Агрегат дождевальный консольный

Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2234214

Автор:      Бубенчиков М.А. (RU), Пономарев А.Г. (RU), Сирко В.Г. (RU)

Патентообладатель:      Федеральное государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (RU)

Дата публикации:      20 Августа, 2004

Начало действия патента:      29 Апреля, 2003

Адрес для переписки:      140483, Московская обл., г. Коломна, пос. Радужный, 38, ФГНУ ВНИИ "Радуга"

Изображения

Изобретение относится к оросительной технике, а именно к широкозахватным самоходным дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющим полив в движении с помощью гидропривода в автоматическом режиме с водозабором от закрытой оросительной сети посредством гибкого шланга. Агрегат дождевальный консольный включает опорно-ходовую тележку, гидромеханический привод, раму, две складывающиеся консоли ферменной секционной конструкции, стояк, водопроводящий трубопровод с дождевальными насадками, систему автоматики движения и остановок в конце гона и при буксовании ведущего колеса. Изобретение повышает надежность работы дождевальной машины в автоматическом режиме путем введения в систему автоматики узлов и элементов, позволяющих выполнять дополнительные функции контроля и исполнения. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, оросительной технике, а именно к широкозахватным самоходным дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющим полив в движении с помощью гидропривода в автоматическом режиме с водозабором от закрытой оросительной сети посредством гибкого шланга.

Известен двухконсольный дождевальный агрегат ДДА-100 МА, состоящий из фермы, установленной на тракторе, насосной установки, гидросистемы и разбрызгивающих насадок на открылках [1].

Недостатком данной конструкции является отсутствие системы автоматического вождения агрегата вдоль канала, вследствие чего трактором управляет человек.

Известна также двухконсольная дождевальная машина со складывающейся фермой ДДМ-10 [2], включающая следующие основные функциональные узлы и системы: опорно-ходовую тележку на пневмоколесах и с опорной рамой; две консоли складывающегося типа, каждая из которых состоит из двух отдельных складывающихся в горизонтальной плоскости секций и поворотно-присоединительного звена в головной части; водопроводящий трубопровод из стальных тонкостенных оцинкованных труб секционного типа с гибкими вставками; лебедочный гидромеханический привод рабочего движения машины при поливе от потока оросительной воды; дождеобразующие устройства дождевого пояса с арматурой и короткоструйными дождевальными насадками; систему стабилизации движения по курсу, водозаборно-питающий узел, включающий гибкий трубопровод с присоединительными патрубками, быстроразъемными захватами и съемную водозаборную колонку.

Недостатком данной конструкции является ненадежность системы автоматики.

Целью изобретения является повышение надежности работы дождевальной машины в автоматическом режиме путем введения в систему автоматики узлов и элементов, позволяющих выполнять дополнительные функции контроля и исполнения.

Поставленная цель достигается тем, что система автоматики снабжена двумя барабанами, которые жестко установлены на ведущем и дополнительном опорном колесах и которые связаны между собой тросом проходящим через натяжной ролик, а рамка, в которой он закреплен, подпружинена и имеет гибкую связь с рычагом переключения клапана гидравлического, имеющего гидравлическую связь с гидроцилиндром привода затвора дископоворотного, а отношение диаметров барабанов и колес должно удовлетворять выражению: D1/D2=d1/d2, где D1, D2 - диаметры ведущего и дополнительного опорного колес агрегата; d1, d2 - диаметры барабанов, установленных соответственно на ведущем и дополнительном опорном колесах.

Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается от известного тем, что в систему автоматической остановки входят барабаны, установленные на ведущем и опорном колесах, что позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство соответствует критерию "новизна".

В предлагаемом устройстве связывающий барабаны трос проходит через натяжной ролик, рамка которого подпружинена и связана с рычагом клапана гидравлического, который подает команду на закрытие дископоворотного затвора, установленного на подающем трубопроводе, при достижении агрегатом заданного положения между гидрантами или при буксовании. Этих отличий нет в прототипе, поэтому можно сделать вывод о соответствии нового устройства критерию "существенные отличия".

На фиг.1 изображен общий вид агрегата дождевального консольного; на фиг.2 - вид Б агрегата; на фиг.3 - схема системы автоматики.

Агрегат дождевальный консольный включает опорно-ходовую тележку 1, которая перемещается на трех пневмоколесах. Переднее колесо 2 является ведущим, а остальные - опорные 3. Ведущее колесо имеет гидромеханический привод 4. На тележке жестко закреплена рама 5, к которой с двух сторон шарнирно крепятся консоли 6 ферменной секционной конструкции, по которым проложены водопроводящие трубопроводы 7 с насадками 8.

