Многорядная клубнекорнеплодоуборочная машинаПатент на изобретение №: 2021667 Автор: Белобоков Николай Иванович Патентообладатель: Белобоков Николай Иванович Дата публикации: 30 Октября, 1994 Изображения    Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в уборочных машинах. Сущность изобретения: машина содержит сдвоенное выкапывающе-сепарирующие рабочие органы с корпусами и механизмом подъема. Задние торцы корпусов шарнирно присоединены к раме. Механизм подъема рабочих органов имеет приводной вал с червячными шерстяными и винты. Последние имеют амортизаторы с цилиндрами и поршнями, а также маточные гайки со ступицами и зубчатыми венцами. Последние входят в зацепление с червячной шестерней приводного вала. Механизм привода механизма подъема рабочих органов имеет редукторы управления и карданные валы, расположенные перпендикулярно приводному валу. Редукторы управления имеют тормозную и две управляемые реверсивные электромагнитные муфты. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки клубней картофеля, сахарной и кормовой свеклы и других корнеплодов, а также для окультуривания и очистки верхнего плодоносного слоя почвы от камней и других твердых предметов. Наиболее близким по своему техническому решению к предлагаемой машине является устройство, недостаток которого - отсутствие механизмов, снижающих силу давления рамы с закрепленными на ней выкапывающе-сепарирующими механизмами на копирующий каток и механизмов оперативного регулирования глубины погружения сошников в почву. Цель изобретения - повышение качества работы за счет улучшения копирования рабочими органами поверхности почвы. На фиг.1 изображена машина, общий вид механизмов: выкапывающе-сепарирующего, подъемного и копирования; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б фиг.1 (механизм подъема двухрядной машины); на фиг.4 и 5 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг. 1 (механизмы подъема шестирядной машины); на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7. Машина содержит привод 1 с редукторами 2 управления, смонтированные на раме 3 шасси 4, передний мост 5 с колесами 6 и механизмом 7 управления поворотом машины, закрепленные посредством проушин 8 и механизмов 9 подъема на раме 1, сдвоенные выкапывающе-сепарирующие механизмы 10, задние торцы корпусов 11 которых присоединены к ведущему валу 12 привода 1, машины с возможностью вращения вокруг него в вертикальной плоскости, а передние торцы - проушинами 13 к винтам 14 механизма 9 подъема, прикрепленное к корпусам 11 и расположенное впереди между ними копирующее колесо 15. Оба винта 14 каждого механизма 9 подъема, на нижних частях которых выполнены гладкие цилиндрические участки 16, снабжены амортизаторами 17, проушины 18 цилиндров 19 которых присоединены осями 20 к передним проушинам 13 корпусов 11 выкапывающе-сепарирующих механизмов 10, а поршни 21 - к торцам нижних цилиндрических участков 16 винтов 14 с возможностью только линейного возвратно-поступательного перемещения, и маточными гайками 22, которые имеют ступицы 23 и внешние зубчатые венцы 24, соединенные и взаимодействующие с шестернями (червяками) 25 приводного вала 26, закрепленного в подшипниках 27 проушин 28 рамы 3 шасси 4 перпендикулярно винтам 14, а приводной вал 26 соединен и взаимодействует шестерней 29, закрепленной на нем, с шестерней 30, закрепленной на торце 31 карданного вала 32, который установлен перпендикулярно приводному валу 26 и вторым торцом 33 соединен с редуктором 2 управления. Соединения зубчатых венцов 24 маточных гаек 22 и шестерни 30 карданного вала с шестернями 25 и 29 расположены в корпусах 34, в отверстиях и гнездах 35 которых ступицы 23 маточных гаек 22 и торец 31 карданного вала 32 закреплены в радиально-упорных подшипниках 36, а приводной вал 26 - в радиальных подшипниках 37 с возможностью вращения корпусов 34 с винтами 14 и карданным валом 32 вокруг него. Каждый редуктор 2 управления механизмом 9 подъема снабжен двумя переключающими направление вращения - исходное 38 и противоположное 39 и одной тормозящей 40 электромагнитными муфтами, которые имеют