Лесопосадочная машинаПатент на изобретение №: 2054235 Автор: Боровков В.В., Бабайлов В.Е., Логинов М.Т., Гребенщиков Г.А., Узких Ю.И. Патентообладатель: Акционерное общество "Уральский научно-исследовательский институт лесной промышленности" Дата публикации: 20 Февраля, 1996 Адрес для переписки: подача заявки27.05.1992 публикация патента20.02.1996 Изображения    Использование: в лесохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах лесопосадочной машины для посадки саженцев лесных культур на предварительно подготовленную и неподготовленную площади. Сущность изобретения: машина содержит установленный на раме поворотный от гидроцилиндра поводок, на свободном конце которого установлен захватно-высаживающий механизм, имеющий качающийся на оси двуплечий рычаг. Верхний конец последнего снабжен роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими, жестко закрепленными на раме, а на нижнем конце жестко закреплен полый сошник. На рычаге шарнирно закреплено подпружиненное водило, взаимодействующее при движении с почвой и снабженное шарнирно закрепленной рамой с подпружиненным захватом, связанным гибкой тягой с полым сошником. Машина обеспечивает посадку саженцев в любом месте, свободном от пней и других твердых материалов, и за счет ликвидации работ, связанных с подготовкой площадей, снижает себестоимость лесовосстановительных работ. 4 ил. , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к лесохозяйственной технике, в частности к машинам для посадки саженцев лесных культур на предварительно подготовленной и неподготовленной площади при наличии большого количества пней, корней, камней и других предметов. Известна лесопосадочная машина, включающая высаживающий рычаг с выдвижной штангой и захватом для сеянца, соединенный гибкой связью с барабаном, с приводным валом механизма подъема высаживающего рычага, причем барабан свободно установлен на приводном валу и соединен с ним посредством поводка и подпружиненной собачки, взаимодействующей с упорами рамы. Известна машина имеет ряд существенных недостатков, главными из которых следующие. Данная машина имеет узкую область применения, так как не может эксплуатироваться на неподготовленных площадях. Это обусловлено тем, что взаимодействие последовательно расположенных элементов не позволяет переключать (задержать) машину с рабочего хода на холостой при наличии в зоне работы посадочного аппарата различных твердых предметов (пней, корней и др). Эксплуатация известной машины с посадкой саженцев в щель, предварительно нарезанную другой машиной, вызовет большие трудности в совмещении этой щели с посадочным аппаратом движущейся лесопосадочной машины, поэтому качество посадки будет очень низкое. Отсутствие управления зажимом и разжимом саженца делает невозможным фиксацию положения его в посадочной щели до момента заделки катками, что также снижает качество посадки. Известна также лесопосадочная машина, включающая раму, сошник, ротационный посадочный аппарат и расположенную вертикально за сошником пластину с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения машины. Известная машина также обладает рядом существенных недостатков. При наличии в боковых стенках посадочной щели различных твердых предметов (пней, корней, камней, глины) пластина не будет врезаться в почву, поэтому прижим саженца пластом земли также невозможен, что отрицательно скажется на качестве посадки. Кроме того, в этих условиях возможны многочисленные поломки сопрягаемых элементов конструкции, вследствие чего надежность машины будет низкой. Засыпка землей посадочной щели не на всем ее протяжении создает условия для накопления воды в этой щели, вследствие чего в осенне-зимнее время посадочные саженцы будут "выпучиваться" и их приживаемость будет низкой. Не обеспечивается посадка саженцев на неподготовленной площади. Это обусловлено тем, что при наличии на площади пней необходима работа посадочной машины, управляемой оператором при визуальном наблюдении, что невозможно. Отсутствие в машине механизма нормированной загрузки и саженцев в посадочный аппарат и надлежащих условий работы оператора отрицательно скажутся на производительности этой машины. Наиболее близкой по технической сущности является лесопосадочная машина, включающая раму, поворотный относительно рамы поводок, шарнирно закрепленный на поводке сошник с размещенным в его полости захватно-высаживающим механизмом, имеющим качающийся на оси двухплечий рычаг, и аппараты управления [1] Основные недостатки известной машины следующие. Отсутствие механизма удержания саженца в вертикальном положении до момента его заделки прикатывающими катками предопределяет низкое качество посадки. Шарнирное соединение сошника