Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегатаПатент на изобретение №: 2181232 Автор: Сужаев Л.П., Кудзиев К.Д. Патентообладатель: Горский государственный аграрный университет Дата публикации: 20 Апреля, 2002 Начало действия патента: 26 Июля, 2000 Адрес для переписки: 362040, Республика Северная Осетия-Алания, г. Владикавказ, ул. Кирова, 37, ГГАУ Изображения Устройство содержит копирующий щуп, датчик сигнала рассогласования, имеющий подвижный и неподвижные контакты, электрогидравлический распределитель, исполнительный гидроцилиндр и подпружиненные гибкие элементы. Подпружиненные гибкие элементы соединены с золотником электрогидравлического распределителя. Корпус электрогидравлического распределителя через тягу обратной связи соединен с поворотным рычагом управляемых колес. Уменьшается износ рулевого механизма и усилий на рулевое колесо при ручном управлении агрегатом. 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата, содержащее копирующий щуп, датчик сигнала рассогласования, имеющий подвижный и неподвижные контакты, электрогидравлический распределитель, исполнительный гидроцилиндр и подпружиненные гибкие элементы (авторское свидетельство СССР 869595, кл. А 01 В 69/04, 07.10.87 г. Бюллетень 37). В известном устройстве для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата возврат колес в нейтральное положение после прекращения управляющего воздействия от сигнала рассогласования и фиксация их в этом положении до следующего управляющего воздействия осуществляется силой предварительно растянутой пружины, действующей на поворотные рычаги управляемых колес через две ветви гибкого элемента. Такое конструктивное решение приводит к повышенному износу рулевого механизма и повышению усилий на рулевом колесе при ручном управлении агрегатом на разворотах и на транспорте. Сущность изобретения заключается в том, что подпруженные гибкие элементы соединены с золотником электрогидравлического распределителя, а корпус распределителя через тягу обратной связи соединен с поворотным рычагом управляемых колес. При этом подпружиненные гибкие элементы после прекращения управляющего воздействия от сигнала рассогласования возвращают в нейтральное положение золотник электрогидравлического распределителя, и управляемые колеса возвращаются в нейтральное положение исполнительным гидроцилиндром рулевого механизма и фиксируются в этом положении в результате взаимодействия поворотного рычага управляемых колес через тягу обратной связи с корпусом электрогидравлического распределителя. На чертеже изображена общая схема устройства для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата. Устройство содержит (см. чертеж) копирующий щуп 1, связанный с подвижным контактом 2 датчика сигнала рассогласования 3, на корпусе которого закреплены неподвижные контакты 4 и 5. Контакты 2, 4 и 5 датчика сигнала рассогласования 3 электрически соединены через электрический переключатель 6 с источником питания 7 и с электромагнитами 8 и 9 электрогидравлического распределителя 10, содержащего золотник 11 и корпус 12, механически связанный через тягу обратной связи 13 с поворотным рычагом 14 управляемых колес 15. Золотник 11, находящийся в нейтральном положении относительно корпуса 12 через шток 16 и через гибкие элементы 19 и 20 соединен с предварительно натянутой пружиной 21. При этом управляемые колеса 15 находятся в нейтральном положении. Шток 16 через винтовую передачу 17 соединен с рулевым валом 18. Исполнительный гидроцилиндр 22 через золотник 11 соединен гидромагистралями через регулятор потока 23 с насосом 24 и гидробаком 25. Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата работает следующим образом. В начале рабочего гона копирующий щуп 1 вводится в бороздку от предыдущего прохода агрегата и переключателем 6 устройство включается в режим автоматического вождения. При отклонении агрегата от заданной прямолинейной траектории движения, например влево, замыкаются контакты 2 и 4 датчика сигнала рассогласования 3. Сигнал рассогласования поступает на электромагнит 9, который смещает золотник 11 вверх (по чертежу), при этом сила растяжения пружины 21 через гибкий элемент 19 передается на золотник 11, а гибкий элемент 20 прослабляется. При смещении золотника 11 вверх (по чертежу) штоковая полость исполнительного гидроцилиндра 22 соединяется напорной гидромагистралью через регулятор потока 23 с насосом 24, и управляемые колеса 15 поворачиваются вправо, т.е. в сторону ликвидации сигнала рассогласования. При выходе агрегата на заданный курс контакты 2 и 4 датчика 3 размыкаются, электромагнит 9 отключается, и золотник 11 силой растяжения пружины 21 через гибкий элемент 19 возвращается в нейтральное положение, соединяя с напорной гидромагистралью бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра 22, который поворачивает управляемые колеса в положение прямолинейного движения. При повороте колес через поворотный рычаг 14 и тягу обратной связи 13 корпус 12 электрогидравлического распределителя 10 смещается относительно неподвижного золотника 11. При достижении управляемыми колесами 15 нейтрального положения корпус 12 занимает нейтральное положение относительно золотника 11, отключая полости исполнительного гидроцилиндра 22 от напорной и сливной гидромагистралей, при этом управляемые колеса 15 фиксируются в нейтральном положении до следующего управляющего воздействия от сигнала рассогласования.