электрическую связь 41 с блоком 42 дистанционного управления, установленным в кабине механизатора. В редукторе 2 муфта 38 исходного направления вращения закреплена корпусом на ведущем валу 43, соединена и взаимодействует поводком 44 с шестерней 45, которая установлена вращательно подвижно на подшипниках на этом же валу 43, соединена и взаимодействует зубчатым венцом с шестерней 46, закрепленной на ведомом валу 47. Муфта 39 противоположного направления вращения так же закреплена корпусом на ведущем валу 43, соединена и взаимодействует поводком 48 с шестерней 49, установленной вращательно подвижно на этом же валу 43. Она соединена зубчатым венцом и взаимодействует с паразитной шестерней 50, которая закреплена на своем валу 51 и в своих подшипниках, соединена и взаимодействует с шестерней 52, закрепленной на ведомом валу 47. Корпус тормозящей муфты 40 на ведомом валу 47, соединен и взаимодействует с поводком 53, закрепленным на корпусе 54 редуктора 2. Винты 14 механизма 9 подъема снабжены телескопическими кожухами 55, нижние звенья 56 которых присоединены к крышкам 57 амортизаторов 17, верхние звенья 58 - к корпусам 34 соединений зубчатых венцов 24 маточных гаек 22 винтов 14 с шестернями 25 приводного вала 26. Машина работает следующим образом. Блок 42 дистанционного управления, по каналам а, б, в электрической связи 41 выдает питание на обмотки электромагнитных муфт 38, 39 и 40 от ручных переключателей или в режиме автоматического регулирования. При этом включена одна из муфт, а две другие - выключены. Включением муфты 38 и выключением муфт 39 и 40 замыкается ведущий вал 43 поводком 44 с шестерней 45. Вращение шестерни 45 передается шестерне 46, ведомому валу 47 и шестерне 52. Шестерни 50 с валом 51 и 40 на валу 43 вращаются вхолостую. Включением муфты 39 и выключением муфт 38 и 40 замыкают ведущий вал 43 поводком 48 с шестерней 49. Вращение шестерни 49 передается через паразитную шестерню 50 с валом 51 шестерне 52 в обратном направлении. Вместе с шестерней 52 в обратном направлении вращается ведомый вал и шестерни 46 и 45. Шестерня 45 вращается на валу 43 вхолостую. Включением муфты 40 и выключением муфт 38 и 39 замыкают поводком 53 ведомый вал 47 на корпус 54 редуктора 2. Вал 47, шестерни 46, 45, 52 и 50 с валом 51 и 49 при этом заторможены и неподвижны. Ведущий вал 43 вращается в одном и том же направлении от привода 1 вхолостую. По каналам е, ж связи 41 в блок 42 поступают сигналы от датчиков положения сошников механизма 10 относительно вершин выкапываемых грядок. По этим сигналам блок 42 работает в режиме автоматического регулирования. По каналам д, г связи 41 блок 42 получает электропитание от аккумулятора машины напряжением 24 В. Карданный вал 32 передает вращательные движения от ведомого вала 47 редуктора 2 через соединительную муфту на торце 33, карданное соединение и червяк или шестерню 30 на втором торце 31 и шестерню 29 приводному валу 26. Соединение шестерни 30 с шестерней 29 и приводным валом 26 закреплено в корпусе 34, который выполнен во вращательноплавающем исполнении и создает условия независимого вращения торца 31 вала 32 на валу 26. Ступицы шестерни или червяк закреплены на подшипниках 37 в гнездах 35 корпуса 34 и тем самым удерживают червяк или шестерню 30 от смещения относительно шестерни 29 и вала 26. Вал 32 во время работы может изгибаться в карданном соединении. Карданное соединение и соединение корпуса 34 с валом 26 компенсируют этот изгиб, не нарушая высокого качества работы механизмов 9 в целом. Таким же образом осуществляется передача вращательного движения приводного вала 26 через червяк или шестерню 25 и зубчатый венец 24 маточной гайке 22. Маточная гайка 22 своими ступицами 23 и подшипниками 36 закреплена в гнездах 35 корпуса 34 и внутренней упорной винтовой резьбой при своем вращении перемещает в прямолинейном, возвратно-поступательном направлении винт 14, который во время перемещения поворачивается на небольшой угол вместе с гайкой 22 и корпусом 34 вокруг вала 26. Качество работы соединения зубчатого венца 24 с червяком или шестерней 25 при этом не нарушается и всегда