Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склонаПатент на изобретение №: 2195097 Автор: Кудзиев К.Д., Сужаев Л.П. Патентообладатель: Горский государственный аграрный университет Дата публикации: 27 Декабря, 2002 Начало действия патента: 5 Июня, 2001 Адрес для переписки: 362040, РСО-Алания, г. Владикавказ, ул. Кирова, 37, Горский ГАУ, патентный отдел Изображения  Устройство содержит копирующий щуп и датчик сигнала рассогласования, связанный через электрогидравлический сервомотор с исполнительным механизмом. Копирующий щуп с датчиком сигнала рассогласования подвешен на раме, выполненной в виде параллелограммного механизма, кинематически связанного с задемпфированным маятником. Упрощается конструкция устройства и удобство эксплуатации. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственных агрегатов, в частности к следящим системам автоматического вождения с механическими копирующими устройствами. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является система автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащая копирующий щуп и датчик сигнала рассогласования, связанный через электрогидравлический сервомотор с исполнительным механизмом (авторское свидетельство СССР 341429, М.кл. А 01 В 69/04, бюл. 19, 1972 г.). При автоматическом вождении сельскохозяйственного агрегата поперек склона под действием боковой составляющей силы тяжести агрегата происходит смещение центра задней оси трактора с сельскохозяйственной машиной вниз по склону относительно копируемой базовой линии (рядка растений, маркерного следа, борозды и др.), что приводит к подрезанию культурных растений при междурядной обработке или прогрессирующему искривлению последующих базовых линий на севе или на пахоте. В известной системе автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата с целью устранения смещения центра задней оси трактора с сельскохозяйственной машиной вниз по склону от базовой линии на сельскохозяйственной машине сзади агрегата имеется дополнительный копирующий щуп с датчиком смещения сельскохозяйственной машины от базовой линии, от которого сигнал о величине смещения поступает на электродвигатель, который через винтовую пару перемещает точку подвески основного копирующего щупа с датчиком сигнала рассогласования системы автоматического вождения в поперечном направлении относительно оси агрегата вниз по склону на величину смещения сельскохозяйственной машины относительно базовой линии. При этом центр задней оси трактора с сельскохозяйственной машиной перемещается на такую же величину вверх по склону, занимая относительно базовой линии положение, соответствующее движению агрегата на ровном участке местности. Известное устройство отличается сложностью конструкции, а также неудобством эксплуатации, так как вызывает затруднения ввод дополнительного копирующего щупа, расположенного сзади агрегата, на базовую линию (рядок растений, маркерный след борозда и др.). Сущность изобретения заключается в том, что копирующий щуп с датчиком сигнала рассогласования подвешен на раме, выполненной в виде параллелограмного механизма, кинематически связанного с задемпфированным маятником. При автоматическом вождении агрегата поперек склона маятник, отклоняясь от нейтрали на угол склона, через кинематическую связь поворачивает в горизонтальной плоскости параллелограмный механизм рамы на угол, пропорциональный углу склона, при этом точка подвески копирующего щупа с датчиком сигнала рассогласования перемещается вниз по склону относительно продольной оси агрегата на величину смещения от базовой линии сельскохозяйственной машины на склоне, это в свою очередь приводит к перемещению продольной оси агрегата на такую же величину вверх к базовой линии до положения, соответствующего движению агрегата на ровном участке местности. Использование в предложенном устройстве маятникового механизма коррекции движения агрегата поперек склона упрощает конструкцию, повышает ее надежность и облегчает эксплуатацию, так как из устройства исключается дополнительный копирующий щуп с датчиком смещения сельскохозяйственной машины и электромеханический исполнительный механизм для перемещения точки подвески основного копирующего щупа системы автоматического вождения. На фиг. 1 изображена схема устройства коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона при движении агрегата на ровном участке местности. На фиг. 2 изображена схема устройства коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона при движении агрегата в поперечном направлении склона. Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона содержит (см. фиг. 1 и 2) копирующий щуп 1 с датчиком сигнала рассогласования 2, установленный на раме 3, выполненной в виде параллелограмного механизма и шарнирно соединенной через тягу 4 и двуплечий рычаг 5 с маятником 6, который соединен с демпфером 7. Датчик сигнала рассогласования 2 связан через электрогидравлический сервомотор 8 с исполнительным механизмом 9. Устройство работает следующим образом. При автоматическом вождении сельскохозяйственного агрегата поперек склона (фиг. 2) маятник 6, соединенный с демпфером 7, отклоняясь от нейтрали на угол, равный углу склона, через двуплечий рычаг 5 и тягу 4 поворачивает в горизонтальной плоскости раму 3 вниз по склону на угол, пропорциональный углу склона, при этом точка подвески копирующего щупа 1 с датчиком сигнала рассогласования 2 перемещается вниз по склону относительно продольной оси агрегата на расстояние, равное величине сползания агрегата на склоне, при этом происходит перемещение продольной оси агрегата на такое же расстояние вверх к базовой линии до положения, соответствующего движению агрегата на ровном участке местности.