Посадочная машинаПатент на изобретение №: 2132604 Автор: Смелик В.А., Теплинский И.З., Калинин А.Б., Красиков А.Е. Патентообладатель: Ярославская государственная сельскохозяйственная академия Дата публикации: 10 Июля, 1999 Начало действия патента: 20 Ноября, 1997 Адрес для переписки: 150042, Ярославль, Тутаевское шоссе 58, ЯГСХА, кафедра механизации сельскохозяйственного производства Изображения Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к посадочным машинам. Технической задачей изобретения является повышение качества посадки рассады. Она решается за счет того, что посадочная машина содержит раму с опорными колесами и закрепленными посадочными секциями. На секциях смонтирован высаживающий барабан со стаканами с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами с приводом от прикатывающих колес. Посадочная машина также имеет гидропривод высаживающего барабана, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, датчик частоты вращения высаживающего барабана, датчик скорости движения агрегата. При перемещении машины на блок вычисления и управления подаются сигналы от датчика частоты вращения высаживающего барабана и датчика скорости движения. После обработки блок вычисления и управления через электроуправляемый дроссель-регулятор изменяет частоту вращения высаживающего барабана, поддерживая заданный шаг посадки рассады. 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к посадочным машинам. Известна рассадопосадочная машина для посадки в открытый грунт рассады овощных культур - СКН-6А (Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 2. М. 1991), содержащая раму с опорно-приводными металлическими колесами со шпорами, к которой шарнирно присоединены шесть посадочных секций. На раме посадочной секции смонтированы посадочный аппарат с захватами, прикатывающие катки, полозовидный сошник, два сиденья для сажальщиков, стойка с лотками для рассады, механизм привода посадочных аппаратов. Недостатком данной машины является низкое качество посадки рассады, связанное с тем, что невозможно точно установить заданную форму посадки ввиду ступенчатой регулировки густоты посадки с помощью изменения числа захватов на посадочном аппарате и изменения передаточного числа в механизме привода, а также ввиду скольжения опорно-приводных колес при изменении физико-механических свойств почвы по длине гона. Наиболее близким к предлагаемому устройству является посадочная машина - "ЛЯННЕН" РТ-2 (Рекламный проспект АО "Ляннен Техтаат". Финляндия), предназначенная для посадки в открытый грунт рассады, выращенной кассетным способом. Машина содержит раму с опорными колесами, к которой присоединены посадочные секции. На раме посадочной секции смонтированы высаживающий барабан с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами, обеспечивающая выравнивание посаженной рассады, с приводом от прикатывающих колес и сиденье для сажальщика. Привод высаживающего барабана осуществляется комбинированной зубчато-ременной передачей от прикатывающих колес. Недостатком данной машины является низкое качество посадки рассады, связанное с тем, что невозможно точно установить заданную норму посадки ввиду ступенчатой регулировки густоты посадки при помощи изменения передаточного числа в приводе высаживающего барабана и скольжения, возникающего в ременной передаче привода, а также из-за изменения скольжения приводных колес при изменяющихся почвенных условиях. Задачей изобретения является повышение качества посадки рассады. Указанная задача достигается тем, что посадочная машина, содержащая раму с опорными колесами и закрепленными посадочными секциями, на каждой из которых смонтирован высаживающий барабан со стаканами с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами с приводом от прикатывающих колес, дополнительно имеет: гидропривод высаживающего барабана, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор; датчик частоты вращения высаживающего барабана; датчик скорости движения агрегата установленный, например, соосно на опорном колесе; блок вычисления и управления, на вход которого подаются сигналы от датчика частоты вращения высаживающего барабана и датчика скорости движения, а выход соединен с входом электроуправляемого дроссель-регулятора. Новые существенные признаки: 1. Машина снабжена блоком вычисления и управления. 2. В приводе высаживающего барабана установлен гидромотор, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор. 3. На машине установлены датчик частоты вращения высаживающего барабана и датчик скорости движения агрегата. 