Комбинированная сельскохозяйственная машина

Изображения

Комбинированная сельскохозяйственная машина (1) в первом варианте включает в себя высаживающее устройство (3), содержащее, по меньшей мере, один контейнер (10) для запаса посадочного материала. С контейнером (10) связано устройство для выгрузки. Машина также имеет посадочный лемех (7) и установленное после него устройство (4) для формирования заключительной насыпи. Перед высаживающим устройством (3) в направлении движения расположен разрыхляющий инструмент (2) для подготовки почвы. Для измельчения почвы и в качестве опоры для машины (1) перед разрыхляющим инструментом расположены одно или несколько колес (18) или каток. Колеса снабжены широкими шинами, которые перекрывают в достаточной степени ширину возделывания машины (1), а каток перекрывает всю рабочую ширину. В другом варианте машины высаживающее устройство заменено на высеивающее устройство. Способ машинной посадки посевного материала включает следующие рабочие этапы: подготовку почвы для посева, засевание, а также заключительное формирование насыпи, которые осуществляют с помощью расположенных на сельскохозяйственной машине (1) инструментов. Указанные рабочие этапы проводят одновременно за один рабочий процесс. При этом вначале по подлежащей обработке почве почти по всей ширине обработки проезжают колеса (18) машины, а затем с помощью разрыхляющего инструмента (2) подготавливают гряду для посева. После этого вводят посевной или посадочный материал и формируют заключительную насыпь. Изобретение позволяет уменьшить уплотнение взрыхленной почвы и обеспечить постоянную глубину посадки или посева. 3 н. и 51 з.п. ф-лы, 7 ил.

Настоящее изобретение относится к комбинированной сельскохозяйственной машине, которая включает в себя высаживающее устройство, а также установленное после него устройство для формирования заключительной насыпи. Высаживающее устройство, в частности устройство для посадки картофеля, имеет, в частности, контейнер для запаса посадочного материала, связанное с ним устройство для выгрузки, а также посадочный лемех.

Такие машины, которые комбинируют рабочий процесс посадки растений, а также формирование насыпи в одной машине, известны из уровня техники. В частности, при этом известны машины для посадки картофеля, оснащенные различными инструментами для формирования заключительной насыпи, например корпусами окучника в единственном применении, корпусами окучника с пластинчато-ребристым катком или также в комбинации с листовым приспособлением для формирования насыпи. Подготовка почвы для посева должна при этом осуществляться в отдельном рабочем процессе, например, с помощью ротационной бороны. Такие машины применимы, однако, только для легких - средних почв, в то время как в случае тяжелых почв нельзя достичь никаких достаточно малых фракций земли для формирования заключительной насыпи. На тяжелых почвах заключительная насыпь должна, поэтому, создаваться в другом рабочем процессе, например, с помощью фрезерного культиватора. Из-за последующего фрезерования грядок во время другого рабочего процесса может возникнуть боковое смещение, так, что положение клубней растения может значительно отклоняться от центра насыпи, что может привести к боковому прорастанию побегов клубней. Эта проблема в особенно сильной степени возникает при обработке поверхности косогоров.

Для решения этой проблемы DE 19710036 C2 описывает высаживающую машину, в которой на раме машины непосредственно за бороздниками расположен фрезерный культиватор. Благодаря объединению высеивающей машины и фрезерного культиватора в одну комбинированную машину, проблема бокового смещения больше не возникает. Далее, с помощью этого устройства можно было бы уже два рабочих процесса объединить в один рабочий процесс, что дает экономию горючего и повышение выхода урожая благодаря уменьшению позеленевшей части урожая, обусловленной солнечным облучением. Такие машины применимы также на тяжелых почвах. Все же, в случае этого устройства, также необходима предварительная операция по подготовке почвы к посеву. Благодаря последующему проезду высевающей машины по подготовленной почве, машины для формирования насыпи или также комбинированной описанной машины уже разрыхленная почва все же снова уплотняется.

Задачей изобретения является, поэтому, предложить машину, которая обеспечивает дальнейшее объединение рабочих процессов и, кроме того, лишь в незначительной степени уплотняет уже взрыхленную почву.

Задача решается с помощью комбинированной сельскохозяйственной машины согласно п.1 формулы изобретения.

Комбинированная сельскохозяйственная машина включает в себя высаживающее устройство, в частности устройство для посадки картофеля, а также установленное за ним устройство для формирования заключительной насыпи. Высаживающее устройство состоит из контейнера для запаса посадочного материала, устройства для выгрузки и посадочного лемеха. Согласно изобретению в направлении движения перед высаживающим устройством расположен разрыхляющий инструмент для подготовки почвы для посева. Далее, в направлении движения перед разрыхляющим инструментом для измельчения почвы и в качестве опоры для машины расположено одно или несколько колес. В направлении движения после разрыхляющего инструмента машина, напротив, не имеет никаких других колес. Благодаря расположению разрыхляющего инструмента в машине перед высаживающим устройством предшествующий посадке рабочий процесс подготовки почвы может быть исключен. Согласно изобретению при этом в направлении движения после разрыхляющего инструмента больше не установлено никаких колес в качестве опоры для машины, так что больше не может происходить последующее уплотнение уже взрыхленной почвы. Одно или несколько колес в качестве опоры для машины расположены в направлении движения перед разрыхляющим инструментом. Имеющиеся в почве комки раздавливаются и размельчаются ими, вследствие чего значительно облегчаются последующие операции посадки и образования насыпи. Боковое смещение, которое приводит к укладке посадочного материала вне центра насыпи, также исключается, благодаря расположению инструментов в одной машине. Взрыхленная структура почвы благодаря этому может также значительно улучшиться.