остается одинаковым. Каждая пара механизмов 10 соединена с одним приводным валом 26. Каждый вал 26 имеет два соединения с винтами 14, одно соединение с карданным валом 32 и закреплен своими торцами в подшипниках 27 проушин 28 рамы 3 шасси 4. Механизмы 10 подвешены и закреплены на раме 3, причем каждая пара механизмов 10 не зависит в работе от другой пары. Винты 14 закреплены нижними торцами в поршнях 21. Поршни 21 под действием сил, действующих на колесо 15, и пружин движутся вверх и вниз по цилиндрам 19 амортизаторов 17, а гладкие цилиндрические участки 16 винтов 14 совершают возвратно-поступательные движения в направляющих каналах крышек 57 амортизаторов 17. Поршни 21 снизу и сверху поджаты пружинами, которые противодействуют внешним силам, принимая нагрузку на себя. Цилиндры 19 заполнены амортизаторной жидкостью, а в поршне 21 имеется переливное отверстие. Масса механизмов 10, подвешенных на винтах 14, полностью воспринимается верхними пружинами амортизаторов 17. Во время работы копирующее колесо 15 опирается о поверхность почвы в междурядье клубнекорнеплодов и часть веса механизмов 10 воспринимается копирующим колесом 15. Остальная часть массы _ пружинами амортизаторов 17 и через механизмы 9, раму 3, шасси 4 колесами 6 машины. Жидкость в цилиндрах 19 снижает чувствительность амортизаторов 17 к резким случайным толчкам и создает оптимальные условия поддерживания заданной глубины погружения сошников механизмов 10 в почву, независимо от ее состояния и глубины погружения колес 6 в почву. Копирующие колеса 15 вследствие малой нагрузки на них в почву не погружаются и копируют ее поверхность. Винты 14 защищены от грязи, пыли и влаги телескопическими кожухами 55, у которых в крайнем верхнем положении механизмов 10, нижнее звено 56 и все промежуточные звенья задвинуты коаксиально между собой внутрь верхнего звена 58, в нижнем - выдвинуты и соединены в общую прямолинейную цепочку, в промежуточном - частично выступают одно из другого. Они работают при любой частоте работы амортизаторов 17 и механизмов 9. Все открытые участки приводного 26 и карданного 32 валов защищены цилиндрическими кожухами. Машина находится в одном из двух положений: транспортном или рабочем. В транспортном положении механизмы 10 с копирующими колесами 15 подняты и закреплены параллельно рамы 3. Она свободно передвигается по пересеченной местности и неровной поверхности, выполняет подготовительные операции. В рабочем положении колеса 6 и 15 расположены в междурядьях, оси выкапывающе-сепарирующих механизмов 10 - в одной вертикальной плоскости с осями вершин выкапываемых грядок по размерам  , наклонены под углом к горизонтальной плоскости. Сошники погружены в почву на глубину, предусмотренную технологией уборки. Блок 42 поддерживает на заданном уровне глубину погружения сошников. Механизатор направляет механизмом 7 управления поворотом, передний мост 5, колеса 6 и 15 и сошники механизмов 10 в положение указателей по осям вершин выкапываемых грядок. Механизмы 10 выкапывают и транспортируют плодоносную массу почвы, разрыхляют ее, очищают от почвы и высыпают клубнекорнеплоды на транспортеры, которые переносят их в бункер, а из бункера - в кузов прицепа или автомашины. Во время подъема и опускания механизмов 10 проушины 18 амортизаторов 17 и проушин 13 корпусов 11 механизмов 10 поворачиваются на осях 20. Задний торец корпуса 11 механизма 10 проушинами 8 поворачивается на угол вокруг ведущего вала 12 привода 1 машины. Вал 12, как и ведущий вал 43 редуктора 2, кинематически соединен с коробкой скоростей привода 1 машины и вращает приводные валы выкапывающе-сепарирующих механизмов 10. В консервации на хранении машина находится с поднятыми и закрепленными на раме 3 шасси 4 механизмами 10 с колесами 15, разгруженными амортизаторами 17, выключенными блоком 42, муфтами 38, 39 и 40 и датчиками глубины погружения сошников. Наличие амортизаторов позволило перенести вес выкапывающе-сепарирующих механизмов на шасси и опорные колеса машины, уменьшить давление на копирующие колеса, облегчить их массу. Применение маточных гаек предлагаемых конструкций