Многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы

Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2218684

Автор:      Паламарь С.И.

Патентообладатель:      Паламарь Степан Иванович

Дата публикации:      20 Декабря, 2003

Начало действия патента:      22 Ноября, 1999

Адрес для переписки:      308015, г.Белгород, ул. Чапаева, 24, кв.281, С.И.Паламарю

Изображения

Машина относится к области сельского хозяйства и может быть использована для различных видов обработки почвы и как транспортное средство в условиях бездорожья. Машина содержит ходовую базу с планетарными механизмами, заключенными в водила. На двух валах второго ряда сателлитов с внешней стороны водил установлены транспортные колеса, кинематически связанные между собой гусеницей. На других валах устанавливаются активные рабочие органы для обработки почвы. Водила выполнены с возможностью перевода их из транспортного положения в рабочее. Транспортные функции могут выполняться как в режиме качения, так и в режиме шагания при передвижении по бездорожью. На раме машины после водил устанавливаются рабочие органы, например плоскорезы, с возможностью перевода их из рабочего положения в транспортное. Машина выполнена с возможностью установки на ее корпусе емкости для внесения удобрений или для посева семян. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить качественную обработку почвы с минимальными затратами, а также использовать машину в качестве вездехода. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для различных видов обработки почвы, а также как транспортное средство в условиях бездорожья.

Известные устройства для обработки почв, как правило, представляют собой прицепные или навесные почвообрабатывающие орудия, которые перемещаются за тракторами. В результате хозяйствам необходимо содержать целый машинотракторный парк. К тому же многократные проходы тяжелой техники при выполнении последовательных приемов обработки почвы (например, вспашка, культивация, боронование, дискование, посев, внесение удобрений и др.) способствуют уплотнению почвы и увеличению расхода горюче-смазочных материалов. Для внедрения почвозащитных технологий применяют комбинированные машины и агрегаты, способные за один проход выполнять одновременно несколько видов обработки почвы, что уменьшает уплотнение почвы колесами или гусеницами тяжелых энергонасыщенных тракторов, повышает ее плодородие и урожайность, сокращает энергозатраты на обработку почвы и снижает расход топлива.

Известно довольно много различных комбинированных устройств, предназначенных для совмещения операций, но в основном они также перемещаются за тракторами (1, 2). В результате сохраняется повышенное сопротивление перемещению тракторов, что приводит к перерасходу горючего и отрицательно влияет на качество обработки почвы. Таким образом, это не является решением проблемы объединения транспортного средства с орудиями для обработки почвы. Оптимальным вариантом было бы устройство с активными рабочими органами. Известна комбинированная почвообрабатывающая машина (4) и самоходная машина для поверхностной обработки почвы (5), включающая рабочие органы и трактор с колесами, отличающаяся тем, что рабочие органы совмещены с колесами и закреплены на тракторе. Но использоваться эти машины могут только для рыхления почвы. Для выполнения других операций нужно иметь отдельные орудия: плуги, сеялки, жатки, машины для внесения удобрений и проч. Кроме того, их нельзя использовать как транспортное средство при передвижении по бездорожью.

Ближайшим аналогом по совокупности существенных признаков является транспортное средство с колесно-шагающими движителями, содержащее ходовую базу с рамой, колесно-шагающими движителями, планетарными механизмами и механизмом управления (6).

Недостатком известного транспортного средства является ограниченность назначения - только преодоление препятствий.

В предлагаемой машине решается задача создания самоходного многофункционального транспортного устройства, которое смогло бы выполнять различные виды обработки почвы и одновременно могло использоваться для передвижения по разбитым проселочным дорогам в режиме шагания (3).