и поводка делает невозможной нарезку посадочной щели на неподготовленной площади, так как встречающиеся пни, корни будут вывертывать сошник из щели, вследствие чего посадка саженцев станет невозможной. Цель изобретения повышение качества посадки за счет удержания саженца в вертикальном положении до момента полной его заделки взрыхленной почвой, сдвигаемой прикатывающими катками; залесение неподготовленной площади за счет нарезки лунки и посадки саженца в любом месте, свободном от пней и других твердых материалов. Цель достигается за счет того, что лесопосадочная машина, включающая раму, поворотный в вертикальной плоскости относительно рамы поводок, шарнирно закрепленный на поводке захватно-высаживающий механизм, имеющий качающийся на оси двуплечий рычаг с захватом, полый сошник и шарнирно закрепленный на раме гидроцилиндр поворота поводка, на двуплечем рычаге захватно-высаживающего механизма шарнирно закреплено водило, взаимодействующее при движении с почвой и снабженное шарнирно закрепленной рамкой с подпружиненным захватом, связанным гибкой тягой с полым сошником; двуплечий рычаг захватно-высаживающего механизма снабжен роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими, жестко закрепленными на раме; полый сошник жестко закреплен на нижнем конце двуплечего рычага захватно-высаживающего механизма. Предложенная совокупность признаков позволит создать лесопосадочную машину, обеспечивающую залесение подготовленной и неподготовленной площади и повышающую приживаемость саженцев на 25-30% Кроме того, создание машины позволит ликвидировать работы, связанные с подготовкой площади (раскорчевка, уборка пней, планирование площади) другими видами техники и тем самым на 30-35% снизить себестоимость лесовосстановительных работ. На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 узел I (захватно-высаживающий механизм) на фиг. 1; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3. Лесопосадочная машина содержит раму 1, к которой при помощи оси 2 прикреплен поворотный в вертикальной плоскости поводок 3. К поводку 3 жестко прикреплен кронштейн 4, связанный гидроцилиндром 5 с рамой 1. На свободном конце поводка 3 осью 6 шарнирно установлен захватно-высаживающий механизм, включающий поворотный в вертикальной плоскости двуплечий рычаг 7, нижний конец которого жестко связан с полым сошником 8. Двуплечий рычаг 7 захватно-высаживающего механизма снабжен шарнирно закрепленным и подпружиненным пружиной 9 водилом 10. К нижнему концу последнего осью 11 шарнирно прикреплена рамка 12, имеющая в месте установки оси 11 паз. На верхней части рамки 12 жестко закреплен корытообразный лоток 13, ниже захват 14 (фиг. 3), передние концы которого снабжены пластинами 15 для зажима саженца 16, а задние подпружинены пружинами 17. Оба рычага захвата 14 связаны гибкими тягами 18 с полым сошником 8. К верхней части полого сошника 8 жестко закреплена П-образная направляющая 19, с которой взаимодействует рамка 12. Верхний конец двуплечего рычага 7 снабжен роликами 20, взаимодействующими с криволинейными направляющими 21, жестко закрепленными на раме 1. На криволинейных направляющих 21 в зоне перемещения двуплечего рычага 7 в ее нижней и верхней частях установлены конечные выключатели 22, 23, а на раме 1 упор 24, с которым взаимодействует в верхнем положении (положение I) захват 14. Кронштейнами 25 лесопосадочная машина присоединяется к сцепке трактора. Рама 1 снизу снабжена опорной плитой 26, имеющей на нижней плоскости ножи 27, расположенные в шахматном порядке. К раме 1 осью 28 посредством рычага 29 прикреплены прикатывающие катки 30. В верхней части рамы 1 установлено сиденье 31 оператора с кнопками управления гидроцилиндром 5, электрически связанными с гидрораспределителем, смонтированным на тракторе. Гидрораспределитель снабжен реле времени для управления захватно-высаживающим механизмом. Лесопосадочная машина работает следующим образом. При помощи кронштейнов 25 лесопосадочная машина сзади подсоединяется к сцепке трактора, а кнопки управления электропроводкой соединяются с гидрораспределителем трактора. При движении агрегата (лесопосадочная машина с трактором) включается гидронасос трактора. При крайнем верхнем положении (положение I) захватно-высаживающего механизма двуплечий рычаг 7 и корытообразный лоток 13 занимают горизонтальное положение. Захват 14 под воздействием упора 24 раскрыт, а двуплечий рычаг 7 своим передним концом опирается на конечный выключатель 22. Оператор, расположившийся на сиденье 31, укладывает саженец 16 в корытообразный лоток 13 и в захват 14, при этом в лотке 13 лежит крона саженца 16, а корневая часть располагается в полом сошнике 8. Центральной частью саженец 16 лежит