Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Сельскохозяйственный агрегат

 
Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2038714

Автор:      Шумихин В.В., Скоморохин В.А.

Патентообладатель:      Всероссийский научно-исследовательский институт масличных культур им.В.С.Пустовойта

Дата публикации:      9 Июля, 1995

Адрес для переписки:      подача заявки13.06.1991 публикация патента09.07.1995


Изображения





Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: сельскохозяйственный агрегат содержит энергетические средства с поворотными платформами и навесными устройствами. На поворотных платформах с помощью вертикальных и поперечно-горизонтальных шарниров установлена несущая ферма. Ферма посередине имеет продольно-горизонтальный шарнир. На ферме расположены поворотные устройства, оснащенные навесными устройствами и механизмом привода. К навесным устройствам энергетических средств и поворотных устройств присоединены сельскохозяйственные машины. Механизм привода содержит штангу с зубчатыми рейками. Рейки входят в зацепление с шестернями поворотных устройств. Штанга одним концом связана с двумя последовательно соединенными гидроцилиндрами. Шток первого гидроцилиндра имеет направляющую. Поворотные платформы снабжены домкратами. Поперечные и продольные горизонтальные шарниры обеспечивают копирование рельефа поля ходовыми частями и рабочими органами агрегата при его работе и уменьшают нагрузки на опорно-несущую часть агрегата. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым сельскохозяйственным агрегатам.

Известен целый ряд сельскохозяйственных агрегатов, содержащих несущую часть с сельскохозяйственными машинами, опирающуюся на энергетические средства.

Недостатком их является сложность конструкции и необходимость в специальной колее.

Известно также самоходное шасси, включающее энергетические средства, установленную на них посредством опорно-поворотных платформ несущую раму с поворотными устройствами и навесными орудиями.

Недостатком известного шасси является сложность конструкции и недостаточная приспособляемость его к рельефу поля.

Наиболее близким к предлагаемому агрегату является сельскохозяйственный агрегат, включающий энергетические средства с навесными устройствами и поворотными платформами, соединенными при помощи вертикальных шарниров с несущей частью, снабженной поворотными устройствами с вертикальной осью вращения и закрепленными на них навесными устройствами, механизм привода поворотных устройств и сельскохозяйственные машины.

Недостатком данного агрегата являeтся низкие качество выполняемых им работ и эксплуатационная надежность. Низкое качество работ, выполняемых этим агрегатом, связано с плохой приспособляемостью к рельефу поля. Это вызвано тем, что в известном агрегате энергетические средства не имеют возможности поворота в продольно-вертикальной плоскости относительно друг друга вокруг продольной оси, соединяющей их несущей части (фeрмы), и в поперечно-вертикальной плоскости относительно фeрмы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей. Отсутствие возможности поворота энергетических средств относительно несущей фермы и друг друга в указанных плоскостях ухудшает условия копирования почвы ходовыми частями энергетических средств и рабочими органами агрегатируемых машин и не обеспечивает надлежащий контакт их с почвой. Все это отрицательно сказывается на равномерности глубины обработки, может приводить к перегрузкам и поломкам конструкции и в конечном счете к отказам в работе агрегата. Кроме того, достаточно сложным и трудоемким является здесь процесс соединения и рассоединения энергетических средств с несущей частью.

Цель изобретения повышение качества выполняемых работ и эксплуатационной надежности агрегата.

Поставленная цель достигается тем, что в сельскохозяйственном агрегате, включающем энергетические средства с навесными устройствами и поворотными платформами, соединенными при помощи вертикальных шарниров с несущей частью, снабженной поворотными устройствами с вертикальной осью вращения и закрепленными на них навесными устройствами, механизм привода поворотных устройств и сельскохозяйственные машины, несущая часть выполнена в виде фермы с шарнирами, обеспечивающими возможность поворота энергетических средств относительно друг друга вокруг продольной оси фермы и относительно фермы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей. При этом механизм привода поворотных устройств выполнен в виде штанги с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с шестернями поворотных устройств, расположенной вдоль продольной оси фермы и связанной одним концом с последовательно соединенными гидроцилиндрами, имеющими независимое управление и направляющую. Поворотные платформы энергетических средств снабжены домкратами.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 2 то же, в транспортном положении; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1.

