Стенд для испытания манипуляторов доения

Международная патентная классификация:       A01J G09B

Патент на изобретение №:      2120744

Автор:      Карташов Л.П., Шлейников В.Б.

Патентообладатель:      Лаборатория биотехнических систем Института прикладной механики Уральского отделения РАН

Дата публикации:      27 Октября, 1998

Изображения

Стенд относится, в частности, к устройствам для испытания манипуляторов доения. Технической задачей изобретения является расширение области применения стенда за счет регистрации погрешности при определении местоположения имитаторов сосков путем измерения отклонения доильных стаканов в процессе их надевания на имитаторы сосков манипулятора. Доильный стакан, перемещаемый манипулятором поступательно вверх, воздействует на имитатор соска, утапливая его внутрь корпуса имитатора вымени. Контактный датчик, установленный на горловине доильного стакана, соприкасаясь с датчиком положения соприкосновения, установленным на имитаторе вымени, замыкает его секторы. При этом они включают в цепь омметра некоторое сопротивление из пакета резисторов 8, соответствующее количеству секторов замкнутых контактным датчиком на поверхности датчика положения соприкосновения. Это позволяет определить величину отклонения доильного стакана от положения соска. 3 ил.

Известен стенд для испытания манипуляторов доения [1], включающий в себя имитаторы сосков с механизмом изменения их положения и датчиками для измерения усилий прикладываемых к имитаторам сосков при надевании на них доильных стаканов. Указанный стенд не позволяет определить и количественно оценить точность наведения на имитаторы сосков доильных стаканов, надеваемых с помощью манипулятора.

Задачей настоящего изобретения является создание стенда, позволяющего определить точность наведения доильных стаканов на имитаторы сосков и регистрировать величину отклонения доильных стаканов от номинального положения сосков. Одновременно задачей изобретения ставится исключение влияния имитаторов сосков на перемещение доильных стаканов для уменьшения возможной погрешности в определении качества наведения доильных стаканов на имитаторы сосков.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения.

Цель изобретения - расширение области применения стенда за счет регистрации погрешности при определении местоположения имитаторов сосков, путем измерения отклонения доильных стаканов в процессе их надевания на имитаторы сосков манипулятором.

На фиг. 1 показана конструкция имитатора вымени; на фиг. 2 датчик положения соприкосновения; на фиг. 3 - принципиальная схема блока измерения.

Имитатор вымени состоит из корпуса 1, в котором расположены два полукольца 2, подвижно скрепленные между собой. В средней части полукольца имеют площадки с прорезями, в которых расположены направляющие втулки 3, опирающиеся шарнирно прикрепленными к ним салазками 4, на полукольца. На нижней площадке направляющей втулки установлены датчики положения соприкосновения 5, доильных стаканов и корпуса имитатора вымени, представляющие собой пластину в форме кольца, на поверхности которого находятся контакты, имеющие форму секторов. Каждый сектор электрическим проводом подключен к блоку измерения 6. Блок измерения состоит из омметра 7 и пакета резисторов 8. На присоске доильного стакана устанавливается контактный датчик 9, выполненный идентичным по форме с датчиками положения соприкосновения, но имеющий на своей поверхности сплошной токопроводящий контакт. С внешней стороны корпуса установлены камуфлирующие накладки 10, имитирующие четверти вымени. Камуфлирующие накладки закреплены на направляющих втулках и прижимаются к корпусу пружиной 11. Механизм диагонального перемещения имитаторов сосков имеет пружину 12 и гайку 13. Имитаторы сосков 14 размещаются в отверстиях направляющих втулок с возможностью перемещения в вертикальном направлении и предохраняются от выпадания буртиком в верхней части. Механизм отклонения имитаторов сосков от вертикали - отдельный для каждого имитатора соска и состоит из пластины 15, прикрепленной к полукольцу с помощью винта 16. Пластина может перемещаться, скользя по подставкам 17, и фиксируется гайкой 18.

Работает устройство следующим образом.

Вращением гайки 13 устанавливают необходимое расстояние между имитаторами сосков, расположенными по диагонали. Ослабив гайку 18, продольным перемещением пластины 15 устанавливают необходимый угол отклонения имитаторов сосков от вертикали. Пружины 11 обеспечивают постоянное прижатие камуфлирующих накладок 10 к корпусу 1. Перемещением полуколец 2 изменяют расположение имитаторов сосков на поверхности корпуса. При надевании доильных стаканов манипулятор перемещает их вверх. Доильные стаканы утапливают имитаторы сосков в полость корпуса 1. Таким образом исключается какое-либо, в том числе центрирующее влияние имитаторов сосков на перемещение доильных стаканов. При дальнейшем перемещении доильные стаканы упрутся в имитатор вымени и контактный датчик 9, расположенный на горловине доильного стакана, соприкоснется с датчиком положения соприкосновения 5, замкнув несколько его секторов. Это вызовет включение в цепь омметра 7 некоторого сопротивления, зависящего от количества секторов датчика положения соприкосновения 5, замкнутых контактным датчиком 9. Величина сопротивления, замеренного омметром, будет пропорциональна величине отклонения доильного стакана от имеющегося положения имитатора соска.

Источники информации: Авторское свидетельство СССР N 1625452 кл. A 01 J 7/00.

