Сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегатПатент на изобретение №: 2150813 Автор: Кузнецов Н.Г., Салдаев А.М., Салдаев Г.А., Рогачев А.Ф. Патентообладатель: Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Дата публикации: 20 Июня, 2000 Начало действия патента: 9 Марта, 1999 Адрес для переписки: 400041, ГСП, г.Волгоград, ул. Институтская 8, ВГСХА, ректору Изображения    Сущность изобретения: агрегат содержит трактор (1), который тягами (4-6) навесной системы соединен с кронштейнами (10-12) подвески рамы (9) навесного манипулятора (2). Манипулятор (2) снабжен опорами (13,14), колонкой (15), механизмом (16) ее поворота, стрелой (17), рукоятью (18), грузозахватным крюком (19), силовыми цилиндрами стрелы (17) и рукояти (18). Прицепная грузовая платформа (3) соединена с возможностью сцепки быстроразъемной шпилькой с тяговым крюком манипулятора. Тяговый крюк смонтирован в полости горизонтального бруса колонки (15), связанной с рамой (9) вертикальной осью (25) с механизмом (16) поворота колонки (15). Увеличивается зона обслуживания манипулятора, снижаются динамические нагрузки в механизме привода колонки на агрегат, упрощается конструкция и повышается эксплуатационная надежность. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к конструкциям навесных манипуляторов для подъемно/транспортных, погрузочно-разгрузочных, монтажно-демонтажных, строительных, ремонтных, технологических, вспомогательных и подсобных работ в агропромышленном комплексе. Известно устройство, содержащее тяговое средство, манипулятор, опоры, колонку с механизмом ее поворота, стрелу, рукоять, захват, силовые цилиндры, стрелы и рукояти, тяговый крюк и прицепную грузовую платформу (SU 1594016, кл. B 60 P 1/54, 1990). Недостатком данного устройства является его недостаточно широкие функциональные возможности. Наиболее близким техническим решением к предложенному является сельскохозяйственный погрузочно-разгрузочный агрегат, содержащий трактор, который тягами навесной системы соединен с кронштейнами подвески навесного манипулятора, снабженного опорами, колонкой, механизмом ее поворота, стрелой, рукоятью, грузозахватным крюком, силовыми цилиндрами стрелы и рукояти и прицепной грузовой платформой (Б.М. Герасун и др. Информационный листок, ЦНТИ N 230-97 г., Волгоград, 1997). К недостаткам описанного сельскохозяйственного погрузочно-разгрузочного агрегата относятся ограниченные функциональные возможности. Это вызвано тем, что механизм поворота стрелы имеет ограниченный диапазон ( 75o) угловых перемещений относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии агрегата и обладает большой степенью неравномерности угловых скоростей перемещения колонки. Для перевалки грузов при выполнении внутрихозяйственных работ требуется дополнительный транспортный агрегат, включающий грузовой автомобиль или колесный трактор с прицепной грузовой платформой. При занятых тягах гидронавесной системы тракторов любого класса тяги колесной и гусеничной модификации исключена возможность совместного агрегатирования тракторных тележек и навесного манипулятора. Отсутствие стропочных устройств для блокировки грузозахватного крюка в транспортном положении приводит к различным степеням опасности дорожно-транспортных происшествий. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение функциональных возможностей сельскохозяйственного погрузочно-транспортного агрегата. Технический результат - упрощение агрегатирования машин в технологической цепочке: трактор - навесной манипулятор - прицепная платформа; увеличение зоны обслуживания манипулятора, снижение динамических нагрузок в механизме привода колонки и на агрегат; упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности. Указанный технический результат достигается тем, что прицепная грузовая платформа соединена возможностью сцепки быстроразъемной шпилькой с тяговым крюком манипулятора, при этом тяговый крюк смонтирован в полости горизонтального бруса колонки, связанной с рамой вертикальной осью и механизмом поворота колонки. На фиг. 1 представлен сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат в рабочем положении, вид слева. На фиг. 2 - то же, вид в плане. На фиг. 3 - сечение A-A на фиг. 1, представлен тяговый крюк в исходном положении. На фиг. 4 - то же, в момент торможения агрегата. На фиг. 5 - то же, в момент страгивания и разгона агрегата. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключается в следующем. Сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат (фиг. 1 и 2) содержит последовательно агрегатированные гусеничный трактор 1 класса 3,0, навесной манипулятор 2 и прицепную грузовую платформу 3. Трактор снабжен раздельно-агрегатной гидравлической системой и навесной системой, включающей нижние продольные тяги 4 и 5 и центральную верхнюю тягу 6. Нижние продольные тяги 4 и 5 кинематически связаны с силовым цилиндром 7, дистанционно управляющим положением тяг 4 и 5. На удаленных концах тяг 4-6 в шаровых шарнирах размещены быстроразъемные шпильки 8. Навесной манипулятор 2 содержит раму 9, кронштейны подвески 10, 11 и 12, опоры 13 и 14, колонку 15, механизм 16 ее поворота, стрелу 17, рукоять 18, грузозахватный крюк 19, силовые цилиндры 20 и 21 соответственно стрелы 17 и рукояти 18. Трактор 1 тягами 4-6 навесной системы и быстроразъемными шпильками 8 соединен с кронштейнами 10-12 подвески рамы 9 навесного манипулятора 2. Прицепная грузовая платформа 3 соединена с возможностью сцепки быстроразъемной шпилькой 22 с тяговым крюком 23 манипулятора 2. Тяговый крюк 23 (см. фиг. 1, 3-5) смонтирован в полости горизонтального бруса 24 колонки 15. Колонка 15 связана с рамой 9 манипулятора 2 вертикальной осью 25 и механизмом 16 поворота колонки 14. Механизм 16 поворота колонки 15 выполнен в виде двуплечего рычага 26, ось 27 которого совмещена с вертикальной осью 25 поворота колонки 15. Пара разнонаправленных силовых цилиндров 28 и 29 своими штоками сопряжены шарнирами 30 и 31 с двуплечим рычагом 26. Основание одного из упомянутых силовых цилиндров (29) смонтировано на удаленном конце горизонтального бруса 24, а другого (28) - на раме 9. Тяговый крюк 23 выполнен в виде смонтированной в корпусе 32 с присоединительным фланцем 33 с возможностью линейных и угловых перемещений штанги 34 с упором 35 на одном конце и закрепленной фиксатором 36 C-образной вилки 37 с быстроразъемной шпилькой 22 на другом конце. На поверхности штанги 34 размещены оппозитно расположенные буксы 38 и 39 и упругий элемент 40 между ними. Буксы 38 и 39 имеют возможность линейного перемещения как относительно корпуса 32, так и относительно штанги 34. Между корпусом 32 со стороны присоединительного фланца 33 и одной из букс (38) размещен демпфер 41. Корпус 32 тягового крюка 23 размещен в полости горизонтального бруса 24 и закреплен с присоединительным фланцем 33 посредством плиты 42 и крепежными болтами в ее резьбовых отверстиях. Сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат функционирует следующим образом. Перед началом работы навесной манипулятор 2 надлежащим образом быстроразъемными шпильками 8 соединяют с тягами 4-6 навесной системы трактора 1 и кронштейнами 10-12 подвесками рамы 9. Рукавами высокого давления гидравлически соединяют полости силовых цилиндров 20 и 21 соответственно стрелы 17 и рукояти 18 с боковыми секциями гидрораспределителя трактора 1. Управляя средней ручкой гидрозолотника трактора 1 силовым цилиндром 7 навесной системы, раму 9 навесного манипулятора 2 переводят в транспортное положение, опоры 13 и 14 выставляют в рабочее положение, а затем манипулятор 2 приводят в рабочее положение (до полного упора опор 13 и 14 на поверхность технологической площадки). Изменяя стяжной гайкой длину центральной верхней тяги 6, раму 9 манипулятора выставляют по отвесу вертикально. Далее механизатор, используя крайние ручки гидрозолотников распределителя трактора, проверяет работу манипулятора 2 при предельных положениях штоков гидроцилиндров 20 и 21 стрелы 17 и рукояти 18. После этого, переключив среднюю секцию гидрораспределителя трактора на работу механизма поворота 16, стрелу 17 и рукоять 18 из крайнего левого положения (положение I на фиг. 2) переводят в крайнее правое положение (положение II на фиг. 2) при предельном вылете грузозахватного крюка 19 (траектория а), максимально приближенной к трактору 1 (траектория в) и в одном из средних положений (траектория б). Далее стрелу 17 и рукоять 18 устанавливают в положение III, показанное на фиг. 2. После этого силовыми цилиндрами 20 и 21 стрелу 17 и рукоять 18 с грузозахватным крюком 19 устанавливают в положение е) минуя промежуточные положения д), г), ж) и з), представленное на фиг. 1. Манипулятор 2 переводят в транспортное положение и задним ходом подают к прицепной серьге грузовой платформы 3. Совместив тяговый крюк 23 с прицепной серьгой платформы 2, их взаимно соединяют быстроразъемной шпилькой 22. Агрегат готов к работе. Работу агрегата рассмотрим на примере заготовки корней и корневищ лакрицы (Glycyrrhiza glabra L., Glycyrrhiza uralensis Fisch.) в качестве лекарственного и технического сырья химической, фармацевтической, пищевой, табачной, консервной, парфюмерной промышленности и ряда специальных отраслей. После извлечения корней и корневищ лакрицы из корнесодержащего пласта, последние собирают и укладывают в контейнеры 43 (см. фиг. 2). Контейнеры 43 перед загрузкой корневой массы расставляют описанным агрегатом в полосах - зонах резервации естественных зарослей лакрицы - с заданным шагом. После заполнения контейнеров 43 с поверхности полос производят их погрузку на поверхность прицепной грузовой платформы 3. Остановив трактор 1 в требуемом положении, силовой цилиндр 7 гидронавесной системы трактора 1 раму 9 навесного манипулятора 2 отпускают до соприкосновения опор 13 и 14 с поверхностью полос зон резервантов. Далее, управляя средней ручкой гидрозолотника, тракторист приводит в действие механизм 16 поворота колонки 15 таким образом, чтобы грузозахватный крючок 19 располагался над стропами 44 контейнера 43. Манипулируя левой и правой ручками гидрозолотников, тракторист приводит в движение силовые гидроцилиндры 20 и 21, меняя тем самым положение в пространстве стрелы 17 и рукояти 18. По кратчайшей траектории механизатор перемещает загруженный контейнер 43 в сторону платформы 3 и устанавливает его на свободное место. В зависимости от места и условий проведения погрузочно-транспортных работ, быстроразъемную шпильку 22 либо извлекают из C-образной вилки 37 тягового крючка 23, либо оставляет без изменений. При завершении погрузочных работ и с полностью заполненной прицепной платформой 3, механизатор переводит навесной манипулятор 2 в транспортное положение. Опоры 13 и 14 вдвигаются в полость рамы 9. Заполненные контейнеры 43 с корнями и корневищами лакрицы переводят этим же агрегатом на участок мойки, где на платформе 3 струями воды удаляют минеральный сор и легкие примеси. В цехе, оснащенном теплогенератором, после мойки корневую массу с исходной влажностью 42...48% подвергают сушке. Для этого манипулятором 2 контейнеры 43 за стропы 44 снимают с грузовой платформы 3 и укладывают на решетчатую поверхность сушильной камеры. Направленным воздушным потоком с температурой теплоносителя +60...65oC снижают влажность до 9...14% (по согласованию с заказчиком сырья). Агрегат с порожней платформой 3 совершает последующие ходки. Описанный агрегат с манипулятором 2 может выполнять другие виды погрузочно-транспортных работ. Для этого быстроразъемную шпильку 22 извлекают из C-образной вилки 37 тягового крюка 23. При дальних транспортных переездах грузозахватный крюк 19 соединяют с тяговым крюком 23, предварительно повернув вилку 37 штанги 34 на угол 90o в ту или иную сторону. Положение грузозахватного крюка 19 быстроразъемной шпилькой 22 блокируют в вилке 37 тягового крюка 23. Затем тракторист механизмом 16 опорную колонку 15 переводит в положение дальней транспортировки. При переводе средней ручки гидрозолотника гидрораспределителя трактора 1 в положение "Подъем" масло из гидросистемы трактора под рабочим давлением поступает через делитель жидкости в бесштоковую полость силового цилиндра 28 и в штоковую полость силового цилиндра 29. Одновременное перемещение штоков из полости цилиндра 28 и втягивание в полость цилиндра 29 приводит к тому, что шарнирами 36 и 31 поворачивается двуплечий рычаг 26 вокруг оси 27, совмещенной с вертикальной осью 25, увлекая при этом за собой удаленный конец горизонтального бруса 24 поворотной колонки 15. Колонка 15 вместе со стрелой 17 и рукоятью 18 