Предлагаемый сельскохозяйственный агрегат включает энергетические средства 1 и 2 с поворотными платформами 3 и навесными устройствами 4, к которым присоединены сельскохозяйственные машины 5 с маркерами 6. На каждой из поворотных платформ 3 укреплена вертикальная ось 7 вращения. С помощью осей 7 и промежуточных поперечно-горизонтальных шарниров 8 на поворотных платформах 3 установлена несущая часть агрегата в виде фермы 9. Ферма имеет посередине продольно-горизонтальный шарнир 10, делящий ферму на две части и обеспечивающий обеим частям фермы вместе со своими энергетическими средствами возможность вращения относительно друг друга вокруг продольной оси фермы. Шарнир 10 состоит из двух концентрических колец 11 и 12, жестко соединенных соответственно с левой и правой частями фермы и зафиксированных от осевых перемещений относительно друг друга. На ферме с определенным интервалом располагаются поворотные устройства 13 с вертикальной осью 14. Поворотные устройства снабжены навесными устройствами 15, к которым присоединены сельскохозяйственные машины 16.

На каждой из обеих частей фермы располагается механизм привода поворотных устройств, включающий штангу 17 с зубчатыми рейками 18, расположенную в направляющих 19. Зубчатые рейки 18 входят в зацепление с шестернями 20, закрепленными на осях 14 поворотных устройств 13. Штанги 17 одним концом связаны с двумя последовательно соединенными гидроцилиндрами, каждый из которых обеспечивает поворот поворотных устройств 13 на 90о. Гидроцилиндры привода поворотных устройств имеют независимое управление и подключены к гидросистеме энергетических средств. Гидроцилиндр 21 укреплен на ферме, а его шток, имеющий направляющую 22, соединен с гидроцилиндром 23, шток которого непосредственно связан с штангой 17.

Поворотные платформы 3 снабжены гидравлическими домкратами 24, подключенными к гидравлической системе энергетических средств.

Гидроцилиндры подъема и опускания маркеров 6 и навесных устройств 15 подключены к гидросистеме энергетических средств. Механизмы управления энергетическими средствами, поворотными устройствами, подъемом и опусканием сельскохозяйственных машин и маркеров продублированы, вследствие чего сельскохозяйственный агрегат, оснащенный автоматическими устройствами поддержания заданного режима работы, может управляться одним оператором.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

На краю поля с помощью механизмов управления энергетическими средствами 1 и 2 и поворотными устройствами 13 сельскохозяйственные машины 5 и 16 выстраиваются параллельно продольной оси фермы и опускаются на землю. При посеве опускается также один из маркеров, расположенный со стороны засеваемой площади, и производится рабочий проход. В конце года сельскохозяйственные машины 5 и 16 (одновременно с маркером 6) поднимаются, включаются гидроцилиндры 21 управления штангой 17, в результате чего поворотные устройства вместе с машинами 16 поворачиваются на 90о. После этого поворачиваются энергетические средства 1 и 2 и устанавливаются вдоль продольной оси фермы в сторону необработанной части поля. Затем агрегат передвигается вдоль края поля (поворотной полосы) до момента, когда второе по ходу энергетическое средство поравняется со следом, оставленным на поле маркером. В этот момент энергетические средства с помощью механизмов управления поворачиваются и устанавливаются поперек продольной оси фермы в направлении обрабатываемого поля. После чего включаются гидроцилиндры 23 привода поворотных устройств 13, которые вместе с машинами 16 поворачиваются дополнительно на 90о. Таким образом, по отношению к положению, занимаемому сельскохозяйственными машинами при 1-ом рабочем проходе, они поворачиваются на 180о. Затем опускаются машины 5 (с маркером 6) и 16 и производится следующий рабочий проход с ориентацией по следу маркера, оставленному при предыдущем проходе агрегата. В дальнейшем эти операции повторяются вплоть до окончания обработки поля.

