Устройство для движения рабочего органа по спиральной траекторииПатент на изобретение №: 2159023 Автор: Седунов В.А., Скобелев М.М. Патентообладатель: Северо-Западный НИИ молочного и лугопастбищного хозяйства Дата публикации: 20 Ноября, 2000 Начало действия патента: 8 Сентября, 1999 Адрес для переписки: 111020, Москва, ул. Боровая 14, кв.25, Скобелеву М.М. Изображения  Изобретение относится к области механизации растениеводства в сельском хозяйстве, в частности к возделыванию сельскохозяйственных культур. Устройство содержит радиально установленную поворотную балку, которая одним концом опирается на ведущее ходовое колесо, а другим концом шарнирно соединена с неподвижной центральной опорой. Механическая передача имеет гибкую связь без проскальзывания в зубчатом колесе передачи, неподвижно закрепленном на центральной опоре. Второе колесо передачи установлено с возможностью вращения на периферийном участке балки. Рабочий орган связан с одной из двух линий гибкой связи и установлен на балке по ходовой посадке для движения вместе с линией гибкой связи вдоль балки при ее вращении вокруг центральной опоры за счет движения ведущего ходового колеса. Такое конструктивное выполнение позволит снизить трудозатраты, повысить производительность, качество и автоматизацию спиральной обработки приусадебных участков площадью до нескольких соток гектара. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области механизации растениеводства в сельском хозяйстве, в частности, к воздействию пропашных с/х культур с помощью устройств, обеспечивающих при проходах по полю фиксацию своих рабочих органов относительно рядков растений и тем самым автоматизацию ухода за растениями без их повреждений. Известен способ движения с/х агрегата по спиральной траектории (так называемой спирали из двухцентровых завитков) по патенту N 1782377 [1]. Его недостатками являются сложность, большие трудоемкость и временные затраты по обслуживанию способа, а область применения - обработка больших полей с/х растений энергоемкой техникой, в первую очередь, тракторами. Однако наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство по патенту РФ N 2076586 [2], содержащее радиально установленную поворотную ферму (или балку), одним концом опираемую на ведущее ходовое колесо, другим концом опираемую шарнирно на неподвижную центральную опору, и рабочий орган, установленный на ферме (или балке). Но данное устройство предназначено для уборки навоза с/х животных с круглых площадок, поэтому у него рабочим органом является набор скребков и нет никакой надобности их движения по спиральной траектории. Технический результат использования предлагаемого устройства заключается в существенном снижении трудозатрат, повышении производительности, качества и автоматизации обработки сравнительно небольших (до нескольких десятков метров в диаметре) приусадебных участков. Технический результат по применению предлагаемого устройства с набором рабочих органов, предназначенных для обработки рядков растений по спиральной траектории, обеспечивается тем, что устройство снабжено механической передачей с гибкой связью без проскальзывания в зубчатом колесе передачи, коаксиально и неподвижно закрепленном на центральной опоре, второе колесо передачи установлено с возможностью вращения на периферийном участке балки, при этом рабочий орган связан с одной из двух линий гибкой связи и установлен на балке по ходовой посадке для обеспечения своего движения вместе с линией гибкой связи вдоль балки при перемещении балки вокруг центральной опоры за счет движения ведущего ходового колеса. На фиг. 1 и 2 схематично показано устройство в двух видах: соответственно вид сверху и вид сбоку (вид А). Устройство состоит из поворотной радиальной балки 1, ведущего ходового колеса 2, центральной опоры 3, рабочего органа 4, механической передачи, включающей зубчатое колесо 5, колесо 6 и гибкую связь 7. В качестве балки 1 можно использовать трубы, швеллер, двутавр и т.п. (т. е. поперечное сечение балки принципиального значения не имеет, лишь бы балка была достаточно жесткой по продольной оси и малой массы), а в качестве механической передачи с гибкой связью без проскальзывания - цепную или зубчато-ременную передачу (хотя в данном устройстве зубчатым должно быть только центральное колесо 5, а колесо 6 необязательно зубчатым), в качестве рабочего органа 4 - плуг и т.п., в качестве ходового колесо 2 - колесо от трактора, в качестве его привода - двигатели различного типа (электрические, внутреннего сгорания и т.