Захватно-срезающее устройствоПатент на изобретение №: 2180477 Автор: Шестаков Я.И., Минеев А.В., Грязин В.А. Патентообладатель: Марийский государственный технический университет Дата публикации: 20 Марта, 2002 Начало действия патента: 11 Апреля, 2000 Адрес для переписки: 424000, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, ОИС Изображения    Изобретение может быть использовано в лесозаготовительных машинах лесной промышленности и лесного хозяйства. Привод поворота устройства в продольной плоскости относительно манипулятора и привод поворота второй стойки относительно первой выполнены в виде двух гидроцилиндров. Корпуса гидроцилиндров шарнирно закреплены на манипуляторе, а штоки шарнирно посредством сдвоенных проушин - на второй стойке. Продольные оси гидроцилиндров расположены по обе стороны от радиальной плоскости манипулятора. Гидроцилиндры имеют радиальное управление, а шарниры соединения корпусов и штоков гидроцилиндров имеют две степени свободы. Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства упрощает его конструкцию, снижает массу, не снижая область его применения. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. Захватно-срезающее устройство относится к механизмам для захвата стоящих деревьев, их срезания и пакетирования и может быть использовано в лесозаготовительных машинах лесной промышленности и лесного хозяйства. Известно захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с манипулятором и механизмом поворота устройства в продольной оси манипулятора, жестко связанные со стойкой верхнюю и нижнюю опорные призмы, установленные шарнирно на опорных призмах зажимные крюки с приводами, механизм срезания с приводом и защитной рамой (Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. Кругов В.С., Барман М.А., Ермольев В.П. Королев В.Е., Попов Б.В. - М. : Лесн. пром-сть, 1982. - 288 с., см. с. 38 и 39 и рис. 24а и 24б на с. 40 и 41). Известное захватно-срезающее устройство не снабжено механизмом поворота устройства в плоскости, перпендикулярной продольной оси манипулятора, что затрудняет захват и срезание деревьев, имеющих наклон в этой плоскости, что резко снижает производительность на валке и, как результат, эффективность использования устройства. Известно также захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушиной для соединения с манипулятором, связанную со стойкой посредством шарнира, продольная ось которого расположена в продольной плоскости манипулятора, вторую стойку с жестко закрепленными на ней верхней и нижней опорной призмами с шарнирно установленными зажимными крюками и их приводами и механизмом срезания с приводом и защитной рамой, привод поворота второй стойки относительно первой в плоскости перпендикулярной продольной плоскости манипулятора, привод поворота устройства в продольной плоскости относительно манипулятора. (Проспект Финской фирмы ФМС ТИМБЕРДЖЕК. - Валочно-пакетирующие машины 608/618/628. Спецификации, 1993, см. рис. на с. 1, 2, 3, и 4 и текст на этих же страницах: Проспект Финской фирмы ФМС ТИМБЕРДЖЕК. Валочная головка 510 мм (20'') со скоростной дисковой пилой для ВПМ с выравниваемой стреловой конструкцией. Спецификация и габариты, 1993 г., см. рис. на с. 1 и описание на с. 2: Проспект АО "Йошкар-Олинский завод лесного машиностроения". "Ключ к Вашим успехам", см. с. 17, 18, 19, 26). Однако известное захватно-срезающее устройство имеет раздельные приводы поворота второй стойки относительно первой в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости манипулятора, и поворота устройства в продольной плоскости относительно манипулятора, что усложняет конструкцию и увеличивает массу устройства. Указанные недостатки устраняются тем, что в захватно-срезающем устройстве, включающем стойку с проушинами для соединения с манипулятором, связаную со стойкой посредством шарнира, продольная ось которого расположена в продольной плоскости манипулятора, вторую стойку с жестко закрепленными на ней верхней и нижней опорными призмами с шарнирно установленными зажимными крюками и их приводами, и механизмом срезания с приводом и защитной рамой, привод поворота второй стойки относительно первой в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости манипулятора, привод в продольной плоскости относительно манипулятора и привод поворота второй стойки относительно первой выполнены в виде двух гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно закреплены на манипуляторе, а штоки шарнирно посредством сдвоенных проушин - на второй стойке, при этом продольные оси гидроцилиндров расположены по обе стороны от продольной плоскости манипулятоpa и гидроцилиндры имеют раздельное управление, а шарниры соединения корпусов и штоков этих гидроцидиндров имеют две степени свободы. Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства упрощает его конструкцию и снижает массу устройства. В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции захватно-срезающего устройства нами не обнаружено. На фиг.1 изображено захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то жe, вид по стрелке А на фиг 1; на фиг.3 - то же, вторая стойка с зажимными крюками и срезающим механизмом повернуты относительно горизонтальной оси; на фиг.4 - то же, узел соединения корпусов и штоков гидроцилиндров. Захватно-срезающее устройство включает манипулятор 1 с его приводами 2, на свободном конце которого при помощи оси 3 шарнирно установлена стойка 4. На стойке 4 шарнирно закреплена вторая стойка 5 с возможностью ее поворота относительно стойки 4 в плоскости, перпендикулярной продольной оси манипулятора вокруг оси 6. Со второй стойкой 5 жестко соединены верхняя 7 и нижняя 8 опорные призмы, на которых шарнирно установлены зажимные крюки 9 и 10 с их приводами 11, например гидроцилиндрами. На второй стойке 5 жестко установлена защитная рама 12 механизма срезания 13 и его привод 14, например гидромотор. Для поворота стоек 4 и 5 вокруг оси 3 и поворота второй стойки 5 относительно стойки 4 (вокруг оси 6) устройство снабжено приводом, например гидроцилиндрами 15 и 16 с раздельным их управлением, корпуса который шарнирно закреплены на манипуляторе 1, а штоки шарнирно связаны со второй стойкой 5. Узел шарнирной связи корпусов гидроцилиндров 15 и 16 с манипулятором 1 включает (фиг. 4) проушину 17, которая установлена с возможностью поворота относительно манипулятора 1 во втулке 18. С проушиной 17 посредством оси 19 и втулки 20 шарнирно соединен корпус гидроцилиндра 15 или 16. Узел шарнирной связи штоков гидроцилиндров 15 и 16 со второй стойкой 5 аналогичен описанному. Узлы шарнирной связи, т.е. проушины 17, разнесены на манипуляторе 1 и на второй стойке 5 относительно продольной оси манипулятора (фиг.2 и фиг.3), поэтому продольные оси гидроцилиндров 15 и 16, без наклона второй стойки 5 относительно стойки 4, расположены по обе стороны продольной оси манипулятора 1. Захватно-срезающее устройство работает следующим образом. При захвате, срезании и укладке вертикально стоящих или наклоненных в продольной вертикальной плоскости манипулятора 1 деревьев оператор, управляя приводами 2, наводит вторую стойку 5 на стоящее дерево. Далее, управляя одновременно приводами 15 и 16, совмещает вертикальную ось второй стойки 5 с вертикальной осью дерева и зажимает последнее крюками 9 и 10 с помощью их приводов 11. Затем включается привод 14 и механизмом срезания 13 дерево срезается. Срезанное дерево манипулятором 1 перемещается в нужное место и укладывается в пачку на земле или в кониковое зажимное устройство машины. После этого цикл повторяется. При захвате, срезании и укладке деревьев, имеющих наклон в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси манипулятора 1, оператор, управляя приводами 2, наводит вторую стойку 5 на стоящее дерево и захватывает последнее, управляя приводами 15, 16, и 11, но не зажимает его. Затем приводы 15 и 16 ставятся в "плавающее" положение и дерево зажимается крюками 9 и 10 посредством приводов 11. При этом вторая стойка 5 может поворачиваться вокруг оси 3 или оси 6. Дерево срезается и укладывается, как в первом случае. Такое устройство приводов стойки 4 и второй стойки 5 может использоваться и в харвестерных головках, так как вторая стойка 5 может наклоняться, как минимум, на 90o в обе стороны относительно вертикальной продольной плоскости манипулятора 1 при раздельном управлении гидроцилиндрам 15 и 16. Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства упрощает его конструкцию, снижает массу устройства, не снижая область его использования. Формула изобретения1. Захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с манипулятором, связанную со стойкой посредством шарнира, продольная ось которого расположена в продольной плоскости манипулятора, вторую стойку с жестко закрепленными на ней верхней и нижней опорными призмами с шарнирно установленными зажимными крюками и их приводами, механизмом срезания с приводом и защитной рамой, привод поворота второй стойки относительно первой в плоскости, перпендикулярной продольной плоскости манипулятора, привод поворота устройства в продольной плоскости относительно манипулятора, отличающееся тем, что привод поворота устройства в продольной плоскости относительно манипулятора и привод поворота второй стойки относительно первой выполнены в виде двух гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно закреплены на манипуляторе, а штоки шарнирно, посредством сдвоенных проушин - на второй стойке, при этом продольные оси гидроцилиндров расположены по обе стороны от продольной плоскости манипулятора. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидроцилиндры имеют раздельное управление. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарниры соединения корпусов и штоков гидроцилиндров имеют две степени свободы.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 11.04.2002 Номер и год публикации бюллетеня: 32-2003 Извещение опубликовано: 20.11.2003 Популярные патенты: 2423033 Способ укрепления склонов посевом семян древесных растений ... габионных блоков к анкерам, см. патент РФ 2171875, публ. 20.07.2000 г. При этом линии пересечения берм с откосными частями вышележащих террас располагаются за плоскостью обрушения склона, после чего осуществляют устройство вертикальных анкеров в основании и на бермах террас, затем выполняют устройство упорных габионных блоков в основании и на бермах террас склона и закрепляют их к вертикальным анкерам, далее выполняют устройство противоразмывного экрана и гибких противоэрозионных покрытий, соединяя их с упорными габионными блоками. Технический результат состоит в повышении устойчивости оползневого склона при волновом на него воздействии.К недостаткам известного способа можно ... 2400069 Способ защиты материалов от микробного разрушения ... минимальных рост-ингибирующих концентраций (МИК) соединений 1-5 (табл.1) (мг/л) для S.aureus и М. smegmatis соединенияМикроорганизм 12 34 5S. aureus 100 10025 70500 М. smegmatis 1000 100070 50750 Пример 2. Питательную среду инокулируют смесью микроорганизмов, В. subtilis, P. Fluorescens, S. cerevisiae. Затем по методу, описанному в примере 1, в питательную среду вносят препарат 2 в концентрации 1000 мг/л. Определяют титр КОЕ сразу после засева и через 1, 3, 6 и 12 месяцев. Роста микроорганизмов не наблюдают в течение 12 месяцев. Аналогичный результат получен для остальных веществ, представленных в табл.1. Данный пример показывает, что у микроорганизмов не ... 2090040 Машина для возделывания корнеклубневых культур ... могут изменяться регулировкой и фиксироваться ограничителями (на схеме не показаны). Прикладывая к шарниру 8 тягу, вследствие взаимодействия пальцев 39 захвата с почвой барабан 18, поддерживаемый роликами 29, придет во вращение, при этом ролики 40, обкатывая профили кулачков 27, приведут во вращение захваты 38. Профили кулачков 27 строят по условию, что пальцы захватов, находящихся в почве, должны сходиться своими концами, а захваты, расположенные вверху, циклически разводиться в разные стороны с помощью пружины 34. Расстояние между пальцами противостоящих захватов при проектировании выбирается значительно меньше ширины междурядий, вследствие этого при захвате клубненесущей массы ... 2087614 Способ создания травяного газонного покрытия открытых спортивных площадок и ухода за ним ... подсыпкой почвенной ремонтной смеси без семян с соблюдением всех соответствующих уклонов площадки. После окончания сезона землевание проводится с целью как выравнивания, так и укрытия дернины и обеспечения питания травостоя в следующем сезоне. Ремонтная смесь на площадке высыпается равномерными порциями по поверхности. Затем гладилками разравнивают ремонтную смесь, покрывая поверхность площадки ровным слоем толщиной около 1-3 см. После землевания почву оставляют рыхлой, не прикалывают, не поливают до начале следующего сезона для того, чтобы слой ремонтной смеси не потерял своих теплоизоляционных свойств и обеспечил сохранение тепла в почве и благоприятные условия для перезимовки ... 2023363 Пневматическая сеялка ... = h (фиг. 3) в центральной части машины установлена одна пара распылителей, при = 2h (фиг. 4) в центральной части машины установлено три пары распылителей (одна пара по центру и по одной паре слева и справа от центра на расстоянии h), при = 3h (фиг. 5) в центральной части машины установлено пять пар распылителей (одна пара по центру и по две пары слева и справа от центра на расстоянии h от центра и друг от друга и т.д.). Общее число пар распылителей не сеялке (величина n) в зависимости от ( ) определяется выражением n = - 1 Каждый распылитель имеет ширину захвата (величину b), определяемую выражением: b=2h при = h ; b = 2h-1 при 2h . Причем горизонтальная проекция факела ... |
Еще из этого раздела: 2112361 Контроллер программируемого управления поливом 2209542 Контейнер 2235464 Гербицидно-действующее средство 2271095 Многофункциональное устройство 2473366 Вещество, обладающее антимикробным действием 2167648 Средство для защиты от укусов кровососущих насекомых (варианты) и способ его получения 2415529 Нижняя тяга для навески трактора 2060618 Пневматический высевающий аппарат 2140137 Универсальный способ получения проросших семян сельскохозяйственных культур 2132610 Устройство обогрева сельскохозяйственных животных и птицы |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||