Если в конце обработки поля остается необработанной полоса шириной меньше ширины захвата агрегата, то одно из энергетических средств вместе с навешенной сельскохозяйственной машиной отсоединяется от поворотной платформы, а последняя устанавливается на домкратах 24. Потом необработанная часть поля обрабатывается обычным образом освобожденным энергетическим средством с навешенной на нем машиной.

По окончании обработки одного поля для переезда на другое сельскохозяйственный агрегат переводится в транспортное положение. Для этого машины 5 (с маркерами 6) и 16 поднимаются при помощи механизмов управления гидросистемой энергетических средств. Затем включается механизм привода поворотных устройств, машины 16 поворачиваются вокруг вертикальных осей 14 и устанавливаются поперек продольной оси фермы. При помощи механизмов управления энергетические средства 1 и 2 вместе с машинами 5 поворачиваются вокруг вертикальных осей 7 и устанавливаются вдоль продольной оси фермы в направлении движения агрегата. В этом положении производится транспортирование агрегата.

Для освобождения энергетических средств и для установки сельскохозяйственного агрегата на хранение освобождаются крепления к энергетическим средствам поворотных платформ 3. Последние устанавливаются на домкратах 24, отсоединяются гидросистемы энергетических средств и разблокируются их механизмы управления.

Выполнение несущей части агрегата в виде фермы с шарнирами, обеспечивающими возможность поворота энергетических средств относительно друг друга вокруг продольной оси фермы и относительно фермы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей, позволяет повысить качество выполняемых работ за счет лучшей приспособляемости к рельефу поля ходовых частей энергетических средств и рабочих органов агрегатируемых машин и повысить эксплуатационную надежность агрегата за счет уменьшения напряжений в несущей части.

Выполнение механизма привода поворотных устройств в виде штанги с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с шестернями поворотных устройств, расположенной вдоль продольной оси фермы и связанной одним концом с последовательно соединенными гидроцилиндрами, имеющими независимое управление и направляющую, позволяет упростить конструкцию, повысить ее надежность и улучшить маневренность агрегата.

Снабжение поворотных платформ домкратами позволяет быстро и без значительных затрат труда и средств соединять и рассоединять энергетические средства с несущей частью (фермой) и тем самым повышать эксплуатационные показатели агрегата.

Предлагаемый сельскохозяйственный агрегат может быть использован для посева и междурядной обработки пропашных культур. Применение таких агрегатов на возделывании пропашных культур позволит за счет увеличения производительности сократить затраты труда в 3 5 раз и средств в 1,5 2 раза, а также высвободить рабочую силу и тракторы для производства других работ. Использование предлагаемого агрегата сокращает число проходов агрегатов по полю, ширину поворотных полос, уменьшает переуплотнение почвы, благодаря чему создаются благоприятные условия для формирования урожая возделываемых культур. Заявляемый агрегат при работе не нуждается в громоздких широкозахватных маркерных устройствах и может обходиться использованием маркеров серийных машин.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, включающий энергетические средства с навесными механизмами, соединенные между собой несущей частью, которая установлена на поворотных платформах энергетических средств посредством вертикальных шарниров, и сельскохозяйственные машины, смонтированные на несущей части посредством поворотных устройств с вертикальной осью вращения, механизмом привода и навесными механизмами, отличающийся тем, что несущая часть выполнена в виде фермы с дополнительными шарнирами, обеспечивающими возможность поворота энергетических средств относительно друг друга вокруг продольной оси фермы и относительно фермы вокруг ее поперечно-горизонтальных осей.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что механизм привода поворотных устройств выполнен в виде штанги с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с шестернями поворотных устройств, расположенной вдоль продольной оси фермы и связанной одним концом с последовательно соединенными гидроцилиндрами, имеющими независимое управление и направляющую.

3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что имеет домкраты, установленные на поворотных платформах.



Популярные патенты:

2456799 Ловушка для поимки животных, обитающих в земле

... опоре 8, расположены перпендикулярно передней стенке 30 и задней стенке корпуса 11, а пятое отверстие 7 и восьмое отверстие 33 являются продолжениями друг друга.Фиксатор 6, в частном случае, представляет собой пластину, изогнутую посередине под углом, например, 80°. Длина фиксатора 6 по линии изгиба выполнена меньше, чем расстояние между вторыми отверстиями 4. Фиксатор 6 по линии изгиба соединен с первой осью 3. Первая ось 3 выполнена в виде стержня круглого сечения. Длина первой оси 3 выполнена больше, чем расстояние между вторыми отверстиями 4. Диаметр первой оси 3 выполнен меньше, чем диаметр вторых отверстий 4. Концы первой оси 3 расположены во вторых отверстиях 4. ...


