Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2446675

Автор:      Мазуркин Петр Матвеевич (RU), Березин Сергей Александрович (RU), Марушева Виктория Эдуардовна (RU)

Патентообладатель:      Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)

Дата публикации:      10 Апреля, 2012

Начало действия патента:      10 Сентября, 2010

Адрес для переписки:      424000, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет, отдел интеллектуальной собственности


Изображения





Способ включает выбор базовой точки, установку теодолита в рабочее положение над базовой точкой, измерение расстояния до учетного дерева, наведение зрительной трубы теодолита в нуль-пункт относительно учетного дерева, выбор наблюдаемой характерной точки на учетном дереве, точное наведение вертикальной нити зрительной трубы от нуль-пункта до наблюдаемой характерной точки, точное наведение средней нити зрительной трубы теодолита на наблюдаемую характерную точку учетного дерева, отсчет по шкалам горизонтального и вертикального кругов, вычисление угла поворота и угла наклона наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, вычисление ширины и высоты до наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта. Геодезическую привязку нуль-пункта теодолита выполняют относительно середины диаметра корневой шейки учетного дерева. Координаты всех наблюдаемых характерных точек учетного дерева измеряют теодолитом относительно нуль-пункта по координатной сетке с началом, расположенным в середине диаметра корневой шейки ствола учетного дерева, при этом базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны. Положение базовой точки на местности закрепляют колышком. Над базовой точкой устанавливают теодолит.Определяют направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита. Северное направление магнитного меридиана закрепляют колышком. Измеряют расстояние в виде радиуса от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева для получения цифровой модели каждого учетного дерева в плоскости, перпендикулярной линии визирования зрительной трубы на измеряемое учетное дерево. Выполняют этап измерительных действий и затем этап вычислений параметров каждого учетного дерева. После проведения вычислений статистическим моделированием выявляются биотехнические закономерности влияния радиуса и азимута расположения всех измеренных деревьев разной породы на параметры этих учетных деревьев. Способ обеспечивает расширение функциональных возможностей геодезических и геометрических измерений лесных полян. 5 з.п. ф-лы, 4 ил., 5 табл.

Изобретение относится к геометрическому измерению лесных полян, прогалин и отдельных деревьев вокруг них для инженерно-экологических исследований лесных территорий, а также в лесном хозяйстве в ходе лесоустройства при выполнении таксационных обследований лесных земельных участков с полянами по древесной массе. Техническое решение может быть использовано также при геометрических измерениях пустых от растущих деревьев мест в лесном массиве в виде квартальных и иных (линий электропередачи, трубопроводов для перекачки нефти или газа, линий связи) просек, лесных дорог, вырубок и делянок, гарей и буреломов, пустошей и мест вокруг пожарных вышек и др.

Известен способ измерения сооружений или их частей (например, см. книгу Инженерная геодезия / Учебник для вузов. - Л.: Недра, 1984. - С.269, внизу абзац), включающий в себя действия тригонометрического нивелирования. На некотором расстоянии от объекта, высоту которого необходимо определить, выбирают базовую точку. Над выбранной точкой устанавливают теодолит в рабочее положение (центрируют прибор по нитяному отвесу, устанавливают вертикальную ось прибора в отвесное положение по выверенному уровню при горизонтальном круге).

Недостатком этого способа является трудность измерения характерных точек учетного дерева на различной высоте и ширине (по горизонталям), так как эти точки в общем случае расположены произвольно в плоскости изображения в зрительной трубе теодолита.

Нами выдвигается новый подход - принять растущее дерево за инженерное сооружение, да притом высокой адаптивной способности, позволяющее растению быстро менять себя (конструкцию, физиологию, качество и др.) в ходе жизнедеятельности.

Тогда в инженерной экологии встает техническая проблема решения обратных задач: по измеренным с высокой точностью параметров ствола и других частей дерева на различных высотах (например, по учетному дереву появляется до 15-20 и более характерных точек) проводить сопоставление с показателями загрязнения воздуха, воды, почвы. Таблицы данных измерений через некоторые промежутки времени дают великолепную динамичную картину, то есть позволяют выявить количественные закономерности экологического мониторинга.

Кроме того, выдвигается концепция о том, что лесная поляна или прогалина является естественным контуром, вокруг которого расположены растущие деревья по краям поляны. Опушка леса становится недоразвитой поляной. Тогда появляется практическая возможность геодезических измерений без препятствий визирному лучу теодолита. Эта концепция расширяется: на любые искусственно созданные в лесу контуры можно принять за условные поляны в виде многосторонних многоугольников и тем самым измерять аналогичным способом растущие по ее сторонам деревья. Такой подход дает великолепный способ для контроля качества рубок деревьев на делянках.

Одновременно появляется возможность фрактального измерения конкретного древостоя или лесного массива, если по результатам геодезических измерений вычислять периметры и площади контуров лесных полян и различных искусственных пустошей.

Известен также способ измерения учетного дерева по патенту РФ 2224418, включающий выбор базовой точки, установку теодолита в рабочее положение над базовой точкой, измерение расстояния до учетного дерева, наведение зрительной трубы теодолита в нуль-пункт относительно учетного дерева, выбор наблюдаемой характерной точки на учетном дереве, точное наведение вертикальной нити зрительной трубы от нуль-пункта до наблюдаемой характерной точки, точное наведение средней нити зрительной трубы теодолита на наблюдаемую характерную точку учетного дерева, отсчет по шкалам горизонтального и вертикального кругов, вычисление угла поворота и угла наклона наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, вычисление ширины и высоты до наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, причем геодезическую привязку нуль-пункта теодолита выполняют относительно середины диаметра корневой шейки учетного дерева, а координаты всех наблюдаемых характерных точек учетного дерева измеряются теодолитом относительно нуль-пункта по координатной сетке с началом, расположенным в середине диаметра корневой шейки ствола учетного дерева.