Предпочтительный вариант выполнения машины предусматривает, что устройство для выгрузки представляет собой проходящий по периметру ковшовый элеватор. Благодаря этому можно достичь особенно компактной конструкции машины.

Если ковшовый элеватор приводится в действие с помощью нагруженного пружиной вала, который находится в зацеплении с одним профилем колес, то возможно благоприятное расположение ковшового элеватора и контейнера для запаса посадочного материала в отношении центра тяжести и экономии места. Кроме того, привод ковшового элеватора может осуществляться без пробуксовывания. При приподнятой машине вал находится вне зацепления с профилем колес, так что ковшовый элеватор останавливается.

Далее, предпочтительно, если разрыхляющий инструмент выполнен в виде ротационной бороны. Благодаря этому также при тяжелых почвах можно достичь достаточного разрыхления почвы. Точно так же возможен вариант выполнения с зубчатым ротором.

Другое предпочтительное развитие идеи изобретения состоит в том, что высаживающее устройство содержит корпус окучника и/или прикрывающие диски, которые уже предварительно формируют подлежащую образованию насыпь. Так как благодаря расположению колес машины согласно изобретению все же больше не происходит никакого дополнительного уплотнения почвы, то они не являются необходимыми.

Особенно предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает, что для формирования заключительной насыпи листовое приспособление для формирования насыпи расположено после высаживающего устройства. Благодаря этому можно получить особенно прочные и гладкие насыпи, что способствует формированию оптимальных условий роста. Если листовое приспособление для формирования насыпи можно регулировать в отношении его наклона, то можно настраивать высоту насыпи и наклон боковых поверхностей.

Другое усовершенствование изобретения предусматривает, что посадочный лемех выполнен в виде лемеха с двумя дисками. Остатки растений в почве с помощью дискового лемеха могут разрезаться и заделываться в почву. Если лемех с двумя дисками дополнительно снабжен гребеночной дробилкой, то может осуществляться особенно точная укладка посадочного материала.

Точно так же предпочтительно, если посадочный лемех связан с возможностью регулирования по высоте с устройством для формирования заключительной насыпи, в частности, с листовым приспособлением для формирования насыпи. Благодаря этому можно простым способом достичь того, чтобы укладка посадочного материала постоянно осуществлялась на одинаковую глубину относительно вершины гребня насыпи.

Предпочтительно машина выполнена в виде прицепной машины и располагает собственным ходовым механизмом.

Колеса машины снабжены предпочтительно широкими шинами, которые в достаточной степени перекрывают ширину возделывания машины. Благодаря этому достигается оптимальная подготовка путем раздавливания и измельчения содержащихся в почве комков с помощью колес. Из-за незначительного давления применение широких шин является, кроме того, особенно щадящим для почвы и посадок. Не происходит чрезмерного уплотнения почвы колесами. Имея более широкие шины, машина меньше погружается в почву, благодаря чему можно достичь в достаточной степени постоянной глубины посадки растений. Предпочтительно для этого по ширине машины расположено четыре колеса, благодаря чему получается четырехколейная конструкция машины.

Если колеса машины в направлении ширины подвешены с возможностью качания, то также на неровной почве или на поверхностях косогоров достигается точное ведение по глубине и укладка посевного материала по центру.

Наряду с этим может быть предпочтительным многорядный вариант выполнения машины, если машина при езде по дороге может соединяться с тягачом, в повернутом на 90° положении. Колеса машины для этого могут устанавливаться на машине, например, с возможностью поворота на 90°. Благодаря этому также возможно проезжать машиной по большей рабочей ширине и, тем не менее, сохранять максимально допустимую для езды по дороге ширину.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения изобретения, предпочтительно, если перед разрыхляющим инструментом расположен каток для размельчения почвы. Также благодаря этому можно достичь точного ведения по глубине по всей ширине обработки и предпочтительного разрыхления почвы и измельчения комьев.

Особенно компактная конструкция машины получается, если контейнер для запаса посадочного материала высаживающего устройства расположен над разрыхляющим инструментом и центр тяжести машины расположен вблизи оси колес. Опорные колеса, которые в направлении движения расположены после разрыхляющего инструмента и могли бы снова уплотнить уже разрыхленную почву, при этом не требуются. Предпочтительно, контейнер для запаса посадочного материала выполнен в виде приводимого с помощью гидравлики опрокидывающегося бункера. Это обеспечивает оптимальное распределение веса и, тем не менее, обеспечивает постоянную подачу посадочного материала.

Другой предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает, что разрыхляющий инструмент может сняться с машины для применения в другой машине. Разрыхляющий инструмент можно при этом, независимо от комбинированной посадочной машины, использовать также для подготовки почвы для других способов возделывания.

Точно так же предпочтительно, если высаживающее устройство расположено на машине с возможностью отцепления. Благодаря этому можно как прицеплять к машине различные высаживающие или посевные устройства, так и использовать разрыхляющий инструмент машины самостоятельно.

Для отцепления высаживающего устройства от машины особенно предпочтительно, если контейнер для запаса посадочного материала с устройством для выгрузки, посадочным лемехом и устройством для формирования заключительной насыпи образует конструктивный узел. Он может затем сам по себе быть извлечен из комбинированной сельскохозяйственной машины и заменен другим высаживающим устройством.

