Способ определения положения трала относительно косяков рыбы в процессе траленияПатент на изобретение №: 2061369 Автор: Кудрявцев В.И. Патентообладатель: Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии Дата публикации: 10 Июня, 1996 Адрес для переписки: подача заявки14.01.1992 публикация патента10.06.1996 Изображения  Использование: в промышленном рыболовстве, в частности при контроле характеристик трала и траловой системы в процессе траления. Сущность способа определения положения трала относительно косяков рыбы с использованием излучения и приема акустических импульсов заключается в том, что производится одновременно с локацией рыбы лоцирование рыболокатором горизонтального действия одного или нескольких акустических отражателей или акустических приемо-ответчиков, установленных на подборе трала или траловых досках, с непосредственным отображением принятых с трала или траловых досок сигналов акустических отражателей или приемо-ответчиков на дисплее рыболокатора горизонтального действия вместе с эхосигналами от косяков рыбы. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к промышленному рыболовству, в частности к контролю характеристик трала и траловой системы непосредственно в процессе траления. Эффективность разноглубинных тралений косяков и скоплений рыб во многом определяется возможностями наведения рыболовного трала на рыбу во время тралениям [1] Для этой цели в процессе маневрирования судна необходимо знать положение трала и рыбы. Если вопросы определения положения рыбы как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, а также положения трала по глубине в той или иной мере решаются с помощью современных средств промысловой гидроакустики, уже имеющихся на многих рыболовных траулерах: бортовых рыболокаторов горизонтального и вертикального действия и траловых зондов [2,5,6] то в отношении определения положения трала относительно судна в горизонтальной плоскости, необходимого для полной оценки положения трала относительно облавливаемых косяков рыбы, ситуация до настоящего времени не имеет удовлетворительного решения. Поэтому еще до недавнего времени в практике работы рыболовных траулеров способ оценки положения трала относительно облавливаемых косяков и скоплений рыбы заключался в определении положения косяков рыбы с помощью бортовых рыболокаторов, положения трала в вертикальной плоскости с помощью траловых зондов, а в горизонтальной посредством определения расстояния до трала по длине вытравленных вееров и углового положения в системе судовых координат по углу отклонения вееров от диаметральной плоскости траулера. Этот способ естественно имеет низкую точность определения или оценки относительного положения трала и рыбы. В последние годы реализован в практических системах (в ИКТЛ-интегрированном комплексе тралового лова японской фирмы FURUNO [3] системе IТI норвежской фирмы SIMRAD [4] представленных на международной выставке "Инрыбпром-90", и в отечественной аппаратуре СОПТ, которая проходит испытания) другой, более эффективный способ определения положения трала относительно косяков рыбы в процессе траления с использованием излучения и приема акустических импульсов. При этом способе, наиболее близком к предлагаемому, определение положения трала относительно рыбы в процессе траления осуществляется посредством акустической локации косяков с борта судна с отображением отраженных от них сигналов на дисплее бортового рыболокатора горизонтального действия и посредством измерения расстояния и направления на излучатель акустических сигналов, находящийся в центре верхней подборы трала, с помощью отдельной бортовой системы с последующим воспроизведением полученных результатов определения положения трала в цифровой и символьной форме на вышеуказанном дисплее рыболокатора. В системе комплекса ИКТЛ измерение расстояния от трала до судна осуществляется по времени прохождения акустического импульса тралового излучателя (запускаемого с борта судна по кабельной линии связи) дистанции между тралом и судном, а направление на трал определяется с помощью бортового блока приема и обработки сигналов с трала, включающего две разнесенные (по правому и левому бортам) акустические приемные антенны. В системе IТI фирмы SIMRAD и в разработанной отечественной системе СОПТ определение направления на трал осуществляется с помощью бортового блока приема и обработки с многоканальной акустической антенной Указанный способ также имеет невысокую точность оценки положения трала относительно косяков рыбы, а устройства, его реализующие, характеризуются достаточной сложностью. Даже при достаточно высокой точности определения углового положения трала, указанной в документации на вышеуказанную аппаратуру (в пределах 1-2o, что вряд ли можно реально обеспечить в практических условиях применения на рыболовных судах), на дистанции до трала 1000 м погрешность только оценки положения трала относительно диаметральной плоскости судна в единицах длины может составлять до 17,5 м при 1o до 35 м при 2o на дистанции 1500 м, соответственно, 26 и 52 м, на дистанции 2000 м - 35 и 70 м. К этому добавляется значительно большая погрешность в определении положения косяка рыболокатором. Сложность реализации устройства в соответствии с указанным способом видна из вышеизложенного рассмотрения конкретных систем. Цель предлагаемого способа повышение точности определения положения трала относительно судна в процессе траления и упрощение устройств, реализуемых в соответствии с предлагаемым способом. Указанная цель достигается благодаря тому, что определение положения трала относительно косяков рыбы с использованием излучения и приема акустических импульсов производится посредством одновременного с локацией рыбы лоцирования бортовым рыболокатором горизонтального действия одного или нескольких акустических отражателей или акустических приемо-ответчиков, установленных на подборе трала или траловых досках, с непосредственным отображением принятых с трала или траловых досок сигналов акустических отражателей или приемо-ответчиков на дисплее рыболокатора горизонтального действия вместе с эхосигналами от косяков рыбы. Сущность предлагаемого способа определения положения трала относительно косяков или скоплений рыбы в процессе траления заключается в следующем (см. фиг.1 и 2). Бортовой рыболокатор горизонтального действия 1, установленный на рыболовном судне 2, периодически излучает акустические