Способ обработки химикатами сельскохозяйственных культурПатент на изобретение №: 2128435 Автор: Падалко Г.А., Накашидзе А.И., Липкович Э.И., Вялков В.И., Плакущий В.Ф. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 10 Апреля, 1999 Адрес для переписки: 347720, Ростовская обл., Зерноград, ул.Ленина, 14, ВНИПТИМЭСХ Изображения Изобретение относится к методам использования оптико-электронных систем для управления процессом внесения химикатов. Техническим результатом является экономия химикатов и уменьшение загрязнения окружающей среды при расширении функциональных возможностей способа. Перед внесением химикатов видеокамера устанавливается на опрыскивателе. Угол  зрения видеокамеры разбивают в горизонтальной плоскости на секторы по количеству N распылителей. Угол обзора каждого  охватывает ширину h распределения химикатов одним распылителем. При буксировании трактором опрыскивателя цветовой сигнал, соответствующий данному типу сорняков или вредителей, с видеокамеры поступает на приемник, затем на блок обработки, где сигнал разделяется на цветовые составляющие, поступающие на блок логики, в котором задатчиком цвета устанавливается нужная гамма цвета. При появлении видеосигнала, совпадающего с установленным на задатчике цвета, блок логики выдает команду на открытие соответствующего распылителя. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к автоматическим оптико-электронным системам управления процессом внесения химикатов на сельскохозяйственные культуры с целью борьбы с сорняками, сельхозвредителями, подкормки удобрениями. Известны способы обработки химикатами сельскохозяйственных культур, реализованные в устройствах [1-3], состоящих из транспортируемого опрыскивателя с N распылителями с шириной опыления каждого h, а общая ширина захвата H = N h, причем все N распылителей включаются от одного датчика наличия сорняков в полосе опрыскивания шириной H. Недостаток известного способа заключается в неэффективном расходовании химикатов, так как все N распылителей включаются одновременно по команде одного датчика наличия сорняков, хотя сорняки могут находиться не по всей ширине захвата, а в одном или нескольких зонах шириной h. Кроме того, датчик наличия сорняков не реагирует на наличие сельскохозяйственных вредителей, что ограничивает функциональные возможности способа, сводя его применяемость только к борьбе с сорняками. Цель изобретения - экономия химикатов, уменьшение загрязнения окружающей среды, расширение функциональных возможностей при обработке сельскохозяйственных культур. Это достигается тем, что вместо одного датчика наличия сорняков используется N датчиков и каждый из Ni распылителей включается от соответствующего Ni датчиков, в качестве которых используется цветная видеокамера, имеющая угол зрения , распределяемый на N секторов с углами обзора  и команду на включение Ni распылителя получают, если в  i угле появляется сигнал заданного цвета, причем заданный цвет задается в зависимости от цвета сорняка, например, зеленого или сельхозвредителя (жуков, тлей, гусениц и т.д.). На фиг. 1(а,б) показана функциональная схема, реализующая предлагаемый способ обработки, в том числе: 1a - транспортируемый опрыскиватель, 1б - функциональная схема видеокамеры с блоком управления (поз. 2 на фиг. 1а). Трактор 1 буксирует емкость 3 с жидкими ядохимикатами, подаваемыми через электроклапаны 4 на N распределителей 5 с шириной опыления h каждого при общей ширине захвата H. Цветная видеокамера с блоком управления 2 устанавливается выше емкости с ядохимикатами 3 и имеет в плоскости угол зрения , условно электронным способом разделяемый на N секторов с углами обзора i, под которыми видна ширина опыления h каждого распылителя. Изображение обрабатываемой поверхности через объектив 6 видеокамеры попадает на твердотельный многоэлементный цветной приемник 7, откуда видеосигнал поступает на блок обработки 8, где разделяется на три основных цветовых составляющих: красный R, зеленый G, синий B и поступает на блок логики 9, где задатчиком цвета 12 устанавливается любая гамма цвета, наличие которой в видеокамере в режиме N датчиков наличия сорняков достигается блоком деления 11, который за счет разбиения времени срочной развертки на N равновеликих импульсов обеспечивает электронное деление угла зрения на N(i) углов обзора. Синхронизатор 10 обеспечивает строчную и кадровую развертку видеокамеры, генерацию сигналов углов i. При появлении в i угле видеосигнала, соответствующего установленному, задатчиком цвета 12 блок логики выдает команду на открытие соответствующего электроклапана 4. Это обеспечивает внесение химикатов только на те участки почвы, где имеются сорняки, например зеленого цвета (предпосевная химическая обработка черных паров или ранняя обработка посевов), достигается их экономия, уменьшается загрязнение окружающей среды. При цветении сорняков или появлении насекомых-сельхозвредителей задатчиком цвета 12 устанавливаются новые цвета, например желтый - сурепка, красный - колорадский жук. Этим достигается расширение функциональных возможностей. Источники информации 1. А.с. N 472646, МКИ A 01 M 7/00; B 05 B 9/02; G 0,16 9/66, СССР, 1975. 2. А.с. N 1581233, МКИ A 01 C 21/00, СССР, 1990. 