В частности, вместо высаживающего устройства можно прицепить к машине устройство для посева зерна, например рядовую сеялку, которая включает в себя по меньшей мере контейнер для запаса семян, устройство для выгрузки посевного материала, планку сеялки, а также уплотняющий каток. При соответствующем формировании конструктивных элементов можно при этом также использовать обычную сеялку.

Предпочтительно также, если в качестве высаживающего устройства на машине установлена или может прицепляться к ней пунктирная сеялка. В дополнение к этому предпочтительно, если контейнер для запаса посадочного материала с устройством для выгрузки образует расположенный на машине с возможностью замены узел.

Если пунктирная сеялка содержит листовое приспособление для формирования насыпи, то высеивание может осуществляться также за один рабочий процесс вместе с формированием насыпи. Если сошник пунктирной сеялки расположен в отверстии листового приспособления для формирования насыпи, то высеиваемый материал можно вводить непосредственно в возникающую насыпь, благодаря чему можно достичь очень точного направления по глубине.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения изобретения предусмотрено, что машина выполнена в виде съемной машины для подсоединения к тягачу.

Также можно комбинировать машину с тягачом, причем разрыхляющий инструмент располагается непосредственно на тягаче. Машина, таким образом, не имеет никакого собственного ходового механизма. Направление по глубине инструментов достигается при этом, например, с помощью копирных колес.

Согласно предпочтительному дальнейшему развитию конструкции машины, комбинированной с тягачом, тягач в рабочем положении нагружен, в сущности, лишь весом контейнера с запасом посадочного материала. Благодаря рациональной конструкции можно при этом достичь распределения веса, при котором вес присоединенной машины едва нагружает тягач, в то время как предпочтительно нагружается устройство для формирования заключительной насыпи.

Дополнительно на машине могут быть расположены другие инструменты, в частности в качестве инструментов для предварительной обработки. Предпочтительно, например, в качестве инструментов для предварительной обработки установлены выравнивающая рейка или пружинные зубья. Точно так же в качестве дополнительного инструмента может быть установлен разбрасыватель удобрений. Он расположен предпочтительно по всей рабочей ширине, так что удобрение дозируется и вводится в зависимости от пути. Благодаря этому может экономиться дальнейший рабочий процесс, что способствует снижению потребления горючего. Кроме того, удобрение может почти непосредственно выбрасываться в место укладки посевного материала, что дает более высокий эффект.

Особенно предпочтительное дальнейшее развитие изобретения предусматривает, что подача посадочного материала в камеру зачерпывания (ковшами) высаживающего устройства может регулироваться в зависимости от уровня наполнения пространства зачерпывания. Предпочтительно высаживающее устройство имеет для этого устройство для регистрации уровня наполнения в камере зачерпывания. Благодаря этому может обеспечиваться остающийся постоянно одинаковым запас посадочного материала в камере зачерпывания, благодаря чему достигается очень равномерная загрузка отдельных высаживающих ковшей устройства для выгрузки. Благодаря этому надежно исключаются двойные загрузки и пропуски.

Точно так же предпочтительно, если высаживающее устройство включает в себя конвейерное устройство для транспортировки посадочного материала из контейнера для запаса посадочного материала в камеру зачерпывания. Если при этом в случае многорядной машины соответственно двум рядам соответствует общее конвейерное устройство, то можно достичь особенно равномерной подачи посевного материала в камеры зачерпывания отдельных рядов.

При способе посадки посевного материала с помощью машин осуществляются рабочие операции подготовки грядок для посева, высеивание и формирование заключительной насыпи с помощью инструментов, расположенных на сельскохозяйственной машине. Согласно изобретению названные рабочие операции осуществляются одновременно во время одного рабочего процесса. При этом сначала по подлежащей обработке почве проезжают колеса машины, чтобы равномерно размельчить и раскрошить почву, что облегчает последующую посадку растений и, в особенности, формирование насыпи. Затем с помощью разрыхляющего инструмента подготавливается грядка для посадки, высеивается посевной или посадочный материал и, наконец, создается заключительная насыпь. При этом колеса машины оказывают действие на почву исключительно лишь перед разрыхлением почвы. Благодаря этому можно эффективно исключить вредное повторное уплотнение почвы в области колеи. С помощью разрушения комков почвы колесами можно достичь особенно благоприятной и тонкой разрыхленной структуры, так что способ можно осуществлять также на тяжелых почвах.

Особенно равномерного размельчения почвы можно достичь, если проезжать колесами машины почти по всей ширине возделывания сельскохозяйственной машины. Это можно осуществить, например, с помощью широких колесных шин машины, которые оказывают на почву лишь незначительное давление.

Другие преимущества изобретения описываются во взаимосвязи с приведенными далее примерами выполнения, которые показывают:

фиг.1 - схематическое изображение конципированной согласно изобретению машины в виде сбоку в прицепном варианте,

фиг.2 - схематическое изображение вида спереди машины согласно изобретению с качающейся подвеской колес, в разрезе,

фиг.3 - схематическое изображение вида сверху машины согласно изобретению с поворачиваемыми колесами,

фиг.4 - схематическое изображение машины согласно изобретению в качестве съемной машины,

фиг.5 - другой вариант выполнения машины согласно изобретению с усовершенствованным высаживающим устройством,

фиг.6 - другой вариант выполнения машины согласно изобретению, в которой в качестве высаживающего устройства установлено высеивающее устройство для зерна,

фиг.7 - схематическое изображение листового приспособления для формирования насыпи, на котором закреплен с возможностью регулирования по высоте лемех.