Для достижения названного технического результата предлагается машина для обработки почвы, содержащая ходовую базу с рамой, колесно-шагающими движителями, планетарными механизмами и механизмом управления, в которой водила планетарных механизмов устанавливлены на смонтированных на раме валах, одно - впереди и два - сзади. На валу переднего водила установлены солнечные шестерни с приводом от двигателя, контактирующие через сателлиты первого ряда с сателлитами второго ряда, расположенными на валах, установленных по периметру водила. Причем на валах сателлитов второго ряда переднего и задних водил по внешним сторонам последних установлены транспортные колеса и средства для рыхления почвы с возможностью изменения транспортной функции машины на функцию обработки почвы. На одном из валов сателлита второго ряда переднего водила с двух его сторон установлены карданные валы, кинематически связанные с валами средства для рыхления почвы. Для управления машиной в механизм управления включены руль, рычаг и поворотный узел, причем для перевода машины из режима качения в режим шагания на валу сателлита установлена внешняя шестерня, контактирующая с шестерней, закрепленной на водиле и соединенной с приводом от рычага, а пары транспортных колес кинематически связаны гусеницами. Установлены емкости для внесения удобрений и для внесения семян. На раме позади каждого водила установлены плоскорезы с возможностью перевода их из рабочего в транспортное положение, а средства для рыхления почвы, смонтированные на валах сателлитов второго ряда, выполнены съемными.

Предлагаемая многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-5.

На фиг.1 - вид машины в режиме обработки почвы.

На фиг.2 - вид машины в транспортном положении.

На фиг.3 - вид машины при повороте во время обработки почвы.

На фиг.4 - вид машины в режиме шагания - первый шаг.

На фиг.5 - вид машины в режиме шагания - второй шаг.

Устройство такой машины показано на фиг.1. Она содержит ходовую базу, состоящую из рамы 1, на которой установлены на валах 2 и 3 водила 4 и 5. Водило 4 расположено впереди, а два водила 5 - сзади. Внутри водил на валу 2 установлены солнечные шестерни 6 и 7, контактирующие через сателлиты 8 первого ряда с сателлитами 9 второго ряда, расположенными по периметру водила на валах 10 и 11. На валах 11 по внешним сторонам водил установлены колеса 12 транспортного назначения, а также средства рыхления грунта 13. Пары колес 12 транспортного назначения кинематически связаны гусеницами 14 (на водиле 4) и 15 (на водилах 5). Плоскорезы 16 укреплены сзади водил на раме 1 между двух упорных валов 17. На валу 11 с двух сторон водила установлены карданные валы 18, которые кинематически связаны с валами рыхлителей 13. Привод управления состоит из руля 19, рычага 20 и поворотного узла 21. На валу 10 установлена внешняя шестерня 22, входящая в контакт с шестерней 23, закрепленной на водиле и соединенная с приводом 24 от рычага 20.

Устройство работает следующим образом. Перед выездом на поле на валах 11 устанавливают необходимые для обработки почвы рабочие органы и заполняют емкость удобрением или семенами в зависимости от намеченных работ. Для передвижения по дорогам водило 4 и оба водила 5 рычагом 20 через привод 24 и шестерни 22 и 23 устанавливаются в транспортное положение, а плоскорезы 16 при помощи рычага (на чертеже не показан) фиксируются в поднятом положении (фиг. 2). Крутящий момент с привода 25 двигателя передается солнечным шестерням 6 и 7 и через сателлиты 8 и 9 транспортным колесам 12, которые связаны гусеницами для облегчения движения по рыхлым грунтам. При необходимости преодоления препятствий через привод 24, соединенный с рычагом 20, и через шестерни 22 и 23 водила устанавливают в положение, при котором движение переводится из режима качения в режим шагания, за счет того, что первое транспортное колесо 12 водила 4 поднимается на необходимую для упора на препятствие высоту, а водилу 5 сообщается вращательное движение (фиг.4 и 5). При этом в контакт с почвой поочередно входят продолжающие вращаться колеса 12, что позволяет обеспечивать режим шагания-качения и беспрепятственно преодолевать все неровности, бугры, канавы и проч. Для обработки почвы выбирается оптимальный вариант объединения операций. Например, безотвальное рыхление и внутрипочвенное внесение удобрений. После прибытия к месту работы водила рычагом 20 устанавливаются в положение, показанное на фиг.1, при котором в контакт с почвой входят рыхлители 13; лапы плоскорезов 16, расположенные сзади водил, опускают в рабочее положение, а из бункера 26 по трубкам 27 вносится удобрение в образующиеся борозды. Если необходимо провести одновременное рыхление почвы и посев, бункер заполняется семенами. Вместо плоскорезов можно установить рыхлящие зубья. Возможность монтирования на валах 11 различных орудий для обработки почвы (например, дисков с ножами, катков, фрезбарабанов и др.) создает условия для выполнения совмещения любых операций. Управление машиной производится посредством рычажно-рулевого поворотного механизма. При помощи рычага 20 водила устанавливают в нужное положение. Поворот машины осуществляется при транспортном положении водила 4 рулевым поворотным узлом 21 (фиг.3).

