Устройство для управляемой борьбы с сорнякамиПатент на изобретение №: 2129785 Автор: Падалко Г.А., Накашидзе А.И., Липкович Э.И., Бондаренко А.М., Вялков В.И. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 10 Мая, 1999 Адрес для переписки: 347720, Ростовская обл., Зерноград, ул.Ленина, 14, ВНИПТИ МЭСХ Изображения  Устройство для управляемой борьбы с сорняками относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления подачей гербицида на сорняки. Технической задачей изобретения является уменьшение расхода гербицидов и загрязнения окружающей среды. При движении устройства в поле зрения цветной видеокамеры находятся все распылители опрыскивателя. Когда на участке поля, обрабатываемом одним распылителем, видеокамера видит зеленый цвет сорняка, анализатор изображения выдает команду на включение соответствующего распылителя через электроклапан. Анализатор выдает команды на поворот распылителя исполнительным механизмом, смещение его в пределах ширины его захвата и изменение угла его распыления. Снижение расхода гербицидов и защита окружающей среды достигается тем, что сравнительную оценку обрабатываемого участка осуществляют прицельно по цветным меткам на распылителях, установленных с возможностью перемещения их в поперечно-горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости. 1 з. п.ф-лы, 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления подачей гербицидов на сорняки. Известен способ авиационной химической обработки растений, (А.с. N 1017218 МКИ A 01 G 7/00 СССР, 1983), заключающийся в том, что перед распылителем химикатов измеряют спектральную яркость растительного покрова, подлежащего обработке, и расход химикатов регулируют пропорционально спектральной яркости растительного покрова, подлежащего обработке. Недостатком этого способа является то, что спектральную яркость растительного покрова определяют при условии, что в поле зрения фотометра попадает растительный покров, подлежащий обработке, размером не менее рабочей ширины захвата летательных аппаратов (30 - 35 м). В результате в поле зрения фотометра попадают растения с разной степенью развития, видимую дозу химикатов получают и слабо развитые, и хорошо развитые растения, что приводит к нерациональному использованию химикатов, кроме того происходит загрязнение окружающей среды. Известен способ и устройство (патент Германии N 4132637 МКИ A 01 M 7/00, 1993, прототип) подачи гербицидов в зависимости от количества сорняков, регулируемых оптически с обработкой результатов при помощи ЭВМ. Способ реализуется устройством, содержащим движущийся опрыскиватель с емкостью для гербицидов, приспособления для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, компьютер с базой данных, податель импульсов для включения и выключения распылителей в зависимости от количества сорняков, расположенных на просматриваемом участке поля. Однако в известном способе и устройстве расход гербицидов зависит от суммарного количества сорняков, попавших в поле зрения оптического датчика. При этом не учитывается индивидуальное местонахождение сорняков на опрыскиваемой площади, и она опрыскивается вся. Это ведет к попаданию гербицидов не только на сорняки, но и на те места поверхности почвы, где их нет, что ведет к перерасходу гербицидов, уменьшению их дозы, необходимой для уничтожения сорняков, нарушению технологического процесса борьбы с сорной растительностью, загрязнению окружающей среды. Для устранения отмеченных недостатков устройство для управляемой борьбы с сорняками оборудовано цветными метками, установленными на распылителях. Распылители с цветными метками установлены с возможностью их перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости. На фиг. 1 показано устройство для управляемой борьбы с сорняками, вид сверху. На фиг. 2 представлена схема функционирования устройства. Устройство состоит из опрыскивателя, смонтированного на мобильном энергетическом средстве 1 и состоящего из емкости 2, штанги 3 с распылителями 4. Емкость 2 опрыскивателя с помощью гидромагистрали 5 через насос и регулятор давления (не показаны) соединена со штангой 3 и распылителями 4. На мобильном энергетическом средстве 1 установлена цветная видеокамера 6, соединенная с анализатором изображения 7, задатчиком 8 цветокода прицела 13, задатчиком 9 цвета сорняков и командным блоком 10, подключенным к электроклапану 11 и регулятору 12 угла распыления, распылители 4 с прицелами 13 и их цветными метками а, б,с, установленными на исполнительных механизмах 14, которые поворачивают распылители 4 на угол  в вертикальной плоскости или смещают распылители 4 в поперечно-горизонтальной плоскости на величину h по направляющим 15. Работает устройство следующим образом. При движении устройства в направлении V в поле зрения цветной видеокамеры 6 находится все распылители 4 опрыскивателя и, естественно, обрабатывается почва с сорняками, например, зеленого цвета. В задатчике 9 цвета сорняков в этом случае устанавливают код зеленого кода, а в задатчике 8 цветокода прицела 13 цвета меток а,б,с, причем лучше, когда эти цвета не встречаются на обрабатываемой почве, что улучшает их распознавание и определение ориентации анализатором изображения 7. Когда на одном или нескольких участках обрабатываемой почвы шириной h в цветную видеокамеру 6 поступает сигнал зеленого цвета от сорняков, анализатор изображения 7 выдает команду на включение соответствующего распылителя 4 через командный блок 10 и электроклапан 11. Если сорняк занимает неполную ширину h обрабатываемого участка, то анализатор 7 выдает команды на поворот распылителей 4 исполнительным механизмом 14 на угол или их смещение в пределах h в боковых направлениях по отношению к направлению V движения опрыскивателя или изменение угла распыления . Электроклапан 11 открывается по командам анализатора 7 и гербициды из бака 2 по гидромагистрали 5 поступают на один или несколько распылителей 4. Расположение цветных меток (а, б, с) прицепа 13 выставляют таким образом, что если изображение метки (б) находится в середине между метками (а, с), то соответствующий распылитель попадает раствором на точку почвы, находящуюся на линии видеокамера - метка б. В процессе прицеливания могут использоваться не все функциональные возможности устройства, а только их часть, например, применять только включение электроклапанов 11, далее добавить поочередно поворот на угол , смещение на h, изменение угла распыла гербицида или использовать различные комбинации перечисленных функциональных возможностей. Предлагаемое устройство позволяет обработать гербицидами даже одно растение, не расходуя химикаты на оставшуюся почву, уменьшая тем самым их расходование, обеспечивая защиту окружающей среды.