Многосекционная рама сельскохозяйственного орудияПатент на изобретение №: 2134942 Автор: Жук А.Ф. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Дата публикации: 27 Августа, 1999 Начало действия патента: 3 Июля, 1998 Адрес для переписки: 109428, Москва, 1-й Институтский пр-д, д.5, ВИМ, Патентный отдел Изображения   Рама содержит шарнирно сопряженные центральную и боковые секции (1,2,12), связанные с центральной двухзвенником с гидроцилиндром 8, присоединенным к одному из звеньев. По крайней мере одно из звеньев снабжено упором 4, ограничивающим поворот звеньев в заданном положении боковой секции (2,12) рамы. Вершина тупого угла  , образованного звеньями двухзвенника, направлена вниз при рабочем положении секции (1,2,12) рамы с горизонтальным расположением осей ее шарниров. Минимальному значению угла соответствует расположение центральной и боковой секции (1,2,12) рамы в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Максимальному значению =  радиан этого угла соответствует наибольшее отклонение вниз боковой секции (2,12) рамы. Применение рамы обеспечит устойчивую работу, предотвратит выглубление боковых секций многосекционного сельхозорудия и сохранит способность копировать всеми секциями неровности рельефа. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
, , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к многосекционным, преимущественно почвообрабатывающим орудиям. Известна многосекционная шарнирная рама, секции которой дополнительно соединены звеньями, присоединенными к корпусу гидроцилиндра, а его шток установлен на оси шарнира, связывающего секции рамы (пат. США 4243105, кл. 172-311, 1981) - аналог. Недостатком такой рамы является то, что она, например, при обработке плотной почвы не может обеспечить равномерное с центральной заглубление склонных к выглублению рабочих органов боковых секций. Рассматриваемый механизм может лишь ограничивать заглубление боковых секций и осуществлять их подъем, складывание. Наиболее близким по технической сущности к нашему изобретению является многосекционная рама почвообрабатывающего орудия - прототип. (SU 1356977, кл. A 01 B 59/04, 1987). Рама орудия выполнена в виде шарнирно сопряженных центральной и параллелограммных боковых секций, поворотных в горизонтальной плоскости. Секции рамы дополнительно соединены двухзвенником, к общему шарниру которого присоединен шток гидроцилиндра. В этом орудии задача предотвращения выглубления боковых секций решена за счет того, что они могут перемещаться только в горизонтальной плоскости. При этом боковые секции лишены возможности копировать поверхность поля и могут складываться с целью уменьшения транспортного габарита. Для широкозахватного (более 5 м) многосекционного орудия такое решение неприемлемо из-за плохого копирования поверхности поля и ограниченности до 4 м допустимого транспортного габарита. Размещение гидроцилиндра между секциями рамы недопустимо, если одна из секций для уменьшения транспортного габарита, поднимаясь вверх, поворачивается на угол более 90o. Недостатком рассматриваемого механизма складывания является то, что рычаги (упоры) соседних секций в рабочем положении расположены на прямой, проходящей через оси шарниров этих рычагов. Этим предопределено малое плечо от точки контакта рычагов до оси общего шарнира звеньев двухзвенника. При работе агрегата в механизме складывания возникают огромные усилия и отмечается интенсивный износ шарнирных соединений. Задача изобретения заключается в устранении недостатков известных многосекционных рам, боковые секции которых склонны к самопроизвольному выглублению при горизонтальных осях шарниров, соединяющих секции рамы, либо боковые секции лишены возможности копировать неровности рельефа и рационально складываться - при вертикальных осях шарниров. Ожидаемый технический результат изобретения - обеспечение устойчивой работы, предотвращение выглубления боковых секций многосекционного сельхозорудия, воспринимающего направленную вверх реакцию плотной почвы и сохраняющего способность копировать всеми секциями неровности рельефа. Сущность заявляемого изобретения состоит в том, что в многосекционной раме, содержащей шарнирно сопряженные центральную и боковые секции, каждая из которых дополнительно связана с центральной секцией посредством двухзвенника, к одному из звеньев которого присоединен гидроцилиндр и хотя бы одно из звеньев снабжено упором, ограничивающим поворот звеньев при заданном положении боковой секции рамы, при рабочем положении секций рамы с горизонтальным расположением осей ее шарниров вершина тупого угла, образованного звеньями двухзвенника, направлена вниз, при этом минимальному значению угла соответствует расположение центральной и боковой секции рамы в одной плоскости или в параллельных плоскостях, а максимальному значению этого узла max = радиан соответствует наибольшее отклонение вниз боковой секции рамы. Кроме того, расстояние между осями шарниров звена, сопряженного с боковой секцией рамы, больше чем у звена, сопряженного с ее центральной секцией, и упор двухзвенника выполнен регулируемым по длине. Сравнение заявляемого изобретения с прототипом показало: новым является то, что вершина тупого угла , образованного звеньями двухзвенника при рабочем положении секций рамы с горизонтальным расположением осей ее шарниров, направлена вниз, минимальному значению угла соответствует расположение центральной и боковой секций рамы в одном плоскости или в параллельных плоскостях, а максимальному значению угла max = радиан соответствует наибольшее отклонение вниз боковой секции рамы. Кроме того, расстояние между осями шарниров звена, сопряженного с боковой секцией рамы, больше, чем у звена, сопряженного с ее центральной секцией, и упор одного из звеньев выполнен регулируемым по высоте. Таким образом, заявляемая многосекционная рама сельскохозяйственного орудия отвечает требованиям изобретения "новизна". Сравнение заявляемого изобретения не только с прототипом, но и другими известными техническими решениями в данной области свидетельствует о том, что оно соответствует критерию "изобретательский уровень", так как впервые решена задача предотвращения (под воздействием силы снизу) подъема вверх боковых секций рамы с горизонтальной осью шарниров при сохранении у них способности во время работы перемещаться в поперечно-вертикальной плоскости и копировать, например, колесом неровности рельефа. При этом гидроцилиндр не нагружен и используется только для перевода боковых секций вверх в транспортное положение с наклоном секций к оси орудия. Изобретение подтверждается чертежами, где на фиг. 1 показана рама, вид сзади (слева в рабочем, справа в транспортном положении боковой секции), на фиг. 2 - механизм складывания секций рамы, на фиг. 3 - кинематическая схема механизма складывания (сплошной и штрихпунктирной линией показаны механизм и боковая секция в крайних рабочих положениях, штриховой - в транспортном положении). Многосекционная рама сельскохозяйственного орудия включает шарнирно сопряженные центральную 1 и боковые секции 2 и 12, дополнительно связанные механизмом складывания в виде двухзвенника, содержащего тягу 3 с упором 4 и его регулировочным болтом 5 и двуплечий рычаг 6, к которому присоединен шток 8 гидроцилиндра 8, закрепленного на стойке 9 центральной секции рамы. На ней может быть установлен дополнительный упор 7 с регулировочным болтом. Его назначение - обеспечение возможности размещения секций рамы в одной плоскости при износе шарнирных соединений. Центральная секция 1 рамы содержат навесное (или прицепное) устройство 10 и стойки 11 для опоры и фиксации боковых секций 2 и 12 при их транспортном положении. На секциях рамы также имеются кронштейны и стойки 13 для установки орудия на площадке, в поле при техобслуживании или хранении. Звено AB двухзвенника ABC механизма складывания длиннее, чем его звено BC, сопряженное с центральной 1 секцией. Это необходимо для наклона боковых секций 2 и 12 к оси орудия при их транспортном (поднятом) положении. Рама 7 и двухзвенник ABC имеют горизонтальные шарниры. Вершина тупого угла , образованного звеньями AB и BC двухзвенника, при рабочем положении секции рамы направлена вниз. Максимальное значение угол max = радиан принимает при наиболее отклоненном вниз положении боковой секции (штрихпунктирная линия на фиг. 3). При размещении боковой и центральной секции рамы в одной или параллельных плоскостях тупой угол имеет минимальное значение (min). Боковые секции 2 и 12 могут быть шарнирно сопряжены с дополнительными секциями пятисекционной рамы. При этом для предотвращения выглубления крайних секций при сохранении ими способности копировать рельеф дополнительные и боковые секции должны быть связаны аналогичными двухзвенниками ABC с регулируемым упором и гидроцилиндром, присоединенным к двуплечему рычагу. Суммарная длина звеньев двухзвенника (AB + BC) должна быть больше расстояния между шарнирами A и C при размещении секций рамы в одной или параллельных плоскостях. Работа осуществляется