между пластинами 15 захвата 14. Кнопкой управления оператор включает поршневую полость гидроцилиндра 5, двуплечий рычаг 7 сходит с конечного выключателя 22 и начинает повертываться по часовой стрелке за счет взаимодействия своих роликов 20 с криволинейными направляющими 21. В то же время захват 14 отходит от упора 24 и пластины 15 под воздействием пружин 17 зажимают саженец 16. В дальнейшем шток гидроцилиндра 5 выдвигается и через кронштейн 4 поворачивает по часовой стрелке поводок 3, одновременно опускается вниз двуплечий рычаг 7 с полым сошником 8 и саженцем 16, приближаясь к вертикальному положению. Полый сошник 8 внедряется в почву и делает посадочную лунку. В нижнем крайнем положении (положение II) двуплечий рычаг 7 нажимает на конечный выключатель 23, поршневая полость гидроцилиндра 5 отключается и автоматически поступает сигнал на реле времени гидрораспределителя. Одновременно внедряется в почву и водило 10, нижний конец которого останавливается (не перемещается вместе с машиной в горизонтальной плоскости) в точке внедрения в почву, а верхний его конец с двуплечим рычагом 7 продолжает движение вперед вместе с агрегатом, при этом водило 10 несколько повертывается на своей оси. Вместе с водилом 10 останавливается (нулевая скорость горизонтального перемещения) рамка 12 с захватом 14 и саженцем 16, при этом упомянутая рамка 12 не перемещается в вертикальной плоскости при изменении своего радиуса качания, так как ось 11 свободно перемещается вверх или вниз в пазу рамки 12. Перед началом поворота водила 10 гибкие тяги 18 находятся в свободном состоянии с большим провисом. По мере движения машины полый сошник 8 перемещается от стоящего на месте саженца 16, который еще находится в захвате 14, а прикатывающие катки подходят к этому саженцу и заделывают его в лунке с двух сторон. При перемещении полого сошника 8 вперед гибкие тяги 18 натягиваются, захват 14 раскрывается, а саженец 16 остается вертикально заделанным в лунке. Своевременность раскрытия захвата 14 может регулироваться длиной гибких тяг 18. При движении полого сошника 8 (вместе с машиной) П-образная направляющая 19 взаимодействует с рамкой 12, вследствие чего обеспечивается фиксированное положение упомянутой рамки 12, а значит, и саженца 16. Кроме того, при движении опорная плита 26 рамы 1 взаимодействует с поверхностью почвы и периодически перемещается в вертикальной плоскости на шарнирной сцепке трактора. Вследствие этого глубина посадочных лунок стабильна, что повышает качество посадки. Имеющиеся на опорной плите 26 ножи 27 рыхлят верхний слой почвы, что благоприятствует заделке саженца прикатывающими катками 30. После раскрытия захвата 14 и посадка саженца 16 срабатывает реле времени гидрораспределителя, включается штоковая полость гидроцилиндра 5 и весь захватно-высаживающий механизм при помощи кронштейна 4, поводка 3 поднимается вверх, а затем под воздействием криволинейных направляющих 21 поворачивается против часовой стрелки. При выходе из почвы водило 10 под воздействием пружины 9 становится в исходное положение, а под действием пружин 17 закрывается захват 14 и гибкие тяги 18 принимают свое первоначальное положение (с провисом). При подходе в верхнее крайнее положение (положение I) захват 14 взаимодействует с упором 24 и раскрывается. Двуплечий рычаг 7 нажимает на верхний конечный выключатель 22, вследствие чего поступает импульс на гидрораспределитель и гидроцилиндр 5 отключается. Корытообразный лоток 13 занимает исходное горизонтальное положение и вместе с захватом 14 готов для приема очередного саженца. Затем цикл работы лесопосадочной машины повторяется. При необходимости переключение гидроцилиндра осуществляется не конечными выключателями и реле времени, а оператором с помощью кнопок управления.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму, поворотный относительно рамы поводок, шарнирно закрепленный на поводке захватно-высаживающий механизм с двуплечим рычагом и с подпружиненными относительно друг друга захватами, полый сошник и шарнирно установленный на раме гидроцилиндр поворота поводка, гидропереключатель, ограничительные упоры для захватов, направляющую захватно-высаживающего механизма с ползуном и прикатывающие катки, отличающаяся тем, что захватно-высаживающий механизм снабжен горизонтальной рамкой и шарнирно установленным на нижней части двуплечего рычага подпружиненным водилом, при этом сошник соединен с каждым захватом посредством гибкой тяги, а с горизонтальной рамкой - посредством П-образной направляющей, причем горизонтальная рамка имеет паз для шарнирного соединения с водилом и расположена на нижней части двуплечего рычага, а на его верхней части расположен ползун, причем прикатывающие катки закреплены по бокам захватно-высаживающего механизма.