Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Культиватор-гребнеобразователь

 
Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2124824

Автор:      Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Калинин А.Б., Врублевский В.Д.

Патентообладатель:      Санкт-Петербургский государственный аграрный университет

Дата публикации:      20 Января, 1999

Адрес для переписки:      189620 Санкт-Петербург Пушкин, Ленинградское ш.2, СПбГАУ патентная группа


Изображения





Устройство относится к области сельского хозяйства, в частности почвообрабатывающим машинам. Технической задачей изобретения является повышение качества гребневой поверхности. Это достигается тем, что датчиком скорости измеряется поступательная скорость движения агрегата, глубина погружения профильного катка замеряется датчиком глубины при одновременном измерении частоты вращения профильного катка. Сигналы от указанных датчиков поступают в блок управления. Определение требуемой частоты вращения профильного катка осуществляется на основе измерения глубины погружения h катка в почву и скорости его движения. Опрос датчиков производится непрерывно через каждые 0,1 м. После прохода агрегатом 10 м пути в блоке управления производится статистическая обработка результатов вычисления частоты вращения и фактической частоты вращения профильного катка и их сравнение. В случае отклонения этих значений друг от друга более чем на 5% из блока управления подается электрический сигнал в дроссель-регулятор. Дроссель-регулятор изменяет проходное сечение дросселя пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения профильного катка до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в пределы допуска. 3 ил. , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к почвообрабатывающим машинам.

Известно устройство - культиватор-гребнеобразователь КФК-2,8 (Сельскохозяйственная техника: Каталог, т.2. М. 1991 г.), содержащий раму, фрезбарабан, гребнеобразователь с нажимным пружинным механизмом, опорные регулируемые колеса, привод фрезбарабана осуществляется посредством карданного и трансмиссионного валов, центрального и бортового редукторов.

Недостатком данной машины является низкое качество гребневой поверхности, т.е. неустойчивости сформированных гребней от влияния внешних воздействий (осадок и т.п.).

Наиболее близким к предлагаемому устройству является культиватор-гребнеобразователь (патент РФ N 1817664 кл. A 01 B 49/02), содержащий раму, на которой посредством шарнирно установленных кронштейнов и нажимных штанг с пружинами смонтированы фрезерное почвообрабатывающее орудие и секции размещенных позади этого орудия шарнирно установленных грядилей с окучниками, дополнительно снабженный расположенным позади окучников шарнирно присоединенным к раме катком для уплотнения образуемых окучниками гребней и соосно установленным с этим катком гидромотором, связанного с гидросистемой трактора посредством регулятора напора, поступающего в мотор гидропотока, имеющий электрический блок управления, при этом фрезерное почвообрабатывающее орудие выполнено в виде барабана для сплошной обработки почвы.

Недостатком данной машины является низкое качество формирования гребней, обусловленное невозможностью выбора оптимальной частоты вращения профильного катка в зависимости от скорости движения агрегата, а также от изменения физико-механических свойств почвы по длине гона.

Задачей изобретения является повышение качества гребневой поверхности.

Указанная задача достигается тем, что культиватор-гребнеобразователь, содержащий раму, на которой последовательно смонтированы фрезбарабан, шарнирно установленный гребнеобразователь, профильный каток, приводимый во вращение от гидромотора, связанного с гидросистемой трактора посредством дроссель-регулятора, электрический вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, дополнительно снабжен датчиком скорости движения, датчиком частоты вращения профильного катка и датчиком глубины погружения профильного катка, причем выходы этих датчиков соединены с соответствующими входами блока управления.

Новые существенные признаки: 1. Датчик скорости движения; 2. Датчик частоты вращения профильного катка; 3. Датчик глубины погружения профильного катка; 4. Выходы перечисленных датчиков соединены с соответствующими входами блока управления.

Перечисленные новые существенные признаки обеспечивают получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Технический результат, заключающийся в повышении качества гребневой поверхности, достигается за счет образования обратной связи между частотой вращения профильного катка и скоростью движения культиватора-гребнеобразователя. Качественная гребневая поверхность формируется за счет управления частотой вращения прикатывающего профильного катка, работающего в режиме буксования. Степень буксования зависит от физико-механических свойств обрабатываемой почвы. Требуемая частота вращения профильного катка выбирается в зависимости от скорости движения агрегата и глубины его погружения в почву. В блоке управления производится сравнение фактической частоты вращения катка с требуемой. При отклонении сравниваемых частот за пределы допускаемых значений блоком управления подается на электроуправляемый дроссель-регулятор сигнал, пропорциональный величине отклонения, для поднастройки режима работы профильного катка.