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Устройство для управляемой борьбы с сорняками, содержащее движущийся опрыскиватель с емкостью для гербицидов, приспособление для их подачи, распылители, цветную видеокамеру, податель импульса для включения и выключения распылителей, отличающееся тем, что устройство оборудовано цветными метками, установленными на распылителях. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что распылители с цветными метками установлены с возможностью их перемещения в поперечно-горизонтальной плоскости и наклона в вертикальной плоскости.Популярные патенты: 2310308 Способ определения выполненности семян сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления ... периметра Р к площади S по формуле К недостаткам данного способа следует отнести трудоемкость, многооперационность и длительность проведения эксперимента; необходимо применение сложного, дорогостоящего и небезопасного для здоровья персонала рентгеноскопического оборудования. Кроме того, абсолютные значения отношения (2) всегда больше единицы (по данным авторов - 1,31...69800), что логически не увязывается с существом широко используемого в практике понятия выполненности семян. Контур поперечного сечения зерна по своей форме лишь приближается к окружности, практически с ней не совпадая (за исключением семян правильной шарообразной формы). Следовательно, коэффициент выполненности ... 2248687 Способ весеннего боронования озимых культур и зубовая борона для его осуществления ... “изобретательский уровень”.На фиг.1 изображена борона, вид сверху.На фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.На фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.На фиг.4 - сечение В-В на фиг.1. На фиг.5 - сечение С-С на фиг.1.На фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.1.Предлагаемый способ проведен в полевом опыте одновременно известной бороной и заявленной - опытной в одной сцепке. Конкретным подтверждением эффективности предложенного способа боронования вдоль рядков и преимущественно касательного перемещения зубьев новой геометрии при движении бороны по полю являются сравнительные данные прилипания почвы и растительных остатков к зубьям, представленные в Таблице № 1 для переросших с осени посевов озимых и в Таблице № 2 ... 2175177 Агромост с оснасткой для прокладки и уплотнения постоянных грунтовых колей ... на ферме с возможностью их перемещений в вертикальной плоскости, причем один из катков закреплен посредине между самоходными тележками, а два других закреплены по оси между гусеницами каждой из самоходных тележек, при этом агромост имеет мотор-редукторы, приподнимающие катки над грунтом, и визирное устройство для управления движением агромоста по колеям. 2. Агромост по п.1, отличающийся тем, что визирное устройство для управления движением состоит из двух трубчатых штанг, шарнирно закрепленных концами на обеих сторонах фермы, а вторые концы штанг фиксированы вантами, закрепленными на концах самоходных тележек. 3. Агромост по п. 1, отличающийся тем, что катки выполнены полыми и каждый ... 2165137 Машина для уборки корней лекарственных растений ... решения, заключаются в следующем. Машина для уборки корней лекарственных растений (см. фиг. 1 и 2) содержит раму 1, опорные колеса 2 и 3, кронштейны навески 4, 5 и 6, подкапывающий лемех 7 с наклонными подъемниками 8, приводные извлекающий рабочий орган в виде ротора 9, сепаратор 10, опоры 11 и 12. Рама 1 выполнена сварной конструкции из двух труб 13 и 14 и листового металла. Каждая пара листов образует боковины 15 и 16. В полостях боковин 15 и 16 размещены замкнутые контуры зубчатых приводных цепей. Натяжное устройство 17 правого цепного контура 18 привода ротора 9 извлекающего рабочего органа показано на фиг. 1. На нижней трубе 14 размещена плита 19 для установки редуктора ... 2265444 Способ консервирования пантов ... ч каждая пантов 1 группы 6 раз, II - 8, III - 10 раз при скорости движения воздуха в сушильной камере 2-5 м/с и температуре +66°С с постепенным снижением в течение 10 циклов до +52°С, охлаждения в течение 3 ч в воздушном потоке при меняющейся от 0° до +8°С температуре, скорости движения воздуха 15-20 м/сек и относительной влажности 75-80%, во время термообработок осуществляют контроль нагрева внутренней структуры панта, поддерживая ее на уровне +51 - +52°С, панты размещают на стеллажах плашмя первые три термообработки под углом 10-12° комлем вверх, последующих две - горизонтально, после пяти циклов термообработок и охлаждении - комлем вниз под углом ... |
Еще из этого раздела: 2414114 Зерноуборочный комбайн 2233582 Устройство для охлаждения молока 2121252 Агротранспортная система 2228588 Копатель корнеклубнеплодов 2051575 Способ отделения дождевых червей от среды обитания и устройство для его осуществления 2090040 Машина для возделывания корнеклубневых культур 2453091 Способ обработки почвы 2469534 Перезаряжаемая электронная ловушка для животных с перегородкой, механическим переключателем в конфигурации с множеством поражающих пластин 2178965 Картофелекопатель ручной мотыжный 2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||