следующим образом. Перед началом работы орудия из стоек 11 рамы извлекают пальцы, фиксирующие боковые секции в поднятом положении. Затем раму с помощью, например, навески трактора поднимают над опорной поверхностью (почвой). Боковые секции 2 и 12 с помощью гидроцилиндров поворачивают в максимально опущенное положение. При этом шарнир соединения штока 8 с рычагом 6 перемещается из точки Д" в точку Д, шарниры A" и B" - соответственно в A"" и B. Предложенное соотношение длин звеньев AB и BC (AB > BC) является необходимым условием того, чтобы в наклоненном положении секции 2 сила от выдвигающегося штока 8, действующая вдоль звена A"B", проходила над шарниром E и обеспечивала требуемый поворот секции 2 (раскладывание рамы). В ином случае, если бы направление A"B" проходило между шарнирами E и C, при выдвижении штока из точки Д" в Д, боковая секция 2 еще больше наклонялась бы к оси орудия (направо на фиг. 3). Угол между звеньями двухзвенника уменьшается от  до максимального рабочего значения max = радиан. Возможность дальнейшего опускания боковой секции исключена из-за различия радиусов AE и AB и конструктивного ограничения поворота звеньев двухзвенника. Шток 8 гидроцилиндра максимальго выдвинут и принудительно удерживается в таком положении. Болт 5 упора 4 не касается рычага 6. Затем всю раму опускают до соприкосновения боковых секций 2 и 12 с почвой, а гидроцилиндры устанавливают в "плавающее" положение. Под воздействием сил (реакций) P обе боковые секции поворачиваются, принимая положение, близкое к параллельному с центральной секцией. Поворот вверх звена BC исключен из-за воздействия штока 8 и собственной силы тяжести этого звена. Звенья двухзвенника ABC поворачиваются так, что угол между ними уменьшается и занимает положение вершиной вниз. Болт 5 приближается к рычагу 6 и затем упирается в него при размещении рам боковых и центральной секции в одной плоскости или параллельных плоскостях. При работе гидроцилиндры остаются в "плавающем" положении, но секции 2 и 12 под воздействием сил P не могут подняться выше горизонтального положения. Этому помешают упор 4, регулируемый по высоте болтом 5. В то же время при попадании опорного элемента (не показан) боковой секции в понижение рельефа эта секция опустится, и угол может увеличиться до радиан, не более. При переводе рамы в транспортное положение ее необходимо приподнять над опорной поверхностью, при этом боковые секции 2 и 12 опустятся. Затем штоком 8 нужно повернуть звено BCД в положение B"CД". Элементы двухзвенника и боковой секции займут положение, показанное на фиг. 3 штриховыми линиями или на фиг. 1 - справа. Предложенная рама многосекционного орудия воплощена в опытных образцах почвообрабатывающих агрегатов АПК-6 и АПУ-6,5, разработанных ВНИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ) совместно с агропромфирмой "Агромеханика". Наблюдения за работой упомянутых агрегатов свидетельствуют, что их боковые секции при обработке плотной почвы не выглубляются и способны копировать неровности рельефа поля. При разъединении звеньев двухзвенника наружные части боковых секций выглубляются, и качество обработки плотной почвы резко ухудшается.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Многосекционная рама сельскохозяйственного орудия, содержащая шарнирно сопряженные центральную и боковые секции, дополнительно связанные с центральной посредством двухзвенника с гидроцилиндром, присоединенным к одному из звеньев, и хотя бы одно из звеньев снабжено упором, ограничивающим поворот звеньев в заданном положении боковой секции рамы, отличающаяся тем, что вершина тупого угла, образованного звеньями двухзвенника, направлена вниз при рабочем положении секции рамы с горизонтальным расположением осей ее шарниров, при этом минимальному значению угла соответствует расположение центральной и боковой секции рамы в одной плоскости или в параллельных плоскостях, а максимальному значению = радиан этого угла соответствует наибольшее отклонение вниз боковой секции рамы. 2. Многосекционная рама сельскохозяйственного орудия по п.1, отличающаяся тем, что расстояние между осями шарниров звена, сопряженного с боковой секцией рамы, больше чем у звена, сопряженного с ее центральной секцией. 3. Многосекционная рама по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что упор одного из звеньев двухзвенника выполнен регулируемым по высоте.