Устройство для ручного сбора плодов с деревьевПатент на изобретение №: 2182417 Автор: Шолин Ю.А. Патентообладатель: Шолин Юрий Александрович Дата публикации: 20 Мая, 2002 Начало действия патента: 16 Января, 2001 Адрес для переписки: 193312, Санкт-Петербург, а/я 35, Ю.А.Шолину Изображения  Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного дистанционного сбора плодов с деревьев. Устройство имеет корпус с двумя параллельными пластинами, отстоящими друг от друга на расстоянии, соизмеримом с длиной плодоножки. В верхней части корпуса выполнен двусторонний двойной захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины. Между пластинами корпуса установлен подпружиненный трехзвенный кулисный механизм пересечения плодоножки устройства, содержащий Г-образный нож-шатун с лезвием и отогнутой частью, которая выполнена с продольной прорезью, и ось вращения на конце, неподвижный палец, контактирующий с прорезью, и коленчатый рычаг с возвратной пружиной кручения и приводной тягой. Ось вращения на конце отогнутой части Г-образного ножа образует вращательную пару с первым плечом коленчатого рычага, установленного на неподвижной оси вращения, к второму плечу которого, образующему с первым плечом острый угол, прикреплена на оси вращения планка - приводная тяга. Палец и неподвижная ось вращения коленчатого рычага установлены последовательно относительно выемки захвата по разные стороны от ее параллельной проекции. К верхней части корпуса устройства ортогонально ему и соответственно захвату прикреплен жесткий обруч, являющийся горловиной плодопровода, а к противоположной стороне корпуса прикреплен узел крепления к шесту. Изобретение позволяет исключить заклинивание режущего инструмента, уменьшить рабочие нагрузки на элементы механизма пересечения плодоножки. 2 ил. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного дистанционного сбора плодов с деревьев. Известно устройство для сбора плодов (см. авторское свидетельство СССР 1806534, кл. А 01 D 46/24, 1993), содержащее укрепленный на шесте режущий орган в виде установленных крестом шарнирно связанных между собой двух ножей с обращенными навстречу друг другу режущими кромками, гибкую приводную тягу и емкость для сбора плодов. К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что в случае затупления режущих кромок ножей или образования между ними осевого зазора, плодоножка будет не перерезаться, а сминаться и заклинивать ножи, а также то, что имеют место повышенные рабочие нагрузки на элементы механизма перерезания плодоножки из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвиям ножей при перерезании плодоножки. Известно устройство для сбора плодов (см. авторское свидетельство СССР 906432, кл. А 01 D 46/24, 1982), содержащее емкость, шест, подпружиненный механизм срезания плодов в виде поворотного режущего лезвия и присоединенный к механизму приводной трос со своим приводом. К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что из-за затупления режущего лезвия или его неплотного прилегания плодоножка будет не срезаться, а сминаться и заклинивать режущее лезвие, а также то, что имеют место повышенные рабочие нагрузки на элементы механизма перерезания плодоножки из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвию при перерезании плодоножки. Известно также устройство для сбора плодов с деревьев (см. авторское свидетельство СССР 1819529, кл. А 01 D 46/24, 1993), которое по совокупности признаков наиболее близко заявляемому и принято за прототип. Известное устройство содержит размещенный на шесте плодопровод с кольцевой горловиной, ортогонально которой установлен двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, и подпружиненный механизм пересечения плодоножки в виде сопрягаемых неподвижного ножа и поворотного Г-образного ножа с приводной тягой, прикрепленной к его отогнутой части. К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что в случае затупления режущих кромок ножей или образования между ними осевого зазора - их неплотного сопряжения, плодоножка будет не срезаться, а сминаться и заклинивать механизм, а также то, что в механизме пересечения плодоножки имеют место повышенные рабочие нагрузки на его элементы из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвию ножа при перерезании плодоножки. Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание конструкции надежного в работе, простого устройства для ручного дистанционного сбора плодов с деревьев. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в исключении заклинивания режущего инструмента, уменьшении рабочих нагрузок на элементы механизма пересечения плодоножки. Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в заявляемом устройстве для ручного сбора плодов с деревьев, включающем двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, подпружиненный механизм пересечения плодоножки с Г-образным ножом и приводной тягой, плодопровод с ортогональной захвату горловиной и узел крепления к шесту, в отличие от известного устройства двусторонний захват выполнен двойным, охватывающим лезвие Г-образного ножа, а механизм пересечения плодоножки выполнен в виде трехзвенного кулисного механизма, в котором отогнутая часть Г-образного ножа-шатуна снабжена контактирующей с неподвижным пальцем продольной прорезью и на конце - осью вращения, образующей подвижную вращательную пару с первым плечом установленного на неподвижной оси подпружиненного коленчатого рычага, к второму плечу которого, образующему с первым плечом острый угол, прикреплена приводная тяга, при этом палец и неподвижная ось вращения коленчатого рычага установлены последовательно относительно выемки захвата по разные стороны от ее параллельной проекции. На фиг. 1 изображено заявляемое устройство, на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Заявляемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев имеет коробчатый корпус 1 с двумя параллельными пластинами 2, отстоящими друг от друга на расстоянии, соизмеримом с длиной плодоножки. В верхней части корпуса 1 на пластинах 2 выполнен двусторонний двойной захват 3 с выемкой 4, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины. К верхней части корпуса 1 ортогонально ему и соответственно захвату 3 прикреплен жесткий обруч 5, являющийся горловиной плодопровода 6, а на противоположной стороне корпуса 1 установлен узел крепления 7 к шесту 8, представляющий собой полый усеченный конус. Трехзвенный кулисный механизм пересечения плодоножки размещен между пластинами 2 корпуса 1 и представляет собой Г-образный нож-шатун 9 с лезвием 10 и отогнутой частью 11, на которой выполнены продольная прорезь 12, контактирующая с установленным на корпусе 1 неподвижным пальцем 13, и на конце - ось вращения 14, образующая подвижную вращательную пару с одним плечом 15 коленчатого рычага 16, установленного на неподвижной оси 17 на корпусе 1. Палец 13 и неподвижная ось вращения 17 коленчатого рычага 16 установлены последовательно относительно выемки 4 захвата 3 по разные стороны от ее параллельной проекции. К второму плечу 18 коленчатого рычага 16, образующему с первым плечом 15 острый угол, прикреплена на оси вращения 19 планка 20, являющаяся приводной тягой. На неподвижной оси 17 коленчатого рычага 16 установлена возвратная пружина кручения 21, замыкающаяся своими концами 22 и 23 соответственно на второе плечо 18 коленчатого рычага 16 и корпус 1. Заявляемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев работает следующим образом. Горловину 5 плодопровода 6 подводят к выбранному для сбора плоду и, перемещая ее, направляют плодоножку в выемку 4 двойного захвата 3. Затем посредством гибкой тяги (на фиг. не показана) перемещают приводную тягу - планку 20 вниз. Планка 20, связанная через ось вращения 19 со вторым плечом 18 коленчатого рычага 16, поворачивает по часовой стрелке коленчатый рычаг 16 и его первое плечо 15 и одновременно за конец 22 начинает закручивать возвратную пружину 21, опирающуюся другим своим концом 23 на корпус 1. Первое плечо 15 коленчатого рычага 16 через вращающуюся пару 14 за отогнутую часть 11 из исходного положения поворачивает против часовой стрелки Г-образный нож 9 вокруг неподвижного пальца 13, находящегося в прорези 12 отогнутой части 11 Г-образного ножа 9, при этом лезвие 10 Г-образного ножа 9 вводится в выемку 4 двойного захвата 3 и перекрывает ее по ширине. Дальнейшее движение планки 20 и соответствующий поворот плеча 15 коленчатого рычага 16 перемещают Г-образный нож относительно неподвижного пальца 13 по продольной прорези 12 и сообщают лезвию 10 движение, близкое к поступательному, траектория которого полностью перекрывает площадь выемки 4 захвата 3. Плодоножка прижимается к двум опорам - дну выемки 4 на пластинах 2 корпуса 1 и пересекается между ними лезвием 10 Г-образного ножа 9. Плод отделяется от ветки дерева и падает в плодопровод 6. После освобождения приводной тяги - планки 20 пружина кручения 21 возвращает коленчатый рычаг 16 и вместе с ним Г-образный нож 9 в исходное положение. Лезвие 10 Г-образного ножа 9 не сопрягается с внутренними поверхностями выемки 4 на пластинах 2, а, прижимая плодоножку к двум опорам, пересекает (прорывает) ее между опорами, что практически исключает заклинивание ножа 9. Перемещение лезвия 10 Г-образного ножа 9 при пересечении плодоножки осуществляется в том же направлении, что и направление усилия, прилагаемого к приводу - планке 20, что снижает непроизводительные рабочие нагрузки на элементы механизма пересечения плодоножки и соответственно повышает надежность всего устройства. Таким образом видно, что приведенные выше сведения подтверждают возможность осуществления заявляемого устройства, достижения указанного технического результата и решения поставленной задачи. Формула изобретенияУстройство для ручного сбора плодов с деревьев, включающее двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, подпружиненный механизм пересечения плодоножки с Г-образным ножом и приводной тягой, плодопровод с ортогональной захвату горловиной и узел крепления к шесту, отличающееся тем, что в нем двусторонний захват выполнен двойным, охватывающим лезвие Г-образного ножа, а механизм пересечения плодоножки выполнен в виде трехзвенного кулисного механизма, в котором отогнутая часть Г-образного ножа-шатуна снабжена контактирующей с неподвижным пальцем продольной прорезью и на конце - осью вращения, образующей подвижную вращательную пару с первым плечом установленного на неподвижной оси подпружиненного коленчатого рычага, к второму плечу которого, образующему с первым плечом острый угол, прикреплена приводная тяга, при этом палец и неподвижная ось вращения коленчатого рычага установлены последовательно относительно выемки захвата по разные стороны от ее параллельной проекции.MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 17.01.2006 Извещение опубликовано: 20.02.2007 БИ: 05/2007 Популярные патенты: 2293463 Способ разработки лесосек ... отцепку от рабочего троса. Деревья на каждой из удаленных от волока лент валят на комлевые части деревьев или хлыстов, поваленных на примыкающих и близлежащих к волоку лентах, таким образом, чтобы их оси как можно ближе совпадали между собой. Комлевые части деревьев или хлыстов, поваленных на примыкающих и близлежащих к волоку лентах, скрепляют с вершинными частями деревьев или хлыстов, поваленных на удаленных от волока лентах, и используют в качестве направляющих, опорных элементов при перемещении на волок ряда скрепленных между собой деревьев или хлыстов, первое из которых, поваленное на примыкающей к волоку ленте, прицепляют к рабочему тросу канатной установки. Это позволит ... 2151493 Установка для гидропонного выращивания растений ... На фиг. 1 представлен общий вид установки для гидропонного выращивания растений, вид сбоку; на фиг. 2 - замкнутый конвейер, вид сверху; на фиг. 3 - фрагмент конвейерной ленты, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку. Установка для гидропонного выращивания растений содержит смонтированную на каркасе 1 ванну 2 для питательного раствора, замкнутый конвейер в виде бесконечной ленты 3 с отверстиями, устройство 4 для высева семян, устройство 5 для уборки урожая, привод 6 конвейера, зачистное устройство 7, установленное в ванне 2. Устройство для приготовления и подачи питательного раствора включает в себя насосную станцию 8, емкость 9 для воды, емкости 10 для концентрированных ... 2407282 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда и машина для его осуществления ... орошения после покрытия верхнего уплотненного слоя золой и укрытия плоского широкого гребня светопроницаемой пленкой.На фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.1, положения черенков после высадки в гребень.Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда включает подготовку почвы под посадку черенков 1, заготовку черенков 1 осенью из вызревшей лозы перспективных сортов и сортообразцов винограда, укладку черенков 1 на длительное хранение в морозильники, зимники или подвалы, высадку черенков 1 в открытый грунт, вегетационные поливы, подкормку макро- и микроэлементами и защиту саженцев в период ... 2005344 Способ облучения живых организмов или растений ... параметров режима облучения. Способ осуществляется следующим образом. На основе экспериментально установленного диапазона энергии 0,01 мВт/см2 I 0,06 мВт/см2 выбирают необходимую для биостимулирующего действия на конкретный организм энергии I лазерного излучения. Для обеспечения поглощения выбранным объектом - живым организмом или растением - энергии I, используют излучение гелий-неонового лазера с энергией излучения Iо. В зависимости от физиологических и геометрических параметров облучаемого объекта определяют временные, а также и геометрические режимы облучения. Пусть требуется облучить живой организм площадью Sо. Тогда для обеспечения среднестатической равномерности ... 2229783 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ ... откоса стенки отпечатка.Другой важной характеристикой, позволяющей оценить водоудерживающую способность отпечатка, является относительный коэффициент вместимости формируемого углубления Кv, определяемый делением площади поперечного сечения отпечатка S на ширину его на поверхности почвы. Площадь сечения S при изменении высоты зуба (величины заглубления) определялась численным интегрированием уравнения (7) по переменной h методом трапеций. Коэффициент вместимости интерпретируется как высота водяного столба осадков, приходящихся на площадь отпечатка, созданного зубцом призматической формы, и полностью заполняющих его. Для пирамидального зубца значение этого коэффициента в два ... |
Еще из этого раздела: 2282959 Устройство для крепления навесного оборудования к транспортному средству 2094986 Гербицидный состав 2242875 Энергосберегающий способ зимовки и содержания пчел на воле в однокорпусном улье усова 2064741 Устройство для обработки почвы 2139657 Инсектицидная композиция 2485762 Ракета для активного воздействия на облака 2400069 Способ защиты материалов от микробного разрушения 2093016 Устройство для водоподачи 2281637 Способ производства зеленого корма при возделывании в орошаемом земледелии и устройство для его осуществления 2455825 Пестицидная аэрозольная композиция |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||