Устройство для выполнения сельскохозяйственных работ

Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2170497

Автор:      Гаджимурадов И.М.

Патентообладатель:      Гаджимурадов Исин Мевлютович

Дата публикации:      20 Ноября, 1998

Начало действия патента:      3 Сентября, 1996

Адрес для переписки:      362040, Владикавказ, 40 отд., а/я 63, И.М.Гаджимурадову

Изображения

Изобретение предназначено для производства сельскохозяйственных операций при выращивании растений и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Устройство содержит энергетическую, технологическую машины и средства управления, причем технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов. Рабочие органы и/или секции с закрепленными на них рабочими органами имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители поворота для изменения положения и ширины захвата рабочих органов и/или секций с рабочими органами и возможности выполнения различных технологических операций. Такое конструктивное выполнение позволяет повысить производительность агрегата и снизить металлоемкость. 4 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для работ в земледелии.

Известно устройство для выполнения сельскохозяйственных работ, содержащее энергетическую, технологическую машины и средства управления, причем технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов (SU 1713454 A1, A 01 B 9/00, 23.02.1992).

Недостатком известного устройства является уплотнение почвы, потери энергии, низкая эффективность и производительность машин.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.

Технический результат - повышение эффективности технологий и производительности.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем энергетическую, технологическую машины и средства управления, а технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов, последние и/или секции с закрепленными на них рабочими органами имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители поворота для изменения положения и ширины захвата рабочих органов и/или секций с рабочими органами и возможности выполнения различных технологических операций. При этом рабочие органы имеют ось поворота отвала или рабочие поверхности для правого и левого оборота пласта. Кроме того, ось самоповорота рабочих органов для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещена от центра сопротивления и имеет регулируемые ограничители, а лопата бульдозера имеет ось поворота и связана с реверсивным приводом. При этом дисковые рабочие органы имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители изменения углового положения и функций.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 показана схема привода бульдозерной лопаты реверсивного хода; на фиг. 3 - схема регулятора длины хода и цепи привода; на фиг. 4 показана схема штанги и роликов; на фиг. 5 - схема дисковых рабочих органов; на фиг. 6 показаны нож и граблина, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 показаны ограничители ширины захвата устройства и длины хода штока гидроцилиндра; на фиг. 9 показан замедлительный клапан цилиндра подталкивания и подачи вперед; на фиг. 10 изображена муфта энергетической машины (трактора); на фиг. 11 изображена схема влекомых рабочих органов и колес борта; на фиг. 12 показана схема дорожки вибрирующего рабочего органа, вид сверху; на фиг. 13 показан вибратор, вид сбоку; на фиг. 14 изображена схема влекомого корпуса плуга; на фиг. 15 показаны лапа и безотвальный корпус плуга; на фиг. 16 - схема корпуса с поворотным отвалом; на фиг. 17 показана схема влекомой секции влекомых корпусов плуга с ограничителями поворота; на фиг. 18 - схема секции рабочих органов с ножами и зубьями для сгребания и прочесывания, а также кошения и сгребания трав.

Устройство содержит энергетическую машину (трактор) 1 с валом отбора мощности 2 и механизма реверсивного перемещения, имеющий цепную передачу 3, одно звено которой имеет шарнир 4 связи со штангой 5 возвратного хода между направляющими роликами 6, тяги 7 и шарниры 8 связи с поворотными рычагами 9, на концах которых имеются оси 10 поворота (реверса). Технологическая машина имеет рабочие органы 12 и/или секции 13 с рабочими органами, которые в свою очередь имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители 11 поворота сменных рабочих органов 12 для изменения положения и ширины захвата рабочих органов 12 и/или секций 13 с рабочими органами 12 и возможности выполнения ими различных технологических операций. Каждый рабочий орган 12 для вспашки имеет ось поворота отвала 14 или рабочие поверхности 15, 16 соответственно для правого и левого оборота пласта при реверсивном ходе относительно трактора 1. Рабочие органы 12 левого и правого борта могут перемещаться в противофазе. Взаимно противоположное движение рабочих органов 12 создает сопротивление, толкает раму и преобразует внешнее сопротивление во внутримашинную силу. К рычагам 17 поперечного хода, как к звеньям шарнирно-параллелограммного механизма рычагов 9, можно присоединять дополнительные рабочие органы поперечного хода для увеличения ширины захвата. В зависимости от производственной необходимости, например, для выполнения бульдозерных работ или подталкивания трактора 1 возможна установка лопаты 18 бульдозера, связанная с реверсивным приводом на оси 19 поворота (шарнире) с фиксатором 20, определяющей направление рабочего и холостого ходов относительно трактора, например, режима тяги, толкания и направления перемещения материала (грунта) или движения трактора. Длина хода лопаты 18 бульдозера определяется регулятором межосевого расстояния в виде планок 21 с отверстиями. Боковая сила штанги 5 передается роликами 6 раме агрегата.