Формула изобретения

Стенд для испытания манипуляnоров доения, содержащий доильные стаканы и устройство имитации вымени, включающее имитатор вымени, механизмы диагонального перемещения имитаторов сосков и отклонения имитаторов сосков от вертикали, отличающийся тем, что он снабжен блоком измерения отклонения доильных стаканов и электрически связанными с ним датчиками положения соприкосновения доильных стаканов и поверхности имитатора вымени, при этом датчик, установленный на поверхности имитатора вымени, имеет форму кольца с изолированными друг от друга токопроводящими секторами, а датчик, установленный на присоске доильного стакана, имеет сплошную токопроводящую контактную поверхность.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 09.04.1999

Номер и год публикации бюллетеня: 30-2002

Извещение опубликовано: 27.10.2002

Популярные патенты:

2121252 Агротранспортная система

... по его бортам могут быть расположены вертолетные винты 25. На фиг. 2 положение и форма аппарата обозначены пунктиром. Работает система следующим образом. В исходном состоянии шпалы 6 и рельсы 7 приподняты на высоту 2-3 метра, достаточную для обработки полосы по трассе минитехникой, сева и снятия урожая полезных культур (в простейшем варианте - кормовая трава для скота, свекла и пр.), возможно мостовым устройством с набором агрегатов, подключаемых к токонесущим шинам 29 закрытого типа. При установке на рельсы 7 аппарата 22 под его весом ползун 9 из исходного верхнего положения опускается вниз, упругий элемент 10 сжимается, и весь путепровод опускается на землю. Привод ...

2164741 Устройство для заготовки древесины

... в положение обрезки сучьев на осях 10, 11 (фиг. 8), далее на фиг. 1 обозначена энергосиловая установка 12, возможно, в виде двух или более двигателей и блок управления 13, осуществляющий прием радиосигналов дистанционного управления и преобразование в электрические сигналы управления положением золотников гидрораспределителя и др. , так же машина содержит автономный пульт дистанционного управления, используемый оператором для управления машиной на расстоянии. Выполнение технологических операций происходит следующим образом: машина подъезжает к дереву, поднимает ЗСУ и прислоняет к дереву, обхватывая сучкорезными ножами ствол фиг. 7, в дальнейшем подтягивает саму машину к ...

2140137 Универсальный способ получения проросших семян сельскохозяйственных культур

... United States Patent N 4,189,865, Feb.26, 1980). Разработанный ими способ промышленного получения проростков люцерны, который включает в себя операцию по дезинфекции семян, дает возможность получать большое количество продукции самого высокого качества. Способ В. Стюарта и Ч. Болдвина (прототип) United States Patent N 4,189,865, Feb. 26, 1980. Последовательность операций при промышленном получении проростков люцерны следующая. 1) Семена люцерны дезинфицируют. (Процесс начинается именно с дезинфекции, т.к. авторы справедливо считают, что на оболочке сухих семян имеются микроорганизмы, которые при выращивании проростков из семян, не прошедших дезинфекцию, являются источником ...

2139657 Инсектицидная композиция

... эффекта значительное резкое улучшение свойств, а именно повышается инсектицидная активность и увеличивается химическая стойкость препарата. В то же время варьированием компонентов в заявляемых пределах можно регулировать характер активности, т.е. в зависимости от его назначения можно увеличивать либо остаточное действие, либо острое, не снижая свойства препарата. При этом для полученного препарата присуща высокая стабильность его свойств. Для определения инсектицидной активности опыты ставили на комнатных мухах (Musca. domestica), комарах (Cuiex pipiens pallens) и рыжих тараканах (Blatella germanica). Острое инсектицидное действие препарата определяли в камере объемом 2,0 м3 при ...

2161400 Способ определения активности агентов

... 10-12 тысяч личинок на 100 см3 почвы. Через два месяца после появления всходов, когда на корнях контрольных растений появляются золотисто-желтые самки картофельной нематоды, проводят оценку на устойчивость. Для этого горшки с вегетирующими растениями обильно поливают, переворачивают, выбивают из горшка ком земли. На поверхности кома просматривают визуально всю корневую систему с целью выявления самок нематоды. В зависимости от количества цист образцы относят к различным группам устойчивости: 1-ая группа - нет цист на корнях - устойчивые; 2-ая группа - 1-10 цист на корнях - слабовосприимчивые; 3-ья группа - 11-30 цист на корнях - средневосприимчивые; 4-ая группа - 31 циста и выше ...

Еще из этого раздела:

2169462 Улей (варианты), способ его сборки и способ круглогодичного содержания в нем пчел

2195801 Картофелекопатель швыряльного типа

2310308 Способ определения выполненности семян сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления

2091380 Производные пиколиновой кислоты или их кислотно-аддитивные соли, способ их получения, нербицидная композиция и способ борьбы с сорняками

2124820 Устройство для изменения объемного заряда в атмосфере

2245614 Устройство для очистки вороха в зерноуборочном комбайне

2406295 Способ экологического мониторинга лесов

2206985 Упряжь для собак

2495556 Секционный отсекатель дозатора и сельскохозяйственный агрегат, содержащий его

2060624 Валкообразующий транспортер жатки-накопителя

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Стенд для испытания манипуляторов доения

Изображения

Формула изобретения