Недостатком является то, что прототип позволяет измерять каждое лесное дерево в отдельности и поэтому не позволяет рассматривать множество растущих вокруг лесной поляны (или иной пустоши в лесу) деревьев. Поэтому пустое от деревьев место, вокруг которого расположены растущие деревья, не рассматривается как цельный объект геодезических измерений. Это не дает возможности оценивать лесную поляну как элементарную ячейку нелесных земель и как биоэнергетическую субстанцию с отрицательной для роста и развития лесных деревьев энергетикой территории в данной точке Земли. Кроме того, пустоши, оставляемые человеком, следует рассматривать как экологический ущерб вследствие того, что в таких местах вполне могли бы расти лесные деревья. Таким образом, лесные поляны, прогалины и опушки вполне могли бы использоваться для строительства лесных сооружений, зданий и других объектов для лесных работников. Так, и издревле люди поступали, например устанавливая пчельники или охотничьи домики на полянах, прогалинах и опушках леса.

Технический результат - расширение функциональных возможностей геодезических и геометрических измерений лесных полян, прогалин, опушек, а также искусственно созданных человеком пустошей в виде вырубок, делянок для рубки деревьев, лесных дорог, просек различного назначения и пр.

Этот технический результат достигается тем, что способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны, включающий выбор базовой точки, установку теодолита в рабочее положение над базовой точкой, измерение расстояния до учетного дерева, наведение зрительной трубы теодолита в нуль-пункт относительно учетного дерева, выбор наблюдаемой характерной точки на учетном дереве, точное наведение вертикальной нити зрительной трубы от нуль-пункта до наблюдаемой характерной точки, точное наведение средней нити зрительной трубы теодолита на наблюдаемую характерную точку учетного дерева, отсчет по шкалам горизонтального и вертикального кругов, вычисление угла поворота и угла наклона наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, вычисление ширины и высоты до наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, причем геодезическую привязку нуль-пункта теодолита выполняют относительно середины диаметра корневой шейки учетного дерева, а координаты всех наблюдаемых характерных точек учетного дерева измеряются теодолитом относительно нуль-пункта по координатной сетке с началом, расположенным в середине диаметра корневой шейки ствола учетного дерева, отличающийся тем, что базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, положение этой точки на местности закрепляется колышком, над базовой точкой устанавливается теодолит, определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита, причем северное направление магнитного меридиана также закрепляется колышком, измеряют расстояние в виде радиуса от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева, далее для получения цифровой модели каждого учетного дерева в плоскости, перпендикулярной линии визирования зрительной трубы на измеряемое учетное дерево, выполняется этап измерительных действий и затем этап вычислений параметров каждого учетного дерева, а после проведения вычислений статистическим моделированием выявляются биотехнические закономерности влияния радиуса и азимута расположения всех измеренных деревьев разной породы на параметры этих учетных деревьев.

Базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, а также лесной прогалины или опушки, кроме того, пустоши в виде части просеки или лесной дороги, вырубки и делянки и других мест с вырубленными лесными деревьями.

Над базовой точкой в виде колышка устанавливается теодолит и приводится в рабочее положение при помощи уровня при алидаде горизонтального круга и трех подъемных винтов теодолита, на лесной поляне определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита; для этого используется буссоль, для измерения магнитного азимута учетного дерева лимб горизонтального круга теодолита ориентируется на колышек, закрепляющий северное направления магнитного меридиана, то есть когда зрительная труба теодолита направлена на этот колышек, при этом отсчет по горизонтальному кругу теодолита устанавливается на 0°00', используя закрепительный и микрометрический винты лимба, причем эти действия составляют подготовительный этап для выполнения измерений учетных деревьев, расположенных по контуру лесной поляны.

Расстояние в виде переменного для каждого учетного дерева радиуса измеряют от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева с помощью мерной ленты, рулетки, оптического дальномера теодолита или лазерного дальномера.

Для реализации этапа измерительных действий центр сетки нитей зрительной трубы теодолита наводится на нулевую точку корневой шейки учетного дерева, которой является середина диаметра корневой шейки, затем берутся отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам теодолита относительно корневой шейки, при этом вначале зрительную трубу наводят на крайнюю левую точку ствола дерева на уровне корневой шейки и выполняют отсчет по горизонтальному кругу теодолита, далее, открепив закрепительный винт алидады, визируют зрительную трубу на крайнюю правую точку ствола на корневой шейке, диаметрально расположенную левой, и также берут отсчет по горизонтальному кругу теодолита, после этого выбирают следующую характерную точку для наблюдений, например, расположенную на высоте 1,3 метра от корневой шейки дерева, причем на всех характерных точках ствола и кроны учетного дерева процесс измерения аналогичен вышеприведенному порядку действий, на этапе измерительных действий получают также отсчеты на характерные точки по вертикальном кругу теодолита.

На этапе вычислений параметров каждого учетного дерева применяют нижеследующие формулы, причем магнитный азимут местоположения учетного дерева на местности совпадает с отсчетом по горизонтальному кругу теодолита нулевой точки корневой шейки дерева из-за того, что горизонтальный круг теодолита ориентирован по магнитному меридиану.

Диаметр ствола учетного дерева на любой высоте, начиная от корневой шейки, а также диаметр кроны на различных ее местах, в том числе и по максимальному поперечному размеру кроны, вычисляется по следующим формулам:

Di=200Ritg( i/2), i=ГКni-ГКлi,

где D - диаметры сечений ствола или кроны учетного дерева, см;

i - номер учетного дерева различной породы по контуру лесной поляны, начиная от северного геодезического направления;

R - радиус от базовой точки отсчета до ствола учетного дерева, м;

- угол, измеренный по горизонтальному кругу теодолита, град;

ГК - горизонтальный круг (вправо или влево).

