Лесозаготовительная машина

Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2127038

Автор:      Муратшин Г.М., Воронин И.И., Дьячков В.Н., Березин В.Н.

Патентообладатель:      Научно-технический центр "ПИК"

Дата публикации:      10 Марта, 1999

Адрес для переписки:      141400, Химки, Московская обл., ул.Московская, 21/436, НТЦ "ПИК"

Изображения

Изобретение может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста. Лесозаготовительная машина содержит колесное самоходное шасси, на котором смонтирован гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством. Рукоять манипулятора выполнена из кинематически соединенных между собой посредством телескопического соединения секций. Захватно-срезающее устройство имеет стойку 7 с захватами 8, 9 и пильным аппаратом 10. Стойка 7 снабжена кронштейнами 17, которые расположены с тыльной стороны стойки, в зоне нижнего ее торца. Кронштейны 17 соединены с концевой частью крайней секции 13 рукоятки посредством шарниров 18, оси поворота которых смещены относительно продольной оси рукояти в направлении тыльной поверхности последней. С концевой частью секции 13 посредством шарнира 14 соединена опора 15 для взаимодействия с грунтом. Оси шарниров 18 расположены перед и выше оси поворота шарнира 14. Поверхности кронштейнов 17, обращенные к оси шарнира 14, имеют криволинейные участки 20 для кинематического взаимодействия захватно-срезающего устройства с опорой 15 при контакте последней с грунтом. На неподвижной секции телескопического соединения расположен дополнительный захват, имеющий ножевой контур. Лесозаготовительная машина имеет высокую эффективность при заготовке лесоматериалов на лесосеке за счет ее технологических возможностей по разработке значительных площадей лесосек с одной стоянки машины, соблюдения экологических требований, обеспечения сортиментной заготовки лесоматериалов, лесозаготовительная машина высокопроизводительна и эксплуатационно надежна. 2 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано при машинной заготовке лесоматериалов в условиях сплошной и выборочной вырубки леса с сохранением подроста.

Известно техническое решение [1], согласно которому лесозаготовительная машина (ЛЗМ) содержит самоходное шасси с кабиной оператора и технологическим оборудованием, в состав которого входит гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством (ЗСУ) на концевой части рукояти, ЗСУ выполнено в виде опорной и выдвижных секций, первая из названных установлена на рукояти поворотно в вертикальной плоскости, снабжена захватом и пильным аппаратом, а крайняя выдвижная секция ЗСУ снабжена вторым захватом, рукоять манипулятора кинематически связана с опорной секцией, последняя с выдвижными посредством шарнирных двухзвенников с гидроцилиндрами управления, расположенными с тыльной стороны секций, обращенной к рукояти, при этом манипулятор и кабина оператора установлены на поворотном в горизонтальной плоскости устройства, смонтированном на самоходном шасси.

При данном конструктивном решении ЛЗМ процесс заготовки лесоматериалов осуществляется при наведении ЗСУ на стоящее дерево, срезании сучьев с него с учетом выдвижения крайней секции ЗСУ, срезании дерева и последующем его наклоне посредством ЗСУ в сторону рукояти, окончательную обрезку сучьев со ствола дерева посредством ЗСУ при наклонном положении ствола, ориентированного в направлении продольной оси рукояти и последующую сортиментную раскряжевку ствола при указанном его положении.

Благодаря указанному техническому решению ЛЗМ осуществляет машинную заготовку лесоматериалов в условиях сплошной или/и выборочной вырубке леса с соблюдением лесохозяйственных требований по сохранению подроста на лесосеке, т.к. при наклоне срезанного дерева на рукоять исключаются силовые воздействия с его стороны на подрост, что улучшает эксплуатационные характеристики машины по экологическим параметрам, при этом за счет указанного положения срезанного дерева относительно рукояти манипулятора улучшается и эксплуатационная устойчивость машины в процессе обработки ствола дерева и сортиментной его раскряжевки.

Однако ЛЗМ [1] имеет сложное конструктивное исполнение ЗСУ, что увеличивает металлоемкость и энергоемкость машины. При конструктивном исполнении ЗСУ данной машины снижается и ее производительность при сортиментной раскряжевке и обрезке сучьев, что ухудшает эффективность работы машины. Известная машина имеет и ограниченные технологические возможности по съему древостоя с одной стоянкой машины, что также ухудшает эффективность работы машины.

