Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Машина для рубок ухода за лесом

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2121265

Автор:      Зинин В.Ф.

Патентообладатель:      Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства

Дата публикации:      10 Ноября, 1998

Адрес для переписки:      подача заявки25.03.1996 публикация патента10.11.1998


Изображения





Изобретение относится к лесному хозяйству в частности, к машинам, применяемым для проведения рубок ухода за лесом. Машина для рубок ухода за лесом состоит из установленной на самоходном шасси поворотной стрелы с захватно-срезающим устройством и наклонной платформы. Поворотная стрела выполнена из двух соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего. В месте соединения телескопические звенья снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270В°. Механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, шестерня которой закреплена на валу шарнира, а зубчатая рейка установлена в направляющей на заднем звене и перемещается в ней с помощью двух гидроцилиндров. Переднее звено жестко соединено с валом шарнира. В месте соединения телескопические звенья снабжены самоустанавливающимся приводным опорным устройством. Приводное опорное устройство выполнено в виде симметрично расположенных металлических колес со сферическими ободьями, оси которых закреплены в нижней части зубчатой рейки. 2 з. п. ф-лы, 3 ил. , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к отрасли лесного хозяйства, в частности, к машинам, применяемым для производства рубок ухода за лесом.

Известна лезозаготовительная машина (FR, проспект "Лезозаготовительная машина Армеф", 1977 г), состоящая из самоходного шасси, впереди которого установлена поворотная стрелка с захватно-срезающим устройством, а над шасси сбоку размещена наклонная платформа. Основным недостатком данной машины является то, что поворотная стрела имеет небольшой вылет и ограниченный угол поворота в поперечной плоскости. Все это ограничивает зону действия срезающего рабочего органа и не позволяет осуществлять ряд технологических операций, необходимых для проведения рубок ухода с заготовкой леса. Известной машиной можно удалять ряды (и только по одному) в загущенных лесных культурах.

Техническим результатом изобретения является - расширение рабочей зоны за счет увеличения вылета стрелы с рабочим органом, при одновременной разгрузке конструкции поворотной стрелы.

Технический результат достигается тем, что поворотная стрела выполнена из двух соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего, при этом в месте соединения они снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего телескопического звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270o и самоустанавливающимся приводным опорным устройством.

На фиг. 1 показана схема машины в момент срезания дерева и его укладки на наклонную платформу (штрих-пунктирными линиями); на фиг. 2 - укрупненный узел; на фиг. 3 - то же - вид по А на фиг. 1.

Машина для рубок ухода за лесом состоит из самоходного шасси 1, в передней части которого в специальных кронштейнах 2 установлена телескопическая стрела с захватно-срезающим устройством 3, а над шасси 1 сбоку кабины и вдоль него размещена наклонная платформа 4. Телескопическая стрела состоит из двух шарнирно соединенных между телескопических звеньев - переднего 5 и заднего 6. К выдвижной секции переднего телескопического звена 5 присоединено захватно-срезающее устройство 3. В месте соединения переднего 5 и заднего 6 телескопических звеньев установлен механизм поворота переднего звена 5 относительно заднего звена 6. Механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, при этом шестерня реечной передачи 7 закреплена на валу 8 шарнира, который жестко соединен с передним телескопическим звеном 5, а зубчатая рейка 9 установлена в направляющей 10, которая размещена на заднем телескопическом звене 6 и приводится в действие от двух гидроцилиндров 11. При этом механизм поворота обеспечивает поворот телескопического звена 5 относительно заднего 6 на угол не менее 270o. К нижней части зубчатой рейки 9 симметрично присоединены оси 12, на которые установлены самоустанавливающиеся опорные устройства в виде двух металлических колес 13 со сферическими ободами. Для поворота телескопической стрелы в вертикальной и поперечной плоскостях в конструкции машины предусмотрены гидроцилидры 14 и 16 соответственно.