Фиг.1 показывает комбинированную сельскохозяйственную машину 1 согласно изобретению в тяговом варианте, на виде сбоку. Машина 1 имеет разрыхляющий инструмент 2, высаживающее устройство 3, а также устройство 4 для формирования заключительной насыпи. Устройства расположены на общей несущей раме 5, благодаря чему можно объединить рабочие операции подготовки почвы для посадки, посадку и формирование заключительной насыпи в один рабочий процесс. В данном случае комбинированная машина 1 выполнена в виде тяговой машины, которая имеет собственный ходовой механизм 8. Однако также возможен вариант выполнения в качестве присоединяемой подъемной машины. В данном случае в качестве разрыхляющего инструмента 2 предусмотрена самоочищающаяся карусельная борона, которая позволяет особенно хорошую подготовку насыпи для посева. Борона при этом снабжена обычным навесным креплением 9, так что ее можно демонтировать из машины и использовать на другой машине. После разрыхляющего инструмента 2 в направлении движения установлено высаживающее устройство 3, которое в данном случае выполнено в виде ковшовой посадочной машины. Гидроцилиндр 13 служит для подъема машины.

Высаживающее устройство 3 состоит из приводимого в действие с помощью гидравлики откидного бункера в качестве контейнера 10 для запаса посевного материала, роторного ковшового элеватора 11 для распределения и подачи посевного материала, а также посадочного лемеха 7. Материал для посадки, в частности семена 12 картофеля, через ковшовый элеватор 11 выкладывается в одну из проведенных лемехом 7 борозд. Лемеха могут быть выполнены, например, в виде регулируемых по высоте лемехов с двойными дисками, однако, возможны также другие формы выполнения. Имеющиеся, возможно, остатки посадочных растений, например, по причине зимней высадки, разрезаются с помощью дисковых лемехов и поэтому не создают препятствий. Для того чтобы разбить остающийся еще между обоими дисками лемеха гребень из земли и достичь посадки клубней по центру, между обоими дисками расположена регулируемая по высоте гребенчатая дробилка (здесь не показана). С помощью гидроцилиндра бункер для запаса посадочного материала может откидываться на место, так что возможна постоянная подача посадочного материала 12.

В данном случае для формирования заключительной насыпи после высаживающего устройства 3 расположено листовое приспособление 14 для формирования насыпи, которое обеспечивает стабильное формирование заключительной насыпи в одном рабочем процессе вместе с подготовкой насыпи для посева и посадки растений. Согласно изобретению при этом благодаря компактной конструкции машины 1 не требуется никаких, расположенных после разрыхляющего инструмента 2 колес 18, как это имеет место в известных машинах уровня техники. В случае машин уровня техники подготовка почвы под посев осуществляется в одном отдельном рабочем процессе, предшествующем посадке. Затем по уже взрыхленной земле проезжает машина для посадки (и, часто, следующая за ней фреза для формирования насыпи), причем получается уплотнение и упрочнение уже взрыхленной почвы колесами соответствующих машин.

В данной машине 1, поэтому, согласно изобретению колеса 18 в качестве опоры для машины 1 расположены в направлении движения только перед инструментом 2 для взрыхления, что становится возможным благодаря компактной конструкции машины 1. Данная машина 1 оснащена широкими шинами 15, которые почти полностью перекрывают всю ширину возделывания машины 1. Значительно увеличенная контактная поверхность шины оказывает очень незначительное давление на почву, которое составляет менее 1 бар, так что не получается никакого номинального уплотнения почвы расположенными впереди колесами 18. Благодаря проезду по всей ширине обработки, почва, кроме того, равномерно разрыхляется и содержащиеся в почве комки размельчаются. По остающимся небольшим гребням между колесами при соответствующей установке проезжают колеса тягача, так что вес равномерно распределяется по всей рабочей поверхности. Благодаря измельчению и разрыхлению почвы и исключению последующего уплотнения колесами машины, значительно облегчается формирование заключительной насыпи. Кроме того, благодаря более широкой опорной поверхности, можно достичь постоянной глубины посадки, которая в достаточной степени независима от уровня наполнения контейнера 10 для запаса посадочного материала. В настоящем случае показан вариант выполнения машины 1 с четырьмя колесами 18 с широкими шинами, что дает возможность проезжать по дорогам. Точно так же, однако, вместо колес 18 можно расположить лишь один перекрывающий всю рабочую ширину каток.

В целях получения компактной конструкции машины 1 контейнер 10 для запаса посадочного материала расположен над разрыхляющим устройством 2. Благодаря расположению согласно изобретению контейнера 10 для запаса посадочного материала центр тяжести машины 1 может переместиться вперед в направлении движения, так чтобы не понадобились больше никакие дополнительные колеса 18 позади взрыхляющего инструмента 2. Так как вследствие расположения согласно изобретению колес 18 больше не осуществляется никакого дополнительного упрочнения почвы, то непосредственно к посадочной машине 3 может примыкать листовое устройство 14 для формирования насыпи, причем также на тяжелых почвах можно получить равномерные, гладкие и стабильные насыпи.