Известно также техническое решение [2], согласно которому ЛЗМ содержит самоходное шасси с кабиной оператора и технологическим оборудованием, имеющим гидроманипулятор с ЗСУ на его рукояти, последняя выполнена из кинематически связанных между собой секций, ЗСУ имеет стойку с поярусно расположенными на ней захватами и пильным аппаратом со стороны нижнего из них, при этом стойка ЗСУ расположена на концевой части крайней секции рукояти, со стороны названной части этой секции расположена опора для взаимодействия с грунтом, которая шарнирно соединена с указанной частью и связана со стойкой ЗСУ посредством рычага, имеющего гидроцилиндры управления, связывающие названный рычаг со стойкой и концевой частью крайней секции рукояти, причем последняя также снабжена дополнительным захватом, предназначенным для укладки в него срезанного дерева или группы их в процессе наклона последних посредством ЗСУ после их срезания.

В данной машине благодаря секционному выполнению рукояти манипулятора увеличивается длина вылета последнего, что расширяет технологические возможности машины по съему древостоя с одной стоянки. Вместе с тем использование в данной конструкции ЛЗМ захватно-срезающего устройства с рычажным механизмом его поворота, кинематически замкнутого с опорой как при наведении ЗСУ на стоящее дерево и срезании его, так и при укладке в захват рукояти, приводит с одной стороны к конструктивному усложнению ЛЗМ, к повышению ее энергоемкости, а с другой стороны создает со стороны торца концевой части крайней секции рукояти закрытую соответственно рычагом ЗСУ и опорой полость (пространство) препятствующее возможности использования в конструкции данной машины каких-либо устройств, обеспечивающих обрезку сучьев со ствола дерева и сортиментную его раскряжевку, что существенно ухудшает технологические возможности машины и снижает эффективность ее работы при машинной заготовке лесоматериалов на лесосеке.

Кроме того? выполнение кинематической связи секций рукояти в виде шарнирного соединения и гидроцилиндра управления ухудшает эксплуатационные характеристики машины по ее устойчивости, т.к. при работе манипулятора в режиме выноса срезанного дерева из зоны его резания ствол дерева вертикально ориентируется, при этом увеличиваются динамические нагрузки на машину и ухудшаются ее экологические параметры.

Таким образом, ни техническое решение [1], ни техническое решение [2] не обеспечивают эффективной работы ЛЗМ в широком спекторе технологических операций по заготовке лесоматериалов с учетом соблюдения лесохозяйственных требований по сохранению подроста на лесосеке, причем известные ЛЗМ конструктивно сложны, металлоемки, энергоемки и эксплуатационно ненадежны. Известное техническое решение [2] наиболее близко по совпадающим конструктивным признакам к заявляемому устройству и выбрано в качестве его прототипа.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в повышении эффективности работы лесозаготовительной машины путем расширения ее технологических возможностей по заготовке лесоматериалов на лесосеке с соблюдением лесохозяйственных требований по сохранению подроста, путем снижения металлоемкости, энергоемкости и повышения эксплуатационной надежности машины.

Для достижения поставленной технической задачи в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси с кабиной оператора и технологическим оборудованием, имеющим гидроманипулятор, рукоять которого выполнена из кинематически связанных между собой секций, на концевой части крайней из которых расположено захватно-срезающее устройство в виде стойки с поярусно установленными захватами и пильным аппаратом со стороны нижнего из них и шарнирно соединенная с упомянутой частью секции опора для взаимодействия с грунтом, кинематически связанная со стойкой, а последняя - с названной частью секции рукояти с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра в направлении рукояти, которая снабжена дополнительным захватом для укладки дерева при наклоне его захватно-срезающим устройством в указанном направлении, согласно изобретения в лесозаготовительной машине предложено стойку захватно-срезающего устройства снабдить кронштейнами, которые расположены с тыльной стороны названной стойки в зоне ее нижнего торца и шарнирно соединены с концевой частью крайней секции рукояти, предложено ось поворота указанного соединения сместить относительно продольной оси рукояти в зону тыльной ее поверхности, обращенной к стреле манипулятора, и расположить ее перед и выше оси поворота шарнирного соединения опоры с соответствующей секцией рукояти, при этом поверхности кронштейнов, обращенные к упомянутой оси соединения опоры, выполнены с криволинейными участками для кинематической связи стойки захватно-срезающего устройства с опорой при контакте последней с грунтом, при этом предложено рукоять манипулятора снабдить механизмом продольного перемещения ствола дерева, который выполнен в виде телескопического соединения секций рукояти, обеспечивающего их кинематическую взаимосвязь, причем дополнительный захват расположен на неподвижной секции этого соединения и снабжен ножевым контуром.

