Шарнирное соединение элементов манипулятора

Международная патентная классификация:       A01G B25J

Патент на изобретение №:      2176591

Автор:      Воскобойников И.В., Еремеев Н.С., Королев В.Е., Баурин И.П., Наумов Ю.В.

Патентообладатель:      Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса"

Дата публикации:      10 Декабря, 2001

Начало действия патента:      5 Января, 2001

Адрес для переписки:      107120, Москва, ул. Н.Сыромятническая, 5, стр.3а, ФГУП "ГНЦ ЛПК", зам. генерального директора В.М. Милюкову

Изображения

Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности. Шарнирное соединение элементов манипулятора содержит запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось. В теле цилиндрической оси выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с замкнутым одним концом, а в зоне входного конца выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость. В продольной полости с возможностью продольного перемещения смонтированы поршень с центральным осевым каналом, пружина и опорная шайба. При этом один конец центрального осевого канала выведен во входной конец продольного канала, а на его другом конце установлена пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости. Пружина выполнена взаимодействующей одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом с - торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации. Изобретение позволит повысить надежность соединения за счет улучшения эффективности смазки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является шарнирное соединение элементов манипулятора, содержащее запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой (см., например, а. с. СССР N 885000 кл. B 25 13/00, 1980 г.).

Однако известное шарнирное соединение не обладает достаточной надежностью из-за невысокой эффективности смазки, которая не может подаваться постоянно под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что приводит к повышению трудоемкости технического обслуживания шарнирного соединения.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое шарнирное соединение, является повышение его надежности за счет улучшения эффективности смазки, постоянно подаваемой под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что снижает трудоемкость технического обслуживания шарнирного соединения.

Для достижения указанного технического результата в известном шарнирном соединении элементов манипулятора, содержащем запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой, в зоне входного конца продольного канала выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость, в которой с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень с центральным осевым каналом, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала, другой конец которого выполнен замкнутым, а во втором конце канала поршня установлена указанная пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости, в которой расположена пружина, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью опорной шайбы, стопорной шайбой, установленной в канавке цилиндрической оси на входе в полость.

На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на лесозаготовительной машине и имеющий заявляемое шарнирное соединение элементов.

На фиг. 2 изображено сечение А-А фиг. 1.

На фиг. 3 изображено сечение Б-Б фиг. 2.

На фиг. 4 изображен в увеличенном масштабе узел I фиг. 2.

Манипулятор, например, лесозаготовительной машины 1 содержит следующие элементы: стрелу 2, рукоять 3, захватно-срезающее устройство 4 и гидроцилиндры 5. Стрела 2 связана с рукоятью 3 посредством шарнирного соединения 6. Это соединение содержит запрессованные во втулку 7 рукояти 3, подшипники 8 скольжения и зафиксированную стопором 9 относительно стрелы 2 цилиндрическую ось 10. В теле оси 10 выполнен продольный канал 11 с незамкнутым входным концом и замкнутым противоположным концом. Канал 11 соединен поперечными каналами 12 с подшипниками 8 скольжения. Наружные торцы подшипников 8 скольжения имеют уплотнения 13, удерживаемые от осевого смещения кольцами 14. Во втулке 7 выполнен канал, закрытый конической пробкой 15 для спуска воздуха из полости шарнирного соединения. В зоне входного конца продольного канала 11 расположена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость А. В полости с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень 16 с уплотнением 17. В поршне выполнен центральный осевой канал 18, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала 11. Во втором конце канала поршня установлена пресс-масленка 19 с обратным клапаном 20. Пресс-масленка 19 обращена своей головкой к открытому концу полости A, в которой расположена пружина 21, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня 16, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы 22, связанной с цилиндрической осью 10 средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью шайбы 22, стопорной шайбой 23, установленной в канавке цилиндрической оси 10 на входе в полость A.

Шарнирное соединение элементов манипулятора работает следующим образом. Шарнирное соединение заправляют смазкой с помощью, например, шприца, входящего в комплект лесозаготовительной машины через пресс-масленку 19. В конце процесса заполнения полости шарнирного соединения смазкой ее избыточное давление в канале 11, создаваемое шприцем, действует на поршень 16, который сжимает пружину 21. По окончании процесса заправки, т. к. пресс-масленка имеет обратный клапан 20, пружина 21 остается в сжатом состоянии, а действующие в ней упругие силы стремятся вернуть ее в первоначальное состояние. При этом поршень 16 воздействует на смазку, заполняющую канал 11, и поддерживает в этом канале постоянное избыточное давление так, что смазка проникает под действием этого давления в самые незначительные зазоры шарнирного соединения. Уплотнения 13 герметизируют полость шарнирного соединения, а избыточное давление смазки поддерживается без использования активных источников энергии. При повороте подшипников 8 скольжения вместе с рукоятью 3 относительно оси 10 действующее в канале 11 избыточное давление обеспечивает постоянное наличие смазки на поверхностях контакта подшипников 8 и оси 10 как бы не изменялось их положение относительно оси поворота, что очень важно при невысоких скоростях скольжения. Наличие избыточного давления в канале можно контролировать визуально по деформации пружины.

Таким образом, описанная конструкция за счет значительного избыточного давления смазки в постоянно замкнутом объеме смазки, создаваемого усилием пружины, позволяет повысить эффективность смазки и обеспечить значительно более продолжительную работу соединения без пополнения смазки, т. е. увеличить время между техобслуживаниями. Выполнение канала 11 незамкнутым улучшает условия ремонта манипулятора и продлевает срок службы оси и подшипников скольжения.