поворачивается вокруг вертикальных осей 25 и 27, располагаясь параллельно к раме 9 навесного манипулятора 2. В таком положении трактор 1 и навесной манипулятор 2 имеют минимальные габаритные размеры по ширине и длине агрегата и не препятствуют перемещениям по дорогам любой категории. Наличие упругого элемента 40 и демпфера 41 в конструкции тягового крюка 23 обеспечивает, при транспортных переездах прицепной грузовой платформы 3, снижение динамических нагрузок не только на раму 9 навесного манипулятора 2, но и на тяги 10-12 гидронавесной системы и трансмиссию трактора 1 (см. фиг. 4-5). При трогании с места горизонтальный брус 24 колонки 15 увлекается вместе с трактором 1 и рамой 9 манипулятора 2 в направлении движения агрегата, тогда как штанга 34, фиксатор 36, C-образная вилка 37, быстроразъемная шпилька 22 и прицепная грузовая платформа 3 временно остаются в неподвижном состоянии. Перемещение корпуса 32 относительно штанги 34 приводит к тому, что упором 35 букса 38 сжимает витки упругого элемента 40 в направлении буксы 39. Удар буксы 39 о корпус 42 тягового крюка 23 гасится демпфером 41. После страгивания грузовой платформы 3 под действием упругих сил сжатых витков элемента 40 штанга 34 занимает положение, изображенное на фиг. 3. При торможении агрегата штанга 34 вместе с вилкой 37 смещаются в направлении к передней буксе 38 и через упругий элемент 40 гасятся динамические нагрузки в описанном агрегате. Представленный на фиг. 1 и 2 механизм 16 поворота колонки 15 обеспечивает поворот стрелы 17 и рукояти 18 с грузозахватным крюком 19 в горизонтальной плоскости на угол 250o (125o) и тем самым достигается заданная зона обслуживания манипулятором 2 при погрузке различных грузов сельскохозяйственного или иного профиля. Простота конструкции механизма поворота 16, тягового крюка 23 и быстроразъемных шпилек 8 и 22 обеспечивает высокую степень технической и эксплуатационной надежности сельскохозяйственного погрузочно-транспортного агрегата. Удобство демонтажа шпилек 8, 22 и тягового крюка 23 обеспечивает высвобождение трактора 1 и прицепной грузовой платформы 3 для выполнения других работ, связанных с возделыванием и переработкой сельскохозяйственных культур и растениеводческой продукции.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Сельскохозяйственный погрузочно-транспортный агрегат, содержащий трактор, который тягами навесной системы соединен с кронштейнами подвески навесного манипулятора, снабженного опорами, колонкой, механизмом ее поворота, стрелой, рукоятью, грузозахватным крюком, силовыми цилиндрами стрелы и рукояти и прицепной грузовой платформой, отличающийся тем, что прицепная грузовая платформа соединена с возможностью сцепки быстроразъемной шпилькой с тяговым крюком манипулятора, при этом тяговый крюк смонтирован в полости горизонтального бруса колонки, связанной с рамой вертикальной осью и механизмом поворота колонки. 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота колонки выполнен в виде двуплечего рычага, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота колонки, и пары разнонаправленных силовых цилиндров, штоки которых сопряжены шарнирами с двуплечим рычагом, при этом основание одного из упомянутых силовых цилиндров смонтировано на удаленном конце горизонтального бруса, а другого - на раме. 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что тяговый крюк выполнен в виде смонтированной в корпусе с присоединительным фланцем с возможностью линейных и угловых перемещений штанги с упором на одном конце и закрепленной фиксатором С-образной вилки с быстроразъемной шпилькой на другом конце, при этом на поверхности штанги размещены оппозитно расположенные буксы и упругий элемент между ними, а между корпусом со стороны присоединительного фланца и одной из букс размещен демпфер.Популярные патенты: 2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям ... окружающей среды в пределах от 20 до 28oC на свету, при длине светового дня не менее 10 часов, причем суспензию наносят на полученные из устойчивого каллуса растения-регенеранты в виде смеси, содержащей набор агрессивных штаммов фитофторы, а стеринсодержащая диета из этих растений используется для дрозофилы. Примеры конкретного выполнения Растительный материал. Использовали сорта и различные формы картофеля Solanum tuberosum L.: сорта, растения-регенеранты сорта Невский (НСР), сорта Пушкинец (П-1, П-2), дигаплоид ДГ 30 (сорт Кози-ма) и дикий вид Solanum nigrum L., а также сорта томатов Утро, Таллалихин, Алпатьева, Бизон. Методы исследований. Получение микрокаллусов, каллусов и ... 