Совокупность конструктивных признаков, реализуемых в заявляемом техническом решении, функционально взаимоувязаны между собой и обеспечивают достижение технического результата по расширению технологических возможностей лесозаготовительной машины, обеспечивающей заготовку лесоматериалов на лесосеке в условиях сохранения подроста на ней, а также по повышению эксплуатационной надежности машины, снижению ее металлоемкости и энергоемкости, что и подтверждается ниже приведенным описанием изобретения.

Изобретение поясняется фиг. 1 и 2, где на: фиг. 1 - показан общий вид лесозаготовительной машины (с учетом осуществляемых ее технологических операций); фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, участок А.

Лесозаготовительная машина (ЛЗМ) содержит самоходное шасси, преимущественно с колесной ходовой частью 1, кабиной оператора 2 и технологическим оборудованием. В состав технологического оборудования входит гидроманипулятор 3, захватно-срезающее устройство 4. Колонна 5 гидроманипулятора установлена на поворотном в горизонтальной плоскости устройстве 6, которое при варианте выполнения лесозаготовительной машины с колесной ходовой частью расположено за кабиной оператора 2 между задними колесами машины. Захватно-срезающее устройство 4 имеет стойку 7 с поярусно расположенными захватами 8 и 9, со стороны нижнего из которых расположен пильный аппарат 10. Рукоять 11 манипулятора выполнена из кинематически соединенных между собой секций 12, 13, на концевой части крайней 13 из которых расположено упомянутое устройство 4 и соединенная посредством шарнира 14 опора 15 для взаимодействия с грунтом. Стойка 7 захватно-срезающего устройства кинематически связана с концевой частью секции 13 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 16 в направлении рукояти 11. Названная кинематическая связь стойки 7 с секцией 13 обеспечена кронштейнами 17 стойки, которые расположены с тыльной ее стороны в зоне нижнего торца и соединены с концевой частью секции 13 шарнирами 18, оси поворота которых смещены относительно продольной оси I-I рукояти в направлении тыльной поверхности последней, обращенной к стреле 19 манипулятора. Оси поворота шарниров 18 расположены перед и выше оси поворота шарнира 14. Поверхности кронштейнов 17, обращенные к оси поворота соединения 14, имеют криволинейные участки 20, обеспечивающие кинематическую связь стойки 7 с опорой 15 при контакте последней с грунтом, рукоять 11 манипулятора имеет дополнительный захват 21 для укладки в него срезанного дерева при наклоне последнего посредством захватно-срезающего устройства в направлении рукояти, при этом указанный захват 21 снабжен ножевым контуром (на чертежах не показан), а рукоять манипулятора оснащается механизмом продольного перемещения дерева вдоль ее оси, который преимущественно выполняется в виде телескопического соединения секций 12, 13 рукояти, обеспечивающего кинематическую взаимосвязь секций между собой. При этом захват 21 расположен на неподвижной секции 12 указанного соединения.

Выбранная кинематическая связь секций 12 и 13 в виде телескопического соединения реализует технологические возможности машин в части объема древостоя с одной стоянки машины за счет увеличения длины вылета манипулятора, в части обеспечения обрезки сучьев со ствола дерева и сортиментной его раскряжевки при наклонном положении последнего, а также в части маневрирования машины в условиях выноса срезанного дерева из зоны его срезания в наиболее выгодную зону лесосеки с учетом сохранения подроста на ней, при этом процесс выноса дерева осуществляется при наклонном его положении с учетом регулирования центра его тяжести относительно центра тяжести машины, что улучшает ее эксплуатационные характеристики по устойчивости.