Для скашивания трав может быть установлен сменный рабочий орган, имеющий нож 22 в виде спирали с заточкой (лезвием) на наружной нижней поверхности с приводом 23. При совмещении операций скашивания и сгребания за ножом 22 могут быть установлены граблины 24 и ограничители 25 для настройки на направление рабочего и холостого хода при перемещении к оси агрегата или от нее до образования валика или распределения удобрений и других материалов по поверхности.

Для выполнения технологических процессов с преобразованием сопротивления в движущую силу дисковые рабочие органы 26 установлены на оси 27 с образованием секции 13, которая установлена на вертикальной оси 10 самоповорота с ограничителями 11 так, чтобы сопротивление почвы переставляло (влекло) до упора в один из ограничителей 11, а затем, при поперечном перемещении, подталкивало агрегат вперед и разгружало ходовую часть.

Оси 10, 19 самоповорота рабочих органов 12 для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещены от центра сопротивления и имеют регулируемые ограничители 11. Рабочие органы 12 выполнены сменными в виде различных орудий для вспашки (плужные корпуса), лущения (секции дисковых рабочих органов), культивации (лапы), скашивания (ножи), сгребания (граблины), выравнивания (лопаты бульдозера, грейдера, планировщика), щелевания (щелереза), нарезки грядок (окучника), прикатывающего катка, кротователя, ботвоуборщика, распределителя удобрений, семян, воды, навозоразбрасывателя, бороны, подкормщика, уборщика корнеплодов, камней, трав, капусты, корчевателя стеблей (хлопчатника и других культур), опрыскивателя, поливальщика и т.п.

Ширина захвата агрегата (технологической машины) адаптивно ограничивается упором 28 (электроконтактами 29 или тягами механической связи) и пружиной 30 управления электромагнитом 31 или без него гидрораспределителем 32, гидроцилиндром 33 и регулятором 34 подачи рабочих органов 12 вперед в конце каждого рабочего хода и их удержания при движении трактора благодаря замедлительному клапану 35. Регулятором 34 подачи может быть и муфта сцепления.

Согласно другому варианту исполнения устройство имеет колеса 36 влекомого типа, каретку 37 и дорожку 38 с роликом-вибратором 39 рабочего органа 12 с тремя лезвиями 40 или влекомого типа. Лапа культиватора 41 (или корпус без отвала) или корпус 42 с поворотным отвалом и лезвиями-лемехами 43 с трех сторон имеют ось 11 поворота (реверса) и изменения положения. Поворотные влекомые секции 44 с ограничителями 45 поворота рабочих органов 12 влекомого типа имеют ограничители 46 поворота вокруг оси шарнира 47 влекомости. Аналогично секции 48, с ножами и граблинами, имеют ограничители 49 поворота вокруг оси 50.

Устройство работает следующим образом.

От вала отбора мощности 2 трактора 1 через цепную передачу 3, шарнир 4, штангу 5, тяги 7 и рычаги 9 передается движение и преобразуется в поперечное перемещение рабочих органов 12 и/или возвратно-поступательное перемещение лопаты 18 бульдозера. Шарнир 19 и фиксатор 20 в зависимости от настройки направления рабочего хода обеспечивают перемещение материала (почвы) от себя, к себе и подталкивание трактора. Длина хода рабочих органов, включая лопату 18, настраивается изменением межцентрового расстояния планкой 21 с отверстиями.

Рабочие органы 12 реверсивного хода и/или секции 13, 44 с закрепленными на них рабочими органами 12, 22, 24, 25, 26 при реверсивном перемещении относительно трактора 1 создают (встречают) сопротивление. Эти сопротивления рабочих органов правого и левого бортов противоположны и уравновешиваются, создавая неуравновешенную силу, направленную вперед (фиг. 1). Непрерывно или в конце каждого хода рабочие органы перемещаются вперед гидроцилиндром 33 и/или регулятором 34 в виде планки или муфты сцепления трактора путем замыкания и перемещаются в обратном направлении (реверсивно и со смещением). Поворот (влекомость) рабочих органов 12 и/или секций 13 с рабочими органами 12 достигается за счет смещения оси поворота от центра сопротивления.

Устройство выполняет работу, соответствующую установленным сменным рабочим органам 12 (вспашку, культивацию, щелевание и т.д.) при низкой скорости движения и очень большой ширине захвата. Датчики направления движения в виде поворотных (влекомых) колес трактора, поворотных рабочих органов 12 (влекомого типа) и копиров базовой линии иного типа дают сигнал усилительно-исполнительным элементом для устранения ошибки траектории. При отклонении от целевой траектории создаются силы, устраняющие отклонение. Отсутствие неуравновешенной боковой силы воспринимается как свидетельство нормальной работы относительно базовой линии. Соотношение боковых сил бортов регулируется изменением сопротивления рабочих органов.

