Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Способ измерения местоположения и таксационных характеристик учетных деревьев

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2412587

Автор:      Мурзинов Юрий Валерьевич (RU), Петровский Владислав Сергеевич (RU)

Патентообладатель:      Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" (RU)

Дата публикации:      10 Ноября, 2010

Начало действия патента:      4 Мая, 2009

Адрес для переписки:      394613, г.Воронеж, ул. Тимирязева, 8, ВГЛТА, патентный отдел


Изображения





Способ включает выбор базовой точки относительно участка с учетными деревьями. По изображению участка с учетными деревьями, построенному устройством фотографирования с фокусом, расположенным над базовой точкой на высоте 1,3 м от грунта, и меткой, расположенной на предварительно измеренном расстоянии от базовой точки на высоте 1,3 м от грунта, вычисляют координаты местоположения учетных деревьев по формулам

где x1, y1 - координаты положения основания учетного дерева в плоскости лесонасаждения; 1, 1 - координаты изображения точки основания учетного дерева в плоскости изображения; Но - высота метки над плоскостью лесонасаждения; Do - расстояние от фокуса до метки; ho - изображение высоты расположения метки над плоскостью лесонасаждения; и их диаметры на высоте 1,3 м от грунта по формуле

где d13 - изображение диаметра учетного дерева на высоте 1,3 м; do - расстояние от фокуса до плоскости изображения, при условии, что отображение метки располагается в центре изображения. Способ позволяет упростить измерения координат местоположения учетных деревьев в лесонасаждении и их таксационных характеристик. 2 ил.

Изобретение относится к измерению пространственного положения и таксационных характеристик деревьев лесонасаждений в лесной отрасли в ходе лесоустройства при выполнении таксационных обследований лесов.

Известен способ измерения учетного дерева (RU 2224418 С1, A01G 23/02, опубл. 27.02.2004), включающий выбор базовой точки, измерение расстояния до учетного дерева, метку (нуль-пункт), принимаемую на высоте 1,3 м от поверхности грунта по стволу учетного дерева, изображение учетного дерева с нанесенными характерными точками. Учетное дерево измеряется с нескольких базовых точек и результаты замеров наносятся на изображение.

Основным недостатком этого способа является измерение расстояния до учетного дерева и его таксационных характеристик не по фотоизображению, а на реальной местности. Кроме того, используется ручной инструмент теодолит и требуется большое время для снятия показаний.

Изобретение решает задачу разработки способа построения плана участка лесонасаждения с указанием местоположения учетных деревьев и их таксационных характеристик по фотографическому изображению этого участка с достижением технического результата - упрощение измерения координат местоположения учетных деревьев и их таксационных характеристик.

Этот технический результат достигается тем, что в способе измерения местоположения и таксационных характеристик учетных деревьев, включающем выбор базовой точки относительно участка с учетными деревьями и нанесение метки, согласно изобретению, по изображению участка с учетными деревьями, построенному устройством фотографирования с фокусом, расположенным над базовой точкой на высоте 1,3 м от грунта, и меткой, расположенной на предварительно измеренном расстоянии от базовой точки на высоте 1,3 м от грунта, вычисляют координаты местоположения учетных деревьев по формулам

где x1, y1 - координаты положения основания учетного дерева в плоскости лесонасаждения; 1, 1 - координаты изображения точки основания учетного дерева в плоскости изображения; Но - высота метки над плоскостью лесонасаждения; Do - расстояние от фокуса до метки; ho - изображение высоты расположения метки над плоскостью лесонасаждения; и их диаметры на высоте 1,3 м от грунта по формуле

где d13 - изображение диаметра учетного дерева на высоте 1,3 м; do - расстояние от фокуса до плоскости изображения;

при условии, что отображение метки располагается в центре изображения.

Достоинство этого способа заключается в том, что, произведя одно измерение расстояния метки до базовой точки и выполнив фотографирование исследуемого лесного участка, получают реальное местоположение и таксационные характеристики всех изображенных деревьев, проводя измерения на фотоизображении. Эти измерения легко выполнить с помощью компьютера. При этом отпадает необходимость находиться в лесном массиве. Например, выполнив фотографирование всех требуемых лесных участков, остальную работу по определению местоположения (плана расположения учетных деревьев на местности) и таксационных характеристик можно перенести в офис.

Схема способа измерения местоположения и таксационных характеристик учетных деревьев показана на чертежах, где на фиг.1 представлены схематично в аксонометрической проекции участок с учетными деревьями (плоскость L), фокус устройства фотографирования учетных деревьев и плоскость получаемого изображения (плоскость F); на фиг.2 - развертка плоскостей F и L с указанием характерных точек привязки учетных деревьев и устройства фотографирования.