Лесозаготовительная машина имеет также гидросистему с гидроцилиндрами управления 22, 23, 24, расположение которых оптимизировано с учетом осуществляемых технологических операций. Зоны подсоединения гидроцилиндра 16 к стойке 7 и секции 13 рукояти соответственно расположены с тыльной стороны стойки 7 в зоне ее верхнего захвата 8 и со стороны поверхности 25 рукояти в зоне ее торца. При таком расположении зон подсоединения гидроцилиндра 16 обеспечиваются оптимальная работа захватно-срезающего устройства в режиме его наведения на ствол стоящего дерева, а также оптимизируется положение стойки 7 относительно поверхности 25 секции 13 рукояти при наклонном положении срезанного дерева вдоль продольной оси I-I. В последнем случае обращенные друг к другу поверхности стойки и рукояти преимущественно совмещаются, что улучшает условия ориентации ствола относительно оси I-I и захвата 21.

Колесное шасси лесозаготовительной машины оснащается также поворотными аутригерами 26, а также гидроцилиндрами управления захватов (не показаны).

При работе лесозаготовительной машины захватно-срезающее устройство 4 посредством гидроманипулятора (его стрелы, колонны и рукояти) и кронштейнов 17 стойки, управляемой гидроцилиндром 16, наводится и ориентируется на ствол стоящего дерева, подлежащего срезанию. Осуществляют срезание дерева пильным аппаратом 10, который затем отводится в заданное положение, при этом ствол срезанного дерева размещается между захватами 8, 9 устройства 4. В процессе наведения устройства 4 на ствол дерева и срезании опора 15 взаимодействует с грунтом, а криволинейные участки 20 кронштейнов 17 кинематически замкнуты с осью шарнира 14 этой опоры, что обеспечивает устойчивость ее положения при контакте с грунтом и передачу на нее части силовых нагрузок со стороны захватно-срезающего устройства, взаимодействующего с деревом при его срезании. В этом режиме работы ЛЗМ опора 15, контактирующая с грунтом, стабильно принимает и передает силовые нагрузки на грунт вследствие кинематической замкнутости ее оси поворота с криволинейными участками кронштейнов 17 стойки 7 устройства 4, что уменьшает силовые нагрузки на манипулятор и на ЛЗМ в целом, повышается эксплуатационная надежность ЛЗМ.

При дальнейшем технологическом режиме работы машины гидроцилиндр управления 16 осуществляет поворот захватно-срезающего устройства в вертикальной плоскости в направлении рукояти манипулятора совместно со срезанным деревом, находящимся в захватах 8, 9 устройства 4. В этом случае криволинейные участки 20 кронштейнов 17 кинематически размыкаются относительно оси шарнира 14 опоры 15, а последняя под действием действующих при наклоне дерева силовых нагрузок контактирует с грунтом и передает на него часть силовых нагрузок, уменьшая их воздействие на рукоять манипулятора при наклоне срезанного дерева в направлении последней и при укладке его в захват 21. После укладки дерева в захват 21 с учетом лесохозяйственных требований, в частности по определению зоны пакетирования лесоматериалов или/и по условиям наличия подроста в зоне срезания дерева или/и по другим условиям, производится вынос срезанного дерева, находящегося на рукояти манипулятора в заданную по лесохозяйственным требованиям зону. Вынос дерева в заданную технологическую зону обеспечивается перемещением ЛЗМ, ее манипулятора, в частности, за счет телескопического соединения секций 12, 13 его рукояти. При перемещении секций 12, 13 рукояти манипулятора регулируется положение срезанного дерева (находящегося на рукояти между захватами 21, 8, 9) по высоте с учетом имеющегося на лесосеке подроста и расположения кроны близ стоящих деревьев, а также положение дерева, его центра тяжести, относительно центра тяжести лесозаготовительной машины, что в целом повышает эффективность работы последней путем улучшения ее технических показателей по устойчивости работы и технологических показателей по экологическим требованиям. В процессе выноса дерева из зоны его срезания в заданную зону дальнейшей технологической обработки при телескопическом соединении секций 12 и 13 с учетом перемещения их, а следовательно, захватов 8, 9 относительно захвата 21, расположенного на неподвижной секции 12 названного соединения, одновременно осуществляется частичная обрезка сучьев со срезанного дерева, расположенного между упомянутыми захватами, и отмер длины сортимента, что способствует повышению производительности технологического процесса, осуществляемого ЛЗМ. Дальнейший технологический режим работы машины осуществляется после выноса срезанного дерева в заданную технологическую зону при наклонном положении этого дерева, ориентированного вдоль продольной оси рукояти, при этом производится посредством пильного аппарата 10 раскряжевка дерева (его ствола) с учетом уже отмеренной длины сортимента и сброс последнего на грунт в заданную технологическую зону. В дальнейшем технологический процесс обрезки сучьев, отмера длин сортиментов и раскряжевка продолжаются при телескопическом выдвижении секции 13 с захватно-срезающим устройством 4 относительно секции 12 с находящимся на ней захватом 21, имеющим ножевой контур. Процесс обрезки сучьев со ствола дерева и его раскряжевка с учетом отмеренной длины сортимента осуществляются одновременно, что повышает производительность процесса заготовки лесоматериалов на лесосеке и улучшает эффективность работы ЛЗМ.

