Способ управления агрегатом и устройство для его осуществленияПатент на изобретение №: 2085063 Автор: Гаджимурадов Исин Мевлютович Патентообладатель: Гаджимурадов Исин Мевлютович Дата публикации: 27 Июля, 1997 Адрес для переписки: подача заявки06.05.1992 публикация патента27.07.1997 Изображения Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: при управлении агрегатом получают информацию об изменении нагрузки в виде давления в напорной линии гидромеханического делителя энергии. Сопротивление рабочих органов преобразуют в изменение высоты рамы и скорости движения орудия. При увеличении сопротивления накапливают потенциальную энергию подъемом рамы, а при снижении скорости потенциальную энергию расходуют опусканием рамы. Устройство содержит гидроподъемник рабочих органов, который сообщен с гидромуфтой . 2 с и 2 з.п. ф-лы, 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к способу управления машиной и регулирования параметров производственных процессов и устройствам для обеспечения. Известен способ управления агрегатом, в котором датчик вырабатывает сигнал, усилительно-исполнительные элементы устраняют его и обратная связь замыкает процесс [1] Существенным недостатком известного способа является необходимость в установке множества датчиков и усилителей, а также запаздывание информации действий систем управления. Известно предохранительное устройство для рабочих органов, содержащее гидроподъемник рабочих органов [2] Недостатком известного устройства является отсутствие обратной связи рабочих органов с гидроподъемником. Задача настоящего изобретения заключается в устранении этих недостатков, снижение металлоемкости, затрат энергии и времени на управление, а также повышение качества протекания переходных процессов. Это достигается тем, что функции датчика, усилителя и исполнительного элемента совмещают и обеспечивают обратимость энергопотоков, источник энергии используют в качестве потребителя, а потребитель используют частично в качестве источника энергии. Информационные и энергетические потоки частично совмещают и преобразование энергии минимизируют. Гидропривод используют в качестве средства регулирования энергопотока. Один параметр основного энергопотока используют в качестве параметра регулирования этого же энергопотока. В целях контроля и управления параметры сравнивают с целевым значением, информацию получают и используют в виде удельного отклонения от целевого значения параметра. Кроме того, обеспечивается взаимодействие причинно-следственных связей, цепей управления и энергопотоков, а также принципов исследования с возможностью смещения, накладки и синхронизации реакций на внешнее влияние и компенсаций последствий. На чертеже изображена схема устройства для реализации способа. Способ управления реализуется устройством, состоящим из датчика нагрузки (давления) 1, указателя 2, подъемного гидроцилимндра 3 рамы и навесного орудия с трансмиссией с возможностью регулирования мощности (нагрузки N), скорости V и высоты h в зависимости от силы сопротивления почвы Pпочвы, гидроподъемник 5 рабочих органов 6 с рычагом и аварийного управления 7, тормозом 8, управляемым приводом 9, утилизатором энергии тепла 10 и гидромеханической передачей 11 с гидро-муфтой 12. Минимизация отбора энергии и возможность возврата ее части дает эффект малоэнергозатратности управления полуагророботом. Способ управления агрегатом реализуют путем совмещения функций датчика, усилителя и исполнительного элемента и обратимости энергопотоков. Все элементы устройства чувствуют изменение внешних условий, реагируя на них, действуют на другие в сторону устранения ошибки. При этом проявляют свойства источника информации и энергии. Такие свойства орудия, подвески, тормозов, их привода, утилизатора и гидромеханической передачи взаимосвязаны и интегрируются при выполнении своих функций без человека, и допускают получение и использование информации для настройки, включения и переключения связей, например, гидрораспределители управления орудием, подвеской, тормозами и утилизатором, а также получение характеристики, допускающей изменение мощности N, скорости V и глубины h в зависимости от сопротивления Р почвы. Если сопротивление возрастает, увеличивается мощность, снижается скорость и глубина почвообработки. Если сопротивление снижается, процессы повторяются в обратном порядке и поддерживают режим управления. Если все энергопотоки снижаются до нуля, рычагами 7 агрегат автоматически тормозится и удерживается в неподвижном состоянии тормозом 8. Изменение сопротивления рабочих органов 6 преобразуется за счет связи гидроподъемника 5 с гидромуфтой 12 в изменение высоты рамы орудия и скорости движения. Так, при увеличении сопротивления на рабочие органы 6 потенциальная энергия накапливается подъемом рамы, а при снижении скорости движения орудия потенциальную энергию расходуют опусканием рамы 4. Гидроподъемник 5 соединен с гидромуфтой 12 с возможностью преобразования сопротивления в энергию и регулирования скорости. Принцип совмещения и обратимости функций информационного и управляющего каналов облегчает распознавание условий работы для автоматизации технологических процессов.