Способ обработки почвы и устройство для его осуществленияПатент на изобретение №: 2086084 Автор: Гаджимурадов Исин Мевлютович Патентообладатель: Гаджимурадов Исин Мевлютович Дата публикации: 10 Августа, 1997 Адрес для переписки: подача заявки24.05.1991 публикация патента10.08.1997 Изображения  Использование: сельское хозяйство. Сущность изобретения: вначале осуществляют обработку почвы вдоль линии движения на ширину захвата рабочего органа поперечного хода, а потом - по краям прохода и в середине ширины захвата образуют продольные борозды. В дальнейшем борозды используют в качестве места реверса и продольного движения секций в конце каждого поперечного хода. Рабочие органы перемещают вперед относительно трактора на ширину поперечного захвата секций, затем скорость продольного движения снижают до нуля при непрерывном движении трактора. Устройство содержит колесо-датчик направления движения машины, которое кинематически связано через усилитель с механизмом управления двигателями, и датчик радиуса поворота в виде телескопической стрелы с фиксирующим центром. Датчик радиуса поворота установлен на оси колеса-датчика направления движения. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственным технологиям и машинам, в частности к способам обработки почвы и устройствам для осуществления в режиме автовождения. Известен способ обработки почвы, включающий подрезание, крошение и оборот пласта почвы при продольном перемещении агрегата и поперечном перемещении секций рабочих органов в противоположных направлениях [1] Недостатком этого способа является большие масса и число проходов по полю. Известно устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины, содержащее колесо-датчик направления движения, кинематически связанный через усилитель с механизмом управления движителями, и датчик радиуса поворота в виде телескопической стрелы с фиксирующим центром [2] Недостатками известного устройства являются недостаточное уравновешивание агрегата и некачественное вождение с накоплением ошибок. Технический результат повышение производительности агрегата при улучшении качества обработки почвы. На фиг. 1 изображена схема устройства для реализации способа обработки почвы; на фиг.2 схемы рабочих органов и секций; на фиг.3 схема поперечного движения рабочих органов относительно борозд, оставленных рабочими органами продольного хода. Способ реализуют устройством, в котором механизм управления 1 регулируемой тягой 2 и соединенным с ней шарниром 3 рычагом 4 связан с направляющим колесом-датчиком 5, установленном на вертикальном шарнире 6 с электроконтактами, и датчиком угла 7 с возможностью перемещения за счет телескопического звена 8 с блокированным шарниром 9 для копирования борозды. Орудие 10 включает дополнительные рабочие органы 11, 12 для реализации избыточной движущей силы, получения борозд для реверса и перемещения секций в конце поперечного хода и копирования предыдущего прохода для облегчения вождения широкозахватного агрегата для почвообработки. Гидроцилиндры 13 соединены с рамой 14, тяга 15 с шарниром 16 связана с колесом 17 одноосного трактора 18 большой мощности и малой массы и силы тяги. Вторая секция 19 орудия и рабочие органы 20 с приводом 21 могут обрабатывать почву, оставлять борозды 22 дорожки для колеса 23, борозды 24 для реверса и перемещения секций в середине ширины захвата секций со сменными рабочими органами для культивации, планировки поверхности сбора камней и сорной растительности, а также урожая бахчевых для образования валиков и облегчения погрузки. За пахотным рабочим органом можно установить граблину для прочесывания сорной растительности и укладки на дно борозды. Механизм управления 1 с усилителем или без него может регулировать разность скоростей бортов по команде человека или двухымпульсному сигналу, поступающему через тягу 2, шарнир 3 рычаг4 от колеса датчика 5, установленного на телескопическом звене 8 с шарниром 9. При копировании борозды колесо - датчик 5 может реагировать на отклонение от курса и борозды. Орудие 10 и рабочие органы 11, 12 могут обработать почву и уравновесить силы движения и сопротивления так, чтобы колеса трактора-носителя и привода орудий могли служить опорами и средствами