Популярные патенты: 2154940 Способ получения, содержания и хранения живого корма для биологических объектов птиц и рыб ... автоматический контроль дозирования числа яиц, откладываемых насекомыми, числа гусениц, подлежащих биологической парализации, температуры, влажности и фотопериода выращиваемых насекомых и патогенов. Установка обладает высокой производительностью - до 50 кг соответствующего живого корма в день. Массовое воспроизводство насекомых в качестве корма для птиц и рыб осуществляется впервые. Статирование стадий развития насекомых по возрастам позволяет получать различные виды корма из одного вида насекомых и использовать его, учитывая размеры и возрастные особенности рыб. Известен способ получения и содержания живого корма для декоративных животных, преимущественно аквариумных ... 2492623 Портативный электроинструмент с управлением спусковым механизмом ... упомянутых подвижных ножей в положении частичного промежуточного раскрывания, а дополнительный спусковой механизм позволяет воздействовать на средства дополнительного управления упомянутого привода с помощью упомянутой управляющей электронной платы. Благодаря такой конструкции ножи режущих инструментов, таких, как электронные секаторы, могут размещаться в стабильном положении частичного раскрывания - «промежуточное раскрытие», позволяющего обеспечить наилучшее соответствие раскрывания режущих ножей диаметру предназначенных для обрезки деревьев (ветки, побеги виноградной лозы), что создает существенную экономию энергии и времени помимо лучшего удобства пользования ... 2200216 Волокнистый материал для защиты от бытовых насекомых ... в течение четырех месяцев. В каждый шкаф запускают по 50 бабочек моли 1-2 дневного возраста. В течение эксперимента бабочек запускают в шкафы каждые 14 суток. Через 30 суток производят осмотр шкафов и развешенного в них сукна. При осмотре учитывают количество живых бабочек на сукне. Одновременно производят взвешивание пропитанных репеллентной композицией матиков, а затем обратно возвращают их в шкафы. Эффективность пропитанных носителей характеризуют коэффициентом отпугивающего действия (КОД), который определяют исходя из соотношения , где О - обозначает количество подсчитанных бабочек в опыте, К - в контроле. Согласно принятым критериям энтомологической эффективности ... 2296457 Устройство для магнитно-импульсной обработки растений ... звуковой сигнализации 34. Задающий генератор 35, выход которого соединен с входом цифрового таймера 30 и со счетным С-входом делителя частоты 36, R-вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ 32. Девять выходов делителя частоты 36 подключены к девяти входам первого коммутатора 25, выход которого через последовательно соединенные второй одновибратор 37 и первый усилитель-формирователь 38 соединен с управляющим входом первого ключа 12. Второй элемент НЕ 39, вход которого соединен с выходом первого коммутатора 25, а выход через последовательно соединенные третий одновибратор 40 и второй усилитель-формирователь 41 соединен с управляющим входом второго ключа 13.Устройство ... 2473735 Электрический рыбозаградитель направляющего действия (варианты) ... коническую форму), это усиливает эффект отпугивания рыб от устройства и вывода их за пределы влияния водозабора, повышая эффективность устройства.При достижении рыбой зоны воздействия электрического поля, создаваемого электрическим рыбозаградителем, реакция отклонения и выхода из опасной зоны становится доминирующей. Проход через электрическое поле в зону действия водозабора рыба может избежать, во-первых, при увеличении скорости перемещения в направлении, противоположном подходной скорости, а, во-вторых, посредством поперечно направленных уклоняющихся движений. Рыба проявляет комбинированную реакцию уклонения. Фактическое поведение рыб вблизи преграды в виде электрического ... |
Еще из этого раздела: 2165137 Машина для уборки корней лекарственных растений 2144756 Селекционная сеялка для посева семян в кассеты 2065260 Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины 2502793 Масло, семена и растения подсолнечника с модифицированным распределением жирных кислот в молекуле триацилглицерина 2054862 Гидравлический режущий аппарат 2228022 Способ ведения виноградных кустов 2051575 Способ отделения дождевых червей от среды обитания и устройство для его осуществления 2021671 Машина для уборки льна-долгунца 2282959 Устройство для крепления навесного оборудования к транспортному средству 2142696 Способ выращивания цветочных и декоративных растений в тепличных и домашних условиях |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||