Машина для рубок ухода за лесом работает следующим образом. Минимальный вылет телескопической стрелы достигается, когда заднее звено 6 с выдвинутой секцией поднято вверх, а переднее звено 5 с втянутой секцией опущено вниз и занимает такое положение, при котором захватно-срезающее устройство 3, до конца отклоненное назад к секции, займет вертикальное положение. При минимальных и небольших вылетах стрелы производится подготовка технологических коридоров, рубки ухода в лесных культурах, путем удаления деревьев в междурядьях, схематическое удаление рядов в загущенных культурах, или выборочное удаление деревьев из рядов. После наведения захватно-срезающего устройства 3 на дерево производится его срезание. Если дерево срезалось сбоку, то поворотом стрелы оно перемещается к продольной оси агрегата. После этого, поднимается переднее звено 5 при одновременном втягивании секции заднего звена 6 и его последующем опускании вниз до упора опорным устройством 13 о грунт. Если, при этом, дерево еще не достигло наклонной платформы 4, то продолжают его перемещение с помощью переднего звена 5. После расположения дерева над наклонной платформой 4 (фиг. 1 штрихпунктирное положение) производится его сброс на нее путем отвода переднего звена 5 вперед. Уложенное на наклонной платформе 4 дерево, или деревья, в дальнейшем при движении трактора вперед "сползают" вниз по наклонной платформе 4 и располагаются по следу агрегата.

Максимальный вылет телескопической стрелы достигается при нижнем положении заднего звена 6 с выдвинутой до конца секцией и горизонтальном положении переднего звена 5 с выдвинутой до конца секцией. Большие и максимальные вылеты телескопической стрелы используют при проведении рубок ухода, например, прореживаний в пасеках, когда необходимо срезать и удалять из пасеки нежелательные деревья. При использовании больших вылетов телескопической стрелы после срезания дерева, перемещением опорного устройства 13 вниз с помощью гидроцилиндров 11, производится подъем телескопической стрелы вместе с деревом на небольшую величину от пня, а затем втягивается до конца секция переднего звена 5. После этого при "плавающем" положении гидроцилиндров 14 производится втягивание до конца секции заднего звена 6, при этом все перемещения производятся с опорой на колеса 13, которые передвигаются по грунту. Это значительно уменьшает нагрузки, передаваемые на трактор и телескопическую стрелу. В дальнейшем телескопическая стрела складывается до минимального вылета как и в первом случае, дерево перемещается к продольной оси агрегата, а далее к наклонной платформе 4, как было описано выше. Приведенные перемещения дерева как в первом, так и во втором случаях производятся по наикратчайшей траектории - по прямой из пасеки, с небольшим углом поворота при перемещении к продольной оси агрегата и с небольшим радиусом и углом поворота при перемещении дерева к наклонной платформе 4.

Установка приводного самоустанавливающегося опорного устройства 13 в месте соединения переднего 5 и заднего 6 телескопических звеньев позволяет производить подъем телескопической стрелы вместе с деревом на небольшую величину, что очень важно при работах на максимальном вылете. Воспринимая на себя, опорное устройство 13 снижает нагрузки, передаваемые на шасси 1 и стрелу при подъеме и перемещении дерева как на больших, так и небольших вылетах телескопической стрелы, что значительно повышает устойчивость агрегата и позволяет срезать более крупные деревья. Выполнение механизма поворота в виде реечной передачи, обеспечивающий поворот переднего телескопического звена относительно заднего на угол не менее 270o позволяет производить различные перемещения переднего и заднего звеньев в широком диапазоне, что очень важно при работе в стесненных условиях.

Предлагаемое техническое решение позволит повысить эффективность работ при проведении рубок ухода за лесом за счет расширения технологических возможностей машины, позволяющих проводить различные виды рубок: подготовку технологических коридоров, уход за лесными культурами в междурядьях и рядах, разреживание загущенных культур, прочистки и прореживания естественных насаждений в пасеках.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Машина для рубок ухода за лесом, содержащая установленные на самоходном шасси поворотную стрелу с захватно-срезающим устройством и наклонную платформу, отличающаяся тем, что поворотная стрела выполнена из двух, соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего, при этом в месте соединения они снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего телескопического звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270o и самоустанавливающимся приводным опорным устройством.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, вал шарнира жестко соединен с передним телескопическим звеном, а заднее телескопическое звено имеет направляющую, при этом шестерня реечной передачи закреплена на валу шарнира, а зубчатая рейка с возможностью перемещения посредством двух гидроцилиндров установлена в направляющей.

3. Машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что самоустанавливающееся приводное опорное устройство содержит два симметрично расположенных металлических колеса со сферическим ободом, оси которых закреплены в нижней части зубчатой рейки.



