Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машиныПатент на изобретение №: 2065260 Автор: Умеренко А.А., Кузьминов В.Г., Анюхин В.М., Соболев А.И., Завгородний В.Е. Патентообладатель: Коллективное производственное предприятие "Днепропетровский комбайновый завод" Дата публикации: 20 Августа, 1996 Адрес для переписки: подача заявки05.05.1991 публикация патента20.08.1996 Изображения  Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в гидросистемах самоходных машин для уборки технических культур. Сущность изобретения: гидравлическая система имеет управляющие магистрали 16 и 17 блокировочно сервоцилиндра 15, в которые включены последовательно два блока управляемых обратных клапанов 18 и 22. При этом сами клапаны внутри каждого блока соединены между собой со стороны их запорных элементов или последовательно или параллельно. Количество таких клапанов внутри каждого блока соответствует количеству гидроцилиндров управляемых рабочих органов 7, 8, 9. Предотвращение поломки рабочих органов машины достигается за счет исключения их обратного хода при опущении. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к гидравлическим системам самоходных свеклоуборочных машин. Известна гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины, содержащая насос, соединенный с гидроцилиндрами подъема рабочих органов через гидрораспределитель (1). Недостатком известной системы является то, что но исключена поломка рабочих органов из-за ошибочных действий оператора, вызывающих движение машины назад с опущенными рабочими органами, т.к. в этой системе отсутствует устройство, блокирующее педаль включения. Известна также гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины, содержащая насос, гидроцилиндры подъема рабочих органов, блокировочный сервоцилиндр, поршневая полость которого подключена к соответствующей секции гидрораспределителя через параллельно установленные и противоположно направленные обратный и редукционный клапаны, а штоковая непосредственно к секции гидрораспределителя (2). Это устройство является наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, поэтому принимается в качестве прототипа. Недостатком известной гидросистемы является то, что блокировочный сервоцилиндр педали включения заднего хода подключен только к одной секции гидрораспределителя, управляющий одним рабочим органом. Такая схема гидросистемы неработоспособна в конструкции сельскохозяйственной машины с навешенными на нее последовательно несколькими рабочими органами, контактирующими с почвой, независимый подъем которых осуществляется с помощью отдельных гидроцилиндров, управляемых от различных секций гидрораспределителя. В гидросистеме, выполненной по такой схеме при подъеме первого из нескольких рабочих органов педаль включения разблокируется, поэтому в случае ошибочных действий оператора (нажатие педали включения заднего хода) машина может двигаться назад при опущенных остальных рабочих органах, что приводит к их поломкам. Кроме того, известная гидросистема не обеспечивает независимое управление гидроцилиндрами подъема рабочих органов. Цель изобретения предотвращение поломок рабочих органов машины при движении ее задним ходом из-за ошибочных действий оператора путем блокировки педали включения до подъема всех независимо управляемых рабочих органов. Указанная цель достигается тем, что гидравлическая система снабжена двумя дополнительными блоками, каждый из которых с одной стороны непосредственно соединен с соответствующей полостью блокировочного сервоцилиндра, а с другой с соответствующими секциями гидрораспределителя, при этом управляемые обратные клапаны блока, подсоединенного к штоковой полости блокировочного сервоцилиндра, со стороны их запорных элементов соединены между собой параллельно, а клапаны блока, связанного с поршневой полостью упомянутого сервоцилиндра, со стороны их запорных элементов последовательно, кроме того, количество управляемых обратных клапанов в блоке соответствует количеству гидроцилиндров, управляемых гидрораспределителем. Таким образом, возникновение аварийной ситуации в результате ошибочных действий оператора исключается, т. к. шток блокировочного сервоцилиндра блокирует перемещение педали включения заднего хода машины до тех пор, пока не будет поднят в транспортное положение последний из нескольких рабочих органов, при любой последовательности управления гидроцилиндрами подъема этих органов. Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемая гидросистема отличается наличием двух блоков управляемых обратных клапанов, включенных последовательно в управляемые магистрали блокировочного сервоцилиндра, а сами клапаны внутри каждого блока соединены между собой со стороны из запорных элементов или последовательно (как у блока, связанного непосредственно с поршневой полостью сервоцилиндра), или параллельно (как у блока, связанного непосредственно со штоковой полостью сервоцилиндра), кроме того, количество таких клапанов внутри каждого блока соответствует количеству управляемых гидроцилиндров. Таким образом, заявляемая гидросистема соответствует критерию изобретения "новизна". Сравнение заявляемого решения с другими аналогичными техническими решениями показывает, что гидравлические системы с устройствами, блокирующими педаль включения широко известны. Однако, введение в известную схему двух блоков управляемых обратных клапанов, специальным образом включенных в магистрали блокирующего устройства, позволило исключить аварийные ситуации, возникающие в результате ошибочных действий оператора, а также обеспечило возможность независимого управления гидроцилиндрами подъема различных рабочих органов. Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию изобретения "существенные отличия". На фиг. 1 изображена конструктивная схема самоходной сельскохозяйственной машины, вид сбоку; на фиг. 2 принципиальная схема гидросистемы самоходной сельскохозяйственной машины. Самоходная сельскохозяйственная машина, например, ботвоуборочная, представляет собой раму 1, опирающуюся на передний (управляемый) 2 и задний (ведущий) 3 мосты ходовых колес. На раме 1 установлены последовательно: 4 - копирующие щупы автомата вождения, рабочие органы 5 и 6, например, ботворез и очиститель головок корней, которые управляются посредством соответственных гидроцилиндров 7, 8 и 9. Привод ведущих колес машины включает насос 10, реверсивный гидромотор 11, тягу 12 и педаль включения 13. На раме 1 установлен также секционный гидрораспределитель 14, а под педалью 13 установлена также блокировочный сервоцилиндр 15, соединенный магистралями 16 и 17 (см. фиг. 2) с блоком 18 последовательно соединенных управляемых обратных клапанов (УОК) 19, 20, 21 и блоком 22 параллельно соединенных клапанов 23, 24, 25. В управляемые магистрали 26, 27, 28 УОК 19, 20, 21 включены параллельно соединенные и противоположно направленные редукционные клапаны (РК) 29, 30, 31 и обратные клапаны (ОК) 32, 33, 34. В свою очередь управляемые магистрали 26, 27, 28 блока 18 и управляемые магистрали 35, 36, 37 блока 22 соединены с соответствующими секциями 38, 39, 40 распределителя 14, управляющего рабочими органами машины. Кроме того, во входные магистрали блока 18 включены ОК 41, 42 и РК 43, который подключен к сливной магистрали распределителя 14. Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины работает следующим образом. Для приведения рабочих органов 4 в рабочее положение оператор рукояткой секции 38 распределителя 14, перемещая золотник, направляет масло в гидроцилиндр 7, тем самым опускает копирующие щупы 4 автомата вождения в рабочее положение. При этом масло одновременно поступает в УОК 23, открывает его и по магистрали 44, ОК 41, УОК 19 и магистраль 16 поступает в поршневую полость блокировочного сервоцилиндра 15. Масло, вытесняемое из штоковой полости сервоцилиндра 15 по магистрали 17 через открытый УОК 23 поступает на слив через секцию 38 гидрораспределителя 14. Таким образом, поршень блокировочного сервоцилиндра 15 занимает крайнее верхнее положение и ограничивает передвижение педали 13 (фиг. 21) включения заднего хода машины. Аналогичные процессы произойдут при опускании любого из некоторых рабочих органов в любой последовательности. Далее, по мере приближения машины к корням, оператор опускает в рабочее положение ботворез 5 и очиститель головок корней 6 посредством управления рукоятками секций 39, 40 гидрораспределителя 14. Машина начинает выполнять технологический процесс. Так как блокировочный сервоцилиндр 15 представляет собой элемент, фиксирующий поданную на него команду, то во время работы в рядках ошибочные включения оператором заднего хода исключаются. В процессе работы золотники секций гидрораспределителя 14 находятся в положении "Плавающее", а УОК закрыты, т.