движения в нужном направлении при минимальном нагружении силами тяжести и тяги. Борозда за рабочим органом 11 обрабатывается рабочими органами 20, а за корпусом оставляется в качестве базовой линии для двухсигнального формирования траектории с минимальным участием человека или автоводителя. Борозда за рабочим органом 12 может быть непрерывной при круговом движении без холостого хода или заканчиваться по сигналу о достижении конца гона. Колесо 5 может быть центром фиксированного поворота в конце гона на угол, задаваемый датчиком 7 с конечными переключателями при настройке в период эксплуатации. При реализации способа обработки почвы устройство работает следующим образом. Человек механизмом управления 1 формирует траекторию, используя сигналы колеса 5 или без них. При отклонении вправо колесо 5 поворачивается и перемещается к оси трактора, подает сигнал поворота влево и устраняет ошибку отклонения. При отклонении влево наоборот. В каждом случае колесо 5 перемещает тягу 2 и рычаг 4 за счет изменения длины телескопического звена 8. Шарнир 9 блокирован стопором, выключаемым при развороте в конце. Установленным между бороздами за рабочими органами 11 и 12 рабочим органом заделывают борозду, оставляя борозду за рабочим органом 12 для качения колеса 5, копирования прохода и облегчения вождения, обеспечивая преемственность выполнения сельхозработ традиционными способами управления при использовании широкозахватных орудий 10 и агрегатов. Колесом 5 сравниваются силы, действующие справа и слева. Отсутствие разницы воспринимается как свидетельство нормальной работы относительно базовой линии. При отклонении от целевой траектории вправо силы, действующие влево, увеличиваются, а вправо уменьшаются, причем их разность пропорциональна углу отклонения от курса. Колесо 5 трактора воспринимает эту разность как фактор отклонения, причем отклонение от текущего положения в сторону целевой траектории стабилизирует движение, а от целевой траектории - дестабилизирует, что соответственно устраняет ошибку или дает сигнал исполнительным элементам устранить его. Фиксированный поворот агрегата в конце гона на необходимый угол (90 или 180o) обеспечивают настройкой контактов конечного переключателя датчика 7 на оси колеса 5. Электрический сигнал датчика 7 реализуют известными электромагнитами и усилительно-исполнительными элементами (не обозначены). Рабочие органы для обработки почвы подрезают, поднимают, крошат и оборачивают пласт аналогично общеизвестным элементам на всем протяжении пути и даже в период поворота, если возникнет необходимость, измельчают, разбрасывают, запахивают биомассу высокого урожая и азотные удобрения, перемешивая их с почвой при возвратно-поступательном движении рабочих органов без дополнительных проходов трактора и больших затрат энергии. Граблинами прочесывают почву и укладывают на дно борозды. Установкой различных рабочих органов можно совмещать функции и технологические операции.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ обработки почвы, включающий подрезание, подъем, крошение и оборот пласта при продольном перемещении агрегата и поперечном перемещении секций рабочих органов в противоположных направлениях, отличающийся тем, что вначале осуществляют обработку почвы вдоль линии движения с образованием продольных борозд и последующим использованием их в качестве места реверса и продольного смещения секций в конце каждого поперечного хода, а затем осуществляют перемещение рабочих органов вперед на ширину поперечного захвата секций. 2. Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины, содержащее колесо-датчик направления движения, кинематически связанный через усилитель с механизмом управления движителями и датчик радиуса поворота в виде телескопической стрелы с фиксирующим центром, отличающееся тем, что фиксирующий центр датчика радиуса поворота установлен на оси колеса-датчика направления движения.Популярные патенты: 2303347 Способ ведения виноградных кустов ... от лоз пространство. На конце рукавов 8 оставляют по два сучка 9, подрезанных на 3-4 глазка каждый. Побеги, размещенные на верхней части плеч кордона 7, обрезают на 2-3 глазка для формирования плодовых звеньев. На сучках 9 рукава 8 выращивают 4-5 сильных побега, которые развиваются в свободной от лоз зоне шпалеры, благоприятной по освещенности листового аппарата, развитию полноценных, хорошо вызревших побегов, высокой закладке генеративных органов в почках зимующих глазков, т.