В показанном варианте выполнения высаживающее устройство 3 машины образовано с помощью ковшового укладывающего устройства. Точно так же, однако, вместо ковшового укладывающего устройства может быть установлено устройство ленточного конвейера.

Фиг.2 показывает схематически вид спереди машины 1 согласно изобретению с качающейся подвеской колес. Для этого каждые два колеса 18 соединены общей осью 19, которая поддерживается с возможностью качания на несущей раме 5. Благодаря этому также на неровной почве возможно более точное ведение по глубине, которого в ином случае можно достичь лишь с помощью катка.

Фиг. 3 показывает схематический вид сверху другого предпочтительного варианта выполнения машины 1 согласно изобретению с поворачиваемыми колесами 18. Так как при многорядном варианте выполнения машины 1 рабочая ширина превышает рабочую или ширину трассы тягача, то, например, можно расположить на машине 1 две широкие шины 15 для направления по глубине и повторного уплотнения сверху почвы таким образом, чтобы они главным образом проходили рядом с обозначенными здесь штрихпунктирной линией колесами 20 тягача, когда машина 1 в рабочем положении присоединена к тягачу. Чтобы при езде по дороге не превысить максимально допустимую ширину, можно повернуть колеса 18 на 90° к соответствующему направлению движения (на схеме показано пунктирной линией). Благодаря этому машину 1 можно присоединить к тягачу в смещенном на 90° направлении. Предпочтительно для этого одну сторону машины 1 приподнимают с помощью тягача. В рабочем положении проезжает, тем не менее, почти вся рабочая ширина машины 1, так как место между колесами 18 машины 1 проезжают колеса 20 тягача. В данном случае показаны только задние колеса тягача. Такая машина 1 пригодна как для многорядных вариантов выполнения, так и для обычных четырехрядных вариантов выполнения. При четырехрядном выполнении благодаря этому также можно увеличить ширину насыпи, так как максимально допустимая ширина для езды по дорогам больше не лимитирует рабочую ширину.

Фиг.4 показывает схематическое изображение машины 1 согласно изобретению в качестве подъемной машины. Машина 1 в настоящем случае скомбинирована с тягачом и не имеет никакого собственного ходового механизма 8. Машина 1 благодаря этому может также быть выполнена особенно компактной. Машина 1 в качестве подъемной машины может присоединяться к тягачу, причем благодаря соответствующему расположению компонентов машины 1 достигается, что вес прицепа в рабочем положении сохраняется в достаточной степени нейтральным по отношению к тягачу. В сущности, тягач нагружен лишь весом контейнера 10 для запаса посадочного материала, поскольку большая часть веса подъемной машины опирается на листовое приспособление 14 для формирования насыпи. Благодаря этому предпочтительно нагружается листовое приспособление 14 для формирования насыпи или устройство 4 для формирования заключительной насыпи, что приводит к улучшению формирования насыпи. В частности, при незначительном уровне наполнения контейнера 10 для запаса посадочных материалов эта компоновка оказывает положительное действие.

Для езды по дороге машину 1 поднимают с помощью навесного гидравлического устройства тягача. Благодаря компактной конструкции и возможности подсоединения к обычному тягачу, эту машину 1 можно выполнить очень экономично и тем самым также используемой для небольших производств.

Дальнейший вариант выполнения машины 1 согласно изобретению с усовершенствованным высаживающим устройством 3 схематически представлен на фиг.5. Высаживающее устройство 3 согласно этому изображению состоит из жестко установленного контейнера 10 для запаса посадочного материала, в котором находится камера 21 зачерпывания ковшами посадочного материала 12. В качестве выгружающего устройства высаживающее устройство 3 имеет также здесь ковшовый элеватор 11. Согласно изобретению высаживающее устройство 3 имеет устройство для регистрации уровня наполнения камеры 21 зачерпывания, которое выполнено, например, в виде оптического чувствительного элемента 22. С помощью этого устройства можно регулировать уровень заполнения камеры 21 зачерпывания в зависимости от высоты уровня наполнения камеры 21 зачерпывания, благодаря чему достигается, в основном, постоянный, оптимальный уровень наполнения. Далее, вследствие этого остается постоянно одинаковой длина I участка вибрации. Благодаря вибрации посадочного материала 12 на участке вибрации предотвращаются многократные загрузки в отдельные посадочные ковши устройства выгрузки.

В известных устройствах уровня техники высота уровня наполнения в камеры 21 зачерпывания зависела от запаса посадочного материала 12 в контейнере 10 для запаса посадочного материала. Благодаря этому также длина I участка вибрации зависела от остаточного запаса посадочного материала. При высоком уровне наполнения в камере 21 зачерпывания это приводило, вследствие слишком короткого участка вибрации, к двойным загрузкам отдельных посадочных ковшей устройства выгрузки, в то время как при пониженном уровне наполнения, можно было ожидать пропусков. Коррекция регулирования вибрационных агрегатов в процессе работы была возможной лишь с очень большим ограничением.

В показанном изображении остающаяся одинаковой высота наполнения камеры 21 зачерпывания достигается с помощью конвейерного устройства 23, которое прерывает подачу посадочного материала 12 в камеру 21 зачерпывания, как только достигнут заданный оптимальный уровень наполнения. Оптический контроль загрузки устройства выгрузки обслуживающим персоналом, как это имеет место в уровне техники, благодаря этому больше не нужен. Контроль и загрузка ковшей может наблюдаться водителем тягача непосредственно во время движения.

