Устройство для управления колесным трактором

Международная патентная классификация:       A01B B62D

Патент на изобретение №:      2163749

Автор:      Калаев С.С.

Патентообладатель:      Горский государственный аграрный университет

Дата публикации:      10 Марта, 2001

Начало действия патента:      16 Февраля, 1999

Адрес для переписки:      362040, РСО-Алания, г.Владикавказ, ул. Кирова 37, ГГАУ, патентный отдел

Изображения

Устройство содержит управляемые колеса с пневматическими шинами и шкворни. Внутри поворотных кулаков управляемых колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт при повороте колес до 15В° одним концом со шкворнем, а другим с подвижной втулкой. Повышается точность вождения и производительность труда. 4 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рулевому управлению колесных сельскохозяйственных тракторов на склонах.

Наиболее близким изобретением к предложенному является устройство для управления колесным трактором, содержащее управляемые колеса с пневматическими шипами и шкворни (В.А.Скотников и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля, Москва, Агропромиздат 1986, с.214-218).

Однако этот механизм позволяет с достаточной точностью управлять трактором, например, на посеве на скоростях до 9 км/ч. Современные энергонасыщенные тракторы на многих полевых работах могут работать на скоростях до 15 км/ч (МТЗ-80, МТЗ-100), но из-за ограниченности стабилизирующего момента водитель работает на более низких скоростях, что приводит к снижению точности, производительности и повышению затрат труда.

Задача изобретения - повышение скорости и точности вождения.

Технический результат изобретения - повышение точности вождения и производительности труда путем дополнительного повышения стабилизирующего момента управляемых колес.

Технический результат достигается тем, что внутри поворотных колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт, при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем, а другим с подвижной втулкой.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для управления колесным трактором (вертикальный разрез).

На фиг. 2 (разрез А-А) изображено рабочее положение фиксатора и толкателя.

На фиг. 3 (разрез А-А) изображено начало совместного поворота шкворня, упругого элемента и подвижной втулки.

На фиг.4 (разрез А-А) изображено совместное расположение шкворня, толкателя, фиксатора, подвижной втулки после поворота на угол более 15o.

Устройство содержит поворотный рычаг 1, крышку 2, втулки 3,17 шкворня 4, гайку 5, подвижную втулку 6, крышку фиксатора 7, пружины фиксатора 8,9, фиксатор 10, толкатель 11, пружину подвески 12, упругий элемент 13, кронштейны 14,15 поворотного кулачка управляемого колеса с пневматическими шинами, упорный подшипник 16. Упругий элемент 13 расположен внутри поворотных кулаков управляющих колес и имеет упругий контакт, при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем 4, а другим с подвижной втулкой 6.

Чтобы на упругость элемента 13 не влияли вертикальные колебания трактора, в шкворне 4 имеется вертикальный паз.

Устройство работает следующим образом. При повороте рычага 1 со шкворнем 4 до 15o (обычно при работе в гоне максимальный угол поворота управляемых колес не превышает 15o от заданного направления движения) в упругом элементе 13 появляются квазиупругие силы, которые создают дополнительный стабилизирующий момент, возвращающий колеса в нейтральное положение после исчезновения управляющих или возмущающих воздействий.

Вертикальный паз в шкворне 4 позволяет толкателю 11 оставаться в рабочем положении до угла поворота шкворня 4, не превышающего 15o, фиг.2. При повороте шкворня 4 более 15o (на разворотах трактора в конце гона) вертикальный паз шкворня 4 своим буртиком нажимает на толкатель 11, который выдавливает фиксатор 10 в тело неподвижного кронштейна 15 (фиг.3) и происходит совместное (холостое) движение шкворня 4, упругого элемента 13 и подвижной втулки 6. В этом случае, если упругий элемент 13 не создает квазиупругих сил и стабилизирующий момент обусловлен только совокупностью углов установки управляемых колес и упругостью пневматических шин, после разворота трактора в конце гона при новом рабочем ходе трактора процесс работы устройства повторяется.

В итоге, создается дополнительный стабилизирующий момент, повышающий точность вождения и производительность на повышенных скоростях (9-15) км/ч.