2. Высота любой характерной точки на стволе учетного дерева вычисляется по следующим формулам:

H i=Ri(tg i-tg кшi), i=BKi-МО, кшi=BKкшi-МО,

где Н - высота от корневой шейки до любой характерной точки на стволе или кроне учетного дерева, м;

- угол, измеренный по вертикальному кругу теодолита, град;

МО - место нуля вертикального круга теодолита.

Сущность технического решения заключается в том, что на лесной пустоши любой формы появляется практическая возможность визирования Теодолитом примерно от середины этой территории.

Сущность технического решения заключается также в том, что за пустошь принимают не только лесную поляну, прогалину или опушку леса, но и любые антропогенные пустоши в виде просек леса (квартальные, линий электропередачи и связи, нефте- и газопроводов) и лесных дорог, а также водных объектов в виде речек, озер и прудов, а также пустоши от иррационального лесопользования в виде гарей, селей, оползней, буреломов и пр. Кроме того, за нерациональные объекты лесопользования принимаются делянки и бывшие вырубки от лесозаготовительных работ по извлечению из леса древесины в виде кругляка.

Положительный эффект достигается тем, что с одной базовой точки отсчета можно измерить все учетные деревья (на лесной поляне) или же только часть учетных деревьев после проведения лесосечных работ для контроля качества оставляемой стены леса. Однако главный положительный эффект заключается в том, что появляется биотехническая возможность изучения свойств роста и развития лесных деревьев по контурам пустошей различной формы. Это открывает новые научные возможности в фундаментальных и прикладных исследованиях лесной экосистемы. Геодезические измерения на порядок повышают точность измерений и на порядок увеличивают производительность экологического или технологического мониторинга, так как все измерения теодолитом быстро проводятся с одной базовой станции на пустошь площадью в десятки гектаров (до 15 га при визировании 200 м).

Новизна технического решения заключается в том, что впервые лесные поляны и ее подобные по форме пустоши природные, природно-техногенные и природно-антропогенные объекты принимаются за уникальные предметы геодезических измерений.

Предлагаемое техническое решение обладает существенными признаками, новизной и значительным положительным эффектом. Материалов, порочащих новизну технического решения, нами не обнаружено.

На фиг.1 приведен пример лесной поляны с 19 учетными деревьями разных пород, расположенными по контуру; на фиг.2 показана схема измерения учетного дерева по вертикальному кругу теодолита; на фиг.3 - схема визирования кроны учетного дерева по горизонтальному кругу теодолита; на фиг.4 показан пример пространственного графика влияния радиуса и азимута расположения 19 учетных деревьев на изменение диаметра ствола около начала кроны.

Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны включает следующие действия.

Относительно учетных деревьев 1-19 базовую точку 20 выбирают примерно в середине лесной поляны, положение этой точки на местности закрепляется колышком, над базовой точкой устанавливается теодолит. Затем определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита, причем северное направление магнитного меридиана также закрепляется колышком. Измеряют расстояние в виде радиуса от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева, далее для получения цифровой модели каждого учетного дерева в плоскости, перпендикулярной линии визирования зрительной трубы на измеряемое учетное дерево. После этого выполняется этап измерительных действий и затем этап вычислений параметров каждого учетного дерева, а после проведения вычислений статистическим моделированием выявляются биотехнические закономерности влияния радиуса и азимута расположения всех измеренных деревьев разной породы на параметры этих учетных деревьев.

Базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, а также лесной прогалины или опушки, кроме того, пустоши в виде части просеки или лесной дороги, вырубки и делянки и других мест с вырубленными лесными деревьями.

Над базовой точкой в виде колышка устанавливается теодолит и приводится в рабочее положение при помощи уровня при алидаде горизонтального круга и трех подъемных винтов теодолита, на лесной поляне определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита; для этого используется буссоль. Для измерения магнитного азимута учетного дерева лимб горизонтального круга теодолита ориентируется на колышек, закрепляющий северное направления магнитного меридиана, то есть когда зрительная труба теодолита направлена на этот колышек, при этом отсчет по горизонтальному кругу теодолита устанавливается на 0°00', используя закрепительный и микрометрический винты лимба, причем эти действия составляют подготовительный этап для выполнения измерений учетных деревьев, расположенных по контуру лесной поляны.

Расстояние в виде переменного для каждого учетного дерева радиуса измеряют от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева с помощью мерной ленты, рулетки, оптического дальномера теодолита или лазерного дальномера.

Для реализации этапа измерительных действий центр сетки нитей зрительной трубы теодолита наводится на нулевую точку корневой шейки учетного дерева, которой является середина диаметра корневой шейки, затем берутся отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам теодолита относительно корневой шейки, при этом вначале зрительную трубу наводят на крайнюю левую точку ствола дерева на уровне корневой шейки и выполняют отсчет по горизонтальному кругу теодолита. Далее, открепив закрепительный винт алидады, визируют зрительную трубу на крайнюю правую точку ствола на корневой шейке, диаметрально расположенную левой, и также берут отсчет по горизонтальному кругу теодолита. После этого выбирают следующую характерную точку для наблюдений, например, расположенную на высоте 1,3 метра от корневой шейки дерева, причем на всех характерных точках ствола и кроны учетного дерева процесс измерения аналогичен вышеприведенному порядку действий, на этапе измерительных действий получают также отсчеты на характерные точки по вертикальному кругу теодолита.

На этапе вычислений параметров каждого учетного дерева применяют нижеследующие формулы, причем магнитный азимут местоположения учетного дерева на местности совпадает с отсчетом по горизонтальному кругу теодолита нулевой точки корневой шейки дерева из-за того, что горизонтальный круг теодолита ориентирован по магнитному меридиану.