Предлагаемое устройство поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено его схематичное изображение, на фиг. 2 - вид сзади, а на фиг. 3 дано графическое пояснение к обоснованию выбора режима работы профильного катка.

На раме 1 опирающейся на опорные колеса 2, регулируемые по высоте винтовым механизмом 3, установлен фрезбарабан 4. На фрезбарабан 4 вращение от вала отбора мощности (ВОМ) трактора передается через центральный редуктор 5, трансмиссионный вал 6 и бортовой редуктор 7. К раме шарнирно присоединен гребнеобразователь 8 с нажимным пружинным механизмом 9, который прижимает гребнеобразователь 8 к почве относительно рамы 1. Позади гребнеобразователя 8 установлен прикатывающий профильный каток 10. Гидромотор 11 приводит во вращение профильный каток 10. Гидромотор 11 соединен с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 12. Датчик скорости движения 13 установлен, например, на опорном колесе 2. Датчик частоты вращения 14 соединен с профильным катком 10. Датчик глубины 15 установлен, например, на гребнеобразователе 8. Выходы всех вышеуказанных датчиков соединены с соответствующими входами блока управления 16, выход которого соединен с электрическим входом дроссель-регулятора 12.

Устройство работает следующим образом. Фрезбарабан 4, привод которого от ВОМ трактора осуществляется посредством центрального редуктора 5, трансмиссионного вала 6 и бортового редуктора 7, производит тщательное крошение почвы на глубину, ограниченную опорными колесами 2. Гребнеобразователь 8, установленный позади фрезбарабана 4, формирует гребневую поверхность с заданной плотностью почвы. Плотность почвы в гребнях регулируется нажимным пружинным механизмом 9 в зависимости от культуры, возделываемой на гребневой поверхности. Для сохранения заданной плотности почвы внутри гребней в течение длительного периода времени и предотвращения их разрушения под действием природных факторов производится прикатывание профильным катком 10. Привод профильного катка 10 производится от гидромотора 11, соединенного с гидросистемой трактора через дроссель-регулятор 12. Выбор режима работы профильного катка 10 основан на том, что при начальном соприкосновении катка с почвой в точке A (см. фиг. 3) абсолютная скорость данной точки катка (векторная сумма поступательной Vдв и вращательной скоростей Vвр) направлена перпендикулярно прикатываемой поверхности. При таком режиме работы катка уплотнение почвы производится без образования перед ним почвенного валика, имеющего место при работе пассивных катков. Так как прикатывание происходит с буксованием, высокая прочность поверхности достигается за счет наслоения смятого катком почвенного пласта на уже уплотненный слой. Выбор требуемой частоты вращения профильного катка 10 осуществляется на основе измерения глубины погружения h катка в почву датчиком глубины 15 и скорости движения Vдв датчиком скорости 13. Электрические сигналы от этих датчиков поступают в блок управления 16, где происходит вычисление требуемой частоты вращения Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824тр профильного катка по выражению: Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824тр = Vдв/(R-h), (1) где Vдв - поступательная скорость движения агрегата, R - радиус катка, h - глубина погружения катка в почву.

Опрос датчиков производится непрерывно через каждые 0,1 м. После прохода агрегатом 10 м пути в блоке управления 16 производится статистическая обработка результатов вычисления Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824тр и фактической частоты вращения Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824ф профильного катка 10 и их сравнение. В случае отклонения значений Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824тр от Культиватор-гребнеобразователь, патент № 2124824ф более чем на 5% из блока управления 16 подается электрический сигнал в дроссель-регулятор 12 пропорционально величине отклонения. Дроссель-регулятор 12 изменяет проходное сечение дросселя пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения профильного катка 10 до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в пределы допуска. После автоматической поднастройки частоты вращения профильного катка 10 процедура расчета повторяется через каждые 10 метров пройденного пути.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Культиватор-гребнеобразователь, содержащий раму, на которой последовательно смонтированы фрезбарабан, шарнирно установленный гребнеобразователь, профильный каток, приводимый во вращение от гидромотора, связанного с гидросистемой трактора посредством дроссель-регулятора, электрический вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, отличающийся тем, что дополнительно снабжен датчиком скорости движения, датчиком частоты вращения профильного катка и датчиком глубины погружения профильного катка, причем выходы этих датчиков соединены с соответствующими входами блока управления.