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ управления агрегатом, включающий получение информации об изменении нагрузки в виде давления в напорной линии гидромеханического делителя энергии, отличающийся тем, что сопротивление преобразуют в изменение высоты рамы и скорости движения, при увеличении сопротивления накапливают потенциальную энергию подъемом рамы и снижением скорости и расходуют опусканием рамы. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что подвеску используют в качестве источника и потребителя энергии, датчика, усилителя и исполнительного элемента. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что информационные и энергетические потоки совмещают с возможностью передачи энергии в обе стороны. 4. Предохранительное устройство для рабочих органов, содержащее гидроподъемник рабочих органов, отличающееся тем, что гидроподъемник рабочих органов сообщен с гидромуфтой.Популярные патенты: 2141756 Способ многоуровневого культивирования растений и устройство для его осуществления ... опорные элементы для контейнеров для культивирования 130. Т.е. кронштейны 123 поддерживают подвесные стержневые элементы 150, соединенные с контейнерами для культивирования 130, как описано ниже. Следовательно, в этом варианте в качестве поддерживающих средств для контейнеров для культивирования 130 используют два средства, т.е. опорные элементы для контейнеров 122 и кронштейны 123, одно из этих средств может отсутствовать. Однако при использовании только кронштейнов 123 подвесные шнуры или проволоки 140 для соединения подвесных стержневых элементов 150 с контейнерами 130 необходимы в качестве поддерживающих средств. Далее, при использовании только опорных элементов контейнеров 122 ... 2127038 Лесозаготовительная машина ... на рукоять исключаются силовые воздействия с его стороны на подрост, что улучшает эксплуатационные характеристики машины по экологическим параметрам, при этом за счет указанного положения срезанного дерева относительно рукояти манипулятора улучшается и эксплуатационная устойчивость машины в процессе обработки ствола дерева и сортиментной его раскряжевки. Однако ЛЗМ [1] имеет сложное конструктивное исполнение ЗСУ, что увеличивает металлоемкость и энергоемкость машины. При конструктивном исполнении ЗСУ данной машины снижается и ее производительность при сортиментной раскряжевке и обрезке сучьев, что ухудшает эффективность работы машины. Известная машина имеет и ограниченные ... 2175177 Агромост с оснасткой для прокладки и уплотнения постоянных грунтовых колей ... борозды, которые позволили бы оператору выполнять точное движение агромоста по приложенным и уплотненным колеям без использования какого-либо одного или нескольких направляющих рельс; минимизировать трудовые и материальные затраты на прокладку и уплотнение колей под пролетами дождевальных машин, которые, подобно отечественной машине "Кубань", обеспечивают рациональным поливом крупномасштабные угодья площадью 150-250 га; проложить и уплотнить на малых фермерских угодьях колеи, а также и колеи на примыкающих друг к другу малых огородных участках, принадлежащих малоземельным владельцам. Цель - снижение материально-трудовых затрат на предэксплуатационную подготовку агроугодий, ... 2061349 Рама универсальной навесной сельскохозяйственной машины ... ним передней своей частью крепятся V-образно расположенные штанги, а задние концы их между собой соединены поперечной планкой, последняя через гибкую нить (трос, цепь) и продольный горизонтальный кронштейн связана с основным брусом рамы, к брусу параллельно штангам и независимо от них через съемные опоры крепятся рычаги подъема, поворотные относительно опор. На фиг.1 изображен основной брус рамы со съемными боковыми надставками, вид спереди; на фиг.2 основной брус рамы с универсальными быстросъемными понизителями, вид сзади, а на фиг.3 вид сбоку; на фиг.4 основной брус рамы с быстросъемными стойкам и штангами, вид сверху, а на фиг.5 вид сзади. Рама универсальной навесной с.-х. машины ... 2099929 Почвенная растительная смесь для культурных газонов и способ их создания ... декоративных, почвозащитных и иных целях. Известно, что для создания многолетнего культурного газона необходимо готовить почву задолго до посадки семян. Как правило, рекомендуют под посадку газона применять супесчаную или суглинистую почву или чернозем с добавками торфа и песка (Приусадебное хозяйство N 2, 1986, с. 75). Однако, эти рекомендации справедливы при создании садово-парковых газонов, когда почвенную растительную смесь подготавливают на предназначенном для газона естественном грунте, добавляя туда торф и песок, в зависимости от состояния и свойств супесчаных или суглинистых почв. Кроме того, при создании садово-парковых, декоративных газонов обычно применяют посевы ... |
Еще из этого раздела: 2444881 Конвейер для проращивания зерна 2384052 Способ повышения эмбриональной жизнеспособности и естественной резистентности цыплят-бройлеров 2415552 Питатель молотилки зерноуборочного комбайна 2201244 Препарат для защиты животных и растений 2027341 Бункер для сыпучих материалов 2476068 Фильтр для использования при переработке пищевых продуктов 2253964 Способ отделения семенной части урожая льна от стеблей и устройство для его осуществления 2197817 Поплавок для рыболовных удочек и снастей 2091023 Способ защиты растений от заболеваний, вызванных нематодами 2181640 Способ биологической рекультивации нарушенных земель |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||