п.) с редукторами или без них, а в их отсутствии - тягу крупного домашнего скота или даже ручную тягу. На фиг. 1 также показаны длинными штрихами окружность - граница обрабатываемого участка - траектория движения ведущего ходового колеса 2, короткими штрихами - спиральная траектория рабочего органа 4. Ограничением применения устройства является то, что устройством можно обрабатывать сравнительно небольшие участки земли (в основном приусадебные, до нескольких соток гектара площади), так как длина балки 1 (до нескольких десятков метров) ограничена ее предельно допустимой продольной деформацией. Устройство устанавливают на участке стационарно для неоднократного использования при возделывании культур, начиная от посадки растений для сбора урожая. В первую обработку участка под новые посадки формируют борозды и рядки будущих растений, здесь начало движения рабочего органа по спиральной траектории безразлично (кроме того, возможно реверсивное движение). В последующие обработки начальное положение рабочего органа должно быть строго фиксировано по отношению к сформированным рядкам растений и бороздам между ними. Шаг спиральной траектории определяется радиусом центрального зубчатого колеса 5 механической передачи с гибкой связью 7, поэтому менять параметры этого колеса и соответственно шаг спиральной траектории можно только после уборки урожая до первой обработки участка под новые посадки. Одним из достоинств устройства является возможность реверсивного движения рабочего органа 4 по спиральной траектории в зависимости от направления поворота балки 1. Еще одним существенным достоинством данного устройства является высокая надежность его работы в смысле фиксации его рабочего органа 4 относительно рядков растений, что определяется независимостью рабочего органа 4 и его передачи с гибкой связью от возможной пробуксовки ведущего ходового колеса 2, например, на мокрой почве, так как нет никаких передач вращения ходового колеса 2 к рабочему органу 4. Устройство работает следующим образом. Рабочий орган 4 устанавливают в исходном положении (для полной обработки участка это должна быть одна из двух крайних точек спиральной траектории). Далее с началом поворота балки 1 за счет движения ведущего ходового колеса 2 движение рабочего органа 4 происходит автоматически. Движение рабочего органа 4 по траектории логарифмической спирали получается как результат двух одновременных движений: одного - по окружности и второго - по радиусу этой окружности. Формула траектории в полярных координатах следующая: = o+ к   , где - текущая величина радиуса положения органа на балке; o - исходная величина радиуса начала отсчета движения; к - шаг спирали (в данном случае к = r, где r - радиус центрального зубчатого колеса 5); - угол поворота (в радианах) балки 1 вокруг центральной опоры 3 относительно начала отсчета движения. С учетом этой формулы на одной балке в принципе может одновременно использоваться не один, а несколько подвижных рабочих органов, связанных с одной линией гибкой связи и отстоящих друг от друга на расстоянии, кратном шагу спирали, чтобы не нарушить рядки и не повредить растения. При этом повышается производительность труда, может быть применена одновременная обработка участка разными типами рабочих органов, но увеличиваются энергозатраты процесса обработки кратно числу рабочих органов, хотя эти энергозатраты в любом случае значительно меньше энергозатрат при применении традиционной с/х техники, в первую очередь на тракторной тяге. При этом в отличие от колес тракторов ведущее ходовое колесо устройства не нарушает структуру обрабатываемой почвы, так как постоянно движется по своему следу на границе обрабатываемого участка. Источники информации 1. Патент РФ N 1782377, A 01 B 69/06, 1992. Бюл. N 47. 2. Патент РФ N 2076586, A 01 K 1/00, 1997. Бюл. N 10.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для движения рабочего органа по спиральной траектории, содержащее радиально установленную поворотную балку, одним концом опираемую на ведущее ходовое колесо, другим концом опираемую шарнирно на неподвижную центральную опору, и рабочий орган, установленный на балке, отличающееся тем, что оно снабжено механической передачей с гибкой связью без проскальзывания в зубчатом колесе передачи, коаксиально и неподвижно закрепленном на центральной опоре, второе колесо передачи установлено с возможностью вращения на периферийном участке балки, при этом рабочий орган связан с одной из двух линий гибкой связи и установлен на балке по ходовой посадке для обеспечения своего движения вместе с линией гибкой связи вдоль балки при перемещении балки вокруг центральной опоры за счет движения ведущего ходового колеса.