4. Выходы датчиков скорости движения и частоты вращения высаживающего барабана соединены с входом блока вычисления и управления, выход которого соединен с соответствующим входом электроуправляемого дроссель-регулятора. Перечисленные новые существенные признаки обеспечивают получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. Технический результат, заключающийся в повышении качества посадки рассады, достигается за счет привода высаживающего барабана от гидромотора, соединенного с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор. Заданная норма посадки рассады поддерживается системой автоматического контроля и управления, которая включает в себя датчик частоты вращения высаживающего барабана, датчик скорости движения агрегата, соединенные с блоком вычисления и управления, выход которого соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора. Это позволяет установить требуемую густоту посадки, поддерживать ее на заданном уровне независимо от изменения физико-механических свойств почвы по длине гона. Предлагаемое устройство поясняется чертежом, где представлено схематичное изображение посадочной секции. На раме 1, опирающейся на опорные колеса 2, регулируемые по высоте, с помощью параллельно-рычажного механизма 3 закреплен сошник 4, глубина хода которого регулируется положением колеса 5. К сошнику 4 с помощью крепления 6, регулируемого по длине, жестко присоединен подающий патрубок 7. На раме 1 шарнирно закреплены подпружиненные относительно нее прикатывающие колеса 8. Прикатывающие колеса 8 приводят во вращение ленту с направляющими шипами 9 посредством зубчатой передачи 10. На раме 1 установлен высаживающий барабан 11 со стаканами с открывающимся дном. Высаживающий барабан 11 приводится во вращение гидромотором 12 через коническую передачу 13. Кроме этого, на раме 1 установлены стеллаж 14 для кассет с рассадой и место сажальщика 15. Гидромотор 12 соединен с гидравлической системой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 16. На высаживающий барабан 11 установлен датчик частоты вращения 17, а на опорном колесе 2 установлен датчик скорости движения 18. Выходы указанных датчиков соединены с входом блока вычисления и управления 19. Устройство работает следующим образом: Перед началом оператор вносит в блок вычисления и управления 19 заданную норму посадки N, ширину захвата посадочной машины В и предполагаемую скорость движения Va. В блоке вычисления и управления 19 производится вычисление заданного шага посадки по выражению lз = 104/B N. (1) После вычисления заданного шага посадки lз из блока вычисления и управления 19 подается электрический сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 16, который предварительно устанавливает подачу рабочей жидкости в гидромотор 12, соответствующую заданному шагу посадки при скорости движения Va. При движении посадочной машины по полю сажальщики берут рассаду из кассет, установленных на стеллаже 14, закладывают ее в стаканы вращающегося высаживающего барабана 11. Высаживающий барабан 11 приводится во вращение гидромотором 12 через коническую передачу 13. Рабочая жидкость (масло) подается в гидромотор 12 от гидросистемы трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 16. Сошник 4 раскрывает борозду, в момент прохождения стаканов высаживающего барабана 11 над подающим патрубком 7 открывается дно стакана с рассадой. Рассада под действием гравитационных сил выпадает из стакана и свободно падает по подающему патрубку 7 на дно борозды. Попадая в борозду, рассада, не повреждаясь, устанавливается вертикально и продолжает удерживаться в таком положении между направляющими шипами двух лент 9, образующими вертикальную плоскость, до момента ее заделки прикатывающими колесами 8. Копирование рельефа почвы сошником 4 осуществляется за счет параллельно-рычажного механизма 3, а заданная глубина посадки устанавливается посредством изменения положения копирующего колеса 5. Датчик скорости движения агрегата 18 измеряет скорость движения агрегата Va, а датчик частоты вращения 17 измеряет частоту вращения n высаживающего барабана 11. Сигналы от этих датчиков поступают в блок вычисления и управления 19. На основе полученных сигналов в блоке вычисления и управления 19 производится вычисление фактического шага посадки lф рассады по выражению lф = 60 Va/Zn, где Z - число стаканов для рассады на высаживающем барабане 7. После вычисления lф полученное значение шага посадки сравнивается с заданным lз. Опрос датчиков, вычисление фактического шага посадки и его сравнение с заданным производится через каждые 0,1 м пройденного пути. После прохода агрегатом 15 м в блоке вычисления и управления 19 производится статистическая обработка отклонений фактического шага посадки lф от заданного lз. В случае, если на участке контроля отклонение фактического шага посадки от заданного составляет более 10%, то из блока вычисления и управления 19 подается сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 16, пропорциональный величине отклонения. Электроуправляемый дроссель-регулятор 16 изменяет проходное сечение пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения высаживающего барабана 11, до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в предел допуска. После автоматической поднастройки частоты вращения высаживающего барабана 11 процедура контроля технологического процесса посадочной машины повторяется через каждые 15 м пройденного пути.