Диаметр ствола у учетного дерева на любой высоте, начиная от корневой шейки, а также диаметр кроны на различных ее местах, в том числе и по максимальному поперечному размеру кроны, вычисляется по следующим формулам:

Di=200R itg( i/2), i=ГКni-ГКлi,

где D - диаметры сечений ствола или кроны учетного дерева, см;

i - номер учетного дерева различной породы по контуру лесной поляны, начиная от северного геодезического направления;

R - радиус от базовой точки отсчета до ствола учетного дерева, м;

- угол, измеренный по горизонтальному кругу теодолита, град;

ГК - горизонтальный круг (вправо или влево).

Высота любой характерной точки на стволе учетного дерева вычисляется по следующим формулам:

H i=Ri(tg i-tg кшi), i=BKi-MO, кшi=BKкшi-MO,

где H - высота от корневой шейки до любой характерной точки на стволе или кроне учетного дерева, м;

- угол, измеренный по вертикальному кругу теодолита, град;

МО - место нуля вертикального круга теодолита.

Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны реализуется, например, следующим образом.

В лесу вначале осматривают поляны, прогалины, опушки и выбирают другие пустоши, например, в виде пустых мест, образованных деятельностью человека (вырубки, гари, делянки, просеки, дороги и пр.). Естественной формой этой пустоши является лесная поляна, например, окруженная учетными деревьями 1-19.

Базовую точку 20 выбирают примерно в середине лесной поляны, положение этой точки на местности закрепляется колышком, над базовой точкой устанавливается теодолит. Затем определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита, причем северное направление магнитного меридиана также закрепляется колышком. Измеряют расстояние в виде радиуса от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева, далее для получения цифровой модели каждого учетного дерева в плоскости, перпендикулярной линии визирования зрительной трубы на измеряемое учетное дерево. После этого выполняется этап измерительных действий и затем этап вычислений параметров каждого учетного дерева, а после проведения вычислений статистическим моделированием выявляются биотехнические закономерности влияния радиуса и азимута расположения всех измеренных деревьев разной породы на параметры этих учетных деревьев.

Базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, а также лесной прогалины или опушки, кроме того, пустоши в виде части просеки или лесной дороги, вырубки и делянки и других мест с вырубленными лесными деревьями.

Над базовой точкой в виде колышка устанавливается теодолит и приводится в рабочее положение при помощи уровня при алидаде горизонтального круга и трех подъемных винтов теодолита, на лесной поляне определяется направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита; для этого используется буссоль. Для измерения магнитного азимута учетного дерева лимб горизонтального круга теодолита ориентируется на колышек, закрепляющий северное направления магнитного меридиана, то есть когда зрительная труба теодолита направлена на этот колышек, при этом отсчет по горизонтальному кругу теодолита устанавливается на 0°00', используя закрепительный и микрометрический винты лимба, причем эти действия составляют подготовительный этап для выполнения измерений учетных деревьев, расположенных по контуру лесной поляны.

Расстояние в виде переменного для каждого учетного дерева радиуса измеряют от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева с помощью мерной ленты, рулетки, оптического дальномера теодолита или лазерного дальномера.

Для реализации этапа измерительных действий центр сетки нитей зрительной трубы теодолита наводится на нулевую точку корневой шейки учетного дерева, которой является середина диаметра корневой шейки, затем берутся отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам теодолита относительно корневой шейки, при этом вначале зрительную трубу наводят на крайнюю левую точку ствола дерева на уровне корневой шейки и выполняют отсчет по горизонтальному кругу теодолита. Далее, открепив закрепительный винт алидады, визируют зрительную трубу на крайнюю правую точку ствола на корневой шейке, диаметрально расположенную левой, и также берут отсчет по горизонтальному кругу теодолита. После этого выбирают следующую характерную точку для наблюдений, например, расположенную на высоте 1,3 метра от корневой шейки дерева, причем на всех характерных точках ствола и кроны учетного дерева процесс измерения аналогичен вышеприведенному порядку действий, на этапе измерительных действий получают также отсчеты на характерные точки по вертикальном кругу теодолита.

На этапе вычислений параметров каждого учетного дерева применяют нижеследующие формулы, причем магнитный азимут местоположения учетного дерева на местности совпадает с отсчетом по горизонтальному кругу теодолита нулевой точки корневой шейки дерева из-за того, что горизонтальный круг теодолита ориентирован по магнитному меридиану.

Диаметр ствола вычисляется по следующим формулам:

Di=200R itg( i/2), i=ГКni-ГКлi,

где D - диаметры сечений ствола или кроны учетного дерева, см;

i - номер учетного дерева различной породы по контуру лесной поляны, начиная от северного геодезического направления;

R - радиус от базовой точки отсчета до ствола учетного дерева, м;

- угол, измеренный по горизонтальному кругу теодолита, град;

ГК - горизонтальный круг (вправо или влево).

Высота любой характерной точки на стволе учетного дерева вычисляется по следующим формулам:

H i=Ri(tg i-tg кшi), i=BKi-МО, кшi=BKкшi-МО,

где Н - высота от корневой шейки до любой характерной точки на стволе или кроне учетного дерева, м;

- угол, измеренный по вертикальному кругу теодолита, град;

МО - место нуля вертикального круга теодолита.

Пример. Нами предлагается принципиально новый метод быстрой и комплексной оценки качества лесной территории по геодезическим измерениям учетных деревьев, расположенных по контуру у множества пустых мест. Наиболее естественным пустым местом является лесная поляна.

Опыты были проведены в октябре 2009 года на территории городского парка «Сосновая роща» города Йошкар-Ола.

На схеме (фиг.1) примерно в масштабе 1:500 показано расположение 19 учетных деревьев, первичные данные по измерениям у которых приведены в таблице 1.