2262220 Способ возделывания кормовых культур в условиях астраханской области (варианты) ... в условиях аридного земледелия поэтапно отрабатывалась нами на протяжении 10 лет. Вначале отрабатывались элементы агротехники возделывания и режимы поливов, затем велось изучение, подбор новых сортов, созданных преимущественно для южных зон возделывания. Изучались возможные варианты совместных посевов сои с полевыми культурами (кукурузой, сорго, подсолнечником, суданской травой и мальвой). Наработанный многолетний материал позволяет обобщить полученные экспериментальные данные и выделить наиболее оптимальные и экономически выгодные приемы выращивания и наиболее продуктивные адаптированные сорта сои с последующим использованием их как на зерновые, так и на кормовые цели в чистых ... 2264075 Рулонный пресс-подборщик лубяных культур ... транспортер для подачи стеблей в прессовальную камеру, параллельный её продольной оси, и устройство для сдвигания ленты стеблей до плоскости боковой стенки указанной камеры, выполненное в виде ременного конвейера, размещенного с наружной стороны транспортера под углом к нему, при этом каждая секция закреплена к раме машины шарнирно с возможностью копирования почвы независимо от другой, а устройство для сдвигания ленты стеблей до плоскости боковой стенки прессовальной камеры, выполненное в виде ременного конвейера, выступает одновременно и в качестве комлеподбойки за счет того, что ведущий шкив и натяжной ролик, которые огибает ремень конвейера, выполнены многогранными. Схема ... 2053664 Медогонка ... позволяет одновременно мед удалять из 8 рамок. Такая конструкция обеспечивает полное двухстороннее удаление меда, однако, конструктивно сложна, ненадежна в работе, имеет значительные габариты, как по высоте, так и по диаметру. По сравнению с вышерассмотренными, уменьшается удельная металлоемкость на одну рамку. В процессе удаления меда встряхивание подпружиненных рамок вызывает эмульгирование меда. Применение медогонки такой конструкции нерентабельно в малых и индивидуальных хозяйствах. Известна медогонка состоящая из бака, ротора с вертикальной осью, кассет с перекладинами, расположенными горизонтально, привода ротора. В данной конструкции плоскость сотов, укладываемых на кассеты, ... 2304875 Способ активации воды для полива при выращивании растений и устройство для его осуществления ... фиг.3 представлен общий вид рабочего торцовозубчатого ротора устройства для механической активации воды (с 24 вырезами). На фиг.4 представлен график изменения оптической плотности при активации воды в разработанном устройстве в зависимости от времени обработки (активации).Установка для активации воды для полива при выращивании растений по предложенному способу (фиг.1) включает: механический гидродинамический реактор-активатор жидкости (ГДАЖ) 1; привод реактора (электродвигатель) 2; напорный трубопровод 3; циркуляционную емкость (бачок) 4; тройник 5; сливной кран 6.Механический реактор-активатор 1 (фиг.2) состоит из корпуса 7 с выходным патрубком воды, закрепленного болтами на ... |
Еще из этого раздела: 2285375 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления 2260930 Способ внесения органических удобрений 2028749 Капустоуборочная машина 2159526 Устройство для навешивания сельскохозяйственных орудий на трактор 2236787 Способ испытаний опрыскивателей и устройство для его осуществления 2114528 Устройство для клеточного содержания мелких животных 2406295 Способ экологического мониторинга лесов 2114555 Способ электродиагностики вымени крупного рогатого скота и устройство для его осуществления 2438304 Улей 2274986 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ на опустыненных землях и почвообрабатывающее орудие для его осуществления |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||