Чтобы в случае многорядных машин 1 достичь, по возможности, равномерного распределения посадочного материала 12 на отдельные ряды, в контейнере 10 для запаса посадочного материала расположено рядом друг с другом предпочтительно два или больше конвейерных устройств 23. В частности, выгодно, если камера 21 зачерпывания обоих рядов загружается с помощью общего конвейерного устройства 23. Благодаря этому обеспечивается достаточно равномерное снабжение всех камер 21 зачерпывания машины 1 при небольших конструктивных издержках.

В показанном примере в качестве устройства для выгрузки предусмотрен ковшовый элеватор 11, однако точно так же может быть установлено ленточное выкладывающее устройство. Далее, можно установить также одно конвейерное устройство 23 на каждый ряд или устройство для выгрузки, что, однако, повысит конструктивные издержки и стоимость.

Так как машина 1 согласно изобретению не содержит никаких дополнительно уплотняющих почву колес, то можно объединить в одной машине в один процесс операции подготовки грядок к посадке, посадку и формирование насыпи. Благодаря этому получается значительная экономия горючего, а также значительная экономия дорогостоящих рабочих часов. Так как в этом случае отсутствует предварительный процесс рыхления почвы для подготовки грядок для посадки, то также достигается экономия часов работы тягача. Урожай может значительно повыситься благодаря комбинации машин согласно изобретению, так как осуществляется остающаяся одинаковой глубина посадки и проводимая точно по центру укладка посадочного материала 12. В частности, на косогорах больше не возникает смещения мест укладки посадочного материала 12 от центра. Благодаря постоянной укладке клубней по центру можно почти полностью избежать позеленения части урожая.

Так как инструменты в комбинированной машине 1 расположены на несущей раме 5, то, кроме того, можно также достичь экономии в стоимости по сравнению с отдельными машинами. Наряду с этим, с помощью объединения трех рабочих процессов в одной машине можно в достаточной степени исключить риск, связанный с погодными условиями, так как больше не имеется никакого смещения во времени между отдельными рабочими процессами. Так как при использовании комбинированной машины 1 больше не имеет места никакого существенного уплотнения почвы, то, кроме того, также можно значительно повысить урожайность.

Фиг.6 показывает другой вариант выполнения машины согласно изобретению, при котором в качестве высаживающего устройства 3 установлено высеивающее устройство 25, в данном случае рядовая сеялка для высева зерна. Комбинированная сельскохозяйственная машина 1 при этом выполнена таким образом, что с помощью соответствующего монтажного устройства или иных дополнительных устройств можно пристроить к машине различные высаживающие или высеивающие устройства. Вместо конструкции, показанной на фиг.1, которая включает в себя контейнер 10 для запаса посадочного материала, устройство 11 для выгрузки, листовое приспособление 14 для формирования насыпи и посадочный лемех 7, согласно данному изображению к машине 1 присоединена рядовая сеялка для высеивания зерна. Рядовая сеялка включает в себя согласно настоящему изображению также контейнер 10 для запаса высеиваемого материала, устройство для выгрузки высеиваемого материала, состоящее из дозировочного аппарата 29, а также воздуходувки 30, которая направляет высеиваемый материал к распределительной головке 31, и планку сеялки с несколькими сошниками 7. При соответствующем конструктивном согласовании отдельных деталей друг с другом можно при этом к комбинированной сельскохозяйственной машине 1 присоединить или установить сверху нее также обычную сеялку. Сеялка 25 включает в себя также уплотняющий каток 26, чтобы достичь необходимого для посева зерна повторного уплотнения почвы. Дополнительно, согласно данному изображению в сеялке 25 также содержатся уплотняющий валик 32 и сетчатая борона 33, чтобы закрывать борозду. Однако точно так же можно присоединить к машине 1 другие высаживающие или высеивающие устройства 3, 25. В частности, особенно предпочтительно, к комбинированной сельскохозяйственной машине 1 можно присоединить пунктирные высеивающие аппараты. Для этого, например, на машине 1 может быть установлено с возможностью замены листовое устройство 14 для формирования насыпи, возможно с расположенным на нем сошником 7, так что в зависимости от требований можно применять различные листовые приспособления для формирования насыпей.

Фиг.7 показывает схематическое изображение листового приспособления 14 для формирования насыпей, в котором сошник 7 соединен с ним с возможностью регулировки. Если сошник 7 расположен с возможностью регулировки по высоте на устройстве 4 для формирования заключительной насыпи, то можно достичь особенной точной укладки посевного материала на постоянную глубину.

Согласно изображению фиг.7, при этом посадочный лемех или сошник 7 сеялки расположен в выемке 28 листового приспособления 14 для формирования насыпи. Благодаря этому посевной материал можно вносить в сформированную насыпь, вследствие чего можно достичь чрезвычайно точного соблюдения направления по глубине. В частности, это расположение дает преимущества в сочетании с пунктирной сеялкой. В возрастающей степени пользуется успехом, например, также посадка на насыпи кукурузы, так как с помощью этого устройства можно достичь в достаточной степени равномерного и постоянного температурного уровня внутри насыпи. С помощью листового устройства 14 для формирования насыпи, таким образом, становится возможным за один рабочий процесс создать грядку, а также внести высеиваемые зерна, причем одновременно в почву можно внести также удобрения или - в посев кукурузы - фосфор.