импульсы, которые распространяются и в пространстве между судном и тралом. Они достигают косяков рыбы 3 и 4 и отражаются в направлении судна. Затем (в ситуации, изображенной на фиг. 1) они отражаются акустическими отражателями или запускают акустические приемо-ответчики 5, 6, установленные на траловых досках 7, 8, или же акустическим отражателем (или запускают акустический приемо-ответчик) 9, установленным на верхней подборе трала 10. Сигналы 11,12 от косяков рыбы 3, 4, сигналы 13, 14, 15 от акустических отражателей или приема ответчиков 5, 6, 9 принимаются тем же рыболокатором 1 и непосредственно отображаются на экране его дисплея 16. Положение трала относительно косяков рыбы оценивается непосредственно по шкалам дисплея 16. Так как положение как косяков рыбы, так и акустических отражателей или приемо-ответчиков определяется с использованием одного и того же рыболокатора, то относительная погрешность оценки положения трала по отношению к косякам рыбы будет практически близкой к нулевой. Возможность эффективного приема бортовым рыболокатором сигналов с трала и траловой системы вместе с эхосигналами от рыбы была проверена при работе в промысловых районах юго-восточной и юго-западной части Тихого океана в рейсе 1989-90 г.г. Устройство для определения положения трала относительно косяков рыбы, реализуемое в соответствии с предложенным способом, оказывается значительно более простым по сравнению с прототипом.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯСпособ определения положения трала относительно косяков рыбы в процессе траления, предусматривающий посылку акустических импульсов и прием сигналов, отличающийся тем, что посылку акустических импульсов в направлении рыбы и трала осуществляют одновременно одним и тем же гидролокатором, которым также производят прием и непосредственное отображение ответных сигналов от косяков рыбы и трала на экране дисплея данного гидролокатора.Популярные патенты: 2278509 Брудер для обогрева сельскохозяйственных животных ... более равномерный лучистый обогрев поверхности животного с многих направлений и соответствующее усиление воздействия на теплообмен животного прежнего уровня инфракрасного излучения. Легче достигается выполнение первого условия теплового комфорта, которое заключается в обеспечении заданного по технологии выращивания животного его уровня теплообмена. Поэтому облегчается тепловой режим локального обогревателя, в результате чего прежний уровень его энергопотребления существенно снижается. Вертикальные разрезы шторок позволяют животным без особенных усилий выходить из-под брудера, отклоняя или отгибая часть разрезанных участков шторки под действием своего тела, и также входить в ... 2303347 Способ ведения виноградных кустов ... куста со стороны укороченного плеча формируют удлиненный рукав, равный по длине высоте штамба. Рукава двух соседних кустов с плодовыми лозами направляют навстречу друг к другу в зону расположения укороченных плеч кордона. Они перекрещиваются и размещаются на нижней проволоке шпалеры.Новым является предложенная структура формирования и ведения виноградных кустов. Существенным в предложенном техническом решении является то, что при этом способе плечи кордона формируют разной длины, прикрепляя их на второй проволоке шпалеры. Причем равноценные по длине плечи кордона двух соседних кустов направляют навстречу друг к другу, а в основании каждого куста со стороны укороченных плеч кордона ... 2083070 Способ предпосевной обработки семян и устройство для его осуществления ... длительностью 30 мкс и амплитудной напряженности 100 кА/м, варьируя число импульсов от 300 до 2000. Результаты приведены в табл. 1. Каждый опыт из серии проводился на площади 1 га в реальных условиях Воронежской обл. При числе импульсов менее 400 эффект повышения всхожести отсутствует, а при числе импульсов более 1000 не превышает контрольной всхожести и снижается ниже контрольной при увеличении числа импульсов. Пример 2. На семена ячменя воздействовали серией импульсов магнитного поля с амплитудой напряженности 100 кА/м и числом импульсов 700, варьируя длительность импульсов от 5 до 60 мкс. Результаты представлены в табл. 2. Положительный эффект наблюдается в диапазоне ... 2197817 Поплавок для рыболовных удочек и снастей ... природных условий, без изменения веса поплавка и весовой величины грузовой оснастки с сохранением вертикальной устойчивости и хорошей видимости поплавка. Этот технический результат достигается тем, что в поплавке для рыболовных удочек и снастей, содержащем корпус, воздушную камеру и устройство для регулировки грузоподъемности и чувствительности поплавка к воздействию рыбы на наживку на крючке, корпус выполнен в виде тонкостенного полого цилиндра, внутри которого размещено устройство регулирования грузоподъемности и чувствительности к воздействию рыбы на наживку на крючке в виде поршня, на штоке которого расположена цилиндрическая насадка с наружным диаметром, близким к внутреннему ... 2402189 Роликовая сортировальная машина ... на наружной стороне которых посредством консолей закреплены ролики. Ролики перемещаются по верхней выпуклой и нижней вогнутой криволинейным поверхностям. Верхняя поверхность выполнена в виде двух направляющих, а нижняя - в виде роликов. Машина может быть использована для сортировки материала различной влажности, обеспечивая снижение его травмирования. 5 ил. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Известны различные варианты сортировальных машин с роликовыми рабочими органами [1], перемещение сортируемого материала по которым производится за счет принудительного вращения роликов в одном направлении.Известны также сортировальные машины с сетчатыми рабочими ... |
Еще из этого раздела: 2061349 Рама универсальной навесной сельскохозяйственной машины 2484613 Способ создания почвенно-растительного покрова при рекультивации нарушенных земель 2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней 2235464 Гербицидно-действующее средство 2192721 Орудие для обработки засоленных почв 2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям 2241344 Способ производства зеленого корма 2060618 Пневматический высевающий аппарат 2160533 Способ профилактики и коррекции транспортного стресса у крупного рогатого скота 2142696 Способ выращивания цветочных и декоративных растений в тепличных и домашних условиях |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||