Предлагаемая многофункциональная машина обеспечивает качественную обработку почвы с минимальными затратами за счет наличия активных органов непосредственно в ее устройстве, а также благодаря совмещению операций по обработке почвы, сведению до минимума уплотнения почвы и экономии горюче-смазочных материалов. Одновременно в хозяйствах сокращаются расходы на содержание машинно-тракторного парка. Возможность выполнения транспортных функций за счет расположенных в водилах планетарных механизмов в двух режимах (качения и шагания) позволит использовать ее также в качестве вездехода. Такая машина найдет широкое применение как в индивидуальных и фермерских хозяйствах, так и в хозяйствах с коллективной формой организации труда.

Список использованной литературы 1. В. Н. Дроздов, Ю.И.Кузнецов, М.В.Зайцев "Обработка почвы комбинированными машинами и агрегатами", М.: Росагропромиздат, 1988 г.

2. Н. С. Кабаков, А.И.Мордухович "Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины", М.: Россельхозиздат, 1984 г.

3. А.Л.Кемурджиан, В.В.Громов "Планетоходы", М.: Машиностроение, 1982 г.

4. А.С. СССР 1681745, кл. МКИ 5 А 01 В 49/02.

5. Патент РФ 2108011, кл. МПК 6 А 01 В 33/00.

6. Патент РФ 2031040, кл. МПК 6 B 62 D 57/028.

Формула изобретения

1. Многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы, содержащая ходовую базу с рамой, колесно-шагающими движителями, планетарными механизмами и механизмом управления, отличающаяся тем, что водила планетарных механизмов установлены на смонтированных на раме валах, причем одно водило расположено спереди, а два вЂ“ сзади, при этом внутри водил на валу установлены солнечные шестерни, контактирующие через сателлиты первого ряда с расположенными по периметру водил на валах сателлитами второго ряда, причем на валах сателлитов второго ряда переднего и задних водил по внешним сторонам последних установлены транспортные колеса и средства для рыхления почвы с возможностью изменения транспортной функции машины на функцию обработки почвы, а на одном валу сателлита второго ряда переднего водила с двух его сторон установлены карданные валы, кинематически связанные с валами средства для рыхления почвы, при этом механизм управления имеет руль, рычаг и поворотный узел, причем для перевода машины из режима качения в режим шагания на валу сателлита внутреннего ряда установлена внешняя шестерня, контактирующая с шестерней, закрепленной на водиле и соединенной с приводом от рычага, а пары транспортных колес кинематически связаны гусеницами.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она имеет емкость для внесения удобрений и емкость для семян.

3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что содержит плоскорезы, установленные позади каждого водила с возможностью перевода их из рабочего в транспортное положение.