Популярные патенты: 2059362 Установка для выращивания мидий ... вверх все канаты 15 одного ряда одновременно вверх и фильтрует их при помощи храпового механизма 19. При перемещении канатов 15 собирают с поверхности канатов 15 собирают с поверхности канатов 15 всех мидий, упаковывают их в ящики и транспортируют для переработки на мясо. После удаления мидий с одной линии канатов 15 масса отвеса 16 воздействует на барабаны 14 и лебедку 13, разматывает барабаны 14 и перемещают канаты 15 в исходное положение. Затем замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 18 второй лебедки 13. Вторая лебедка 13 перемещает вверх все линии канатов второго ряда. Далее все операции повторяются. При появлении шторма сильно увеличивается сила ... 2084104 Ручная сеялка для разбросного посева семян травосмесей ... сеялки. После этого загортач 18 захватывает гребешки почвы (выступающие почвенные валики вместе с семенами), сбрасывает их в бороздки и рассредотачивает в полосе действия сеялки (большинство семян вместе с почвой попадает в бороздки). Расположенные в створе действия высевающих аппаратов передний каток 2 и задний каток 3 с пневматическими баллонами, оказывая минимальное воздействие на взрыхленную почву (за счет количества катков), не "зарываются" в рыхлую почву и производят предварительную прикатку почвы до посева (передним катком 2) и после посева (задним катком 3) семян. Окончательную прикатку почвы и вдавливание семян в почву производят с помощью ручного прикатывающего катка (на ... 2440721 Способ определения вредоносности насекомых комплекса "гнус" для крупного рогатого скота ... гнуса в этих исследованиях использована масса напитавшихся кровью самок этих насекомых, так как при этом получаются более оптимальные результаты, чем только по массе голодных самок или массе поглощаемой ими крови (табл.2).Для этого насекомых комплекса гнус условно разделили на 6 групп: наиболее крупные виды слепней, виды слепней средних размеров, дождевки и пестряки, комары, мошки и мокрецы, средняя масса напитавшихся самок в которых составляет соответственно 465,0; 212,0; 61,9; 7,24; 3,0 и 0,90 мг. Если при этом насекомых второй группы принимать в качестве эталона за условную единицу вредоносной численности, как наиболее распространенных среди слепней в зоне исследований, то ... 2494588 Лемех плуга ... правило, наваривается не менее 3-х швов.Приваривание режущей и лезвийной части производится электродом для сварки углеродистых сталей.Лемеха эксплуатируются до полного истирания режущей носовой части, достигая при этом предельного состояния (для лемехов отечественного производства - 30 мм, для лемехов импортного производства - до 60 мм), и затем приваривается новая режущая носовая часть. При таком технологическом подходе конструкция лемеха, состоящая из несущей, режущей части и долота позволит неоднократно производить замену этой режущей части, увеличивая ресурс детали и повышая ремонтопригодность. Режущая часть изнашивается значительно быстрее несущей области, что позволяет ... 2500104 Способ приготовления препарата костной ткани и набор для его осуществления ... для контроля полноты декальцинации: 25% раствор аммиака и насыщенный раствор оксалата аммония. Сущность предлагаемого способа поясняется фигурами - гистологическими препаратами костной ткани, полученными по предлагаемому способу. Так, на фиг.1 показан гистологический препарат кости, окрашенный гематоксилин-эозином. Показана сохранность структур кости и окружающих тканей: А - мышцы, В - надкостница, С - кость, D - костный мозг, Е - хрящ, увеличение 40х.На фиг.2 показано окрашивание клеток костного мозга в декальцинированной кости иммуногистохимическим методом на карбоангидразу. Использованы первичные антитела СА2, Epitomics® каталожный 5204-1. Продемонстрировано ... |
Еще из этого раздела: 2307495 Пневматический высевающий аппарат 2120753 Способ получения пестицидного водного суспензионного концентрата и пестицидный водный суспензионный концентрат 2260932 Способ уборки льна и тресты при неблагоприятных погодных условиях 2054862 Гидравлический режущий аппарат 2279799 Балансир рыболовный 2048744 Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице 2414113 Способ и комплекс для обработки зерна, семян или плодоовощной продукции озоном 2245013 Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты) 2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти 2303347 Способ ведения виноградных кустов |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||