Таблица 1 Результаты геодезических измерений деревьев вокруг лесной поляны, °, ' Порода Радиус R, м Диаметр ствола на разных высотах Диаметр кроны Высота дерева Азимут Корневая шейка Высота 1,3 м Начало кроны ВКГКЛ ГКП ВКГКЛ ГКП ВК ГКЛ ГКП ГКЛ ГКП ГК 1 Сосна 35,5-0 109 57 10 3812 356 13 14 4320 57 10 17 9 55 10 39 1031 10 55 10 492 Сосна 47,6-0 2818 03 18 5518 31,514 52 26 1634 32 18 32,5 18 01 19 04 19 04 19 41 22 053 Сосна 43,4-1 0927 36 28 2722 0624 25 33 5934 48 28 09 27 42 28 36 28 16 28 21 29 364 Сосна 41,0-1 4967 14 68 16И 0862 21 78 1134 38 67 42,5 67 05 68 20 67 27 68 16 68 075 Дуб 24,5-2 5895 56 97 523 2879 51 111 3235 27 97 01 96 00 98 02 95 35 97 34 96 346 Сосна 29,6-2 51104 00 105 1214 5385 05 112 3543 40 104 31 103 47 105 15 104 42 105 38 103 167 Сосна 27,3-3 20108 31 110 0814 44105 18 121 3145 35 109 3,5 108 10 109 57 109 52 111 12 110 528 Сосна 30,0-3 15132 57 133 5619 54126 10 141 4943 48 132 56 132 15 133 57 133 09 133 53 130 409 Сосна 28,1-3 31170 29 1714921 03160 21 172 3246 10 171 19,5 170 27 172 12 169 40 170 29 164 0310 Сосна 40,0-2 59209 23 210 2516 56201 31 211 1038 54210 05 209 30 21031 207 30 208 08 205 10 11 Сосна 43,4-2 45210 25 211 169 34205 00 2123133 25210 56 210 27 211 25 210 12 210 54 208 30 12 Сосна 43,5-2 48213 10 213 588 53210 50 216 5234 51 213 39 213 15 214 03 213 11 213 43 214 1613 Сосна 46,0-2 10214 45 215 2615 22210 58 216 1528 42 215 09 214 44 215 34 213 58 214 56 213 2414 Сосна 44,0-2 02218 42 219 2013 22215 52 221 5133 15 219 08 218 44 219 33 218 23 218 41 218 29 15Береза 30,0-3 58234 43 235 123 39229 07 243 0930 45234 58 234 42 235 14 235 06 235 29 237 06 16Сосна 34,5-2 37246 28 246 532 07247 23 250 4221 06246 37,5 246 22 246 53 246 35 246 56 247 11 17Сосна 27,8-2 24272 12 272 593 20266 47 279 4221 20272 21,5 272 04 272 33 272 16 272 59 272 25 18Сосна 31,3-0 34308 31 310 1330 45303 08 317 2538 40309 19 308 29 310 13 308 59 309 50 309 45 19Сосна 28,0-1 20355 52 357 12.20 59351 42 13 0738 56356 14 355 22 357 06 357 55 358 55 358 30

Первичные данные из таблицы 1 были преобразованы в угловые параметры (табл.2).

Таблица 2 Угловые параметры деревьев вокруг лесной поляны, °, ' Порода Радиус R, м Диаметр ствола на разных высотах ГКп-ГКл Диаметр кроны ГКП-ГКЛ Высота ВК по вертикальному кругу Наклон ГКВ-(ГКл++ГКп)/2 Азимут Корневая шейкаВысота 1,3 мНачало кроны Корневая шейка Начало кроныВершина дерева 1Сосна 35,50 44 0 410 24 8 30-0 10 12 3520 57 0 32 1017 2 Сосна47,6 1 030 52 0 3711 24 -0 2818 31,5 34 32 3 32,5183 2,53 Сосна 43,40 54 0510 05 9 34-1 09 22 0634 48 0 25 2809 4 Сосна41,0 1 151 02 0 4915 50 -1 4911 08 34 38 0 29,567 4 2,5 5Дуб 24,52 02 1 561 59 21 41-2 58 3 28 35 27-0 27 97 016 Сосна 29,61 28 1 120 56 27 30.-2 51 14 53 43 400 15 10431 7 Сосна27,3 1 471 37 1 2016 13 -3 2014 44 45 35 -1 48,5109 3,5 8Сосна 30,01 42 0 590 44 15 39-3 15 19 54 43 48-2 26 132 569 Сосна 28,11 45 1 200 49 12 11-3 31 21 03 46 10-7 16,5 171 19,510 Сосна 40,01 01 1 020 38 9 39-2 59 16 5638 54 4 09,5 21005 11 Сосна43,4 0 58051 0 42731 -2 459 34 33 25-2 56 210 5612 Сосна 43,50 48 0 480 32 6 02-2 48 8 5334 51 0 37213 3913 Сосна 46,00 52 0 410 58 5 17-2 10 15 2228 42 -1 45 21509 14 Сосна44,0 0 490 38 0 185 59 -2 0213 22 33 15 -0 39,5219 08 15Береза 30,00 32 0 290 23 14 02-3 58 3 39 30 452 08 23458 16 Сосна34,5 0310 25 0 213 19 -2 372 07 21 060 33,5 246 37,517 Сосна 27,80 29 0 470 43 12 55-2 24 3 20 21 200 06,5 272 21,518 Сосна 31,31 44 1 42051 14 18-0 34 30 45 38 400 24 30919 19 Сосна28,0 1 441 20 1 0021 25 -1 2020 59 38 56 1 46356 14

Однако и эти данные пока не могут быть использованы в моделировании из-за размерности углов в градусах и минутах.

Поэтому в таблице 3 приведены результаты преобразований угловых параметров в десятичном исчислении по градусам. Точность измерений теодолита составляет одну минуту. Тогда погрешность измерений диаметра ствола возрастает с ростом радиуса от базовой точки отсчета. По формуле D=200Rtg( /2) при угле 1 минута получаем D=0,029089R. Тогда при R=200 м погрешность будет равна в 5,82 см. Чтобы погрешность была сопоставимой с погрешностью таксационных измерений по ступеням толщины, например через 4 см (погрешность ±2 см), необходимо измерение по радиусу не более [R]= D/0,029089=34,377 D. Тогда при D=2 см получаем предельный радиус в 34,377×2=68,75 70 м.