Популярные патенты:

2137365 Способ отпугивания биологических существ

... (патент РФ RU 2084146, кл. A 01 M 29/02, опубл. 1997 г.). Основными недостатками известного способа являются невысокая эффективность, избирательность действия и наличие эффекта привыкания отпугиваемых существ. Указанные недостатки являются принципиальными при использовании в качестве репеллентного воздействия акустических колебаний в связи со следующим. Физиологический механизм действия акустических колебаний звукового и ультразвукового диапазонов частот на биологические объекты основан на резонансном возбуждении механических колебаний внутренних органов отпугиваемых существ, что собственно и вызывает раздражающее действие и побуждает животное или другое биологическое существо ...


2178965 Картофелекопатель ручной мотыжный

... куста из почвы после подкопки, с одновременным подбором клубней или с выполнением этой операции после обработки нескольких кустов. Практически может быть реализован любой вариант и его выбирает пользователь в зависимости от физико-механических и технологических свойств почвы, метеорологических и других условий. Принцип работы картофелекопателя при его использовании в качестве инструмента для обработки почвы в сущности не отличается от изложенного. Операцию выполняют таким же образом. При этом зубья обеспечивают рыхление почвы и повреждают сорняки. Почва также просеивается через просвет скобы, что положительно влияет на качество обработки, сокращает затраты труда и энергии ...


2239993 Устройство для комбинированного охлаждения сельскохозяйственной продукции естественным и искусственным холодом

... 13 через поплавковый клапан 12 постоянно доливается до требуемого уровня.Кольцевой сетчатый экран 23 защищает охлажденную зону верхнего аккумулирующего резервуара.Предлагаемое устройство обладает более высокой хладопроизводительностью, большей аккумулирующей способностью и более высокой надежностью в условиях низких температур. Это объясняется наличием двух аккумулирующих резервуаров и поддоном, где аккумулируется холод в виде льда. Устройство само устанавливает режим охлаждения в зависимости от степени замерзания воды в верхнем охлаждающем резервуаре 1. Кроме того, надежность устройства повышена вследствие отсутствия подвижных вращающихся механических частей. Формула ...


2208312 Способ измерения количества молока в потоке и устройство для его осуществления

... значение потока молока в выходном патрубке при переходном процессе за время закрытия клапана-отсекателя при завершении процесса опорожнения определяют как среднее значение некоторой функции Q(t), характеризующей изменение потока молока во времени в выходном патрубке с момента получения сигнала на закрытие клапана-отсекателя до его полного закрытия, т.е. за период tзакр 2. Устройство для измерения количества молока в потоке, содержащее измерительную камеру с входным патрубком, в нижней части которой расположен выходной патрубок, который связан с молочным насосом, датчики верхнего и нижнего уровней, размещенные в измерительной камере, микропроцессорный блок управления с блоком ...


2142331 Устройство для гомогенизации и гомогенизирующая головка

... проходящем через ось корпуса, тороидальная камера имеет эллиптическую форму. По наибольшему количеству совпадающих признаков устройство, защищенное патентом СССР N 1839612, выбрано в качестве прототипа. Недостаток прототипа - низкая ремонтопригодность, т.к. устройство не содержит заменяемых элементов, сравнительно невысокая производительность, узкая специализация, т.к. устройство предназначено для гомогенизации продукта с узким диапазоном вязкостей. Цель изобретения - повышение производительности при высоком качестве продукта, повышение эксплуатационной надежности и ремонтопригодности. Указанная цель достигается тем, что устройство для гомогенизации, включающее подводящий и ...


Еще из этого раздела:

2472336 Соломорезка и оснащенная такой соломорезкой уборочная машина

2039429 Линия производства молочных продуктов

2421109 Способ роспуска закристаллизовавшегося меда и устройство для его осуществления

2148319 Растительное средство для борьбы с пресноводными моллюсками

2056755 Способ регулирования роста овощных культур

2391804 Почвообрабатывающий каток

2090040 Машина для возделывания корнеклубневых культур

2264075 Рулонный пресс-подборщик лубяных культур

2384048 Способ испытания травяного покрова на пойме малой реки

2482663 Способ мелиорации почвы рисовой оросительной системы к посеву риса