При выносе дерева из зоны его срезания в заданную зону дальнейшей технологической обработки и пакетирования, а также при технологической обработке находящегося на рукояти ствола дерева опора 15 выходит из взаимодействия с грунтом и занимает ориентированное (под действием веса) по вертикали положение, не препятствующее перемещению ствола дерева в направлении продольной оси I-I рукояти с учетом технологических воздействий на него со стороны захватов (8, 9, 21) и секций 12, 13 рукояти.

Таким образом, при выполнении лесозаготовительной машины, в соответствии с изобретением, повышается эффективность ее работы: за счет расширения технологических возможностей - увеличение длины вылета гидроманипулятора с учетом лесохозяйственных требований по вырубке леса; сортиментная заготовка лесоматериалов на лесосеке; соблюдение лесохозяйственных требований по сохранению подроста и кроны стоящих деревьев; за счет повышения производительности путем совмещения осуществляемых лесозаготовительной машиной технологических операций; за счет повышения его эксплуатационной надежности путем уменьшения силовых воздействий на узлы и детали машины при взаимодействии ее с деревом и путем повышения ее устойчивости при эксплуатации.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с кабиной оператора и технологическим оборудованием, имеющим гидроманипулятор, рукоять которого выполнена из кинематически связанных между собой секций, на концевой части крайней из которых установлено захватно-срезающее устройство в виде стойки с поярусно расположенными захватами и пильным аппаратом со стороны нижнего из них, а также шарнирно соединенная с этой частью названной секции опора для взаимодействия с грунтом, которая кинематически связана со стойкой, а последняя - с упомянутой частью секции рукояти с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра в направлении рукояти, причем последняя снабжена дополнительным захватом для укладки дерева при его наклоне захватно-срезающим устройством, отличающаяся тем, что стойка захватно-срезающего устройства снабжена расположенными с тыльной ее стороны в зоне нижнего торца кронштейнами, которые шарнирно соединены с концевой частью крайней секции рукоятки, при этом ось поворота названного соединения смещена относительно продольно продольной оси рукояти в зону тыльной поверхности последней, обращенной к стреле манипулятора, и расположена перед и выше оси поворота шарнирного соединения опоры с указанной частью этой секции, опора и стойка кинематически связаны между собой посредством выполненных на кронштейнах со стороны их, обращенной к оси шарнирного соединения опоры с секцией рукояти, криволинейных участков, взаимодействующих с названной осью при контакте опоры с грунтом, причем рукоять манипулятора снабжена механизмом продольного перемещения дерева вдоль ее оси, который выполнен в виде телескопического соединения секций рукояти обеспечивающего кинематическую связь последних между собой, на неподвижной секции названного соединения расположены дополнительный захват, который снабжен ножевым контуром.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 07.01.2003

Номер и год публикации бюллетеня: 13-2004

Извещение опубликовано: 10.05.2004

Популярные патенты:

2033002 Орудие для междурядной обработки почвы

... а также для их пропалывания и окучивания. Известно орудие в виде окучника с вертикальной стойкой и стрельчатой лапой, подрезающей слой обрабатываемой почвы. Окучник выполнен в виде двухотвальной поверхности. Однако подрезающая лапа с вертикальной стойкой и стрельчатым подрезающим элементом подрезает слой почвы без объемного его рыхления, а лишь раскалывает почву на глыбы и куски, при этом у сорняков оставляет нижнюю часть корней, за счет которых сорняки быстро вновь прорастают. Кроме того, комковато-глыбистый слой почвы не закрывает сплошным покровом обрабатываемые растения, а глыбами заваливает их и угнетает. Такая обработка почвы и растений приводит к быстрому прорастанию сорняков ...

