Передвижной доильный агрегат

Международная патентная классификация:       A01J

Патент на изобретение №:      2226822

Автор:      Ходарев Владимир Яковлевич (UA), Пискун Виктор Иванович (UA), Савран Валерий Пантелеевич (UA), Грицаенко Людмила Владимировна (UA)

Патентообладатель:      Институт животноводства Украинской академии аграрных наук (UA)

Дата публикации:      27 Августа, 2003

Начало действия патента:      26 Июня, 2001

Адрес для переписки:      62404, Украина, г. Харьков, п/о Кулиничи, ИЖ УААН, патентная группа

Изображения

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к комплексной механизации работ в коровнике. Передвижной доильный агрегат содержит шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами. На конце каждой телескопической штанги установлен управляемый работотехническим устройством бункер-дозатор кормов, соединенный с кормушкой кормопроводом. На внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени. На шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные водовоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, а также приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности. Каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости, подачи сжатого теплого воздуха, устройствами для отвода подмывочной жидкости, пульсоколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока. Устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитно и поперечно шасси с возможностью опускания их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл. Изобретение позволяет повысить производительность труда при обслуживании животных путем комплексной механизации и автоматизации трудоемких процессов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к комплексной механизации работ в коровнике.

Известна доильная установка, смонтированная в коровнике с двухрядным расположением стойловых площадок для содержания коров и обслуживания их при доении с подводом животных конвейнерной привязью-отвязью (Авторское свидетельство СССР №793509, М.кл. А 01 К 1/00, 1981). Однако данная доильная установка не обеспечивает комплексную механизацию и автоматизацию трудоемких работ по нормированной выдаче концкормов, очистке стойл, сбору маститного молока, определению охоты и проведению искусственного осеменения коров и др.

Также известна установка с несущей балкой внутри помещения, на которой смонтированы средства для жизнеобеспечения и уборки навоза (Авторское свидетельство СССР №1588335, М.кл. А 01 К 1/00, 1987). Однако такая установка маломаневренна и не приспособлена для установки в существующих коровниках двухрядного и четырехрядного расположения животных.

Наиболее близким техническим решением является передвижной доильный агрегат для доения коров и сбора молока (Авторское свидетельство СССР №1395221, М.кл. А 01 J 5/04, 1986, прототип). Этот агрегат содержит шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами.

Недостатком данного устройства является то, что на нем производится только одна технологическая операция - машинное доение коров со сбором молока в емкость.

В основу изобретения поставлена задача создания передвижного доильного агрегата, в котором обеспечивается санитарная обработка вымени животного перед доением с помощью специального устройства, доение животных и выдача им корма индивидуально, согласно продуктивности, используя робототехническое устройство, уборка навоза и выдача подстилки, выявление охоты, искусственное осеменение и определение стельности животных и за счет этого повышение производительности труда при обслуживании животных путем комплексной механизации и автоматизации трудоемких процессов.

Поставленная задача решается тем, что в передвижном доильном агрегате, содержащем шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами согласно изобретению, на конце каждой телескопической штанги установлен, управляемый робототехническим устройством бункер-дозатор концкормов, соединенный с кормушкой кормопроводом, а на внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени, а на шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные молоковоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельноти.

Каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости и подачи сжатого теплого воздуха, устройством для отвода подмывочной жидкости, а также пульсколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока. Кроме того, устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитно и поперечно шасси с возможностью их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл.

На фиг.1 представлена схема передвижного доильного агрегата, вид спереди; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, вид сверху; на фиг.3 представлена чаша в разрезе при санитарной обработке вымени; на фиг.4 - вид сверху на фиг.5 при доении.

Передвижной доильный агрегат содержит платформу 1, установленную на пневматических колесах 2 с электроприводом от аккумуляторов, емкости для цельного молока 3, для маститного 4, для подмывочной воды 5, для подстилки 6 и устройство 7 для ее разбрасывания. По обе стороны емкости закреплены шарнирно телескопические штанги 8 с шагом, равным ширине стойл. На концах штанг 8 закреплены бункеры-дозаторы 9 для концкормов, которые с емкостью шарнирных кормопроводов 10 сообщены с индивидуальными кормушками 11, располагающимися в рабочем положении над стационарными кормушками 12. На внешнем звене каждой штанги 8 также закреплены шарнирно водовоздушный рукав 13 с чашей 14, предназначенной для санитарной обработки вымени и доения, которая устанавливается в рабочем положении под выменем 15 и содержит установленный в центре чаши пульсоколлектор 16, доильные стаканы 17 с молочными 18 и вакуумными 19 трубками, присоединенными к пульсоллектору 16, куда также подсоединен молочный шланг 20. Для разбрызгивания подмывочной воды на вымя и подачи сжатого теплого воздуха на него после подмывания чаши 14 снабжены верхними 21 и нижними 22 форсунками, а для собирания и отвода использованной воды в чаше имеются отверстия 23 и патрубок 24. На платформе также установлен вакуум-компрессор 25, вакуум-молокопроводы, трубопроводы теплой воды и воздуха (на чертежах не показаны), а над емкостями на равном расстоянии между кроншейнами штанг закреплены приборы 26 для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности коров. В передней части передвижного доильного агрегата установлены два подъемных навозоуборочных конвейера 27.