Ведущее колесо 2 с гидромеханическим приводом крепится в рамке 9, которая шарнирно связана с опорно-ходовой тележкой. Направление движения задается водилом 10 с опорным башмаком 11, движущимся по борозде 12. Подача воды от гидранта в машину осуществляется трубопроводом 13, который соединен со стояком 14, жидкость из которого по гибким шлангам 15 подается в водопроводящие трубопроводы 7 к дождевальным насадкам 8.

На стояке 14 размещен затвор дископоворотный с гидроприводом 16 и гидротурбина 17, на валу которой закреплен насос шестеренчатый 18. Насос 18 связан всасывающим трубопроводом 19 с бачком 20 и далее сливным трубопроводом 21 с распределителем 22 (фиг 3.).

Нагнетательный трубопровод 23 соединяет насос с распределителем 22. Распределитель 22 двумя трубопроводами 24 и 25 связан с полостями гидроцилиндра 26, на штоке 27 которого жестко закреплен толкатель 28 воздействующего на упоры 29, 30 штока 31 распределителя. Шток гидроцилиндра шарнирно связан с кулисой 32, толкатели 33, 34 которой воздействуют на храповое колесо 35, жестко связанное с ведущим колесом 2.

На опорно-ходовой тележке на штоке 36 установлено дополнительное колесо 37 с барабаном 38, связанным тросом 39 через промежуточный ролик 40 с барабаном 41, закрепленным на ведущем колесе.

Рамка 42 промежуточного ролика установлена подвижно и опирается на две пружины 43 и связана гибкой связью 44, например тросом, с рычагом переключения 45 клапана гидравлического 46. Клапан гидравлический 46 соединен шлангами 47 со стояком 14. Шлангами 48, 49 клапан связан с гидроприводом затвора дископоворотного и по ним осуществляется управление. Между трубопроводами 21 и 23 установлены клапан 50 и вентиль 51.

Агрегат дождевальный консольный работает следующим образом.

Вода под давлением от гидранта закрытой оросительной сети по трубопроводу 13, стояку 14 через дископоворотный затвор 16 и турбину 17 подается по гибким шлангам 15 и трубопроводам 7 к дождевальным насадкам 8 и разбрызгивается по полю в виде дождя. Ширина захвата машины определяется длиной консолей 6, которые шарнирно крепятся к раме 5, жестко закрепленной на опорно-ходовой тележке 1. Тележка перемещается на трех пневмоколесах, из которых переднее 2 является ведущим и остальные - опорные 3.

Вода, проходя через турбину 17, вращает ее рабочее колесо, на валу которого установлен шестеренчатый насос 18. Он забирает масло из бачка 20 и под давлением подает по нагнетательному трубопроводу 23 в распределитель 22 и далее поступает, например, по трубопроводу 24 в левую полость гидроцилиндра 26. Шток 27 гидроцилиндра перемещается в крайнее правое положение, поворачивая кулису 32, которая толкателем 34 вращает храповое колесо 35 с пневмоколесом 2 и приводит агрегат в движение. Слив масла из правой полости гидроцилиндра осуществляется по трубопроводу 25 через распределитель 22 и по сливному трубопроводу 21. В крайнем положении толкатель 28 через упор 30 переключает шток 31 распределителя 22. Теперь масло под давлением из распределителя 22 по трубопроводу 25 попадает в правую полость гидроцилиндра 26, и его шток 27 начинает перемещаться в левое положение. При этом шток 27 гидроцилиндра 26, перемещаясь в крайне левое положение, поворачивает кулису 32, которая толкателем 3 воздействует на храповое колесо 35, и колесо 2 продолжает вращаться против часовой стрелки, а агрегат совершает рабочее движение с поливом. В крайнем левом положении толкатель 28 через упор 29 переключает шток 31 распределителя 22 и рабочий цикл привода 4 повторяется, а агрегат движется с заданной скоростью. При повышении давления масла в трубопроводе 23 больше рабочего открывается предохранительный клапан 50 и масло частично поступает в бачок 20 по трубопроводу 21, поддерживая заданное рабочее давление.

Направление движения агрегата по полю задается бороздой 12, по которой перемещается опорный башмак 11, который контролирует изменение направления борозды, и через водило 10 изменяет направление движения рамки 9 с ведущим колесом 2 и агрегата в целом. То есть рамка 9 с ведущим колесом 2 и гидромеханическим приводом 4 самоустанавливается при движении по борозде 12.