к. их поршни подпружинены со стороны штока. Осуществление заднего хода машины возможно только после разблокировки педали 13, а это, в свою очередь, может произойти только после обязательного подъема всех рабочих органов машины. При этом последовательность подачи команд на подъем рабочих органов не имеет значения. Например, перемещая рукоятку секций 38 в положение "ПОДЪЕМ" оператор направляет масло в бесштоковую (поршневую) полость гидроцилиндра 7 - происходит подъем копирующих щупов 4. Одновременно масло через УОК 23 поступает по магистрали 17 в штоковую полость блокировочного сервоцилиндра 15 и через РК 29 под поршень УОК 19 открывает его, но поршень сервоцилиндра при этом не перемещается, т.к. слив масла из поршневой полости последнего закрыт УОК 20 и 21. И только после включения секций 39, 40 в положение "ПОДЪЕМ" (при этом происходит подъем рабочих органов 5 и 6 посредством гидроцилиндров 8 и 9), произойдет открытие УОК 20, 21 и масло из поршневой полости сервоцилиндра 15 по магистрали 16, УОК 19, 20, 21, магистрали 46, РК 43, сливной канал распределителя 14, сольется в бак. В этом случае педаль включения 13 заднего хода машины разблокируется. Настройка РК 29, 30 и 31 на давление, превышающее необходимое для подъема рабочих органов, обеспечивает надежное открытие УОК 19, 20, 21 только после перевода всех без исключения рабочих органов машины в транспортное положение. РК 43 обеспечивает необходимый подпор на сливе системы для срабатывания блокировочного сервоцилиндра 15 при поступлении команды на опускание рабочих органов 9, управляемых секцией 40 распределителя 14. УОК 19, 20, 21 возвращаются в исходное закрытое положение (под действием пружины) после опускания всех рабочих органов, при этом золотники соответствующих секций распределителя устанавливаются в положение "ПЛАВАЮЩЕЕ". Заявляемая гидросистема разработана ГСКБ АПО "Днепропетровский комбайновый завод" и предлагается для использования в конструкции новой свеклоуборочной машины, промышленное производство которой намечено в 1993 году. Предлагаемый годовой экономический эффект от внедрения предлагаемой гидросистемы составит около 50 руб. на 1 машину. Патентование за границей считаем нецелесообразно. Открытая публикация возможна.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯГидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины, содержащая насос, посредством многосекционного гидрораспределителя сообщенный с полостями гидроцилиндров подъема рабочих органов, блокировочный сервоцилиндр, поршневая полость которого сообщена с одной линией соответствующей секции многосекционного гидрораспределителя через параллельно установленные и противоположно направленные обратный и редукционный клапаны, а штоковая с другой линией данной секции гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок рабочих органов машины при движении ее задним ходом из-за ошибочных действий оператора путем блокировки педали включения до подъема всех независимых управляемых рабочих органов, она снабжена двумя дополнительными блоками управляемых обратных клапанов, число которых в каждом блоке соответствует числу секций гидрораспределителя, дополнительными обратными клапанами и дополнительным редукционным клапаном, причем общее количество последних соответствует числу секций гидрораспределителя, при этом управляемые обратные клапаны первого дополнительного блока со стороны их запорных элементов соединены последовательно и выход последнего посредством дополнительного редукционного клапана подключен к сливной магистрали многосекционного гидрораспределителя, а управляемые обратные клапаны второго дополнительного блока со стороны их запорных элементов соединены параллельно и подключены к штоковой полости блокировочного сервоцилиндра, бесштоковая полость которого сообщена с выходом первого управляемого обратного клапана первого дополнительного блока, кроме того, поршневая полость каждого управляемого обратного клапана данного блока посредством параллельно соединенных обратного и редукционного клапанов сообщена с одной линией соответствующей секции многосекционного гидрораспределителя и с штоковой полостью соответствующего управляемого обратного клапана второго дополнительного блока, бесштоковая полость каждого из которых сообщена с другой линией данной секции многосекционного гидрораспределителя и посредством дополнительного обратного клапана с соответствующей штоковой полостью соответствующего, кроме последнего, обратного управляемого клапана первого дополнительного блока, кроме того, штоковая полость последнего управляемого обратного клапана данного дополнительного блока сообщена с бесштоковой полостью последнего управляемого обратного клапана второго дополнительного блока.