Рабочие органы 12 для обработки почвы (плужные корпуса) при движении подрезают, крошат, поднимают и оборачивают почвы аналогичного общеизвестным плужным корпусам, но при реверсивном движении относительно движения трактора, в обе стороны за счет поворота отвала 14 относительно оси или за счет поочередной работы рабочих поверхностей 15 и 16 соответственно для правого и левого оборота пласта. Граблины 24 перемещают материал (например, скошенную траву), а при обработке почвы прочесывают ее в поперечном направлении и в конце каждого хода самоочищаются путем отхода назад, оставляя вычесанными из почвы сорняки и камни на краю прохода агрегата.

Функции рабочих органов совмещают для выполнения за один проход нескольких операций за счет установки соответствующих рабочих органов, например, используют движущую силу ведущих рабочих органов для тяги ведомых: корпуса плуга тянут рабочие органы для распределения семян и удобрений (подкормки).

Бульдозерная лопата 18 перемещается относительно трактора и перемещает грунт или другие материалы при ничтожно малом или нулевом движении трактора в любую сторону: вперед, назад, вправо и влево. При взаимно встречном перемещении двух лопат или упоре одной из них в грунт другая лопата перемещает материал без погружения ходовой части.

Последовательное соединение секций 13 рабочих органов 12 и привод от цепной передачи 3 или гидроцилиндра допускает увеличение ширины захвата при выполнении всех операций в земледелии.

Рабочих органов 12 следует устанавливать четное число (2, 4, 6 и т.д.) для обеспечения уравновешивания при перемещении их в противофазе. Секции 13 дисковых рабочих органов за счет наличия оси поворота и ограничителей как у секций 13, так и у дисковых рабочих органов 26, закрепленных на секции 13, обеспечивают выполнение как лущения, так и боронования при изменении положения дисковых рабочих органов 26 и/или секций 13 относительно оси самоповорота до упора в ограничители 11.

Перемещением режущего ножа 22 с граблинами 24 обеспечивается кошение трав и сгребание их. В зависимости от настройки фиксатором 25 направления рабочего хода возможно рабочее перемещение в обе стороны при жестком креплении зубьев граблин 24 и взаимно противоположном перемещении относительно трактора 1.

Длину хода рабочих органов 12 можно ограничивать по сигналу упора 28, при замыкании которого электромагнит 31 перемещает гидрозолотник распределителя 32 и включает обратный ход и гидроцилиндром 33 подает рабочие органы 12 вперед на ширину их захвата. После этого пружиной 30 переключается линия подачи жидкости через замедлительный клапан 35, медленно перемещая поршень назад и удерживая рабочие органы 12 подталкивает трактор вперед. Это обеспечивает шаговое перемещение рабочих органов 12 в период реверса в конце каждого поперечного хода и разгружает ходовую часть.

Технико-экономический эффект заключается в том, что большую мощность можно использовать для повышения ширины захвата и производительности при очень низкой металлоемкости и скорости движения, а также числа проходов по полю. Это снижает уплотнение почвы, потери энергии, ресурса, урожая, создает условия для повышения плодородия почвы. Разгрузка ходовой части снижает и исключает буксование. Снижение скорости движения, числа ошибок, приближение передаточных функций к передаточным числам облегчает роботизацию земледелия. Повышение проходимости и ширины захвата открывает новые пути решения проблем механизации и роботизации горного земледелия, защиты человека, техники и среды во всех зонах, включая влажную и горную, спасает экономику земледелия и престиж труда в земледелии.

Формула изобретения

1. Устройство для выполнения сельскохозяйственных работ, включающее энергетическую, технологическую машины и средства управления, причем технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов, отличающееся тем, что рабочие органы и/или секции с закрепленными на них рабочими органами имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители поворота для изменения положения и ширины захвата органов и/или секций с рабочими органами и возможности выполнения различных технологических операций.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочие органы имеют ось поворота отвала или рабочие поверхности для первого и левого оборота пласта.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось самоповорота рабочих органов для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещена от центра сопротивления и имеет регулируемые ограничители.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лопата бульдозера имеет ось поворота и связана с реверсивным приводом.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что секции дисковых рабочих органов имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители изменения углового положения и функций.