Передвижной доильный агрегат работает следующим образом. Перед началом работы животным, расположенным в коровнике "хвост" к "хвосту", раздается грубый и сочный корм. Животные фиксируются возле стационарных кормушек 12 самофиксирующимися привязями-отвязями. Передвижной доильный агрегат въезжает в коровник, движется по проходу между стойлами и работает в пульсирующем режиме. При этом на заднюю часть настила опускают навозоуборочные конвейеры 27, которые удаляют навоз со стойла в проход, а с помощью устройств 7 рассыпается на поверхность стойла измельченная подстилка, поступающая из емкости 6. После проезда и уборки передвижным доильным агрегатом соответствующего количества стойл он останавливается, спускаются до горизонтали телескопические штанги 8 и выдвигаются в стороны бункеры 9 вместе с кормушками 11, которые заполняются дозой комбикорма согласно шифру животного, распознаваемого робототехническим устройством, через кормопроводы 10 и устанавливаются к животным над стационарными кормушками 12. После этого подвешенные шарнирно на водовоздушных рукавах 13 чаши 14 подводятся под вымя 15 и осуществляется его санитарная обработка. Сначала из емкости 5 по рукаву 13 подается теплая вода, которая разбрызгивается на вымя через форсунки 21 и 22, одновременно стекая, собирается в нижней части чаши, проходит через отверстие 23, поступает к патрубку 24 и далее выводится за пределы стойла. После этого вода отключается, а в рукав 13 и к форсункам 21 и 22 подается теплый сжатый воздух, который, омывая вымя 15, высушивает его, одновременно производя массаж. Далее дояр сдаивает первые струйки молока, определяет нормальное или маститное молоко, подключает доильные стаканы 17 к вымени. При этом соответственно подключает шланг 20 к молокопроводу. ведущему к емкости 3 нормального цельного молока или к емкости 4 маститного молока. После окончания доения чаша 14 с доильными стаканами отводится от вымени, а телескопические шланги 8 сдвигаются и поднимаются вверх, при этом кормушки 11 и чаши 14 подводятся к платформе 1 передвижного доильного агрегата, который может передвигаться к следующим коровам, но перед этим с помощью приборов 26 выявляют у животных охоту, при необходимости осеменяют или определяют стельность, затем цикл повторяется.

По окончании доения и обслуживания всех коров доильный агрегат передвигается к молочной для слива молока в соответствующие емкости и заправки в емкости 5 промывочно-дезинфицирующей жидкости для циркуляционной мойки доильных аппаратов непосредственно на агрегате. При этом доильные стаканы 17 укладывают в чаши 14 и закрывают сверху крышкой, включают подачу жидкости через форсунки 21 и 22, а патрубок 24 закрывают пробкой и включают в работу доильный аппарат. Промывочно-дезенфицирующая жидкость собирается в чаше, засасывается в доильные стаканы 17, поступает в пульсколлектор 16 и далее в емкость через молочный шланг 20 и молокопровод, промывая таким образом все узлы и детали, контактирующие с молоком.

Предложенный доильный агрегат испробованный в вариантах на аккумуляторном ходу и на приводе от двигателя внутреннего сгорания показывал высокую эффективность применения как в фермерских так и в коллективных молочных фермах.

Формула изобретения

1. Передвижной доильный агрегат, содержащий шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами, отличающийся тем, что на конце каждой телескопической штанги установлен управляемый робототехническим устройством бункер-дозатор концкормов, соединенный с кормушкой кормопроводом, а на внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени, а на шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные водовоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности.

2. Передвижной доильный агрегат по п.1, отличающийся тем, что каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости и подачи сжатого теплого воздуха, устройствами для отвода подмывочной жидкости, а также пульсоколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока.