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона, содержащее копирующий щуп и датчик сигнала рассогласования, связанный через электрогидравлический сервомотор с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что копирующий щуп с датчиком сигнала рассогласования подвешен на раме, выполненной в виде параллелограммного механизма, кинематически связанного с задемпфированным маятником.Популярные патенты: 2229127 Способ испытания растущих деревьев после рубок прореживания и проходных ... все, наоборот, от дороги на несколько метров выполнена прочистка или осветление леса, а далее снова чаща. Поэтому ленточный учет таксационных показателей вдоль лесной дороги позволяет узнать качество проведения рубок непосредственно после завершения, то есть до оплаты за рубку, с взятием кернов древесины через 1-2 месяца после рубок для полной сертификации всего обработанного участка леса.Анализ различных типов опытных площадок показал, что для оценки таксационных показателей оставленных деревьев достаточна лента длиной 20 м. Для статического моделирования закономерностей распределения таксационных показателей вглубь участка достаточно 5-6 точек, то есть при ширине ленты 10 ... 2091006 Способ создания и формирования хвойнодубоволиственных лесов на северной половине ареала дуба ... вяза, крушины и других, включая осину и березу, последние оставляются лишь в лиственной полосе. При первом уходе береза, липа и осина оставляются по 1-2 экз. на 1 м2. Причем в отличие от установившихся правил в лиственной полосе береза и осина не считаются сорными породами, а наоборот, желательными. Очень важно, чтобы оптимальное участие дуба в составе древостоя поддерживалось при всех лесоводственных уходах. (Данные приведены в табл.1). Пример 2. Сравнение культур и насаждений естественного происхождения 2-90-летнего возрастов на разных типах почв, разных экспозиций показывает явное преимущество смешанных насаждений дуба, чем чистых дубовых. По большинству качественных параметров ... 2175477 Способ борьбы с тлями ... согласно изобретению опрыскивание проводят афидицидной композицией, которая дополнительно содержит, по крайней мере, одну из солей угольной кислоты при следующем процентном соотношении компонентов (в расчете на 1 л воды): мыло зеленое 0,3 - 0,5, растительные липиды, например горчичное масло, 0,3 - 0,5, соль угольный кислоты 0,1. Введение в афидицидную композицию одной из солей угольной кислоты повышает гидрофильность рабочей эмульсии, что способствует улучшению эффективности обработки, расширению спектра ее действия и устранению фитотоксичности, так как позволяет получить высокую эффективность на фоне минимального содержания действующих веществ: мыла зеленого 0,3 - 0,5%, ... 2407282 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда и машина для его осуществления ... на гребне 5 после укрытия светопроницаемой пленкой 22 (см. фиг.1, 2, 7 и 8). В качестве заменителя древесной золы для очернения плоской поверхности гребня 5 используют отходы производства Волгоградского сажевого завода или отходы в виде мелкой крошки резинотехнических изделий Волжского шинного завода. На плоскую поверхность гребня 5 укладывают два гибких поливных трубопровода 23 с водовыпусками поливной воды системы капельного орошения с шагом между водовыпусками 0,2 м. Трубопроводы 23 уложены параллельно друг другу с удалением на t=70 см ± 2 см.Каждый гребень 5 укрывают светопроницаемой пленкой 22. Края пленки 24 и 25 (см. фиг.1, 2, 7 и 8) присыпают слоем почвы 26 (фиг.7).При ... 2397634 Жалюзийное решето ... содержащее поворотные створки, выполненные с гребенкой по верхнему продольному краю. На концах лепестков гребенки сформированы усики V-образного поперечного сечения, отогнутые вниз и образующие так называемые соломоотбойные зубья, которые перекрывают пространство между соседними створками жалюзи и отбрасывают соломистые и другие крупные частицы по ходу движения потока, что повышает чистоту бункерного зерна (см. патент SU 1419589, МПК A01F 12/44, опубл. 30.08.88 г.). Однако упомянутое решето характеризуется еще большими завихрениями воздушного потока, обусловленными вогнутой формой как лепестков гребенки, так и соломоотбойных зубьев, обращенных внутренней V-образной полостью ... |
Еще из этого раздела: 2406293 Способ определения содержания водорастворимых углеводов и крахмала из одной навески 2253239 Способ производства средства для обработки растений (варианты) 2245013 Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты) 2193304 Захват лесозаготовительной машины 2440712 Автоматизированная система для хранения в поле, возможности оперативного контроля и выгрузки убранных продуктов урожая из уборочной машины 2455815 Самоходный универсальный комбайн для уборки картофеля и топинамбура 2165134 Корнеподрезающий рабочий орган машины для добычи лакричного сырья 2384988 Способ и устройство для управления сельскохозяйственной машиной 2075933 Композиция для иммунизации растений от различных фитопатогенов 2079266 Устройство для гранулирования кормов |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||