Формула изобретения

Устройство для управления колесным трактором, содержащее управляемые колеса с пневматическими шинами и шкворни, отличающееся тем, что внутри поворотных кулаков управляемых колес расположен упругий элемент, имеющий упругий контакт при повороте колес до 15o одним концом со шкворнем, а другим - с подвижной втулкой.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 17.02.2003

Извещение опубликовано: 10.01.2005 БИ: 01/2005

Популярные патенты:

2021671 Машина для уборки льна-долгунца

... закрепленным на раме 6 при помощи гидроцилиндра 30. Рамка 16 устройства 2 для выпрямления ленты льна и рамка 27 устройства 3 для отделения семенной части урожая от стеблей соединены кинематической связью с возможностью их одинакового перемещения в противоположные стороны. В данном случае роль кинематической связи играет трос 31, взаимодействующий с блоками 32, 33 и 34, установленными на рамах 18 и 29. В случае перемещения рамки 16, на которой установлены комлевая часть 15 основного конвейера 12 и выпрямляющий конвейер 13, горизонтально, что имеет место в прямоточной машине, для передвижения рамки 16 в обратном направлении служит пружина 35. Машина для уборки льна-долгунца работает ...

2023363 Пневматическая сеялка

... Bp, Bк - соответственно рабочая ширина захвата и конструктивная ширина сеялки; n - интервал, с которым наружные концы смежных материалопроводов отстоят друг от друга по ширине сеялки. Такое выполнение сеялки обеспечивает потребное геометрическое наложение смежных факелов распыла и повышение равномерности распределения материала по поверхности почвы. 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к конструкции машин для рассева сыпучих материалов (минеральных удобрений, зерна и т.п.), и может быть использовано при проектировании машин для равномерного поверхностного распределения ...

2188534 Способ уборки льна-долгунца

... Способ уборки льна-долгунца, включающий теребление льна с расстилом вытеребленных стеблей в ленту, сушку неочесанного льна в ленте, подбор просохшей ленты, очес семенных коробочек со стеблей, оборачивание ленты и ее повторный расстил для последующей вылежки в тресту или формирования паковок льносоломы, отличающийся тем, что оборачивание ленты производят после ее подбора до очеса семенных коробочек со стеблей. MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 13.04.2006 Извещение опубликовано: ...

2479988 Способ формирования линейно ориентированного виноградника с капельным орошением (версия 3)

... на соответствующем уровне последовательно располагают направляющие проволоки 4. При этом чашеобразный сосуд 10 позиционно располагают между нижними частями стеблей 14 винограда. Реализуется предложенный способ формирования линейно ориентированного виноградника с капельным орошением следующим образом. Перед установкой вертикальных опор 1 в виде пластиковых труб дополнительно в закрытом грунте, вдоль линейно ориентированного виноградника устанавливают пластиковую трубу с водовыпускными отверстиями в местах установки вертикальных опор 1, в которых герметично располагают ортогональные ей патрубки 8 с возможностью выхода поливной воды в их верхней части, после чего соосно ...

2465767 Оросительный мат для распределения воды на большой площади

... что капиллярный барьер выполнен в виде изгибно-жестких волокон и/или текстильных обрезков и окружен сетчатой структурой. Таким образом, капиллярный барьер может изготавливаться очень просто. Нет необходимости в образовании сплошного слоя, а, напротив, можно использовать невзаимосвязанные волокна или текстильные обрезки, остающиеся, например, при производстве текстиля, не ориентируя их в каком-либо виде. Сетчатая структура также может быть выполнена из остатков тканей или прочих волокон. Таким образом, это способствует стойкости, которая приводит к сокращению расходов на изготовление мата.Один предпочтительный вариант осуществления изобретения характеризуется тем, что водоподводящие ...

Еще из этого раздела:

2426302 Всепогодная теплица

2462864 Устройство составления экономичного кормового рациона и экономичного кормления животных и птиц

2216903 Устройство для отделения плодов от ветвей

2482663 Способ мелиорации почвы рисовой оросительной системы к посеву риса

2114107 Производные триазола, способ их получения и инсектоакарицидная композиция

2071371 Способ нагрева тканей животного и устройство для его осуществления

2403703 Способ интенсификации роста растений

2492633 Устройство для автоматического полива

2057432 Биологический состав кузнецова для подсочки деревьев, в том числе каучуконосов (варианты), и способ его приготовления

2472336 Соломорезка и оснащенная такой соломорезкой уборочная машина

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Устройство для управления колесным трактором

Изображения

Формула изобретения