Популярные патенты:

2455825 Пестицидная аэрозольная композиция

... испытаний 7-12Испытания проводят в соответствии с методикой примера 1, но с тем отличием, что аэрозоль согласно изобретению (1) заменяют сравнительными аэрозолями (7)-(12).Результаты представлены в таблице 2. Таблица 2 Номер испытания Содержание соединения А (% масс.) Другое пестицидное соединение Коэффициент поражения KD (%) Название соединения Содержание Сравнительный пример биологического испытания 7 0,01Фенитротион 0,1 10Сравнительный пример биологического испытания 8 0,01Этофенпрокс 0,1 10Сравнительный пример биологического испытания 9 0,01Бифентрин 0,1 20Сравнительный пример биологического испытания 10 -Фенитротион 0,1 0Сравнительный пример ...


2233582 Устройство для охлаждения молока

... резервуара аккумулятора водой либо путем мелкодисперсного распыления воды через форсунки, установленные над испарителем. В рабочем режиме молоко подается в распределитель и охлаждается в процессе безотрывного пленочного стекания по внешней поверхности теплообменника, выполненного в виде вертикальной панели с внутренними каналами для циркуляции хладоносителя. С выхода теплообменника “отработанный” хладоноситель поступает в аккумулятор холода, где охлаждается за счет поглощения теплоты плавления при пленочном обтекании ледяных наростов на испарителе. После этого хладоноситель вновь подается в теплообменник и цикл повторяется.К недостаткам данного устройства следует отнести ...


2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти

... из наиболее успешных типов такого устройства для вычесывания домашних животных описан в патентах США 7222588, 7077076 и 6782846, и содержит множество зубцов, размещенных в ряд. В то время как такие устройства являются эффективными при удалении выпавшей шерсти с животных, шерсть может прихватываться или застревать в зазорах, образуемых между зубцами такого устройства, и удаление такой шерсти из устройства для вычесывания домашних животных может в некоторых случаях требовать определенного времени. Обычно, когда шерсть застревает в таком устройстве, лицо, пользующееся устройством, просто берется рукой за зубцы и затем вытягивает шерсть из зазоров. Хотя это действие является ...


2281645 Устройство для размещения цветов и растений с подсветкой (варианты)

... или кожуха. Устройство содержит, по крайней мере, один источник света 6. Возможно смешанное, искусственное и естественное освещение, например, при установке устройств на внешних стенах зданий. Отражающая поверхность 7 источника света 6 выполнена на опорной, круглой пластине 8 или прямоугольной пластине 9, в различных вариантах исполнения, и обращена к растению, емкостям 1 и внутренним поверхностям оболочек 3 или 4. Отражающая поверхность 7 может быть выполнена разными способами с различными коэффициентами отражения, например, при применении красок различных цветов и составов. При этом опорные пластины 8 и 9 имеют элементы 10, например, типа винтов саморезов (показаны условно) для ...


2125366 Доильный аппарат

... по воздушному шлангу 5 передается в емкость 6, в которой по технологической необходимости находится содосолевой раствор или растворы лечебных препаратов, фиксируемые по количеству шкалой 7. Величина давления воздуха в емкости 6 регулируется и поддерживается по его величине при помощи реле давления 8. Кран 9 закрыт. Емкость 6 шлангом содосолевых и других растворов 10 соединена с трехходовым краном 11. Доильное ведро 19 молочным шлангом 15 также соединено с трехходовым краном 11. Разрежение через открытый кран 22, воздушный шланг 21 соединяется с доильным ведром 19, а воздушным шлангом 24 через камеру коллектора 25, открытый кольцевой зажим на воздушном шланге 33 с подсосковой камерой ...


Еще из этого раздела:

2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления

2387128 Система сбора отходов для отделения жидких отходов от твердых отходов

2050096 Мотокосилка

2413409 Способ и устройство для уплотнения убранной массы для получения силоса

2264082 Способ восстановления полей бурой водоросли ламинарии

2437864 Способ микробиологической переработки птичьего помета

2420060 Способ генетической трансформации растений селекционно-ценных образцов клевера лугового

2023363 Пневматическая сеялка

2150199 Способ закрепления элемента рыболовной снасти, выполненного с внутренней полостью, к леске

2477599 Жатка зерноуборочного комбайна