Таблица 3 Угловые параметры деревьев вокруг лесной поляны, град Порода Радиус R, м Диаметр ствола на разных высотах Диаметр кроны кр Высота по вертикальному кругу Наклон дерева Азимут кш 1.3 нкр кш нкр н 1Сосна 35,50,733 0,6830,400 8,500 -0,16712,583 20,950 0,53310,283 2 Сосна47,6 1,0500,867 0,617 11,400-0,467 18,525 34,5333,542 18,542 3 Сосна43,4 0,9000,850 0,083 9,567-1,150 22,100 34,8000,417 28,150 4 Сосна41,0 1,2501,033 0,817 15,833-1,817 11,133 34,6330,492 67,708 5 Дуб24,5 2,0331,933 1,983 21,683-2,967 3,467 35,450-0,450 97,017 6 Сосна29,6 1,4671,200 0,933 27,500-2,850 14,883 43,6670,250 104,517 7 Сосна27,3 1,7831,617 1,333 16,217-3,333 14,733 45,583-1,808 109,058 8 Сосна30,0 1,7000,983 0,733 15,650-3,250 19,900 43,800-2,433 132,933 9 Сосна28,1 1,7501,333 0,817 12,183-3,517 21,050 46,167-7,275 171,325 10 Сосна40,0 1,0171,033 0,633 9,650-2,983 16,933 38,9004,158 210,083 11 Сосна43,4 0,9670,850 0,700 7,517-2,750 9,567 33,417-2,933 210,933 12 Сосна43,5 0,8000,800 0,533 6,033-2,800 8,883 34,8500,617 213,650 13 Сосна46,0 0,8670,683 0,967 5,283-2,167 15,367 28,700-1,750 215,150 14 Сосна44,0 0,8170,633 0,300 5,983-2,033 13,367 33,250-0,658 219,133 15 Береза30,0 0,533 0,4830,383 14,033 -3,9673,650 30,750 2,133234,967 16 Сосна34,5 0,5170,417 0,350 3,317-2,617 2,117 21,1000,558 246,625 17 Сосна27,8 0,4830,783 0,717 12,917-2,400 3,333 21,3330,108 272,358 18 Сосна31,3 1,7331,700 0,850 14,300-0,567 30,750 38,6670,400 309,317 19 Сосна28,0 1,7331,333 1,000 21,417-1,333 20,983 38,9331,767 356,233

После вычислений получили значения геометрических параметров всех 19 учетных деревьев, приведенные в таблице 4.

Таблица 4 Геометрические параметры деревьев, растущих вокруг лесной поляны Порода Радиус R, м Диаметр ствола на разных высотах, см Диаметр кроны Dкр, м Высота от линии визирного луча, м Наклон дерева , градАзимут , град Dо D1.3 Dнкр Hкш Hнкр Hв 1Сосна 35,545,4 42,324,8 5,28-0,10 7,9213,59 0,53310,283 2 Сосна 47,687,2 72,051,3 9,50-0,39 15,9532,75 3,542 18,542 3Сосна 43,468,2 64,46,3 7,26-0,87 17,6230,16 0,417 28,150 4Сосна 41,089,5 73,958,5 11,40-1,30 8,07 28,320,492 67,708 5 Дуб 24,586,9 82,784,8 9,38-1,27 1,4817,44 -0,45097,017 6 Сосна 29,675,8 62,048,2 14,49-1,47 7,87 28,250,250 104,517 7 Сосна 27,385,0 77,163,5 7,78-1,59 7,1827,86 -1,808109,058 8 Сосна 30,089,0 51,538,4 8,25-1,70 10,8628,77 -2,433 132,933 9Сосна 28,185,8 65,440,1 6,00-1,73 10,8129,27 -7,275 171,325 10Сосна 40,071,0 72,144,2 6,75-2,08 12,1832,28 4,158 210,083 11Сосна 43,473,2 64,453,0 5,70-2,08 7,3128,64 -2,933210,933 12 Сосна 43,560,7 60,740,5 4,58-2,13 6,8030,29 0,617213,650 13 Сосна 46,069,6 54,877,6 4,24-1,74 12,6425,18 -1,750 215,150 14Сосна 44,062,7 48,623,0 4,60-1,56 10,4628,85 -0,658 219,133 15Береза 30,027,9 25,320,1 7,38-2,08 1,9117,85 2,133234,967 16 Сосна 34,531,1 25,121,1 2,00-1,58 1,2813,31 0,558246,625 17 Сосна27,8 23,438,0 34,86,29 -1,171,62 10,860,108 272,358 18 Сосна31,3 94,792,9 46,47,85 -0,3118,62 25,05 0,400309,317 19 Сосна28,0 84,765,1 48,910,59 -0,6510,74 22,62 1,767356,233

В окончательном виде для последующего моделирования данные приведены в таблице 5.