QA4A Сведения о заявлении обладателя патента Российской Федерации на изобретение о предоставлении любому лицу права на использование изобретения (открытая лицензия)

Номер и год публикации бюллетеня: 16-2004

Номер и год публикации бюллетеня: 20-2001

(73) Патентообладатель: Гаджимурадов Исин Мевлютович

Адрес для переписки: 362040, г. Владикавказ, РСО-А, а/я 63

Извещение опубликовано: 10.06.2004

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 04.09.2006

Извещение опубликовано: 20.08.2007 БИ: 23/2007

Популярные патенты:

2427999 Способ повышения плодородия мерзлотных засоленных почв в условиях криолитзоны

... части почвы пересушенного горизонта они объясняли конденсирующим действием мерзлоты, которая благодаря низким температурам притягивает к себе капиллярную и парообразную воду, разрывая этим капиллярную связь с вышележащим увлажненным горизонтом.В.Г.Зольников (1954) действие многолетней мерзлоты на процесс почвообразования связывал с ограничением кругооборота влаги деятельным слоем почвы и препятствием образованию грунтовых вод. Отсутствие выноса продуктов выветривания и почвообразования в грунтовые воды приводит к пространственному совмещению большого геологического кругооборота веществ с малым биологическим кругооборотом и ограничивает их деятельность мощностью ...

2114528 Устройство для клеточного содержания мелких животных

... навешены съемные кормушки и поилки, под каждым ярусом клеток установлены течки для удаления продуктов жизнедеятельности животных, причем верхняя течка сообщена посредством сливного патрубка с нижней течкой, а нижняя течка посредством сливного патрубка сообщена с закрытым ящиком, полы в ярусах выполнены из реек, расположенных с зазором, и съемное гнездовье, отличающееся тем, что съемное гнездовье размещено на внешней стенке клеток, причем в месте навешивания гнездовья выполнен с возможностью закрытия лаз, пол выполнен в виде реечных съемных секций, каждая из которых содержит не менее одной рейки, и расположен ниже уровня лаза. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что течки ...

2256318 Инъектор для капельного орошения

... следующим образом.После сборки устройства и присоединения его к поливному трубопроводу пористый корпус 6 с почвозацепами 13-16 инъектора погружают в почву. При подаче воды начинается рабочий цикл устройства. Вода из поливного трубопровода по шлангу через штуцер поступает в расширительную камеру водовыпуска 2. По входным отверстиям 7 вода из корпуса водовыпуска 2 инъектора поступает в выходные отверстия 8-12 в пахотный горизонт почвы и насыщает водой корнеобитаемый слой. Если поступление воды из поливного трубопровода превышает расход через отверстия 8, поплавковый регулирующий элемент 3 всплывает и уменьшает сечение входного отверстия в штуцере 1, этим уменьшается доступ воды в ...

2121252 Агротранспортная система

... дополнительную подъемную силу, что позволит снабдить аппарат укороченными аэродинамическими плоскостями 27, соединенными предохранительным обручем 28, который в случае резкого наклона первым коснется перемычек 2 и исключит соударение с ними винтов. В промышленных районах с активным наземным транспортом требуется установка опор монорельсовых систем высотой до 8 метров. Поэтому только наличие вертолетных винтов обеспечит это требование. Ибо подъем аппарата, тем более поезда из нескольких аппаратов, на высоту 8 м с использованием аэродинамического качества и разгона из-за крутизны угла путепровода затруднены. Кроме того, в случае отсутствия горизонтальной тяги аппарат расцепится с ...

2482660 Способ выращивания рапса ярового на семена

... семянФактор С - различные сорта - Ратник- Луговской - ВикросСреднемесячная температура воздуха и осадки за годы проведения опытов приведены в таблице 2. Таблица 2 Основные показатели гидрометеоданных за период вегетации Месяц 2009 год2010 Среднемноголетние Среднемесячная температура воздуха, С° АПРЕЛЬ7,43 8,7 8,17МАЙ 15,13 17,9316,33 ИЮНЬ 23,7725,13 20,83 ИЮЛЬ25,93 28,1723,67 АВГУСТ 20,13 2822,17 Осадки, мм ( ) АПРЕЛЬ26,2 32 22МАИ 70,5 116,530 ИЮНЬ 12,13,0 40ИЮЛЬ 32,1 7937 АВГУСТ 75,58,0 25Агротехника опытов представлена в таблице 3. Таблица 3 Технологическая карта возделывания ярового рапса п/пНаименование работСроки проведения ...

Еще из этого раздела:

2075926 Устройство для группового учета молока на доильных установках

2127038 Лесозаготовительная машина

2139657 Инсектицидная композиция

2493697 Технологическая линия для подготовки к скармливанию пророщенного зерна

2282965 Разбрасыватель минеральных удобрений

2007901 Устройство для хранения овощей и фруктов

2195808 Способ хранения корнеплодов, картофеля и капусты

2188534 Способ уборки льна-долгунца

2010519 Способ биологической борьбы с вредителями растений

2452157 Рыхлитель-щелерез

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Устройство для выполнения сельскохозяйственных работ

Изображения

Формула изобретения