Устройство для ориентации доильных стакановПатент на изобретение №: 2143800 Автор: Карташов Л.П., Шлейников В.Б. Патентообладатель: Лаборатория биотехнических систем института прикладной механики Уральского отделения РАН Дата публикации: 10 Января, 2000 Начало действия патента: 15 Октября, 1997 Адрес для переписки: 460000, Оренбург, ул.Пионерская, д.11 Лаборатория биотехнических систем Института прикладной механики Уральского отделения РАН Изображения  Изобретение относится к средствам доения коров. Доильный стакан подводят к зоне расположения вымени и источник излучения, установленный на дне стакана, создает поток излучения, который попадает на сосок вымени. Отраженный от соска световой сигнал поступает на приемник излучения, фиксирующий смещение оси доильного стакана относительно оси соска вымени. Блок управления, получая информацию от приемника излучения, управляет перемещением доильного стакана изменением положения манипулятора, производя центровку стакана относительно соска вымени. Расположение источника излучения на дне доильного стакана, а приемника излучения - на схвате манипулятора повышает точность наведения стаканов на соски вымени. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров. Известно изобретение, позволяющее выполнять центровку доильного стакана по соску вымени путем регистрации наличия соска сенсорными датчиками [1]. Недостатком известного устройства является невозможность центровки доильного стакана при отсутствии контакта между соском вымени и датчиками наличия соска, т.е. центровка возможна только в одной плоскости. Цель изобретения - повышение точности наведения доильных стаканов на соски вымени путем расширения зоны действия датчика наличия сосков. Поставленная цель достигается тем, что устройство оснащено фотоэлектронной системой очувствления, включающей в себя источник излучения, расположенный на дне доильного стакана, и приемник излучения, состоящий из фоточувствительных датчиков и защитного экрана, расположенный на схвате манипулятора. На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 - его функциональная схема. Устройство состоит из доильного стакана 1, на дне которого установлен источник излучения 2, а на схвате манипулятора 3 установлен приемник излучения 4, состоящий из фоточувствительных датчиков 5 и защитного экрана 6, электрически связанныx с блоком управления 7. Устройство работает следующим образом. После того как доильные стаканы введены в зону расположения вымени для проведения точной ориентации, включается источник излучения 2. Образовавшийся поток излучения, выходящий из горловины доильного стакана 1, попадает на поверхность соска вымени, отражаясь от которой, попадает на фоточувствительные датчики 5 приемника излучения 4. В случае если ось доильного стакана не совпадает с осью соска, излучаемый поток будет попадать только на часть поверхности соска вымени. Следовательно, отраженный поток будет присутствовать не на всех фоточувствительных датчиках приемника излучения, что будет свидетельствовать о смещении оси доильного стакана относительно оси соска вымени в сторону, противоположную этим фоточувствительным датчикам. Сигналы с фоточувствительных датчиков поступают на вход блока управления 7, который подает команду о перемещении доильного стакана в сторону фоточувствительного датчика, на котором отсутствует сигнал отраженного излучения, до появления такового. При наличии отраженного сигнала на всех фоточувствительных датчиках подается команда на надевание доильного стакана.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для ориентации доильных стаканов при наведении их на соски вымени манипулятором с автоматическим управлением, содержащее узел центровки соска вымени и блок управления, отличающееся тем, что приемник излучения, состоящий из фоточувствительных датчиков и защитного экрана, расположен на схвате манипулятора, а источник излучения расположен на дне доильного стакана, образующие вместе с приемником излучения и блоком управления узел, служащий для установления соосности доильного стакана и соска вымени.Популярные патенты: 2073513 Способ профилактики технологических стрессов молодняка крупного рогатого скота ... массой (466,2 кг) достигли животные III опытной группы. Молодняк I и II групп уступал им соответственно 25,5 кг (Р < 0,01) и 12,0 кг (Р < 0,02). За период выращивания и откорма молодняк контрольной группы увеличил живую массу в 7,8 раза, I опытной 8,3, II 8,4 и III опытной группы 8,8 раза. Следовательно, более интенсивной скоростью роста характеризовались бычки III опытной группы, получавшие дилудин в оптимальных дозах для каждого из стрессов. Анализ результатов опыта, представленный в табл.9, показывает, что использование дилудина в оптимальных дозах позволило сократить потери абсолютного прироста за I период выращивания соответственно по группам молодняка 3,6 кг (3,8%), 5,8 ... 2182765 Имитатор звуков рыб ... 1. При установлении электрического контакта имитатор звуков рыб начинает работать в автономном режиме и его опускают на дно в районе установки орудий лова, при этом пьезокерамическая головка 12 сферической формы располагается на заданном расстоянии от дна с помощью прикрепленной к кабелю 11 положительной плавучести 13. Блок питания подает напряжение на электронную схему. Электронная схема, находящаяся в режиме покоя, включается с помощью электронного ключа 8 на 1,5 сек, при этом происходит запуск блока генераторов, колебания генератора 4 формируют колебания генератора 5. Суммарный сигнал с генераторов 4 и 5 через согласующее 7 устройство поступает на усилитель 6, затем ... 2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур ... гидроцилиндра 27 выдвигается и перемещает подвижные блоки вдоль направляющих 29. В результате конец троса, соединенный с тросами 30, перемещается в сторону гидроцилиндра 27. Тросы 30, в свою очередь, воздействуют на соответствующие поперечные балки 31 и тем самым осуществляют подъем питающих скребковых транспортеров 25 из горизонтального положения в вертикальное (фиг.4, фиг.7). Заслонки 23 с помощью ручного привода поднимаются в верхнее положение. Перегрузчик готов к приему зерна.Автомобиль-самосвал 6, загрузившись зерном от зерноуборочного комбайна, например ДОН-1500Б, следует к перегрузчику, подъезжает задним ходом к одной из боковых стенок бункера 2, поднимает платформу кузова на ... 2233582 Устройство для охлаждения молока ... после каждого цикла доения. В основном эта операция выполняется одновременно с промывкой магистрали молокопровода доильной установки и осуществляется с применением тех же химических средств.Дополнительная очистка теплообменника, которая заключается в удалении посторонних твердых загрязнений, производится при вскрытии его молочного контура.Для вскрытия молочного контура теплообменника достаточно отвернуть верхние и нижние силовые винты 23, открыть замки 22 и отвести крышки 20 в сторону.После этого молочные каналы подвергаются механической очистке с применением гибкой металлической плоской пластины длиной, на 1-2 см превышающей длину, и на 5 мм уже ширины каналов ... 2189718 Пневматический высевающий аппарат ... и диаметром, меньшим диаметра окружности, описывающей внутренние поверхности сквозных вырезов, и механизм смещения второй накладки относительно первой в пределах нахождения присасывающих отверстий второй накладки в зоне просасывающих отверстий первой накладки. MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 08.09.2002 Номер и год публикации бюллетеня: 14-2004 Извещение опубликовано: ... |
Еще из этого раздела: 2384988 Способ и устройство для управления сельскохозяйственной машиной 2440721 Способ определения вредоносности насекомых комплекса "гнус" для крупного рогатого скота 2164741 Устройство для заготовки древесины 2267261 Молочно-доильный комплекс 2400960 Ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы 2157068 Способ управления роением в пчеловодческом хозяйстве 2232490 Машина для обработки почвы 2158069 Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур 2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти 2482663 Способ мелиорации почвы рисовой оросительной системы к посеву риса |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||