Скорость движения агрегата регулируется байпасной линией, установленной параллельно гидротурбине 17, которая условно не показана, и вентилем 51, изменяющими расход воды через турбину и поступление масла в полости гидроцилиндра. Таким образом, скорость движения агрегата изменяется за счет изменения оборотов вращения гидротурбины и скорости (времени) заполнения маслом гидроцилиндра.

При рабочем перемещении агрегата на барабан 41 наматывается трос 39, который скатывается с барабана 38, жестко закрепленного на колесе 37 и установленного на стойке 36. Трос проходит через ролик 40. Длина троса 39 согласована с длиной гона агрегата. При достижении заданного места трос полностью смотан с барабана 38 и намотан на барабан 41. При дальнейшем движении колесо 2, вращаясь, продолжает наматывать трос 39 на барабан 41. В это время длина троса между барабанами уменьшается, трос давит на ролик 40, который через рамку 42 воздействует на пружины 43, сжимая их. Трос 44 вместе с рамкой 42 перемещается вниз и поворачивает рычаг переключения 45 клапана гидравлического 46 в горизонтальное положение, то есть происходит переключение клапана. Тогда вода из стояка 14 по шлангу 47 через клапан 46 и шланг 49 поступает в нижнюю полость гидроцилиндра дископоворотного затвора 16 и закрывает его. Из верхней полости вода по шлангу 48 и через распределитель 46 идет на слив. Подача воды в машину на полив и в гидропривод на движение прекращается. Машина останавливается. Оператор перемещает трубопровод 13 к следующему гидранту и подсоединяет его. Оператор перематывает трос 39 с барабана 41 на барабан 38. Рамка устанавливается в исходное положение пружинами 43. Рычаг 45 клапана гидравлического 46 ставится в горизонтальное положение. Машина готова к работе. После этого открывают гидрант. Тогда вода под давлением по шлангу 47 через клапан гидравлический 46 и по шлангу 48 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра и открывает дископоворотный затвор 16. Вода из нижней полости гидроцилиндра по шлангу 49 и через клапан 46 сливается на землю. Таким образом, возобновляется процесс движения и полива.

Также эта система прекращает подачу воды в машину при буксовании ведущего колеса 2. При буксовании ведущее колесо 2 продолжает вращаться, а дополнительное колесо 37 стоит на месте, так как машина не движется. При этом трос 39 не сматывается с барабана 38. Наматываясь на барабан 41, трос начинает уменьшать угол излома между барабанами и давить на ролик 40 и рамку 42. Пружины 43 сжимаются, натягивая трос 44 вниз и поворачивая рычаг 45 в горизонтальное положение, производя переключение клапана. Вода поступает по шлангу 47 через шланг 46 и шланг 49 в нижнюю полость гидроцилиндра, и дископоворотный затвор закрывается, прекращая подачу воды в машину. Из верхней полости гидроцилиндра вода по шлангу 48 через распределитель 46 идет на слив. Машина останавливается. Прекращение подачи воды при буксовании исключает переполив участка. После устранения причин буксования машина запускается в работу и процесс полива продолжается до остановки машины в заданном месте. Далее процесс перемещения трубопровода к следующему гидранту и операции по подготовке и запуску машины в работу повторяются.

Источники информации

1. Лебедев Б.М. Дождевальные машины. Изд. 2-ое, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977, с.153-160.

2. Двухконсольная дождевая машина со складывающейся фермой ДДМ-10: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Коломна: ФГНУ ВНИИ вЂњРадугавЂќ, 2001, с.32.

Формула изобретения

Агрегат дождевальный консольный, включающий опорно-ходовую тележку с колесами, раму, к которой крепятся секции фермы, водопроводящий трубопровод с дождевальными насадками, гидромеханический привод и систему автоматики, отличающийся тем, что система автоматики снабжена двумя барабанами, которые жестко установлены на ведущем и дополнительном опорном колесах и связаны между собой тросом, проходящим через натяжной ролик, а рамка, в которой он закреплен, подпружинена и имеет гибкую связь с рычагом переключения клапана гидравлического, имеющего гидравлическую связь с гидроцилиндром привода затвора дископоворотного, а отношение диаметров барабанов и колес должны удовлетворять выражению

D1/D2=d1/d2,

где D1, D2 - диаметры ведущего и дополнительного опорного колес агрегата;

d1, d2 - диаметры барабанов, установленных соответственно на ведущем и дополнительном опорном колесах.