и исполнения позволило просто механизировать операции подъема и опускания винтов, а наличие приводного вала - подвесить выкапывающе-сепарирующие механизмы на раме шасси без дополнительных устройств и механизмов. Применение оригинальных редукторов с переключающими электромагнитными муфтами позволило скомпоновать четырех- и шестирядные машины с независимым регулированием глубины погружения сошников каждого спаренного выкапывающе-сепарирующего механизма вручную и в автоматическом режиме работы блока дистанционного управления, применить современные, надежные в работе электронные датчики, выполнять операции поддержания заданной глубины погружения сошников в почву в режиме автоматического регулирования. Регулирование глубины погружения сошников стало возможным в продольном и поперечном направлениях относительно хода машины. Применение телескопических кожухов для защиты от пыли, грязи и влаги винтов обеспечивает износоустойчивость и высокую надежность соединений винтов с маточными гайками, улучшает условия гигиены и безопасности труда обслуживающего персонала. Все движущиеся детали закрыты кожухами и недоступны для соприкосновения с ними.
Формула изобретения1. МНОГОРЯДНАЯ КЛУБНЕКОРНЕПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая опорные колеса, установленные за копирующими колесами сдвоенные выкапывающе-сепарирующие рабочие органы, задние торцы корпусов которых шарнирно присоединены к раме шасси с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости, механизмы подъема рабочих органов с винтом, смонтированным на передних торцах корпусов рабочих органов, и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы за счет улучшения копирования рабочими органами поверхности почвы, механизм подъема рабочих органов снабжен приводным валом с червячными шестернями, а винты механизма подъема, на нижних частях которых выполнены гладкие цилиндрические участки, снабжены амортизаторами с цилиндрами, присоединенными с помощью проушин и осей к выполненным на передних торцах корпусов рабочих органов проушинам, и поршнями, прикрепленными к торцам цилиндрических участков винтов с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а также маточными гайками со ступицами и внешними зубчатыми венцами, входящими в зацепление с червячной шестерней приводного вала, который посредством подшипников закреплен в выполненных на раме шасси проушинах перпендикулярно винтам, кроме того, механизм привода снабжен редукторами управления и соединенными с ними одним торцом карданными валами, на вторых торцах которых установлены шестерни, входящие в зацепление с закрепленными на приводном валу шестернями, при этом карданный вал расположен перпендикулярно приводному валу, а зубчатые пары маточных гаек винтов с червячными шестернями приводного вала и шестерен карданного и приводного валов заключены в корпуса, в выполненных отверстиях и гнездах которых ступицы маточных гаек и торцы карданных валов закреплены с помощью радиально-упорных подшипников, а приводной вал - в радиальных подшипниках. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена блоком дистанционного управления, а каждый редуктор управления имеет связанные с последним тормозную и две управляемые реверсивные электромагнитные муфты. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что винты механизма подъема рабочих органов имеют телескопические кожуха, закрепленные между амортизаторами и корпусами зубчатых пар маточных гаек и червячных шестерен приводного вала.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Номер и год публикации бюллетеня: 27-2000 Извещение опубликовано: 27.09.2000 Популярные патенты: 2229127 Способ испытания растущих деревьев после рубок прореживания и проходных ... со стороны самого леса - попытка стабилизации собственных жизненных сил образования лесной среды. Однако возможности этого выдела слишком слабы, так как густота деревьев резко уменьшается по закону гибели также из-за того, что через 40-50 м начинается низкокачественный лес и оттуда могли быть выполнены частичные рубки деревьев.