Агромост двухколесный

Изображения

Изобретение относится к транспортным системам для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших приусадебных или фермерских участках. Агромост содержит монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия. Платформа посредством консолей смонтирована в колесах с ободами. Ободы имеют индивидуальный привод вращения. Ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликов вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей. Такое конструктивное выполнение позволит улучшить мобильность при упрощении управляемости транспортной системы. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими; может быть использовано для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.

Известен агромост двухколесный /см. пат. 2298304 (кл. A01B 49/00) от 04.04.2005/, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения.

При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и упрощения управляемости, что особо заметно при необходимости смены в полевых условиях межколесной базы и/или длины консолей.

Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликов вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей.

На чертеже изображено колесо в сборе предлагаемого агромоста двухколесного.

Колесо агромоста двухколесного, содержащего монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, содержит ступицу 1, обод 2, имеющий на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы 3 с механизмом (на фиг. не показан), дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении обода 2 в составе колеса по монорельсовой направляющей, смонтированной в ступице 1 или через переходное устройство (на фиг. не показано), кинематически связанное со ступицей 1.

В штатном режиме предлагаемый техническим решением агромост работает по образу и подобию прототипа; при этом опорные ролики-грунтозацепы 3 составляют с ободом 2 колеса, на котором смонтированы, одно целое, т.е. являются относительно невращающимися. При необходимости технологической смены (особенно, в полевых условиях) межколесной базы (L переналадки по фиг.1 прототипа) и/или длины консолей (1 переналадки по фиг.1 прототипа) механизмом, дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, снимается блокировка вращения роликов 3 и колесо в сборе может перемещаться по монорельсовой направляющей в осевом отношении, улучшая мобильность и упрощая управляемость агромоста двухколесного.

Принудительное изменение соотношения скорости вращения неповоротных колес (ободов) разных бортов агромоста обеспечивает минимальный (в том числе, нулевой) радиус поворота транспортному средству.

Управление движителями транспортной системы (включая, механизм блокировки вращения роликов) возможно: а) с пульта, соединенного кабелем с индивидуальными электроприводами бортов; б) дистанционное; в) программируемое на автономное движение по заданному маршруту.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

Формула изобретения

Агромост двухколесный, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, отличающийся тем, что ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликам вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей.