Сельскохозяйственный манипуляторПатент на изобретение №: 2178961 Автор: Салдаев А.М. Патентообладатель: Салдаев Александр Макарович Дата публикации: 10 Февраля, 2002 Начало действия патента: 27 Июня, 2000 Изображения![]() ![]() ![]() ![]() Изобретение относится к подъемно-транспортным агрегатам. Сельскохозяйственный манипулятор содержит плоское основание (1) с выносными опорами (2) и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора, опорно-поворотную колонну (3) с шарнирно сочлененной стрелой и грузозахватным средством. Каждая проушина выполнена Е-образной формы с установленными в ее отверстиях с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемыми полыми пальцами меньшего и большего диаметров, снабженными фиксатором взаимного положения, выполненным в виде пары диаметрально ориентированных штифтов, смонтированных во внутренней полости пальца большего диаметра, и U-образных байонетных пазов, выполненных на внешней поверхности заходной части пальца меньшего диаметра. Манипулятор снабжен средством для монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемых полых пальцев, выполненным в виде комплекта приспособлений, включающего смонтированные на резьбовой шпильке распорную втулку, шаровой слой и шаровую опору с воротком. Внутренняя полость пальца большего диаметра выполнена с резьбовым участком для ввинчивания распорной втулки и с возможностью ввода со стороны резьбового участка пальца меньшего диаметра, а внутренняя полость пальца меньшего диаметра имеет резьбовой участок для ввинчивания шпильки. Заявленное изобретение сокращает время переналадки и расширяет функциональные возможности. 10 ил. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемным средствам, и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных, монтажно-демонтажных, строительных, ремонтных, технологических, вспомогательных и подсобных работ в агропромышленном комплексе. Известен сельскохозяйственный манипулятор, содержащий плоское основание с выносными опорами, закрепленную на основании с возможностью поворота вокруг оси опорно-поворотную колонку, на которой шарнирно смонтированы коренная секция шарнирно-сочлененной стрелы и гидроцилиндры ее привода, механизм поворота колонки, рукоять с грузозахватным крюком и соединенные с тягами гидронавески трактора посредством пальцев проушины, смонтированные на тыльной стороне основания (см. Навесной манипулятор "Волгоградский" /В. М. Герасун, В. И. Пындак, А. Ф. Рогачев. - Информ. листок Волгоградского ЦНТИ N 230-97. - Волгоград. - 1997. - 4с. ). К недостаткам описанного манипулятора относится невозможность агрегатирования с тракторами класса тяги 1,4; 2,0; 5,0 и 6,0. Упомянутый манипулятор навешивается только на гусеничные трактора класса тяги 3,0 моделей ДТ-175С, ДТ-175М, ДТ-75Н, ДТ-75МЛ АООТ "Волгоградский тракторный завод" и трактор Т-150 Харьковского тракторного завода Республики Украина. При современной цене одного литра дизельного топлива для двигателей базовых тракторов с агрегатированными навесными манипуляторами выполнение приведенного выше перечня работ становится экономически невыгодно как для мелких крестьянских (фермерских) хозяйств, так и для крупных специализированных хозяйств (ОАО, КСП ЗАО и др. ). Это обусловлено несовершенством проушин и пальцев навески манипуляторов, обеспечивающих агрегатирование (соединение) с ограниченным набором сельскохозяйственных транспортно-энергетических средств. Известен также сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат, содержащий трактор, который тягами навесной системы соединен с кронштейнами подвески навесного манипулятора, снабженного опорами, колонкой, механизмом ее поворота, стрелой, рукоятью, грузозахватным крюком, силовыми цилиндрами стрелы и рукояти и прицепной грузовой платформой, в котором прицепная грузовая платформа соединена с возможностью сцепки быстроразъемной шпилькой с тяговым крюком манипулятора, при этом тяговый крюк смонтирован в полости горизонтального бруса колонки, связанной с рамой вертикальной осью и механизмом поворота (RU патент N 2150813 С1, МПК A 01 D 90/00, B 60 P 1/54. Сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат /Н. Г. Кузнецов, А. М. Салдаев, Г. А. Салдаев, А. Ф. Рогачев. Заявлено 09.03.1999, опубликовано 20.06.2000). Сельскохозяйственный манипулятор из упомянутого агрегата принят в качестве ближайшего аналога, имеющего следующие общие существенные признаки: плоское основание с выносными опорами, проушины с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора, опорно-поворотную колонку с шарнирно-сочлененной стрелой и грузозахватным средством. Недостатком описанного манипулятора является сложность переналадки его при агрегатировании в полевых условиях с тракторами сельскохозяйственного профиля различного класса тяги. Сущность изобретения заключается в следующем. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - сокращение времени переналадки и расширение функциональных возможностей манипуляторов при агрегатировании с сельскохозяйственными тракторами различного класса тяги. Технический результат - снижение трудозатрат при выполнении различных подъемно-транспортных работ в агропромышленном комплексе и себестоимости производимой продукции. Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном сельскохозяйственном манипуляторе, содержащем плоское основание с выносными опорами и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора, опорно-поворотную колонку с шарнирно-сочлененной стрелой и грузозахватным средством, согласно изобретению каждая проушина выполнена Е-образной формы с установленными в ее отверстиях с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемыми полыми пальцами меньшего и большего диаметров, снабженными фиксатором взаимного положения, выполненным в виде пары диаметрально ориентированных штифтов, смонтированных во внутренней полости пальца большего диаметра, и U-образных байонетовых пазов, выполненных на внешней поверхности заходной части пальца меньшего диаметра, при этом он снабжен средством для монтажа, фиксации и демонтажа, взаимно сопрягаемых полых пальцев, выполненным в виде комплекта приспособлений, включающего смонтированные на резьбовой шпильке распорную втулку, шаровой слой и шаровую опору с воротком, при этом внутренняя полость пальца большего диаметра выполнена с резьбовым участком для ввинчивания распорной втулки и с возможностью ввода со стороны резьбового участка пальца меньшего диаметра, а внутренняя полость пальца меньшего диаметра имеет резьбовой участок для ввинчивания шпильки. На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный манипулятор в агрегате с гусеничным трактором класса тяги 3,0, вид слева; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, положение на основании манипулятора силовых гидроцилиндров механизма поворота опорно-поворотной колонки с шарнирно-сочлененной стрелой и грузозахватным средством; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1, левая проушина Е-образной формы плоского основания со смонтированными в ее соосных ступенчатых отверстиях разновеликими полыми взаимно сопрягаемыми пальцами; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, горизонтальное сечение левой проушины с установленными в ней разновеликими пальцами, рабочее положение; на фиг. 5 представлено средство для монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемых полых пальцев, выполненное в виде комплекта приспособлений, включающего смонтированные на резьбовой шпильке распорную втулку, шаровой слой и шаровую опору с воротком и крепежные элементы; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 1, изображен процесс извлечения пальца меньшего диаметра из левой проушины при агрегатировании с тракторами меньшего класса тяги; на фиг. 7 - то же, монтаж пальца при навешивании манипулятора на нижние продольные тяги навески трактора класса тяги 3,0; на фиг. 8 - то же, демонтаж полого пальца большего диаметра при изменении класса тяги агрегатируемого трактора, например трактора Т-150 класса тяги 3,0 вместо трактора К-701М класса тяги 5,0; на фиг. 9 - то же, сборка (монтаж) левого пальца (большего диаметра) с тягой гидронавески трактора на проушине при навеске сельскохозяйственного манипулятора на трактор К-701М тяги 5,0; на фиг. 10 - вид Г на фиг. 3, положение ручек после фиксации пальцев меньшего и большего диаметров на левой проушине, вид со стороны левой части полого пальца большого диаметра. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключаются в следующем. Сельскохозяйственный манипулятор (см. фиг. 1 и 2) содержит плоское основание 1 с выносными (выдвигаемыми) опорами 2 и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески агрегатируемого трактора, опорно-поворотную колонку 3 с шарнирно-сочлененной стрелой 4 и грузозахватное средство. Опорно-поворотная колонка 3 закреплена на основании 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. На колонке 3 шарнирно смонтирована коренная секция двухсекционной шарнирно-сочлененной стрелы 4 с рукоятью 5 и два параллельно расположенных гидроцилиндра 6 для подъема и опускания секции стрелы 4 и рукояти 5. Положение рукояти 5 относительно секции стрелы 4 фиксируется парой силовых гидроцилиндров 7. Грузозахватное средство, например крюк 8, смонтировано на конце стрелы 4. Поворот колонки 3 производится механизмом, например, в виде пары силовых гидроцилиндров. На тыльной от колонки 3 стороне основания 1 размещены проушины 9 и 10, соединенные с нижними тягами 11 и 12 гидронавески трактора 13. Каждая проушина 9(10) выполнена в виде Е-образной формы. Проушины 9 и 10 на основании 1 установлены со взаимным удалением. Это обеспечивает устойчивое положение основания 1 при навеске на тяги 11 и 12 относительно продольной и поперечной баз рамы трактора 13. В проушинах 9 и 10 Е-образной формы в их отверстиях установлены с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемые полые пальцы 14 и 15 большего и меньшего диаметров. Каждая проушина 10 (см. фиг. 3 и 4) содержит параллельно установленные щеки 16, 17 и 18, закрепленные ортогонально тавровыми сварными швами на вертикальной полке 19. Проушины 9 и 10 с вертикальными полками 19 закреплены на тыльной стороне плоского основания 1. В щеках 16 и 17 выполнены соосные отверстия, в которых установлены опорные втулки 20 и 21. Внутренний диаметр втулок 20 и 21 соответствует размеру внешнего диаметра пальца 14. В щеке 18 выполнено отверстие с меньшим диаметром для установки втулки 22 с внутренним диаметром под размер пальца 15. Опорные втулки 20, 21 и 22 со стороны подачи пальцев 14 и 15 выполнены с фасками, обеспечивающими сборку подвижных сопряжений вал - втулка. Опорные втулки 20, 21 и 22 со щеками 16, 17 и 18 соединены замкнутыми сварными швами, уложенными по кромке буртиков. Пальцы 14 и 15 выполнены полыми двух типоразмеров (см. фиг. 6). Сечения полых пальцев 14 и 15 выбраны из условия обеспечения прочности и жесткости при критических нагрузках. Запас прочности - трехкратный. Внутренняя полость пальца 14 большего диаметра выполнена с резьбовым участком 27 для ввинчивания распорпой втулки 44 и с возможностью ввода со стороны резьбового участка 36 пальца 15 меньшего диаметра для ввинчивания шпильки 42. Палец 14 большего диаметра на одном конце имеет заходную часть 23 в виде внешней и внутренней фасок длиной 8 мм. На противоположном конце пальца 14 в кольцевой канавке 24 размещена пара ![]() ![]() ![]() ![]() Формула изобретенияСельскохозяйственный манипулятор, содержащий плоское основание с выносными опорами и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора, опорно-поворотную колонну с шарнирно сочлененной стрелой и грузозахватным средством, отличающийся тем, что каждая проушина выполнена Е-образной формы с установленными в ее отверстиях с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемыми полыми пальцами меньшего и большего диаметров, снабженными фиксатором взаимного положения, выполненным в виде пары диаметрально ориентированных штифтов, смонтированных во внутренней полости пальца большего диаметра, и U-образных байонетных пазов, выполненных на внешней поверхности заходной части пальца меньшего диаметра, при этом он снабжен средством для монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемых полых пальцев, выполненным в виде комплекта приспособлений, включающего смонтированные на резьбовой шпильке распорную втулку, шаровой слой и шаровую опору с воротком, при этом внутренняя полость пальца большего диаметра выполнена с резьбовым участком для ввинчивания распорной втулки и с возможностью ввода со стороны резьбового участка пальца меньшего диаметра, а внутренняя полость пальца меньшего диаметра имеет резьбовой участок для ввинчивания шпильки.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 27.06.2002 Номер и год публикации бюллетеня: 32-2003 Извещение опубликовано: 20.11.2003 Популярные патенты: 2259028 Устройство для безотвальной обработки почвы ... см, чтобы дать возможность посредством щелей переводить влагу на более глубокий уровень за подплужный слой, т.