На основе анализа этих закономерностей делают выводы о качестве распределения деревьев на лентах, на всей опытной площадке, а с учетом изъятой территории под склады и волоки - и о качестве технологических маршрутов, реализованных лесозаготовительной бригадой.После перечета и измерения таксационных параметров осматривают деревья с регистрацией их естественных ... 2471341 Стойло, устройство в стойле и способ монтажа указанного устройства ... будет располагаться сверху профиля 25.Подгрудная доска могла бы также иметь иную форму поперечного сечения, чем треугольная, например прямоугольную или другую подходящую геометрическую форму.Вместо мата 16, содержащего слой 20 набивочного материала и чехол 21 набивочного материала, мог бы быть использован мат, содержащий один единственный слой. Мат либо прижимают к полу 14 профилем 25 или вводят во второй паз 37, выполненный в профиле или образованный профилем. Различные варианты осуществления поперечного сечения профиля 25 проиллюстрированы на фиг.4. Все варианты осуществления профиля имеют или образуют паз 27, в который вставляют фланец подгрудной доски 24 или выступы 44. ... 2178965 Картофелекопатель ручной мотыжный ... параметры зубьев и размеры просвета определяются в зависимости от физико-механических и технологических свойств почвы, а также с учетом глубины и способа посадки картофеля. В соответствии с этим ширина B каждого зуба может находиться в пределах от 10 до 50 мм, просвет C между ними - от 30 до 100 мм, высота H просвета - от 60 до 250 мм. Для уменьшения сопротивления подачи инструмента в почву зубья со стороны внешних и внутренних граней, образующих просвет, могут быть скошены по прямой. Линии скоса /показаны штрихами/ проходят через точки сопряжения: K и L - соответственно внешней и внутренней полуокружностей перемычки скобы 1 и прямой зуба /угол скоса обозначен символом ... 2201910 Устройство для ферментационной обработки жидкого навоза ... прекращают и через средство 12 вывода переработанные стоки выводят из корпуса 1 и прекращают циркуляцию стоков. Воздух, использованный для аэрации, и газы, образующиеся при ферментационной обработке, удаляют через средство, соединяющее внутреннюю часть корпуса с атмосферой. Указанное средство может быть выполнено в виде штуцера, расположенного на крышке корпуса. Использование устройства позволяет без предварительного сгущения проводить ферментационную обработку стоков продуктов жизнедеятельности животных и птиц при содержании в них сухих веществ менее 15%. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для ферментационной обработки жидкого навоза, содержащее корпус со средством ... 2296457 Устройство для магнитно-импульсной обработки растений ... первого диода и первым переключающим контактом первой группы контактов двухпозиционного электромагнитного реле, второй переключающий контакт второй группы контактов которого соединен с первым выводом второго ключа, третий контакт первой группы контактов и шестой контакт второй группы контактов двухпозиционного электромагнитного реле соединены с первым выводом второй катушки индуктора, второй вывод которой соединен с четвертым и пятым контактами соответственно первой и второй группы контактов двухпозиционного электромагнитного реле, минусовой вывод обмотки которой соединен с общей шиной, а плюсовый вывод соединен с выходом третьего переключателя, второй вход которого соединен с ... |
Еще из этого раздела: 2271096 Способ прогнозирования урожайности озимых зерновых культур в условиях засушливого климата 2502259 Способ получения водорастворимого бактерицидного препарата 2027757 Способ получения растений - регенерантов in vitro 2154931 Корнеуборочная машина 2110911 Способ выращивания птицы 2399203 Способ оценки физиологического состояния организма цыплят 2061349 Рама универсальной навесной сельскохозяйственной машины 2200216 Волокнистый материал для защиты от бытовых насекомых 2490849 Способ переработки безподстилочного помета птиц клеточного содержания и навоза свиней в топливные брикеты 2146444 Способ выявления и отбора стрессоустойчивых животных |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||