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯПосадочная машина для посадки в открытый грунт растений, выращенных кассетным способом, содержащая раму с опорными колесами и закрепленными посадочными секциями, на каждой из которых смонтирован высаживающий барабан со стаканами с открывающимся дном, подающий патрубок, сошник, прикатывающие колеса, лента с направляющими шипами с приводом от прикатывающих колес, отличающаяся тем, что машина дополнительно снабжена блоком вычисления и управления, датчиком скорости движения агрегата, датчиком частоты вращения высаживающего барабана, гидромотором в приводе высаживающего барабана, соединенным с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, причем выходы датчиков скорости движения и частоты вращения соединены с входом блока вычисления и управления, выход которого соединен с соответствующим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.Популярные патенты: 2092004 Композиционный состав для обработки растений и их органов ... свойствами обладает состав под номером 3.1.10. При применении состава 3.1.12. во время летней обработки вегетативных органов растений получается дополнительная прибавка урожая зерновых (ячменя) культур на 12,3% Составы 3.1.11 и 3.1.12 представляет собой один из возможных многочисленных вариантов предлагаемого авторами состава. По мнению заявителей, предлагаемый композиционный состав для обработки растений и их органов отвечает критерию "новизна", поскольку авторам неизвестно указанное сочетание компонентов состава, а также является новым их массовое содержание в составе. При полном наборе компонентов состава проявляется синергизм его действия, что подтверждается данными опытов ... 2050099 Косилка с всасывающим устройством ... горизонтальной оси входного отверстия. Данное выполнение позволяет обеспечить эффективное всасывание скошенного материала и упростить конструкцию. 2 з. п. ф-лы, 8 ил. , , , , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки трав и других подобных растений. Известна жатка, включающая режущий аппарат с пальцевыми брусьями, над пальцевым брусом расположено плоскощелевое сопло, задняя стенка которого герметично закреплена на пальцевом брусе, а передняя стенка по уровню пальцев по радиусу отогнута вверх в виде козырька. Сверху сопло двумя симметричными патрубками присоединено к двум ... 2395497 Способ стимулирования роста подсолнечника регулятором роста ... 4. Оценка рострегулирующей активности заявляемых соединений на проростках подсолнечника.Семена подсолнечника помещали на 1 час в раствор заявляемого соединения. Семена контрольного варианта замачивали в воде. Через 1 час семена равномерно раскладывали на полосы фильтровальной бумаги, сворачивали в рулоны и ставили в стаканы с водой, затем в термостат при 28°С. Через 3 суток измеряли длину стебля и корня. В качестве аналога по свойствам использовали гиббереллин в его оптимальной концентрации 0,001%. В качестве аналога по строению использовали соединение 3. Ростстимулирующую активность определяли по увеличению длины стебля и корня семян, обработанных раствором исследуемого ... 2108695 Орудие для образования гребней в почве ... оси симметрии орудия. Криволинейный участок делителя-рызлителя по оси симметрии орудия плавно переходит на прямолинейный участок стойки 1 с помощью их сопряжения общим радиусом. 2 ил. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям для образования почвенных гребней (грядок), используемых для посева пропашных культур. Известно орудие для образования гребней корпус-окучник, содержащее криволинейную стойку с прикрепленным двухсторонним отвалом, центральная (линия симметрии) рабочая кромка которого выполнена также криволинейно. Недостатком корпуса-окучника являются: -выбор кривизны стойки и соответственно центральной ... 2492633 Устройство для автоматического полива ... могут быть отнесены надувные фигуры для оформления праздника, выставки, презентации, которые, в частности, производит НПО «Аэроэкология». Адрес: г.Москва, ул. Планерная, 3, корп.3.К отличительным от прототипа существенным признакам заявляемого устройства относятся: наличие в нем воздушной камеры и накопителя воды, разнесенных в пространстве, полость воздушной камеры сообщается с верхней частью полости накопителя воды посредством трубопровода, в накопителе воды отверстие впускного конца сливного трубопровода расположено ниже отверстия выпускного конца всасывающего трубопровода, внешняя часть всасывающего трубопровода снабжена водо-воздушным затвором, представляющим собой ... |
Еще из этого раздела: 2078495 Устройство для транспортирования кормов в хранилищах башенного типа 2265314 Устройство системы зашторивания теплиц с регулируемым ходом 2446688 Композиция для получения растительного организма с улучшенным содержанием сахара и ее применение 2108700 Способ оценки горных сенокосов и пастбищ 2452155 Лапа культиватора 2236787 Способ испытаний опрыскивателей и устройство для его осуществления 2060659 Установка для переработки органического субстрата в биогумус 2413409 Способ и устройство для уплотнения убранной массы для получения силоса 2250602 Широкозахватный колесный дождеватель 2157064 Способ промышленного производства миниклубней картофеля в искусственном климате культивационного сооружения (фитотроне) |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||