Формула изобретения

1. Шарнирное соединение элементов манипулятора, содержащее запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал и установлена пресс-масленка, отличающееся тем, что продольный канал выполнен с замкнутым одним концом, а в зоне входного конца выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость, в которой с возможностью продольного перемещения смонтированы поршень с центральным осевым каналом, пружина и опорная шайба, при этом один конец центрального осевого канала выведен во входной конец продольного канала, а на его другом конце установлена пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости, пружина выполнена взаимодействующей одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации.

2. Шарнирное соединение по п.1, отличающееся тем, что на входе в полость в цилиндрической оси выполнена канавка, в которой установлено средство фиксации, образованное стопорной шайбой, контактирующей с другой торцевой поверхностью опорной шайбы.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 06.01.2003

Номер и год публикации бюллетеня: 16-2004

Извещение опубликовано: 10.06.2004

Популярные патенты:

2066320 Производные тиазола, способ их получения и способ борьбы с грибками

... Реакционную смесь затем влили в раствор бикарбоната натрия, экстрагировали этилацетатом, промыли водой и сушили над сульфатом магния. Выпаривание растворителя при пониженном давлении привело к получению темно-коричневого масла и флеш-хроматография этого масла на колонке с силикагелем с использованием смеси 5:95 /по объему/ диэтилового эфира: дихлорметана в качестве элюанта привела к получению 2-/2,4-дихлорфенил/-2-/тиазол-5"-илметил/-4-метил-1,3-диоксолана /1,89 г/ в виде смеси изомеров. Последующая флеш-хроматография продукта в колонке с силикагелем с использованием смеси 1:9 /по объему/ этилацетата: петролейного эфира /60-80/ в качестве элюанта привел к получению двух энантиомерных ...

2054429 Способ получения антисептика для защиты древесины

... 1, однако при этом температуру и давление в автоклаве поддерживают на уровне 160оС и 6 ати. Массовое отношение кислоты к ВПП составляет 0,20, концентрация фосфорной кислоты 0,10 мас. Смесь борнокислых эфиров многоатомных спиртов содержит по данным анализа 4,04% бора. Материальный баланс опыта имеет следующий вид: Загружено, г: Фракции ВПП 200 Воды 500 Н3ВО3 40 (COOH)2x2H2O 0,74 Всего 740,74 Выгружено, г: Куб: Борных эфиров 168,2 в т.ч. воды 25 СН2О 2,8 Погон: водный слой 517,0 в т.ч. СН2О 35,4 Н3ВО3 1,3 Сумма орг.в-в 7,4 орган.слой 38,9 в т.ч. воды 3,4 СН2О 0,5 Всего 724,1 Потери: 16,6 г (2,24% от загрузки) Таким образом, выход борнокислых эфиров составляет 84,1% в расчете на ...

2106082 Устройство для укладки подстилочного навоза в бурт

... работах. Но она в животноводстве эффективно применима тогда, когда укладка навоза неежедневная, эпизодическая, когда эта машина может перегоняться на другой объект работы без ущерба ритма технологического процесса содержания животных. Если животные содержатся на регулярно сменяемой подстилке, и если уборка навоза производится не менее 2-х раз в сутки, в строго определенное время, а иногда и более чем два раза в сутки, то этот процесс требует специализированного устройства, работающего в непрерывном цикле и способного принимать и укладывать навоз в нужное, технологически необходимое время. Нельзя признать прототип в виде бульдозера-погрузчика совершенным и с позиции качества ...

2230467 Добавка к пищевым продуктам, биоцидный препарат, 2-(1-окси- 4-гидроксифенилен)-бензохинон (варианты) и способ его получения

... ОГФБ при изменениях соотношения ингредиентов. Полученные результаты приведены в табл.4. Пример 4. Испытания влияния препарата, полученного по примеру 1, на пищевые продукты проводилось на кафедре органической, физической и биологической химии Санкт-Петербургского государственного университета низкотемпературных и пищевых технологий. Было изучено влияние различных доз препарата на развитие молочнокислых бактерий в процессе сквашивания молока, их метаболическую активность в процессе хранения при разных температурах, на развитие посторонней микрофлоры в готовых кисломолочных напитках, а также влияние консервантов - ОГБХ и сорбиновой кислоты - на изменение качества сливочного крема в ...

2196403 Почвообрабатывающий модуль

... налипание с последующим прессованием почвы вместе с растительными остатками на рабочие органы, что влечет за собой нагорт и забивание выравнивателя. При сухом верхнем слое почвы разрушение комьев почвы, как правило, не обеспечивается. При нормальной влажности верхнего слоя почвы по зяблевой вспашке засыпание глубоких борозд, которые всегда присутствуют, не обеспечивается, что отрицательно влияет на качество посева семян, на урожайность. Для достижения нужного качества работы выравнивателя дополнительно используют, в частности, бороны или катки. Вместе с тем, если выравниватель натолкнется на посторонний предмет, что имеет место в практике, с большим заглублением в почве, то ...

Еще из этого раздела:

2087614 Способ создания травяного газонного покрытия открытых спортивных площадок и ухода за ним

2502793 Масло, семена и растения подсолнечника с модифицированным распределением жирных кислот в молекуле триацилглицерина

2053664 Медогонка

2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней

2189708 Машина для формирования гребней

2100354 Макроциклический лактон, фармацевтическая композиция, обладающая антибиотической активностью, и инсектоакарицидная композиция

2463776 Система и способ для массовой валки деревьев

2165141 Тепличный гидропонный комплекс

2120753 Способ получения пестицидного водного суспензионного концентрата и пестицидный водный суспензионный концентрат

2060651 Бытовой инкубатор

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Шарнирное соединение элементов манипулятора

Изображения

Формула изобретения