е. формируется надежная основа для замены поврежденной неукрываемой части куста. Осенью рукава двух соседних кустов с 4-5 сильными лозами, подрезанными на 10-12 глазков, освобождают от проволоки, ... 2054872 Гербицидная композиция и способ борьбы с сорняками ... до 310 г/га. 2 с. и 5 з. п. ф-лы, 17 табл. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к гербициду, содержащему синергическую смесь бромоксинила (I) или одного из его производных с 2-[[(4,6-диметоксипиримидин-2-ил)аминок-арбонил]аминосульфонил] N,N-диметил-3-пиридинкарбоксамидом (II), пригодному для селективной борьбы с сорняками в кукурузоводстве, а также к применению нового препарата при необходимости в виде композиции в качестве гербицида и к способу борьбы с сорняками в послевсходовый период, в кукурузоводстве с помощью препарата или композиции. Бромоксинил или одно из его производных хорошо известен как гербицид против двудольных ... 2020793 Способ выращивания растений и стаканчик для его осуществления ... диаметром 2 мм согласно фиг. 1 со стержнями, приходящими под ребра стаканчика, который вставлен в стаканчик. В стаканчик дома насыпана питательная смесь на высоту 80 мм. В нее посажено 4 марта 1991 г. проросшее семя томата сорта "Перемога". Растение томата взошло 8 марта. Через 40 дней 17 апреля выправлены внутренние складки стенок стаканчика, а оставшиеся наружные складки были вновь перевязаны вокруг каркаса шнуром. В образовавшееся пространство насыпана питательная смесь, охватывавшая стебель растущего томата. В конце апреля растение томата перевезено на садовый участок. Через 30 дней 17 мая на веранде садового участка выправлены вторые складки стенок стаканчика и ... 2415560 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда ... канавы смещают на ее дно и формируют гряду над канавой трапецеидального сечения. На гряду укладывают гибкий поливной трубопровод с капельницами системы капельного орошения. Гряду с гибким поливным трубопроводом укрывают либо светопроницаемой пленкой, либо черной пленкой. При достижении температуры почвы +15 +18°С в слое 0,15-0,20 м высаживают укороченные черенки с 2-3 почками с шагом 0,12-0,15 м в два ряда с междурядьем 0,30-0,35 м. Изобретение позволяет увеличить выход стандартных саженцев при ограниченном количестве черенков из перспективных сортов и сортообразцов винограда. 5 ил., 1 табл. Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к виноградарству, и может ... 2269892 Способ выращивания цыплят-бройлеров ... цыплят для начала энергоинформационного воздействия Монотард-МСПоказатели Возраст начала воздействия, сут Контроль1 группа 2 группа3 группа 4 группаБез воздействия. Начало воздействия - 1 сутки жизни.Начало воздействия - 8 сутки жизни.Начало воздействия - 15 сутки жизни.Начало воздейс твия - 22 сутки жизни.Средняя живая масса, г0-1 424242 42427 125,3125,6 125125,3126,2 14264,2 231,8267,2265,3 265,921 531,4464,2522,8 531,9529,6 28798,6 696,6795,1876,9 808,435 1109,31037,11121,3 1240,21131,8 421516,6 1619,71615,5 17821620,9 Среднесуточный привес (г/гол)7 12,212,212,1 12,212,3 1419,8 15,220,320,0 20,021 38,233,236,5 38,137,7 2838,1 33,238,945,7 ... |
Еще из этого раздела: 2469534 Перезаряжаемая электронная ловушка для животных с перегородкой, механическим переключателем в конфигурации с множеством поражающих пластин 2420949 Способ оценки потенциальной урожайности семянок сафлора красильного 2048767 Способ отбора самок норок для воспроизводства 2059368 Способ борьбы с насекомыми-листогрызущими вредителями растений 2490849 Способ переработки безподстилочного помета птиц клеточного содержания и навоза свиней в топливные брикеты 2502259 Способ получения водорастворимого бактерицидного препарата 2075933 Композиция для иммунизации растений от различных фитопатогенов 2422377 Биоцидный концентрат 2271092 Сортировка барабанного типа 2423033 Способ укрепления склонов посевом семян древесных растений |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||