Популярные патенты: 2159526 Устройство для навешивания сельскохозяйственных орудий на трактор ... Для исключения воздействия на шток 22 гидроцилиндра 8 поперечных сил шарнир 23 гидроцилиндра 8 закреплен с возможностью совместного поворота с передним шарниром 7 или с одним из двух шарниров 12 или 13 относительно поперечной направляющей 21. С этой же целью шарнир 23 может быть выполнен карданным, закрепленным на остове трактора 2. Шарнир 24 штока 22 гидроцилиндра 8 может быть закреплен на продольной тяге 15, или на другом звене механизма - тягах 5,6 или 16, или перемычке 17 или может быть совмещен с шарниром 3, 4, 18 или 19 (фиг. 1,2). Гидроцилиндр 8 входит в состав не показанного на чертеже гидропривода, который при рабочих режимах обеспечивает выдвижение или втягивание ... 2455815 Самоходный универсальный комбайн для уборки картофеля и топинамбура ... гидроцилиндров или гидромоторов в работу они разблокируются: соответствующим пусковым тумблером открывается необходимый электоромагнитный клапан из числа 71, 72, 73, или 74, который до этого перекрывал поток масла, и разблокированный рабочий орган начинает действовать. Работа самоходного универсального комбайна для уборки картофеля и топинамбура будет происходить следующим образом. Двигатель комбайна работает, гидравлическая схема также включена. Приемная часть комбайна и передний ботвоудаляющий механизм с ботвозажимающими полотнами, оснащенный пласторазрушителями, находятся в поднятом положении. Машинист заводит комбайн в гон и направляет его на рядки топинамбура. Настраивает на ... 2200216 Волокнистый материал для защиты от бытовых насекомых ... кислородосодержащих отбельных реагентов, таких как СlO2, O2 или их сочетание. Отсутствие в технологической схеме стадии хлорирования приводит к тому, что полученная целлюлоза не содержит хлорорганических соединений, которые при взаимодействии целлюлозной матрицы с пропиточными растворами могут привести к образованию новых, относящихся к классу диоксанов высокотоксичных хлорорганических соединений, опасных для человека, и оказывают отрицательное воздействие на безопасность использования предлагаемого волокнистого материала для защиты от бытовых насекомых. Кроме того, себестоимость листовой целлюлозы значительно ниже себестоимости картона (по прототипу), а время эксплуатации ... 2163758 Способ и устройство контроля количества меда в улье ... соединен с первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого соединен с выходом устройства для установки нуля. Выход дифференциального усилителя соединен с входом измерительного прибора, шины устройства установки нуля, шины питания усилителей соединены с выходами блока питания. Способ и устройство позволяют определить без непосредственного взвешивания ульев количество меда в них и на всей пасеке. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил. , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к области пчеловодства и может найти применение в практической работе на индивидуальных и коллективных пасеках. Известен способ контроля количества меда в улье, ... 2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур ... днищем, вертикальными стенками, открытым верхом и ходовыми колесами с осями, смонтированными на боковых стенках бункера подвижно в вертикальной плоскости, оборудованный выгрузным транспортером, включающим в себя, по крайней мере, раму и тяговый орган со скребками, снабжен возможностью привода выгрузного транспортера от вала отбора мощности трактора, при этом рама выгрузного транспортера расположена в поперечной плоскости бункера и закреплена на его боковых стенках и днище неподвижно, а в боковых стенках бункера выполнены окна, через которые тяговый орган со скребками имеет вход во внутреннюю полость бункера и выход из нее, кроме того, над той частью тягового органа со ... |
Еще из этого раздела: 2270554 Сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна (варианты) 2157068 Способ управления роением в пчеловодческом хозяйстве 2184433 Рабочий орган щелевателя 2285375 Способ обработки почвы и устройство для его осуществления 2405306 Способ определения содержания крахмала по содержанию глюкозы с учетом индивидуального коэффициента пересчета в растительном материале 2253239 Способ производства средства для обработки растений (варианты) 2054429 Способ получения антисептика для защиты древесины 2400042 Высевающий аппарат 2230467 Добавка к пищевым продуктам, биоцидный препарат, 2-(1-окси- 4-гидроксифенилен)-бензохинон (варианты) и способ его получения 2189742 Способ обработки инкубационных яиц |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||