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 30.04.2007

Извещение опубликовано: 27.07.2008 БИ: 21/2008

Популярные патенты:

2188534 Способ уборки льна-долгунца

... уборки льна-долгунца поясняется схемами льноуборочной машины для его осуществления, представленными на фиг.1 и 2, на фиг. 1 вид сбоку льноуборочной машины, на фиг.2 - то же, вид спереди. Льноуборочная машина включает подбирающий барабан 1 с убирающимися пальцами 2, оборачивающий перекрестный ремень 3 с коническими шипами 4, охватывающий подбирающий барабан 1 и ведущий шкив 5, зажимной транспортер 6, очесывающий барабан 7 с гребнями 8 и закрепленными на них лопастями 9, транспортер вороха 10 и расстилочное устройство 11. Все узлы смонтированы на раме 12 машины, опирающейся на колеса 13. Ведущий шкив 5 и рама 14 установлены на подшипниковых опорах на оси 15. П-образная рамка 16 ...

2281637 Способ производства зеленого корма при возделывании в орошаемом земледелии и устройство для его осуществления

... внесения в корм жидких консервантов в виде раствора природного минерала бишофит, содержащее снабженную гидравлической мешалкой емкость для консерванта с заборным трубопроводом, выполненным со срезом в плоскости, расположенной под углом к оси трубопровода, гидравлический насос, установленный после емкости для консерванта, и промежуточный бак с входным и двумя выходными патрубками и соединенным с баком пневматическим насосом, причем один из выходных патрубков бака сообщен с емкостью для консерванта, а второй посредством двухходового крана - с исполнительным механизмом, при этом входной патрубок установлен в нижней части бака по касательной к его боковой стенке, а гидравлическая мешалка ...

2241322 Навесное устройство трактора

... регулировку длины центральной верхней тяги 3 и регулируемых штоков 5 левого и правого раскосов таким образом, чтобы положения рабочих органов почвообрабатывающего орудия соответствовали агротехническим требованиям.При движении агрегата по поверхности обрабатываемого поля горизонтальная и вертикальная составляющие тягового усилия трактора обеспечивают оптимальную загрузку двигателя как от воздействия пружинного амортизатора 4 центральной верхней тяги 3 и пружин сжатия 11, 4, 12 в правом и левом раскосах 5.При наезде одним из боковых рабочих органов почвообрабатывающего орудия на возвышение нагрузка на эту сторону возрастает, сжимая пружину сжатия 11. Это способствует ...

2293463 Способ разработки лесосек

... к волоку лентах, таким образом, чтобы их оси как можно ближе совпадали между собой, комлевые части деревьев или хлыстов, поваленных на примыкающих и близлежащих к волоку лентах скрепляют посредством отрезков стальных канатов, на обоих концах которых закреплены крючья, с вершинными частями деревьев или хлыстов, поваленных на удаленных от волока лентах, и используют в качестве направляющих, опорных элементов при перемещении на волок канатной установкой ряда скрепленных между собой деревьев или хлыстов, первое из которых, поваленное на примыкающей к волоку ленте, прицепляют к рабочему тросу канатной установки.На фиг.1 представлена технологическая схема разработки лесосеки;на фиг.2 - ...

2464765 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

... позволяет повысить равномерность распределения материала по поверхности сепарирующего устройства, уменьшить повреждаемость картофеля. Данное устройство является универсальным и может использоваться на любых корнеклубнеуборочных машинах. Формула изобретения 1. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины, содержащее установленное на раме полотно просеивающего пруткового элеватора, отличающееся тем, что устройство снабжено упругими элементами ограничения контакта корнеклубнеплодов с рамой, выполненными в виде прутков овального сечения, которые расположены вдоль полотна элеватора с его боков параллельно раме и симметрично относительно его центральной оси, причем ...

Еще из этого раздела:

2165137 Машина для уборки корней лекарственных растений

2485083 Способ получения замещенных пиримидин-5-илкарбоновых кислот

2114555 Способ электродиагностики вымени крупного рогатого скота и устройство для его осуществления

2489835 Гнездовой высевающий аппарат для посева проросших семян овощных культур

2182889 Дезинфицирующее средство

2181542 Способ хранения эритроцитов в условиях охлаждения при отсутствии кислорода (варианты)

2121258 Устройство для вентилирования зерна или другого сыпучего материала (варианты)

2435369 Гербицидные композиции

2387128 Система сбора отходов для отделения жидких отходов от твердых отходов

2267897 Высевающий аппарат

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Агрегат дождевальный консольный

Изображения

Формула изобретения