Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Валочно-раскряжевочная машина

 
Международная патентная классификация:       A01G B27B

Патент на изобретение №:      2044466

Автор:      Мазуркин П.М., Докучаев А.В.

Патентообладатель:      Марийский политехнический институт

Дата публикации:      27 Сентября, 1995

Адрес для переписки:      подача заявки10.01.1992 публикация патента27.09.1995


Изображения





Использование: для раскряжевки хлыстов, а также при сплошных и выборочных рубках. Сущность изобретения: валочно-раскряжевочная машина содержит самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции. Опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора. Машина снабжена упором в виде одностороннего захвата, который установлен на опорной секции, а пильный механизм на подвижной секции дополнительного манипулятора. 4 з. п. ф-лы, 5 ил. , , , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в качестве съемного рабочего органа при сплошных и выборочных рубках по заготовке древесины деревьями, хлыстами и сортиментами.

Известна валочно-раскряжевочная машина, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененной стрелы, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей за счет использования машины в различных режимах обработки растущих или поваленных деревьев.

На фиг. 1 изображена валочно-раскряжевочная машина при раскряжевке деревьев, вид сбоку; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 вид Б на фиг.1; на фиг. 4 вид В на фиг.2; на фиг.5 валочно-раскряжевочная машина при валке деревьев.

Валочно-раскряжевочная машина содержит самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный гидроманипулятор 1, выполненный в виде телескопической стрелы, содержащей опорную секцию 2 и подвижную секцию 3.

Между секциями установлен подвижный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5, на конце подвижной секции установлен пильный механизм 6, снизу на опорной секции закреплены захват 7 и захват-упор 8, содержащие гидроцилиндры 9 и 10. Сверху на опорной секции закреплены проушины 11 и 12.

На подвижной секции 3 нанесены метки 13, а край опорной секции 2 выполняет функцию отмеривания относительно захвата-упора 8.

Для достижения модульности конструкции гидроцилиндр 5 принимает вместо гидроцилиндра 14 (в зависимости от вида работ), установленного на рукояти первого гидроманипулятора базовой машины.

Валочно-раскряжевочная машина работает следующим образом.

При раскряжевке (фиг.1) оператор разворачивает дополнительный манипулятор 1 к хлыстам. Оператор раскрывает захват 7, а захват-упор 8 находится в закрытом положении при раскряжевке, подвигает захват-упор 8 к комлю хлыста или группе хлыстов, а затем зажимает захватом 7 хлысты или группу хлыстов.

Далее оператор с помощью двухзвенника 4 и гидроцилиндра 5 выдвигает или задвигает подвижную секцию 3. Отмер длины отпиливаемого сортамента происходит от захвата-упора 8 до соответствующей метки 13, нанесенной на подвижной секции 3.

Пила находится выше хлыста. Для отпиливания сортимента оператор включает пильный механизм 6 и происходит отпиливание.

После отпиливания пильный механизм 6 занимает исходное положение. Далее оператор включает привод поворота валочно-раскряжевочной машины, с отпиленным сортиментом поворачивается до соответствующей пачки. Затем раскрывается захват 7 и сортимент сбрасывается в пачку данного вида.

Далее оператор повторяет цикл раскряжевки хлыста или дерева.

При валке (фиг. 5) оператор предварительно снимает с дополнительного гидроманипулятора 1 шарнирный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5 и стопорит опорную секцию 2 и подвижную секцию 3 в местах соединения 15, например, общей осью-пальцем.

Далее оператор переставляет конец основного манипулятора с проушины 11 на проушину 12. Также оператор предварительно переставляет гидроцилиндр 5 на место гидроцилиндра 14 и переключает шланги подачи жидкости от гидроцилиндра 5 к гидроцилиндру 14.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к стоящему дереву. Предварительно раскрыв захват 7 и захват-упор 8 дополнительный гидроманипулятор 1 подводится к дереву и дерево зажимается захватами 7 и 8. Далее оператор включает пильный механизм 6, спиливает дерево, а затем возвращает пильный механизм 6 в исходное положение.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к пачке спиленных деревьев, с помощью гидроцилиндра 14 наклоняет дополнительный гидроманипулятор 1 с деревом и сбрасывает его в пачку.

Предлагаемая валочно-раскряжевочная машина проста по конструкции, универсальна в использовании и обладает высокой производительностью.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. ВАЛОЧНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм, отличающаяся тем, что машина снабжена упором в виде одностороннего захвата, который установлен на опорной секции, а пильный механизм на подвижной секции дополнительного манипулятора.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упор расположен на конце опорной секции дополнительного манипулятора, а проушины напротив захвата.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что опорная секция дополнительного манипулятора имеет дополнительные проушины.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижная секция дополнительного манипулятора имеет метки для отмера длин отпиливаемых сортиментов.

5. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что она имеет съемный гидроцилиндр с двухзвенником на его штоке, причем гидроцилиндр при валке деревьев установлен на рккояти основного манипулятора, один конец двухзвенника закреплен на рукояти, а другой на опорной секции дополнительного манипулятора, при этом подвижная секция дополнительного манипулятора имеет проушину для соединения посредством пальца с одной из дополнительных проушин опорной секции.



Популярные патенты:

2495561 Машина лесозаготовительная

... пильного механизма при срезании дерева и его поломку, упрощает конструкцию, снижает время на формирование пачки и повышает эффективность использования машины лесозаготовительной. Формула изобретения 1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси и прицеп, на которых установлено технологическое оборудование, содержащее пильный механизм, размещенный по всей ширине лесозаготовительной машины, механизм сталкивания дерева с пня и кониковые устройства, отличающаяся тем, что самоходное шасси и прицеп соединены устройством, позволяющим им перемещаться относительно друг друга вокруг вертикальной, горизонтальных, продольной и поперечной осей, при этом они снабжены устройствами ...


2243658 Способ повышения урожайности картофеля и томатов

... Таблица 1Действие БАП на фотосинтетический аппарат, распределение 14С-ассимилятов и формирование клубней растений картофеля сорта "Невский" (через 5 сут после соответствующей обработки) Показатель Вариант обработкиЭтап онтогенеза Боковое ветвлениеКонец бутонизации - начало цветенияПожелтение нижних листьев 12345 Ассимиляционный потенциал, тыс. см2/растение Вода(контроль)2,3±0,311,0±1,1 10,4±1,0 БАП, 10-4 М (опыт)2,6В±0,514,2В±1,514,3В±1,3 Опыт, % от контроля113,0 129,1137,5 Хлорофилл (лист 6-го яруса), мг/дм2Вода(контроль) 3,8±0,43,4±0,30,8±0,1 БАП, 10-4 М (опыт)4,0В±0,3 4,3В±0,32,5В±0,3 Опыт, % от ...


2091380 Производные пиколиновой кислоты или их кислотно-аддитивные соли, способ их получения, нербицидная композиция и способ борьбы с сорняками

... может использоваться в комбинации с инсектицидами, стерилизаторами, другими гербицидами, агентами регулирующими рост растений, удобрениями или аналогичными. Сейчас, будут даны типичные примеры препаративной формы для гербицидной композиции настоящего изобретения. В этих примерах термин "часть", обозначает "часть по весу". Пример препаративной формы 1 (дуст). 1 ч. соединения N 20 и 99 ч. диатомовой земли равномерно перемешивались и пульверизировались до получения дуста. Пример препаративной формы 2 (смачиваемый порошок). 10 ч. соединения N 19, 0,5 ч. полиоксиэтиленалкиларилового эфира, 0,5 ч. конденсата нафталинсульфоната натрия и формалина, 20 ч. диатомовой земли и 69 ч. глины ...


2148319 Растительное средство для борьбы с пресноводными моллюсками

... обрабатывают пастбища и пруды. Для обработки биотопов - мест обитания пресноводных моллюсков готовят следующие лекарственные формы: - путем измельчения и сушки - крупные порошки (величина частиц - 1-3 мм). Для этого используют молодую кору, ветки, хвою, шишки; - путем экстракции. Для этого используют измельченные части растений - кору, корни, отходы древесины (стружки, опилки), ветки, хвою, плоды (шишки); а) экстракция водой. Сырье в соотношении 1:(5-20) с учетом коэффициента водопоглощения заливают водой с температурой 75-85oC (в зависимости от плотности сырья), выдерживают 16-48 часов, кипятят, перемешивая 4-10 часов, фильтруют и выпаривают до содержания воды 1:1 или не ...


2095957 Устройство для транспортирования подстилочного навоза

... передачи через двухпаточный редуктор, зубчатые колеса которого имеют круговой зуб /зацепление Hовикова/, такой привод силовых спаренных винтов позволяет выгружать свежую массу подстилочного навоза как частями путем отключения из работы спаренных винтов с помощью муфт, так и полностью, при этом без опрокидывания кузова тележки. На фиг. 1 изображена одноосная саморазгружающаяся тележка находящаяся под загрузкой кузова подстилочным навозом, удаляемым из помещения /фермы/ круглой формы. На фиг. 2 изображены устройство для выгрузки подстилочного навоза и его привод в виде спаренных силовых винтов одновременно с правой и левой прямоугольной резьбой /вид сбоку/. На фиг. 3 изображены ...


Еще из этого раздела:

2098936 Осевой вентилятор

2015654 Теплица для подземной выработки

2112337 Рабочий орган культиватора

2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям

2054872 Гербицидная композиция и способ борьбы с сорняками

2196418 Устройство для укладки, сушки и хранения прессованного сена и соломы в рулонах

2075926 Устройство для группового учета молока на доильных установках

2414114 Зерноуборочный комбайн

2201069 Травяное покрытие на основе гибкого полотна

2087614 Способ создания травяного газонного покрытия открытых спортивных площадок и ухода за ним