2217912 Способ проведения контрольного лова молоди пелагических рыб, в частности лососевых, и обкидной невод

... направление части попавших мальков во внутреннюю часть невода. Во время второй фазы (схождение крыльев) происходит концентрация рыбы (считается, что мальки не опускаются на глубину большую высоты стены сетного полотна). Во время третьей фазы (проводка приводов и мотни через водное пространство ограниченное крыльями) происходит залавливание рыбы и концентрация ее в кутке невода. Обкидной невод совмещает в себе принципы лова кошельковым неводом и тралом. А именно, ограждает облавливаемое пространство сетной стенкой, исключая возможность выхода рыбы, и концентрирует улов путем протягивания мотни - сетного конуса, через обметанное пространство. Время одного рабочего цикла с обкидным ...


2159721 Способ и устройство для крепления двигателя мотокультиватора

... выступов 8 двигателя 3. В данном положении рулевая колонка 2 должна находиться вдоль изделия, т.е. в основном своем рабочем положении. Затем перемещают ограничитель 22, так чтобы его торец коснулся поверхности проточки 19. Поворотом держателя 25 вокруг винта 24 вводят его в зацепление с одной из пар фиксирующих выступов 17, в этом случае держатель должен войти в среднюю впадину 18 (фиг. 3) выступов, и зажимают хомут 7 зажимным винтом 24. Пружина 26 препятствует самопроизвольному обратному движению держателя. Двигатель закреплен. Для поворота руля в сторону на требуемый угол необходимо отвернуть винт зажимной 24, вывести держатель 25 из зацепления с парой выступов 17, повернуть руль ...


2228022 Способ ведения виноградных кустов

... размещения 32-2,5 м, выращивание двух вызревших сильных побегов, создание из них витого штамба высотой 100-120 см, вертикальное крепление штамба к двум ярусам шпалерной проволоки на высоте 50 и 100 см, формирование двух горизонтальных плеч кордона с плодовыми звеньями, крепление зеленых побегов к проволоке третьего яруса шпалеры с последующим свободным свисанием (Маркин М.И. Культура винограда на песках. - М.: ВО Агропромиздат, 1988, с.81-88) - аналог.Данный способ исключает установку приштамбовых кольев у каждого куста.Однако при таком способе ведения виноградных кустов необходимы значительные затраты на устройство и ежегодный ремонт шпалеры, подвязку зеленых побегов и снятие лозы ...


2274986 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ на опустыненных землях и почвообрабатывающее орудие для его осуществления

... образование канавки для семян в поверхностной зоне, высев семян в канавку, их заделку путем вдавливания семян в почву и образование влагонакопительных углублений, отличающийся тем, что каждой канавке для укладки семян придают в сечении форму астроиды, описываемой в системе прямоугольных координат уравнением:X2/3+Y2/3=R 2/3,R - радиус описанной окружности кромок рабочих элементов для поделки канавок,влагонакопительные углубления в виде прерывистых борозд выполняют по разнонаклонным линиям к направлению движения при поделке канавок для семян, при этом глубина прерывистых борозд в 12-15 раз больше глубины канавок для семян.2. Почвообрабатывающее орудие, содержащее балластную емкость ...


Еще из этого раздела:

2130247 Замкнутый пневмосепаратор

2420060 Способ генетической трансформации растений селекционно-ценных образцов клевера лугового

2216908 Комбайн для уборки урожая с кустарников

2151493 Установка для гидропонного выращивания растений

2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней

2384988 Способ и устройство для управления сельскохозяйственной машиной

2264065 Способ возделывания сельскохозяйственных культур на корм

2233582 Устройство для охлаждения молока

2444885 Посевной агрегат

2157068 Способ управления роением в пчеловодческом хозяйстве