Преимущества комбинированной сельскохозяйственной машины 1 согласно изобретению могут полностью использоваться также в сочетании с сеялкой для зерна или с пунктирной сеялкой, так как отпадает необходимость в многократных проездах через подлежащую обработке почву и не возникает никакого уплотнения в области колеи тягача. Благодаря этому можно достичь особенно равномерных всходов посева и повысить урожай. Одновременно благодаря многосторонним возможностям применения комбинированной сельскохозяйственной машины 1 часто требуются лишь отдельные части присоединяемых машин, так, что вследствие этого, возможна экономия в стоимости.

Изобретение не ограничено представленными примерами выполнения. Так, например, вместо представленной в виде четырехрядной машины можно построить также машину в других многорядных вариантах выполнения или можно вместо представленного ковшового конвейерного устройства использовать ленточное конвейерное устройство. Точно так же можно с помощью машины, наряду с картофелем, сажать также другой посадочный материал или семена, например морковь или сахарную свеклу. Машина может использоваться не только в качестве высаживающей машины, но также в качестве машины для формирования насыпей.

Преимуществом машины согласно изобретению является то, что после формирования насыпи больше не требуются никакие рабочие процессы. Благодаря этому можно расположить насыпи в любом количестве и на любом расстоянии друг от друга. Не существует никакой опасности последующего повреждения боковых поверхностей насыпей или возникшего продукта. При возделывании грядковым способом можно благодаря этому применить также более широкие шины, чем обычно. Дополнительно для облегчения формирования заключительной насыпи можно на высаживающей машине установить окучивающие диски или покрывные диски. Другие преобразования, которые находятся в объеме пунктов формулы изобретения, также подпадают под изобретение.

Формула изобретения

1. Комбинированная сельскохозяйственная машина (1), включающая в себя высаживающее устройство (3), имеющее, по меньшей мере, один контейнер (10) для запаса посадочного материала, связанное с ним устройство для выгрузки и посадочный лемех (7), а также установленное позади по ходу устройство (4) для формирования заключительной насыпи, отличающаяся тем, что в направлении движения перед высаживающим устройством (3) расположен разрыхляющий инструмент (2) для подготовки почвы и что в направлении движения перед разрыхляющим инструментом (2) расположены одно или несколько колес (18) или каток в качестве опоры для машины и для размельчения почвы, причем колеса (18) снабжены широкими шинами (15), которые в достаточной степени перекрывают ширину возделывания машины (1), а каток перекрывает всю рабочую ширину.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройством для выгрузки является роторный ковшовый элеватор (11).

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что ковшовый элеватор (11) приводится в действие нагруженным пружиной валом, который находится в зацеплении с одним профилем колес (18).

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в направлении движения после разрыхляющего инструмента (2) не расположено никаких других колес, в частности, служащих в качестве опоры для машины.

5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) выполнен в виде ротационной бороны.

6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) выполнен в виде зубчатого ротора.

7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что высаживающее устройство (3) содержит корпус окучника и/или прикрывающие диски.

8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что для формирования заключительной насыпи вслед за высаживающим устройством (3) расположено листовое приспособление (14) для формирования заключительной насыпи.

9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что посадочный лемех (7) выполнен в виде лемеха с двумя дисками.

10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что лемех с двумя дисками содержит гребеночную дробилку.

11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что посадочный лемех (7) соединен с возможностью регулировки с устройством (4) для формирования заключительной насыпи, в частности с листовым приспособлением (14) для формирования заключительной насыпи.

12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде прицепной машины (1).

13. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в направлении ширины машины (1) расположены четыре колеса (18).

14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что колеса (18) подвешены с возможностью качания в направлении ширины машины (1).

15. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена многорядной, в частности шести- или восьмирядной, и при езде по дороге может присоединяться к тягачу в повернутом на 90° положении.

16. Машина по п.1, отличающаяся тем, что контейнер (10) для запаса посадочного материала высаживающего устройства (3) расположен над разрыхляющим инструментом (2), а центр тяжести машины (1) находится вблизи оси колес.

17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что контейнер (10) для запаса посадочного материала выполнен в виде бункера, установленного с возможностью опрокидывания с помощью гидравлического устройства.

18. Машина по одному из пп.1, 5 или 6, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) установлен с возможностью снятия с машины (1) для применения в других машинах.

19. Машина по п.1, отличающаяся тем, что высаживающее устройство (3) установлено на машине (1) с возможностью отцепления.

20. Машина по п.19, отличающаяся тем, что, в целях отцепления высаживающего устройства (3), контейнер (10) для запаса посадочного материала с устройством для выгрузки, посадочным лемехом (7) и приспособлением (4) для формирования заключительной насыпи образуют конструктивный узел.

21. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вместо высаживающего устройства (3) к машине может прицепляться, в частности, устройство для посадки картофеля.

22. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде подъемной машины для подсоединения к тягачу.

23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что в рабочем положении машины (1) тягач нагружен в основном лишь весом контейнера (10) для запаса посадочного материала.

24. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на машине (1) расположены другие инструменты, в частности инструменты для предварительной обработки.

25. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подача посадочного материала (12) в камеру (21) зачерпывания высаживающего устройства (3) может регулироваться в зависимости от уровня наполнения в камере (21) зачерпывания.

26. Машина по п.25, отличающаяся тем, что высаживающее устройство (3) имеет устройство для регистрации уровня наполнения в камере (21) зачерпывания.

27. Машина по п.25 или 26, отличающаяся тем, что высаживающее устройство (3) включает в себя конвейерное устройство (23) для транспортировки посадочного материала (12) из контейнера (10) для запаса посадочного материала в камеру (21) зачерпывания.

28. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде многорядной машины (1), причем соответственно двум рядам придано общее конвейерное устройство (23).

29. Способ машинной посадки посевного материала, в котором рабочие этапы подготовки почвы для посева, засевания, а также формирования заключительной насыпи осуществляют с помощью инструментов, расположенных на сельскохозяйственной машине (1), отличающийся тем, что указанные рабочие этапы проводят одновременно за один рабочий процесс, причем вначале по подлежащей обработке почве проезжают колеса (18) машины (1), чтобы равномерно измельчить и раскрошить почву, затем с помощью разрыхляющего инструмента (2) подготавливают гряду для посева, после этого вводят посевной материал или посадочный материал и в заключение формируют заключительную насыпь, причем колеса (18) машины (1) оказывают воздействие на почву лишь исключительно перед разрыхлением почвы и проезжают почти по всей ширине обработки сельскохозяйственной машины (1).

30. Комбинированная сельскохозяйственная машина (1), включающая в себя высеивающее устройство (25), имеющее, по меньшей мере, один контейнер (10) для запаса посевного материала, связанное с ним устройство для выгрузки и, по меньшей мере, один сошник (7), а также установленное позади по ходу устройство (4) для формирования заключительной насыпи, отличающаяся тем, что в направлении движения перед высеивающим устройством (25) расположен разрыхляющий инструмент (2) для подготовки почвы и что в направлении движения перед разрыхляющим инструментом (2) расположены одно или несколько колес (18) или каток в качестве опоры для машины и для размельчения почвы, причем колеса (18) снабжены широкими шинами (15), которые в достаточной степени перекрывают ширину возделывания машины (1), а каток перекрывает всю рабочую ширину.

31. Машина по п.30, отличающаяся тем, что устройством для выгрузки является роторный ковшовый элеватор (11).

32. Машина по п.31, отличающаяся тем, что ковшовый элеватор (11) приводится в действие нагруженным пружиной валом, который находится в зацеплении с одним профилем колес (18).

33. Машина по п.30, отличающаяся тем, что в направлении движения после разрыхляющего инструмента (2) не расположено никаких других колес, в частности служащих в качестве опоры для машины.

34. Машина по п.30, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) выполнен в виде ротационной бороны.

35. Машина по п.30, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) выполнен в виде зубчатого ротора.

36. Машина по п.30, отличающаяся тем, что высеивающее устройство (25) содержит корпус окучника и/или прикрывающие диски.

37. Машина по п.30, отличающаяся тем, что для формирования заключительной насыпи вслед за высеивающим устройством (25) расположено листовое приспособление (14) для формирования заключительной насыпи.

38. Машина по п.37, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде прицепной машины (1).

39. Машина по п.30, отличающаяся тем, что в направлении ширины машины (1) расположены четыре колеса (18).

40. Машина по п.30, отличающаяся тем, что колеса (18) подвешены с возможностью качания в направлении ширины машины (1).

41. Машина по п.30, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена многорядной, в частности шести- или восьмирядной, и при езде по дороге может присоединяться к тягачу в повернутом на 90° положении.

42. Машина по п.30, отличающаяся тем, что контейнер (10) для запаса посевного материала высеивающего устройства (25) расположен над разрыхляющим инструментом (2), а центр тяжести машины (1) находится вблизи оси колес.

43. Машина по п.30, отличающаяся тем, что контейнер (10) для запаса посевного материала выполнен в виде бункера, установленного с возможностью опрокидывания с помощью гидравлического устройства.

44. Машина по одному из пп.30, 34 или 35, отличающаяся тем, что разрыхляющий инструмент (2) установлен с возможностью снятия с машины (1) для применения в других машинах.

45. Машина по п.30, отличающаяся тем, что высеивающее устройство (25) установлено на машине (1) с возможностью отцепления.

46. Машина по п.45, отличающаяся тем, что, в целях отцепления высеивающего устройства (25), контейнер (10) для запаса посевного материала с устройством для выгрузки, посадочным лемехом (7) и приспособлением (4) для формирования заключительной насыпи образуют конструктивный узел.

47. Машина по п.30, отличающаяся тем, что в качестве высеивающего устройства (25) к машине может прицепляться, в частности, рядовая сеялка, включающая в себя планку сеялки с сошниками (7) сеялки, а также уплотняющий каток (26).

48. Машина по п.30, отличающаяся тем, что в качестве высеивающего устройства (25) на машине (1) расположена или может прицепляться к ней пунктирная сеялка.

49. Машина по п.48, отличающаяся тем, что пунктирная сеялка содержит листовое приспособление (14) для формирования заключительной насыпи.

50. Машина по п.49, отличающаяся тем, что сошник (7) пунктирной сеялки расположен в выемке (28) листового приспособления (14) для формирования закрывающей насыпи.

51. Машина по п.30, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде подъемной машины для подсоединения к тягачу.

52. Машина по п.51, отличающаяся тем, что в рабочем положении машины (1) тягач нагружен в основном лишь весом контейнера (10) для запаса посевного материала.

53. Машина по п.30, отличающаяся тем, что на машине (1) расположены другие инструменты, в частности инструменты для предварительной обработки.

54. Машина по п.30, отличающаяся тем, что машина (1) выполнена в виде многорядной машины (1), причем соответственно двум рядам придано общее конвейерное устройство (23).