Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Лесозаготовительная машина

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2053647

Автор:      Гребенщиков Г.А., Бабайлов В.Е., Шарипов А.А.

Патентообладатель:      Индивидуальное частное предприятие "Уральский лесной научно- исследовательский центр"

Дата публикации:      10 Февраля, 1996

Адрес для переписки:      подача заявки26.02.1992 публикация патента10.02.1996


Изображения





Использование: в лесной промышленности, в частности в машинах для валки, пакетирования и трелевки деревьев. Сущность изобретения: машина включает самоходное шасси, коник и манипулятор, на конце которого шарнирно, посредством жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено захватно-срезающее устройство. Последнее включает шарнирно закрепленную на нижнем конце стойки срезающую головку и жестко закрепленный на верхнем конце указанной стойки захват 14. Этот захват содержит установленные на основании 17 перпендикулярно продольной оси стойки поворотные от гидроцилиндра 15 рычаги 16. Срезающая головка, включающая поворотные от гидроцилиндра ножи, установлена с возможностью поворота относительньно шарнира в сторону рычагов 16 захвата 14 и соединена с их основанием 17 гидроцилиндром 19. 4 ил. , , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может использоваться для валки леса, его пакетирования и трелевки.

Известны валочно-трелевочные машины типа ЛП-17, ЛП-49, предназначенные для валки леса, укладки его в коник и трелевки (см. книгу Гороховский К.Ф. Лившиц Н.В. "Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ. -М. Экология, 1991, с. 497-498). Обе машины содержат самоходное шасси, коник и манипулятор с шарнирно закрепленным захватно-срезающим устройством, включающим поворотные зажимные рычаги и пильную шину.

Однако из-за малого расстояния между зажимными рычагами и пильной шиной при валке дерево захватывается у места среза. Для укладки срезанного дерева в коник необходимо опустить его на землю, раскрыть рычаги и осуществить захват дальше от места среза, ближе к центру тяжести дерева. Это значительно увеличивает цикл операции и, следовательно, снижает производительность машины.

Известна также валочно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство, с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой (см. а.с. СССР N 447134, кл. А 01 G 23/08, 1973).

Известная машина может осуществлять захват и срезание дерева, укладку его в коник или на землю и трелевку пачки деревьев, но не обеспечивает захват деревьев из пачки, предварительно сформированной на земле.

При осуществлении этой операции срезающая головка захватно- срезающего устройства должна находиться за комлем, а рычаги захвата наводятся на лежащее дерево. Конструкция захвата, а также жесткое крепление рычагов на захватно-срезающем устройстве исключают возможность четкого захвата из пачки одиночного дерева. В верхний и нижний рычаги захвата могут попасть разные деревья или одновременно несколько деревьев.

Указанные недостатки отсутствуют в известной лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой, в которой, согласно изобретению, захватно-срезающее устройство шарнирно, при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено на манипуляторе, причем срезающая головка шарнирно, с возможностью поворота в вертикальной плоскости в сторону рычагов захвата, закреплена на нижнем конце стойки, а рычаги захвата на верхнем конце стойки, перпендикулярно ее оси, при этом основание рычагов соединено со срезающей головкой гидроцилиндром.

Лесозаготовительная машина, включающая совокупность указанных существенных признаков, обеспечивает валку деревьев различного диаметра, укладку их без перехвата в коник или в пачку на землю и трелевку. Кроме того, машина легко осуществляет захват и укладку в коник или другое транспортное средство деревьев из пачек, предварительно сформированных на земле. Это позволяет, в конечном итоге, сократить цикл операций и повысить производительность машины.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при срезании дерева; фиг. 2 то же, при укладке дерева в коник; на фиг. 3 захватно-срезающее устройство при срезании дерева; фиг. 4 то же, при переносе срезанного дерева.

Лесозаговительная машина содержит самоходное шасси 1 с установленными на ней кабиной управления 2, коником 3 и манипулятором 4, на конце рукояти 5 которого шарнирно закреплен один конец штанги 6, связанной с ней гидроцилиндром 7.

Другой конец штанги 6 жестко посредством косынки 8 связан с перпендикулярной ей стойкой 9. На нижнем конце последней посредством шарнира 10 закреплена срезающая головка 11 с поворотными от гидроцилиндра 12 ножами 13. На верхнем конце стойки 9 жестко закреплен захват 14 с поворотными от гидроцилиндра 15 рычагами 16, установленными на основании 17 перпендикулярно продольной оси стойки 9. К основанию 17 посредством шарнира 18 подсоединен корпус гидроцилиндра 19, шток которого посредством шарнира 20 подсоединен к срезающей головке 11, обеспечивая ее поворот в вертикальной плоскости в сторону рычагов 16 захвата 14. Захват 14 с закрепленными на основании 17 рычагами 16, повоpотными от гидроцилиндра 15, срезающая головка 11 и соединяющий их гидроцилиндр 19 образуют захватно-срезающее устройство 21, шарнирно закрепленное на манипуляторе 4 при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанг 6 и стойки 9.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Машина задним ходом въезжает в лесосеку. Оператор с помощью манипулятора 4 ориентирует захватно-срезающее устройство 21 так, чтобы стойка 9 была параллельна оси срезаемого дерева. В этот момент шток гидроцилиндра 19 втянут, и раскрытые ножи 13 срезающей головки 11 расположены перпендикулярно оси срезаемого дерева. Рычаги 16 захвата 14 также раскрыты. Захватно-срезающее устройство 21 наводится на дерево до легкого упора в него. Производится зажим дерева рычагами 16 а затем его срезание путем сведения ножей 13.

