8, к потолку камеры 105 для выращивания прикреплен воздухонагнетатель 220, при этом поток воздуха регулируют таким образом, чтобы воздух снаружи не засасывался непосредственно в камеру для выращивания. Тем самым предотвращают попадание микроорганизмов и насекомых. Кроме того, в камере 105 для выращивания находится установка 230 для кондиционирования воздуха (кондиционер воздуха) для ...


2092036 Способ микроразмножения стевии stevia rebaudiana l.

... вычленение экспланта, стерилизацию его, культивирование на питательной среде Мурасиге-Скуга (МС), содержащей макро- и микроэлементы, витамины, сахарозу, агар и фитогормоны, получение регенерантов, микрочеренкование, доращивание, укоренение и пересадку растений-регенерантов в грунт, причем согласно изобретению в качестве экспланта вычленяют терминальные и/или пазушные почки с низлежащими тканями стебля размером 1 3 мм, стерилизацию проводят 0,1% раствором диоцида в течение 3 мин и 0,1% раствором сулемы в течение 2,5 мин, культивирование осуществляют на питательной среде Мурасиге-Скуга, содержащей фитогормоны индолилуксусную кислоту (ИУК) 0,1 0,3 мг/л, бензиладенин (БА) 0,5 2,0 мг/л и ...


2475025 Средство для обработки семян зерновых и зернобобовых культур, пораженных фузариозом

... применяли в виде водных растворов путем замачивания семян с последующим проращиванием их в чашках Петри в течение 5 дней в термостате при температуре 24°С. Ложе выкладывали фильтровальной бумагой, предварительно стерилизованной, смоченной до полного увлажнения. Повторность опыта трехкратная. Количество семян одной повторности - 100 шт. Оценка показателей проводилась на 5 день от начала проращивания.Контролем служили семена, замоченные в воде.Результаты исследований приведены в таблице 4.Лабораторные испытания показали, что обработка семян, пораженных фузариозом, предлагаемым средством дает наилучшую всхожесть 42-47%, при этом длина проростков в оптимальном варианте опыта ...


2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям

... штаммов фитостеринзависимых грибков, и отбирают непораженные грибом экземпляры растений, устойчивые к фитостеринзависимым грибам, после чего полученные растения, устойчивые к фитостеринзависимым грибам, используют в качестве единственного источника стеринов в диете фитостеринзависимых насекомых и контролируют плодовитость и репродуктивную систему этих насекомых, затем окончательно отбирают экземпляры растений, которые одновременно устойчивы к грибам, и подавляют плодовитость и репродуктивную систему насекомых, формируя из них экземпляры растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям. 2. Способ получения растений с комплексной устойчивостью к ...


Еще из этого раздела:

2060659 Установка для переработки органического субстрата в биогумус

2056737 Способ диагностики морозоустойчивости плодовых культур

2088063 Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат

2043709 Система управления работой форсунки разбрызгивателя

2161391 Комбинированная почвообрабатывающая посевная машина

2502793 Масло, семена и растения подсолнечника с модифицированным распределением жирных кислот в молекуле триацилглицерина

2007901 Устройство для хранения овощей и фруктов

2260932 Способ уборки льна и тресты при неблагоприятных погодных условиях

2172085 Способ управления групповым вождением машин

2146444 Способ выявления и отбора стрессоустойчивых животных