е. производит чизелевание. При необходимости снижает количество рабочих органов за счет съема крайних рабочих органов для снижения энергозатрат. При обработке на глубину 40 см устанавливают плоские треугольники 5 на ширину лап 125 мм. Для обработки почвы под пропашные производится установка треугольников 5 - составляющих лап с шириной захвата 200 мм, под зерновые - 500 мм. Долото 10 по ходу движения подрезает пласт почвы и разрушает в виде трапеции участок почвы впереди. Благодаря этому процессу треугольники - составляющие лап 5 защищены от износа. Благодаря долоту 10 со ... 2195801 Картофелекопатель швыряльного типа ... со стороны выхода и перекрывает его. Для регулирования угла установки экран 8 снабжен двумя распорками 9 в виде полос с несколькими отверстиями. Указанные распорки одним концом шарнирно присоединены к боковинам 6, другим, где выполнены отверстия, - к экрану 8. Для уменьшения повреждаемости клубней гребенки 15, внутренние поверхности канала, граблины 11 и поверхность экрана 8 со стороны выхода канала обрезинены. Для улучшения сепарации клубней боковины 6 и экран 8 могут быть выполнены из обрезиненных прутков 10 и 23 с образованием просвета между ними для предотвращения прохода клубней. При этом прутки 10 боковин 6 установлены под углом к горизонтальной плоскости и в сторону, ... 2060650 Дозатор концентрированных кормов ... к толчкам и перекосам (что особенно важно при раздаче концентрированных кормов животным в помещениях). Таким образом, такое выполнение механизма взвешивания выдаваемой порции корма и средства его установки позволяет упростить конструкцию и увеличить техническую надежность дозатора. Наличие переменного резистора 9, шарнирная установка крестовины 5 своими роликами 7 в нижних свободных концах планок 4 с возможностью осевого поворота крестовины 5 в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота вала 11 емкости 12, а также подключение переменного резистора 9 к блоку управления выдачей корма 10 позволяет своевременно подать команды на отключение электродвигателя механизма ... 2241322 Навесное устройство трактора ... тем, что в известном навесном устройстве трактора, включающем опорные стойки, подъемные рычаги, центральную верхнюю тягу с амортизатором, раскосы и нижние продольные тяги, согласно изобретению каждый раскос состоит из регулируемого штока, смонтированного на подъемном рычаге, и подвижного штока, размещенного на нижней тяге, и снабжен амортизатором, выполненным из полого корпуса, внутри которого установлены пружины сжатия, смонтированные между регулируемым и подвижным штоками, при этом последний из них снабжен упором, причем одна из пружин сжатия установлена между крышкой полого корпуса и упором, а другая - между упором и нижней крышкой полого корпуса.Изобретение поясняется ... 2450505 Порционное устройство для вытирания семян трав ... При этом материал разгоняется и под действием центробежной силы непрерывно смещается к боковой рифленой цилиндрической поверхности 10 и по мере продвижения к концам лопасти 4 уплотняется. Возникающие при этом нормальное давление в сжатых слоях материала и силы трения обеспечивают его перетирание. Перетертый слой материала выходит из зазора с другой стороны лопастей 4 и так процесс повторяется многократно до срабатывания таймера 14. При вращении ротора 3 в зазоре S между дном 11 стакана 5 и нижним краем лопасти 4 также происходит перетирание пыжины. При этом бобики клевера разрушаются под действием силы тяжести материала и бокового усилия лопасти 4, а вытертые семена свободно ... |
Еще из этого раздела: 2400042 Высевающий аппарат 2007901 Устройство для хранения овощей и фруктов 2069949 Устройство для направленной передачи наследственной информации 2019090 Самонапорная оросительная система 2488437 Способ получения микрокапсул пестицидов методом осаждения нерастворителем 2407282 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда и машина для его осуществления 2163758 Способ и устройство контроля количества меда в улье 2139657 Инсектицидная композиция 2130247 Замкнутый пневмосепаратор 2465767 Оросительный мат для распределения воды на большой площади |