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата, содержащее копирующий щуп, датчик сигнала рассогласования, имеющий подвижный и неподвижные контакты, электрогидравлический распределитель, исполнительный гидроцилиндр и подпружиненные гибкие элементы, отличающееся тем, что подпружиненные гибкие элементы соединены с золотником электрогидравлического распределителя, а корпус электрогидравлического распределителя через тягу обратной связи соединен с поворотным рычагом управляемых колес.Популярные патенты: 2027757 Способ получения растений - регенерантов in vitro ... растений Ро в грунте в варианте 10000 и 20000 мг/л ацетона была в целом практически равна таковой в контроле, но у отдельных растений в колосьях было до 50% стерильных цветков. Как и в контроле, растения Р1 полностью восстанавливали фертильность. Кроме того, у растений Ро и Р1 отмечена высокая кустистость (10-30, стеблей), при этом основная часть побегов была продуктивной. В контроле кустистость была обычной для яровых пшениц - 2-5 побегов. В высокой кустистости опытных растений яровой пшеницы дающей возможность получить в Р1 больший урожай зерна с одного куста - третье преимущество сред с ацетоном для получения регенерантов пшениц из каллусной ткани in vitro. Пример 2 дает ... 2228022 Способ ведения виноградных кустов ... 4-6 рожков с сучками, образованными из пасынковых побегов первого и второго порядка, подрезанных на 2-3 глазка и размещенных равномерно по периметру головы.Оценку эффективности предлагаемого способа ведения виноградных кустов проводили путем сравнения показателей их продуктивности с прототипом. Результаты учета урожайности винограда приведены в таблице. Таким образом, использование предлагаемого способа ведения виноградных насаждений позволило только по урожайности в среднем за три года получить дополнительно 79 ц/га по сравнению с прототипом и 154 ц/га по сравнению с аналогом. При этом значительно увеличивается производительность труда по уходу за кустом и уборке урожая ... 2206985 Упряжь для собак ... 21, что увеличивает разновидность грузовых комбинаций для животного. Таким образом, предлагаемая упряжь является универсальной, имеет простую конструкцию и очень удобна в эксплуатации. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Упряжь для собак в виде шлейки, имеющей спинной, плечевые и нагрудный элементы, подпругу и застежки для соединения элементов между собой, отличающаяся тем, что нагрудный элемент выполнен цельнокроеным и имеет оригинальную форму перевернутого треугольника с дугообразными сторонами, обеспечивающими плотное и равномерное прилегание этого элемента к грудине собаки, в вершину треугольника жестко вшит ремень, присоединяемый застежкой к подпруге, жестко скрепленной ... 2114107 Производные триазола, способ их получения и инсектоакарицидная композиция ... общей формулы (IV). Время реакции зависит от вида используемого соединения, но обычно находится в интервале 1-24 ч. Температура реакции находится в интервале от 0oC до температуры кипения растворителя. Способ получения C. Соединение общей формулы (I) согласно изобретению может быть получено при взаимодействии N-/фенилсульфонил/бензогидразоноилхлоридного производного общей формулы (VI) с производным бензонитрила общей формулы (VII) в инертном растворителе в присутствии кислоты Льюиса по следующей реакционной схеме где R1, X, n и Y имеют указанные ранее значения, а R3 является бензолом или бензолом, замещенным алкилом с 1-4 атомами углерода. В качестве растворителя могут быть ... 2229783 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ ... полукустарников и кустарников. Внедрение семян в локальных углублениях 1 производят лопастными рабочими органами, кинематически синхронизированными с движением формообразующих зубцов 4 рабочего органа импринтера.Заявленный способ высева семян для создания аридных пастбищ прошел широкие лабораторные, полевые исследования и производственную проверку.Полевые исследования и производственную проверку выполняли с применением установки, представленной на фиг.4. Установка выполнена на базе прицепной тракторной тележки 6, на которой смонтированы пассивный ротационный рабочий орган 7, поворотное коромысло 8, силовой гидроцилиндр 9 и цистерна 10 с балластной водой. Семена на поверхности ... |
Еще из этого раздела: 2121263 Способ лесоводственной оценки технологического комплекса машин 2152151 Гербицидная водорастворимая гранулированная композиция 2160981 Способ создания плантаций солодки голой на обесструктуренных почвах в орошаемом земледелии 2049387 Инкубатор индивидуального пользования 2464765 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины 2415529 Нижняя тяга для навески трактора 2278488 Способ создания пастбищных экосистем весенне-летнего срока использования 2254705 Способ уплотнения и герметизации консервируемых кормов в рулонах 2269892 Способ выращивания цыплят-бройлеров 2402211 Способ получения трансгенных кроликов, продуцирующих белки в молочную железу |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||