3. Патент Франции N 26833429, МКИ A 01 M 7/00; 1992.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ обработки химикатами сельскохозяйственных культур путем их распыления с транспортируемого опрыскивателя с N распылителями с шириной захвата каждого h, а общая ширина равна H = N h, управляемые датчиком наличия сорняков, отличающийся тем, что каждый из N распылителей включается от N датчиков наличия сорняков, в качестве которых используется цветная видеокамера, имеющая угол зрения , разделяемый на N секторов, с углами обзора  и команду на включение Ni распылителя получают, если в i угле появляется сигнал заданного цвета. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал на включение распылителей задается в зависимости от цвета сорняков или сельскохозяйственных вредителей.Популярные патенты: 2083070 Способ предпосевной обработки семян и устройство для его осуществления ... Схема возвращается в исходное состояние до прихода следующего положительного полупериода, после чего цикл повторяется, формируя последовательность импульсов магнитного поля. Пример 1 осуществления способа. На семена ячменя воздействовали серией импульсов магнитного поля длительностью 30 мкс и амплитудной напряженности 100 кА/м, варьируя число импульсов от 300 до 2000. Результаты приведены в табл. 1. Каждый опыт из серии проводился на площади 1 га в реальных условиях Воронежской обл. При числе импульсов менее 400 эффект повышения всхожести отсутствует, а при числе импульсов более 1000 не превышает контрольной всхожести и снижается ниже контрольной при увеличении числа ... 2015633 Способ переработки отходов животноводческих комплексов и устройство для его осуществления ... не происходит из-за блокировки ее датчиком 16 температуры. Таким образом, происходит накопление в емкости 12 определенного количества продукта. Во время поступления в эту емкость включается нагреватель 14, что обеспечивает подогрев продукта. За счет применения системы автоматического регулирования температуры, подогрев осуществляется до определенного ее значения (82,5oC), что обеспечивается посредством управления нагревателя 14 от датчика 16 температуры. По достижении в емкости 12 температуры 82,51oC с датчика 16 подается команда на вакуумную шиберную заслонку 17, которая открывается. Благодаря выполнению нижней части емкости 12 в виде сливной горловины продукт из емкости 12 ... 2453091 Способ обработки почвы ... строения, отличающийся тем, что для снижения влияния неблагоприятных погодных проявлений на урожайность зерновых культур неоднородное строение формируют одновременно с посевом в слое ниже уровня расположения семян путем создания чередующихся участков, имеющих плотность, благоприятную для растений, соответственно при недостатке и избытке осадков и разницу между плотностью соседних участков в 0,2-0,3 г/см3.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что величина плотности по участкам составляет: для участков, рассчитанных на недостаток осадков - 1,3-1,4 г/см 3, для участков, рассчитанных на избыток осадков - 1,0-1,1 г/см3.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в случае ... 2239968 Способ предпосевной обработки семян овощных культур ... 0,01-0,5%, а намачивание ведут при температуре 25° С в течение 144 ч (SU, патент № 1800932, A3, МПК5 А 01 С 1/00. Способ предпосевной обработки семян овощных культур / Г.Н.Лепилин и М.С.Горовой (СССР). - Заявка № 4924287/15; заявлено 03.04.1991; опубл. 07.03.1993, БИ № 9 // Открытия. Изобретения. - 1993. - № 9).К недостаткам этого способа относятся малая концентрация раствора бишофита и большой срок (6 суток) обработки семян. При температуре +25° С в течение 6 суток большинство семян набухнет, другие за этот срок прорастут (капустные), а третьи наклюнутся (огурцы и др.), в связи с чем посев их серийно выпускаемыми сеялками невозможен.Известен способ стимуливания ... 2159030 Способ широкорядного посева пропашных культур ... не образуется почвенная корка, а засыпанные уплотненные ложа 6 способствуют поступлению влаги к семенам. После появления всходов и образования корневой системы 9 (фиг. 8) проводят в установленном порядке очередные поливы в дополнение к естественным осадкам. Поступающая в почву влага распределяется, прежде всего, по горизонту разрыхленной почвы и в засыпанные почвенные ложа 6 и, проникая глубже, аккумулируется в своеобразных желобах, ограниченных криволинейно вогнутыми поверхностями 4. Это создает дополнительный стимул как для вегетации корневой системы, так и для некоторого резуплотнения почвы, находящейся под "желобами". Наряду с этим большинство растворяющихся под действием ... |
Еще из этого раздела: 2130247 Замкнутый пневмосепаратор 2444885 Посевной агрегат 2251837 Рабочий орган кустореза 2471341 Стойло, устройство в стойле и способ монтажа указанного устройства 2492632 Способ орошения 2239993 Устройство для комбинированного охлаждения сельскохозяйственной продукции естественным и искусственным холодом 2092004 Композиционный состав для обработки растений и их органов 2271096 Способ прогнозирования урожайности озимых зерновых культур в условиях засушливого климата 2127038 Лесозаготовительная машина 2236122 Устройство для содержания животных |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||