2282965 Разбрасыватель минеральных удобрений

... На пальцы навернуты гайки, опирающиеся на панель, а панель опирается на заплечики пальцев. Вдоль пазов нанесены угловые деления, а на пальцах установлены стрелки, ответные угловым делениям. Установкой угла наклона В« В» граней относительно основания двугранного клина за счет поворота плит на цапфах и их фиксирования гайками назначаются параметры разброса гранул удобрений, в том числе и их разброса только на одну сторону за счет установки патрубка асимметрично вершине двугранного клина путем поворота и фиксирования рычага на хвостовике. Это позволит обеспечить регулирование локального распределения гранулированных удобрений в зоне семенного ложа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ...

2444769 Жидкостный резервуар, устройство наблюдения для наблюдения под поверхностью жидкости и оптическая пленка

... уменьшать отражение на внешней поверхности (например, коэффициент отражения 0,1% или менее). В результате этого отражение в области, где первый и второй микрорельефные слои перекрываются друг с другом, можно дополнительно уменьшить. Первый и второй микрорельефные слои располагаются так, чтобы перекрывать друг друга в направлении наблюдения. Между первым и вторым микрорельефными слоями их форма, размер и положение могут быть одинаковыми или разными, но, предпочтительно, одинаковыми. Местоположение первого и второго микрорельефных слоев и защитного слоя не имеет особых ограничений при условии, что наблюдатель может их видеть. Их примеры включают в себя боковую поверхность, ...

2447645 Аппарат для обмолота коробочек семян

... коробочек семян, содержащем корпус, загрузочный бункер и выгрузную сменную насадку, выполненную из листа полукруглой формы с продолговатыми по всей длине листа сквозными ячейками, при этом в корпусе размещен узел обмолота коробочек семян, выполненный в виде, по меньшей мере, одной пары диаметрально расположенных молотильных валков, связанных между собой с возможностью вращения с одинаковой угловой скоростью в одном направлении.Рабочая поверхность каждого молотильного валка имеет прорезиненный слой (обрезиновый слой, то есть рабочая поверхность образована резиновой поверхностью), толщиной не более 8 мм, позволяющий уменьшить повреждение (травмирование) стеблей и семян.Молотильные ...

2208312 Способ измерения количества молока в потоке и устройство для его осуществления

... Пкi на блок цифровой индикации 12. Одновременно начинается обработка следующего цикла измерений с отсчета времени заполнения измерительной камеры 2 tзап. По окончании приемки молока блоком 12 индикации отображается информация о всем объеме молока, перекачанном молочным насосом 4. Конкретный пример выполнения способа измерения количества молока в потоке. Измеряют объем измерительной камеры (V0=10 л), из технической характеристики электромагнитного клапана-отсекателя находят продолжительность его открытия (tоткр=0,3 с) и закрытия tзакр=0,5 с), определяют среднее значение потока молока в выходном патрубке при переходном процессе в период tзакр при завершении процесса опорожнения ...

Еще из этого раздела:

2493697 Технологическая линия для подготовки к скармливанию пророщенного зерна

2446659 Способ и устройство для органического возделывания зерновых культур

2228588 Копатель корнеклубнеплодов

2157064 Способ промышленного производства миниклубней картофеля в искусственном климате культивационного сооружения (фитотроне)

2402211 Способ получения трансгенных кроликов, продуцирующих белки в молочную железу

2056743 Установка для выращивания пушных зверей

2490849 Способ переработки безподстилочного помета птиц клеточного содержания и навоза свиней в топливные брикеты

2185045 Способ посева, устройство для его осуществления и семявысевающий аппарат конструкции ибрагимова

2182765 Имитатор звуков рыб

2161402 Способ акселерационного содержания и разведения кроликов

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Лесозаготовительная машина

Изображения

Формула изобретения