Таблица 5 Параметры деревьев вокруг лесной поляны для моделирования Порода Радиус R, м Азимут дерева , град Наклон дерева , град Диаметр ствола на разных высотах, см Диаметр кроны Dкр, м Высота до кроны Hс, м Высота кроны Hкр, м Высота дерева Н, м D0D 1.3D нкр 1Сосна 35.510.283 0.533 45.442.3 24.85.28 8.035.67 13.702 Сосна 47.618.542 3.542 87.272.0 51.39.50 16.3416.81 33.14 3Сосна 43.428.150 0.417 68.264.4 6.37.26 18.4912.54 31.03 4Сосна 41.067.708 0.492 89.573.9 58.511.40 9.3720.25 29.625 Дуб 24.597.017 -0.450 86.982.7 84.89.38 2.7515.96 18.716 Сосна 29.6104.517 0.250 75.862.0 48.214.49 9.3420.39 29.737 Сосна 27.3109.058 -1.808 85.077.1 63.57.78 8.7720.68 29.458 Сосна 30.0132.933 -2.433 89.051.5 38.48.25 12.5617.91 30.47 9Сосна 28.1171.325 -7.275 85.865.4 40.16.00 12.5418.45 31.00 10Сосна 40.0210.083 4.158 71.072.1 44.26.75 14.2620.10 34.36 11Сосна 43.4210.933 -2.933 73.264.4 53.05.70 9.4021.32 30.7212 Сосна 43.5213.650 0.617 60.760.7 40.54.58 8.9323.49 32.4213 Сосна 46.0215.150 -1.750 69.654.8 77.64.24 14.3812.54 26.92 14Сосна 44.0219.133 -0.658 62.748.6 23.04.60 12.0218.39 30.41 15Береза 30.0234.967 2.133 27.925.3 20.17.38 3.9915.93 19.9316 Сосна 34.5246.625 0.558 31.125.1 21.12.00 2.8512.04 14.8917 Сосна 27.8272.358 0.108 23.438.0 34.86.29 2.789.24 12.0218 Сосна 31.3309.317 0.400 94.792.9 46.47.85 18.936.42 25.3619 Сосна 28.0356.233 1.767 84.765.1 48.910.59 11.3911.88 23.27

Как один из примеров, на фиг.4 показана поверхность отклика нового таксационного параметра «диаметр ствола около начала кроны», предлагаемого нами, в зависимости от радиуса и азимута расположения множества из 19 учетных деревьев по контру измеренной лесной поляны.

Предлагаемый способ обладает простотой проведения испытаний и высокой производительностью бесконтактных измерений таксационных показателей растущих деревьев, причем без всякого вредного физического воздействия на них.

Применение предложенного способа расширяет возможности территориального экологического мониторинга и позволяет проводить технологический мониторинг любого хозяйственного или незаконного поведения человека в конкретном лесном массиве.

Формула изобретения

1. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны, включающий выбор базовой точки, установку теодолита в рабочее положение над базовой точкой, измерение расстояния до учетного дерева, наведение зрительной трубы теодолита в нуль-пункт относительно учетного дерева, выбор наблюдаемой характерной точки на учетном дереве, точное наведение вертикальной нити зрительной трубы от нуль-пункта до наблюдаемой характерной точки, точное наведение средней нити зрительной трубы теодолита на наблюдаемую характерную точку учетного дерева, отсчет по шкалам горизонтального и вертикального кругов, вычисление угла поворота и угла наклона наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, вычисление ширины и высоты до наблюдаемой характерной точки учетного дерева от нуль-пункта, причем геодезическую привязку нуль-пункта теодолита выполняют относительно середины диаметра корневой шейки учетного дерева, а координаты всех наблюдаемых характерных точек учетного дерева измеряют теодолитом относительно нуль-пункта по координатной сетке с началом, расположенным в середине диаметра корневой шейки ствола учетного дерева, отличающийся тем, что базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, положение этой точки на местности закрепляют колышком, над базовой точкой устанавливают теодолит, определяют направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита, причем северное направление магнитного меридиана также закрепляют колышком, колышком, измеряют расстояние в виде радиуса от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева, далее для получения цифровой модели каждого учетного дерева в плоскости, перпендикулярной линии визирования зрительной трубы на измеряемое учетное дерево, выполняют этап измерительных действий и затем этап вычислений параметров каждого учетного дерева, а после проведения вычислений статистическим моделированием выявляют биотехнические закономерности влияния радиуса и азимута расположения всех измеренных деревьев разной породы на параметры этих учетных деревьев.

2. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны по п.1, отличающийся тем, что базовую точку выбирают примерно в середине лесной поляны, а также лесной прогалины или опушки, кроме того, пустоши в виде части просеки или лесной дороги, вырубки и делянки и других мест с вырубленными лесными деревьями.

3. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны по п.2, отличающийся тем, что над базовой точкой в виде колышка устанавливают теодолит и приводят его в рабочее положение при помощи уровня при алидаде горизонтального круга и трех подъемных винтов теодолита, на лесной поляне определяют направление магнитного меридиана, проходящего через базовую точку установки теодолита, для этого используют буссоль, для измерения магнитного азимута учетного дерева лимб горизонтального круга теодолита ориентируют на колышек, закрепляющий северное направления магнитного меридиана, то есть, когда зрительная труба теодолита направлена на этот колышек, при этом отсчет по горизонтальному кругу теодолита устанавливают на 0°00', используя закрепительный и микрометрический винты лимба, причем эти действия составляют подготовительный этап для выполнения измерений учетных деревьев, расположенных по контуру лесной поляны.

4. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны по п.1, отличающийся тем, что расстояние в виде переменного для каждого учетного дерева радиуса измеряют от точки установки теодолита до измеряемого учетного дерева с помощью мерной ленты, рулетки, оптического дальномера теодолита или лазерного дальномера.

5. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны по п.1, отличающийся тем, что для реализации этапа измерительных действий центр сетки нитей зрительной трубы теодолита наводят на нулевую точку корневой шейки учетного дерева, которой является середина диаметра корневой шейки, затем берут отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам теодолита относительно корневой шейки, при этом вначале зрительную трубу наводят на крайнюю левую точку ствола дерева на уровне корневой шейки и выполняют отсчет по горизонтальному кругу теодолита, далее, открепив закрепительный винт алидады, визируют зрительную трубу на крайнюю правую точку ствола на корневой шейке, диаметрально расположенную левой, и также берут отсчет по горизонтальному кругу теодолита, после этого выбирают следующую характерную точку для наблюдений, например, расположенную на высоте 1,3 м от корневой шейки дерева, причем на всех характерных точках ствола и кроны учетного дерева процесс измерения аналогичен вышеприведенному порядку действий, на этапе измерительных действий получают также отсчеты на характерные точки по вертикальном кругу теодолита.