4. Машина по пп.1-3, отличающаяся тем, что средства для рыхления почвы, смонтированные на валах сателлитов второго ряда выполнены съемными.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 23.11.2004

Извещение опубликовано: 27.05.2006 БИ: 15/2006

Популярные патенты:

2423807 Культиватор (варианты) и фреза для него

... почву с незначительными прикладываемыми оператором усилиями для этого.Кроме того, оси вращения обеих фрез 11 в процессе работы культиватора находятся под острым углом к почве, который своей вершиной обращен в направлении движения культиватора. Подобная наклонная ориентация фрез 11 при их вращении в процессе работы культиватора приводит к возникновению усилия, которое имеет вертикальную и горизонтальную составляющую. Вертикальная составляющая усилия удерживает пальцы 12 в зацеплении с почвой и тем самым поддерживает постоянной глубину внедрения фрезы в почву. Таким образом, при работе культиватора исключено или практически исключено выскакивание фрезы 11 из почвы и тем самым ...

2209542 Контейнер

... 1 разбирается. Стойки 5 складываются. При этом нижние части 25 (фиг.4) стоек 5 остаются в приемных гнездах 6 основания 3. На основании 3 устанавливается крышка 4 таким образом, что приемный желоб 9 опирается (фиг. 2, 4) на основание 3. Затем подпружиненные пальцы 15 заводятся в проушины 26 (фиг.6) верхних штанг 13. Тем самым крышка 4 оказывается притянутой к основанию 3 (винтовыми стяжками 12). Таким образом, обеспечен перевод контейнера в порожнее положение. В данном положении контейнер занимает значительно меньший объем, что способствует его компактному размещению при хранении и транспортировке. Для исключения перемещений каркаса 1 в разобранном положении внутри контейнера ...

2450505 Порционное устройство для вытирания семян трав

... ним закрытую терочную емкость, механизмы электропривода, отличающееся тем, что дополнительно снабжено таймером, терочные поверхности стакана выполнены рифлеными, лопасть ротора установлена относительно боковой терочной поверхности без зазора, а относительно дна стакана - с зазором в 2 3 эквивалентных диаметра семени обрабатываемой культуры. MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 04.12.2012 Дата публикации: ...

2141182 Культиватор

... перемещается на заданной передаче по его поверхности. Каток 25 при встрече со стеблями подминает их под себя, максимально приближая к поверхности поля. При перемещении катка 25 стебли удерживаются в напряженном, относительно корней, положении за счет своей длины. Последовательно установленный за катком 25 ножевой барабан 26 режущими кромками своих лезвий 34 производит рубку стеблей с шагом 175 мм. Разрубленные стебли остаются на поверхности поля, создавая при этом мульчирующий слой и, при высыхании, не оказывают вредного (отрицательного) воздействия на работу дисковых сошников зерновых сеялок СЗ-3,6 или их модификаций. Шарнир 38 арочной балки 37 и ось соединения поводков 20-24 в ...

2282959 Устройство для крепления навесного оборудования к транспортному средству

... и наличие дополнительных гидроприводов для дополнительного оборудования. В основу предлагаемого технического решения положена задача создания конструкции навесного устройства, обеспечивающего кроме навески рабочих орудий на трехточечном механизме установку дополнительного оборудования, например бульдозерного, с использованием силовых механизмов привода трехточечного механизма навески.Технический результат - расширение функциональных возможностей и потребительских свойств транспортного средства и упрощение конструкции. Указанный результат достигается в устройстве для крепления навесного оборудования к транспортному средству, преимущественно к трактору, содержащим ...

Еще из этого раздела:

2475025 Средство для обработки семян зерновых и зернобобовых культур, пораженных фузариозом

2449809 Дезинфицирующее средство

2180475 Устройство для поштучной подачи предметов, в частности семян сельскохозяйственных культур

2178965 Картофелекопатель ручной мотыжный

2399200 Устройство для обработки роговых образований животных, например крупного рогатого скота

2389173 Способ выращивания земляники садовой

2455825 Пестицидная аэрозольная композиция

2048752 Дождевальная машина

2409937 Растение с высоким содержанием ребаудиозида а

2267897 Высевающий аппарат

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы

Изображения

Формула изобретения