Популярные патенты: 2477599 Жатка зерноуборочного комбайна ... комбайна. 2. Повысить производительность зерноуборочного комбайна. 3. Снизить потери зерна.Эта цель достигается тем, что транспортеры устройства для отвода срезанной хлебной массы наклонены назад по ходу движения от вертикальной плоскости на величину угла °, равного углу ° наклона режущей части режущею аппарата относительно горизонта, причем подающий битер имеет пальчиковый механизм, а мотовило с лопастями выполнено эксцентриковым и снабжено граблинами с пружинными пальцами, при этом в гребенке транспортеров выполнены отверстия, в которых с помощью шплинтов закреплены пружинные пальцы, выполненные в виде проволочного торсиона с загнутыми под прямым углом концами, ... 2415570 Искусственное роение и борьба с естественным роением пчелиных семей ... вощиной так, чтобы образовался колодец, куда можно будет стряхивать пчел с рамок, не теряя матки. Если при осмотре обнаруживается матка, необходимо ее поймать, посадить в маточную клеточку. После заполнения приемника пчелами и до закрытия сетчатым материалом помещаем матку в клеточке в ящик.Предварительно пчел интенсивно окуриваем дымом для того, чтобы они наполнили свои зобики медом. Подождав несколько минут, стряхиваем пчел из рамок в приемник и загоняем туда из улья оставшихся пчел. Свободное пространство приемника дополняем рамками с вощиной (можно в сотах, но без корма), закрываем сетчатым материалом и уносим в помещение, например зимовник, где темно и температура не превышает ... 2275006 Устройство для крепления стеблей малины в вертикальном и горизонтальном положениях ... состоит из крайних жестких стержней 3 /например, стержни строительной арматуры/, промежуточных стержней 4, изготовленных, например, из проволоки диаметром 6 мм и закрепленных к ним натянутых проволок 5.Парные стержни, накоротке расположенные между соседствующими шпалерами двойных шпалер, соединены в верхних концевых частях быстросъемными тягами 6, при этом стержни в каждой шпалере расположена друг от друга на расстоянии примерно 2,5 м.В промежуточных стержнях 4 равномерно по его длине /высоте/ выполнены кольца 7, в нижних концевых частях которых кольца 7 выполнены на высоте примерно 0,25 и 0,5 м с поперечным относительно верхних колес положением /см. фиг.2 и 14/.Элемент крепления 8 ... 2158069 Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур ... сельскохозяйственных культур (озимой ржи и овса) в зависимости от варианта внесения органических удобрений (навоза) и углеродсодержащих веществ (солома, известь). Из девятипольного севооборота приведены данные начала (1993 год - озимая рожь) и конца (1999 год - овес) ротации. Опыты проводились на полях НИИСХ ЦРНЗ: площадь делянки 100 м2, повторность опыта трехкратная, навоз в дозе 10 м/га вносили в пару под озимую рожь на всех вариантах опыта. В качестве контроля взят вариант внесения измельченной соломы (3), извести (6) по 3 т/га соответственно, под люпин, ячмень и овес с последующим перемешиванием с верхним слоем почвы и припахиванием к нижней унавоженной прослойке. В ... 2200947 Способ количественной оценки лесопригодности почвогрунтов ... заявленного изобретения. Результаты проверки показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня технологии и техники, в частности заявленным изобретением не предусматриваются известные преобразования. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательней уровень" по действующему законодательству. Предложенный способ реализуется следующим образом. Например, в степной зоне европейской территории России с нормой осадков от 300 до 500 мм/год нарушенные незасоленные песчаные, супесчаные и легкосуглинистые почвогрунты отводят под массивное облесение сосной обыкновенной. Лесопригодность их в различных условиях ... |
Еще из этого раздела: 2289908 Способ получения рассады стевии 2138949 Комбинированный препарат для борьбы с таежными и лесными клещами, способ борьбы и аттрактант 2434381 Технологическая линия для приготовления и раздачи влажных кормов 2054235 Лесопосадочная машина 2264082 Способ восстановления полей бурой водоросли ламинарии 2229783 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ 2069949 Устройство для направленной передачи наследственной информации 2438300 Молочная холодильная установка 2139657 Инсектицидная композиция 2455815 Самоходный универсальный комбайн для уборки картофеля и топинамбура |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||