Ниже показана расшифровка назначения характерных точек:

X, Y - координатные оси участка лесонасаждения;

, - координатные оси изображения;

F - плоскость изображения;

L - плоскость участка лесонасаждения;

К - линия пересечения плоскостей F и L;

1 - основание учетного дерева;

1В - вершина учетного дерева;

1n' - проекция точки 1 на плоскость F;

1n - точка пересечения линии К и луча, проходящего через точку 1 и точку Фn;

1' - точка пересечения плоскости F и луча, проходящего через точку 1 и точку Ф;

1В' - точка пересечения плоскости F и луча, проходящего через точку 1В и точку Ф;

Ф - фокус устройства получения изображения;

Фn - базовая точка, проекция фокуса Ф на плоскость L;

Ф' - проекция фокуса Ф на плоскость F;

Фn' - проекция точки Фn на плоскость F;

М - метка;

Мn - проекция метки М на плоскость L;

М' - точка пересечения плоскости F и луча, проходящего через метку М и фокус Ф;

Mn' - точка пересечения плоскости F и луча, проходящего через точку Мn и точку Ф.

Способ измерения местоположения учетных деревьев заключается в следующем. Устройство фотографирования располагают возле участка с учетными деревьями таким образом, чтобы его фокус Ф располагался на высоте Ho=1,3 м (фиг.1, плоскость L) над базовой точкой Фn. На этом участке, на предварительно измеренном расстоянии Do, на высоте Ho=1,3 м располагается метка М и производится построение изображения и его фиксирование в плоскости F (получают фотографию лесного массива) (фиг.1, фиг.2). В качестве метки может быть использован любой объект, например, ствол дерева, на котором на высоте 1.3 м наносят симметричный знак (круг, квадрат, крест и т.д.). Основное требование к метке, чтобы ее цвет и яркость выделялись на общем фоне. На фотографии лесного массива (плоскость изображения F) строятся оси координат с началом отсчета в точке Ф'(М'). Горизонтальная ось располагается параллельно линии К (фиг.2), а вертикальная ось - перпендикулярно линии К. На реальной плоскости L участка учетных деревьев начало отсчета для осей координат выбирается в базовой точке Фn (фиг.2). Ось X располагается параллельно линии К, а ось Y - перпендикулярно линии К. На карте участка лесонасаждений отмечают положение базовой точки Фn и метки М. Через эти точки проводится ось Y и перпендикулярно ей в базовой точке Фn проводится ось X. При этом существует взаимно однозначное соответствие между точками реальной плоскости L и точками плоскости изображения F. Формулы преобразования координат точек плоскости изображения F в координаты точек плоскости L имеют следующий вид:

Для получения координат положения учетных деревьев необходимо произвести измерение координат точек основания учетных деревьев на изображении (плоскость F, фиг.1 и 2) и, воспользовавшись формулой (1), произвести вычисление координат этих точек для плоскости L. Далее, используя масштаб карты участка, на нем строится положение учетных деревьев.

Способ определения одной из таксационных характеристик - диаметра учетных деревьев D13 на уровне груди (1,3 м от грунта) реализуется следующим образом. На изображении участка на оси измеряется диаметр учетного дерева d13. Используя формулу (2) и учитывая (1), вычисляют действительный диаметр учетного дерева D13

Формула изобретения

Способ измерения местоположения и таксационных характеристик учетных деревьев, включающий выбор базовой точки относительно участка с учетными деревьями и нанесение метки, отличающийся тем, что по изображению участка с учетными деревьями, построенному устройством фотографирования с фокусом, расположенным над базовой точкой на высоте 1,3 м от грунта, и меткой, расположенной на предварительно измеренном расстоянии от базовой точки на высоте 1,3 м от грунта, вычисляют координаты местоположения учетных деревьев по формулам , , где х1, y1 - координаты положения основания учетного дерева в плоскости лесонасаждения; 1, 1 - координаты изображения точки основания учетного дерева в плоскости изображения;Ho - высота метки над плоскостью лесонасаждения;Do - расстояние от фокуса до метки;ho - изображение высоты расположения метки над плоскостью лесонасаждения; и их диаметры на высоте 1,3 м от грунта по формуле , гдеd13 - изображение диаметра учетного дерева на высоте 1,3 м;do - расстояние от фокуса до плоскости изображения,при условии, что отображение метки располагается в центре изображения.

MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 05.05.2012

Дата публикации: 27.02.2013





Популярные патенты:

2304875 Способ активации воды для полива при выращивании растений и устройство для его осуществления

... представляет мощную УФ-лампу с блоком управления и систему перетока воды.По данным авторов, особенно отзывчивы на полив такой УФ-активированной водой: редис + 93%; кукуруза на силос + 88%; овес на зерно + 63%; огурцы + 44%.При хороших результатах применения полива УФ-облученной (активированной) воды к недостаткам способа следует отнести ограниченность применения из-за потребности для УФ-облучения воды мощных электрических УФ-ламп с системами управления, что повышает стоимость обработки и требует для обслуживания установок специалистов и дополнительных мер безопасности и производственной санитарии.Известны также способы и устройства для получения электролитическим путем ...


2261592 Ферма двухконсольного дождевального агрегата

... агрегата на поставленную цель, относятся низкая техническая надежность фермы, неоправданное усложнение конструкции и низкое качество дождя. Это вызвано тем, что водоподводящий пояс, размещенный между верхним и нижним гибкими поясами, даже при незначительном поперечном наклоне фермы резко изменяет свое положение в пространстве и, как следствие, это приводит к неравномерному распределению осадков в виде капель дождя по длине ферм. Представляет у специалистов интерес двухконсольная ферма машины для полива дождеванием и по бороздам, включающая установленную на транспортное средство двухконсольную ферму с водопроводящим поясом, на котором расположены дождевальные и поливные насадки, ...


2444881 Конвейер для проращивания зерна

... предназначена для замачивания зерна. Нория 2 нижней частью погружена в ванну 1, а верхняя ее часть находится выше бункера 3. Для обеспечения ссыпания зерна на дно бункера 3, он выполнен сужающимся книзу. В нижней части бункера расположен шнек 4. Шнек расположен над транспортером 5 (фиг.1, 3). Под транспортером установлены емкости 6. Под емкостью 6 (фиг.1) установлен транспортер 7. Транспортер 7 смещен относительно транспортера 5. Ниже установлен транспортер 8. Транспортер 8 смещен относительно транспортера 7. Ниже установлен транспортер 9, который смещен относительно транспортера 8. Ниже установлен транспортер 10, который смещен относительно транспортера 9. Над транспортерами ...


2487516 Почвообрабатывающая машина

... каждая из которых имеет прямолинейную и эллиптическую режущие кромки и установлены с поворотом вокруг вала на 90° относительно смежной лопасти. [А.С. СССР № 1641206 - Рабочий орган почвообрабатывающего орудия, 1991].Недостатком известного рабочего органа является неустойчивая работа на склонах из-за поперечных сил и динамических нагрузок, возникающих при работе орудия. Целью изобретения является усовершенствование привода рабочих органов, возможность изменения угла атаки во время движения агрегата, значительное уменьшение ширины почвообрабатывающей машины в транспортном положении.Это достигается тем, что почвообрабатывающая машина, содержащая раму с навесным устройством и ...


2395497 Способ стимулирования роста подсолнечника регулятором роста

... (соединение 3).К суспензии 1,0 г (5,0 ммоль) 4,6-диметил-2-хлорпиридил-3-амидоксима 4 и 0,50 г (5,0 ммоль) триэтиламина в 20 мл безводного бензола при комнатной температуре прибавляют по каплям при перемешивании раствор 0,88 г (5,05 ммоль) 2-хлорбензоилхлорида в 50 мл безводного бензола в течение 30 мин. Перемешивание продолжают еще 2-2,5 ч, затем осадок отфильтровывают, промывают 5 мл бензола, сушат, затем обильно промывают водой. После перекристаллизации из этанола получают 0,91 (54%) целевого соединения 3 в виде белых кристаллов с т.пл. 198-199°С. Найдено, %: С 53,44; Н 3,61; N 12,57; C15 H13Cl2N3O2; Вычислено, %: С 53,27; Н 3,87; N 12,42.ЯМР 1Н, , м.д. (группа): 2,35 ...


Еще из этого раздела:

2384065 Инсектоакарицидное средство

2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти

2056743 Установка для выращивания пушных зверей

2271095 Многофункциональное устройство

2060650 Дозатор концентрированных кормов

2167648 Средство для защиты от укусов кровососущих насекомых (варианты) и способ его получения

2189708 Машина для формирования гребней

2384988 Способ и устройство для управления сельскохозяйственной машиной

2069949 Устройство для направленной передачи наследственной информации

2127038 Лесозаготовительная машина