3. Передвижной доильный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитивно и поперечно шасси с возможностью опускания их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Извещение опубликовано: 27.10.2006 БИ: 30/2006

Популярные патенты:

2210910 Способ обработки растений и используемая в нём композиция для защиты растений

... контролем приведены в относительных величинах в таблице 2, где по столбцам в порядке перечисления приведены данные по группам обработанных растений. Пример 3 Гербицидную композицию готовят путем смешивания токсичных веществ фенмедифама, десмедифама и этофумезата в соотношении 1:1:1 в количестве 0,9 кг/га, препарата из биомассы микромицета Mortierella nigrescens в пересчете на суммарное содержание хитозана, арахидоновой и эйкозапен-таеновой кислот в количестве 20 мг/га и воды в количестве 300 л/га. Полученной композицией обрабатывают свеклу в фазе 2 пар настоящих листьев. По сравнению с эталоном, обработанным той же композицией без препарата из биомассы, урожайность повышена на ...

2121258 Устройство для вентилирования зерна или другого сыпучего материала (варианты)

... обрабатываемого в емкости сыпучего материала путем подвода исходной и отвода отработавшей вентилирующей среды в одном месте, например с одной стороны или в середине, емкости без нарушения равномерности вентилирования. Задача решена тремя вариантами изобретения. Суть первого варианта. Заявленное устройство для вентилирования зерна или другого сыпучего материала, как и прототип, включает хотя бы одну вентилируемую емкость, подводящую и отводящую камеры, имеющие с емкостью общие стенки, средства для создания в емкости потоков вентилирующей среды, соединенные по меньшей мере с одной из камер, а также расположенные в емкости один над другим ряды открытых снизу и с одного торца ...

2400042 Высевающий аппарат

... семян и, кроме того, позволяет использовать аппарат в качестве дозатора сыпучих материалов. Формула изобретения Высевающий аппарат, содержащий корпус с верхним и нижним окнами и расположенным внутри валом шагового двигателя, на котором закреплена катушка с желобками, две шторки из эластичного и упругого материала, жестко закрепленные одними концами в верхнем окне и установленные с возможностью контактирования с катушкой, при этом шаговый двигатель закреплен на корпусе и связан посредством блока управления с датчиком скорости, отличающийся тем, что он снабжен двумя дисками из эластичного материала с диаметром большим, чем наружный диаметр катушки, к торцам которой они жестко ...

2178965 Картофелекопатель ручной мотыжный

... информации 1. Энциклопедия сибирского садовода и огородника /Под общей ред. академика РАСХН И. П. Калининой. - Барнаул: Алт. кн. изд-во, 1994 - с. 349, 374. 2. Энциклопедия сибирского садовода и огородника /Под общей ред. академика РАСХН И. П. Калининой. - Барнаул: Алт. кн. изд-во, 1994 - с. 343, 374 - прототип. Формула изобретения 1. Картофелекопатель ручной мотыжный, содержащий черенок и полую державку, на конце которой перпендикулярно оси черенка и державки жестко закреплен рабочий орган из двух клиновидных зубьев, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в виде подковообразной плоской скобы с образованием полукруглой перемычки и прилива над ней, сформированного заодно с ...

2051575 Способ отделения дождевых червей от среды обитания и устройство для его осуществления

... 25. Микропереключатель 25 снова размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 21, и замыкает электрическую цепь, питающую реле 26 времени. При этом электрический двигатель 21 при помощи звездочек 19 и винтов 18 прекращает перемещать ящик 27 вниз. Далее физическое воздействие осуществляется посредством поэтапного погружения питательной среды с червями в воду на глубину 1-3 см с временем экспозиции каждого этапа 0,5-1,0 мин до полного погружения питательной среды. После погружения перфорированного ящика 27 в воду на 1-3 см, в нижнем слое ящика 27 на уровне 1-3 см в питательной среде все поры медленно заполняются и воздух из всех пор удаляется. Без ...

Еще из этого раздела:

2160533 Способ профилактики и коррекции транспортного стресса у крупного рогатого скота

2275804 Способ повышения продуктивности птицы

2064741 Устройство для обработки почвы

2166252 Способ удаления костного мозга из губчатых костных трансплантатов

2216903 Устройство для отделения плодов от ветвей

2477036 Агрегат для предпосевной обработки почвы и посева

2177226 Способ защиты растений от болезней, регулирования их роста и защитно-стимулирующий комплекс для его осуществления

2039429 Линия производства молочных продуктов

2232490 Машина для обработки почвы

2146444 Способ выявления и отбора стрессоустойчивых животных

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Передвижной доильный агрегат

Изображения

Формула изобретения