6. Способ измерения учетных деревьев вокруг лесной поляны по п.1, отличающийся тем, что на этапе вычислений параметров каждого учетного дерева применяют нижеследующие формулы, причем магнитный азимут местоположения учетного дерева на местности совпадает с отсчетом по горизонтальному кругу теодолита нулевой точки корневой шейки дерева из-за того, что горизонтальный круг теодолита ориентирован по магнитному меридиану, а диаметр ствола учетного дерева на любой высоте, начиная от корневой шейки, а также диаметр кроны на различных ее местах, в том числе и по максимальному поперечному размеру кроны, вычисляют по следующим формулам:Di=200Ritg( i/2), i=ГКni-ГКлi,где D - диаметры сечений ствола или кроны учетного дерева, см; i - номер учетного дерева различной породы по контуру лесной поляны, начиная от северного геодезического направления; R - радиус от базовой точки отсчета до ствола учетного дерева, м; - угол, измеренный по горизонтальному кругу теодолита, град;ГК - горизонтальный круг (право или влево); высоту любой характерной точки на стволе учетного дерева вычисляют по следующим формулам:Hi=R i(tg i-tg кшi), i=BKi-МО, кшi=BKкшi-МО,где Н - высота от корневой шейки до любой характерной точки на стволе или кроне учетного дерева, м; - угол, измеренный по вертикальному кругу теодолита, град; МО - место нуля вертикального круга теодолита.

MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 11.09.2012

Дата публикации: 10.07.2013





Популярные патенты:

2054249 Способ зимовки открытопузырных рыб

... 50-70 см из расчета 10 кг/м2. После замерзания водоема и вмерзания садка в лед внутри садка выкалывают майну (прорубь) размером 1 х 1 м. При общей толщине ледяного покрова более 10 см сразу после замерзания проруби и образования в ней льда толщиной около 1 см насосом, как показано на фиг. 1, в образовавшуюся ледяную выемку закачивают атмосферный воздух, который, скапливаясь у поверхности льда, вытесняет из выемки воду. В результате надо льдом образуется герметичная воздушная прослойка объемом не менее 0,1 м3. Такой размер воздушной прослойки необходим для того, чтобы крупные осетры свободно разворачивались в момент захвата воздуха для наполнения плавательного пузыря. От ...


2485083 Способ получения замещенных пиримидин-5-илкарбоновых кислот

... 4.99 (2H, с, SCH 2); 7.02 (1H, т, 1CH-бенз, J=7.8); 7.19 (1H, т, 1CH-бенз, J=7.8); 7.58 (2H, м, 2CH-бенз.); 8.73 (1H, с, CH-пиримид.); 10.15 (1H, с, NH). Масс-спектр, m/z 444 [M]+. 0.06 моль этилового эфира 4-(5-метил[1,3,4]тиадиазол-2-илтиометил)-2-(бензтиазол-2-иламино)-пиримидин-5-илкарбоновой кислоты смачивали этиловым спиртом, добавляли 0.15 моль раствора гидроксида натрия (7%) и кипятили 1 час. После охлаждения к смеси добавляли 0.15 моль раствора соляной кислоты (5%). Выпавший осадок 4-(5-метил [1,3,4]тиадиазол-2-илтиометил)-2-(бензтиазол-2-иламино)-пиримидин-5-илкарбоновой кислоты отфильтровывали, промывали водой.Выход 96%, т.пл. >300°С с разложением. Найдено ...


2259028 Устройство для безотвальной обработки почвы

... заточкой с отверстием 11 на конце, противоположном лезвию, и консольно закреплено с помощью винта 12, при этом глубина паза ограничена приваренной перемычкой 13, установленной на высоте, равной высоте долота 10. Верхняя поверхность долота 10 и кронштейна 7 имеют наплавку из сормайта. В одной из парных пластин 3 крепления стоек 4 расточены отверстия на величину двух стенок втулки 14, вставляемой в них при закреплении стойки 4 болтами 15. Устройство снабжено комплектом сменных треугольников составляющих лап на ширину захвата лап 125 мм, 200 мм и 500 мм, при этом на плоских треугольниках составляющих лап 5 при ширине захвата лапы 500 мм приварены трапецеидальные ворошители 16. Работа ...


2477044 Искусственная рыболовная приманка (варианты)

... полностью или частично в корпусе, отличающаяся тем, что корпус выполнен в виде виброхвоста или риппера, а в корпусе расположен гибкий элемент, закрепленный на цевье крючка с возможностью освобождения из корпуса через выполненный в нем продольный разрез, причем гибкий элемент представляет собой цепочку, или поводок, или пластинку с отверстиями, окантованными металлом или твердым пластиком, комбинированную с цепочкой и/или поводком, а в хвостовой части корпуса расположен ограничитель растяжения корпуса приманки, закрепленный на гибком элементе.8. Искусственная рыболовная приманка по п.7, отличающаяся тем, что ограничитель растяжения корпуса приманки представляет собой крючок, ...


2245013 Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты)

... Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводные барабаны гибкой бесконечной ленты сблокированы с приводом нижнего обмолачивающего вальца. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний приемный валец по отношению к поверхности деки смонтирован с возможностью вертикального дискретного перемещения.7. Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута, включающее подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов, снабженных собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения ...


Еще из этого раздела:

2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней

2066320 Производные тиазола, способ их получения и способ борьбы с грибками

2272399 Зерноуборочный комбайн

2444881 Конвейер для проращивания зерна

2400960 Ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы

2168887 Машина для добычи корней

2238970 Штамм mycelia sterilia лх-1-продуцент комплекса биологически активных веществ, обладающих рострегуляторными свойствами

2241327 Многоопорная дождевальная машина

2121258 Устройство для вентилирования зерна или другого сыпучего материала (варианты)

2060624 Валкообразующий транспортер жатки-накопителя