Срезанное дерево укладывается в коник 3. Для этого ножи 13 вновь разводятся, и включением гидроцилиндра 19 срезающая головка 11 поворачивается относительно шарнира 10 в сторону рычагов 16 захвата 14 и устанавливается параллельно оси стойки 9. При этом дерево удерживается рычагами 16, зажимающими его на достаточном расстоянии от места среза. После этого включением гидроцилиндра 7 штанга 6 вместе с захватно-срезающим устройством 21 и срезанным деревом поворачивается, опуская последнее в горизонтальное положение. Манипулятором 4 дерево перемещается, укладывается в коник 3, и рычаги 16 разводятся.

Захватно-срезающее устройство 21 наводится на следующее дерево. Производится его срезание и укладка в коник 3. После набора пачки коник 3 закрывается, и машина трелюет пачку к лесовозной дороге.

При погрузке в коник 3 деревьев из пачки, уложенной на землю, срезающая головка 11 предварительно поворачивается и устанавливается параллельно оси стойки 9. Затем деревья из пачки поочередно захватываются, зажимаются рычагами 16 и манипулятором 4 укладываются в коник 3. После его заполнения машина трелюет пачку к лесовозной дороге.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой, отличающаяся тем, что захватно-срезающее устройство шарнирно при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено на манипуляторе, причем срезающая головка шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости в сторону рычагов захвата закреплена на нижнем конце стойки, а рычаги захвата - на верхнем конце стойки перпендикулярно к ее оси, при этом основание рычагов соединено со срезающей головкой гидроцилиндром.



Популярные патенты:

2216908 Комбайн для уборки урожая с кустарников

... улавливания плодов, вентилятор, механизм привода и плодосборники, отличающийся тем, что комбайн дополнительно снабжен механизмом для срезания кустов и механизмом для подачи их в активационную камеру, между барабанными встряхивателями, имеющими эллипсную боковую поверхность, установлены пружинные направляющие, выносной транспортер связан с прутковым транспортером, над последним размещен вентилятор, а под ним наклонный транспортер, при этом один из плодосборников установлен на выходе пруткового и наклонного транспортеров, а другой - под наклонным транспортером.2. Комбайн для уборки урожая с кустарников по п.1, отличающийся тем, что механизм для срезания кустов выполнен в виде дисковой ...


2265314 Устройство системы зашторивания теплиц с регулируемым ходом

... штанг 2, связанных с приводом 1, простирается на все пролеты теплицы и заканчивается в пролете между осями 14 и 13. В пролете между осями 14 и 13 работает балка 7, закрепленная на дополнительной штанге 6, связанной с основной системой через поводок 9 и упоры 8, в связи с чем поводок, поддерживающий дополнительную штангу, закреплен на балке 3 в пролете между осями 14 и 15, а на фиг.2 показано, что эта балка закреплена на основной штанге 2, которая размещена в направляющей 5, закрепленной на ферме по оси 15.Источики информации1. Схема системы фирмы VAN DER VALK SYSTEM, Голландия (фиг.5).2. Патент, №2152708, Россия. Формула изобретения 1. Устройство системы зашторивания теплиц с ...


2265444 Способ консервирования пантов

... одного панта до 0,4 кг, во вторую - от 0,4 до 0,75 кг, и в третью - панты с массой более 0,75 кг. Термические обработки осуществляют при температуре теплоносителя в сушильной камере 66°С в течение 3,5 часов. Чередующиеся с термообработками охлаждения производят путем продувки пантов холодным воздухом (от 0 - 2°С до +4-8°С) в течение 3 часов со скоростью 15-20 м/сек. Количество термообработок для пантов первой группы - 6, второй - 8, третьей - 10. По мере высыхания сырья температуру теплоносителя постепенно, в течение 10 циклов, снижают с +66 до +52°С. При выполнении термообработок осуществляют контроль температуры внутри панта, поддерживая ее на уровне ...


2472951 Машина (варианты)

... прутковЕще один вариант вариатора прямого потока имеет сотовые ролики 24 /фиг.8/ на валу 25 с упругостями 26 и может плавно регулировать скорость. Другой вариант сотового регулятора скорости-делателя потока энергии имеет нитевую передачу высокого сцепления (браслетку) 28.Нить 11, 28 /фиг.9/ браслетного типа для сотовой передачи может передать энергию и регулировать передаточное число с точностью зубчатой передачи, а также нулевой радиус поворота. Привод от 4 цилиндров одного колеса машины большой мощностью через шестерни 29 /фиг.10д/ исключает много передач и допускает крутой поворот и поперечное движение. Другие элементы устроены и действуют аналогично известным. Двигатель - ...


2415560 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда

... линий в предварительно проделанные отверстия с шагом 9-10 см в один ряд. Высадку черенков выполняют на глубину 10 см.Верхние почки должны быть над пленкой и ориентированы на север для защиты от длительного воздействия прямых солнечных лучей. Сразу после посадки проводится полив нормой 350-400 м3/га. В дальнейшем до начала активного роста побегов предполивную влажность поддерживают на уровне 90 95% НВ. В дальнейшем влажность поддерживается на уровне 85-90% НВ.Для хорошего вызревания саженцев поливы прекращают в третьей декаде августа. При необычно жаркой погоде возможен еще один дополнительный полив в начале сентября. Фосфорные удобрения вносятся локально. С осени по линии ...


Еще из этого раздела:

2420945 Гидравлическая система сельхозмашины

2232490 Машина для обработки почвы

2201663 Устройство для ориентированной посадки лука

2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям

2056755 Способ регулирования роста овощных культур

2189736 Способ отбора гибридов кукурузы, устойчивых к засухе и стеблевым гнилям

2420940 Энергосберегающий способ обеззараживания семян люпина от антракноза

2236122 Устройство для содержания животных

2403708 Устройство для полива сельхозрастений

2099929 Почвенная растительная смесь для культурных газонов и способ их создания