Погрузчик на трактореПатент на изобретение №: 2082295 Автор: Бобрышев О.В., Беликов Е.В., Мещеряков И.К. Патентообладатель: Акционерное общество "Ростсельмаш" Дата публикации: 27 Июня, 1997 Адрес для переписки: подача заявки20.04.1994 публикация патента27.06.1997 Изображения    Использование: в конструировании машин с подъемно-транспортными функциями, в частности погрузчиков сельскохозяйственного назначения. Сущность изобретения: погрузчик на тракторе содержит подъемное устройство, установленное на базовой раме, закрепленной на тракторе, выполненное из двух полурам с ходовыми мостами, соединенными между собой с возможностью поворота вокруг оси, параллельной продольной оси трактора, при этом базовая рама установлена шарнирно на одной из полурам и соединена с второй шарнирно установленными тягами, проходящими на расстоянии от оси поворота базовой рамы и оси шарнира соединения полурам. 4 ил. , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к погрузчикам сельскохозяйственного назначения, и может быть использовано при погрузке соломы, сена, силоса, песка, для подачи и укладки рулонов, а также другим сменным навесным рабочим оборудованием для погрузочно-разгрузочных и иных работ. Известен погрузчик-стогометатель СНУ-056, содержащий опорную базовую раму, закрепленную на оси ходового моста трактора (самоходного шасси), на котором установлено подъемное устройство, содержащее стрелу, гидроцилиндр подъема стрелы со сменным рабочим органом (Техническое описание к стогометателю-погрузчику СНУ-0,56, выпускаемому заводом "Сальсксельмаш" Ростовской области). Недостатком погрузчика-стогометателя является то, что при переездах с поднятым грузом, при неблагоприятных условиях рельефа почвы может произойти смещение центра тяжести от продольной оси трактора, что, в свою очередь, приведет к возникновению опрокидывающего момента, который может привести к опрокидыванию трактора с погрузчиком. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является навесной тракторный стогометатель-погрузчик, имеющий базовую раму (стойку), подъемное устройство с рабочим органом все это монтируется на трактор (самоходное шасси), состоящий из двух частей с ходовыми мостами, соединенных между собой с возможностью поворота вокруг оси, параллельной продольной оси трактора. В тракторе применяется гидравлическая блокирующая система, автоматически воздействующая на переднюю ось трактора в зависимости от заданного положения подъемного устройства и жестко замыкающая переднюю ось ходового моста трактора от качения относительно трактора (авт. св. 132899, кл. A 01 D 87/00). Недостатком данного устройства является то, что гидравлическая блокирующая система включается только в определенном заданном положении при определенной высоте от земли рабочего органа. До определенного заданного положения эта система не работает, поэтому если в этот промежуток высоты произойдет поворот механизма подъема с грузом на любую сторону, или же при переезде с грузом при неблагоприятных условиях рельефа почвы может произойти смещение центра тяжести от продольной оси трактора, что, в свою очередь, приведет к возникновению опрокидывающего момента, который может привести к опрокидыванию трактора с погрузчиком. Недостатком является также то, что при максимальном подъеме рабочего органа при сблокированных колесах трактор с погрузчиком практически не копирует рельеф почвы, а это может привести к критическим нагрузкам на конструкцию погрузчика и той части трактора, на которой он закреплен, в случае попадания колеса в яму или на возвышенность. Еще одним недостатком является сложность в изготовлении. Использование указанного устройства приводит к необходимости иметь специальную гидравлическую блокирующую систему, что приведет к дополнительному созданию гидравлических узлов, таких как гидроцилиндры, запорные клапана, гидроарматура и т.д. а это, в свою очередь, приведет к значительному усложнению конструкции погрузчика. Таким образом, указанные недостатки сужают эксплуатационные возможности погрузчика. Цель изобретения повышение эксплуатационных возможностей погрузчика на самоходном шасси за счет повышения устойчивости агрегата. Цель достигается тем, что в известном погрузчике, содержащем базовую раму, на которой установлено подъемное устройство, указанная базовая рама монтируется на трактор (самоходное шасси), который состоит из двух частей с ходовыми мостами, которые соединены между собой с возможностью поворота вокруг оси, параллельной продольной оси трактора, базовая рама установлена шарнирно на одной из частей трактора и соединена с второй частью трактора с помощью тяг, установленных шарнирно, которые проходят на расстоянии от оси поворота базовой рамы и оси поворота трактора, которое определяется соотношением , где l1 расстояние от оси поворота частей трактора до тяги; l2 расстояние от оси поворота базовой рамы до тяги; M1 часть (доля) опрокидывающего момента от груза передаваемой части трактора, на которой не навешен погрузчик; M2 опрокидывающий момент, создаваемый грузом. На фиг. 1 изображена кинематическая схема погрузчика, вид сбоку; на фиг. 2 кинематическая схема, вид сзади; на фиг. 3 основной вариант использования предлагаемого погрузчика на тракторе (кинематическая схема в пространстве); на фиг. 4 возможный вариант использования предлагаемого погрузчика на тракторе (кинематическая схема в пространстве). Предлагаемый погрузчик монтируется на тракторе и включает базовую раму 1, установленную на одной из частей 2 трактора с помощью шарнирно установленных тяг 3, с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, так что одна из осей (а-а) поворота параллельна оси (x-x) поворота частей трактора относительно друг друга и расположена на некотором расстоянии от нее, а другая ось (b-b) поворота базовой рамы параллельна оси (y-y) ходового моста той части трактора, на которой смонтирован погрузчик. Базовая рама погрузчика соединена с второй частью 4 трактора при помощи шарнирно установленных двух тяг 5, симметрично расположенных по обе стороны оси трактора и проходящих на расстояниях от оси поворота базовой рамы и оси поворота частей трактора, соединенных между собой с возможностью поворота в шарнире 6 относительно друг друга. На базовой раме жестко крепится поворотная колонка 7, на которой шарнирно крепится подъемное устройство 8 с рабочим органом 9. Подъем и опускание подъемного устройства осуществляется его гидроцилиндром 10. Описанное устройство является оптимальным с точки зрения конструктивного исполнения. Однако может быть и другое исполнение предлагаемого устройства (фиг. 4). Так, в отличии от выше- преложенного погрузчика, базовая рама может быть установлена на одной части трактора в шарнире (а-а) с помощью одной опоры 3, при этом шарнир расположен на некотором расстоянии от оси (x-x) поворота частей трактора. Базовая рама 1 погрузчика соединена также с второй частью 4 трактора при помощи одной шарнирно установленной тяги 5, расположенной с любой стороны оси поворота частей трактора и проходящей на некотором расстоянии от оси (а-а) поворота базовой рамы и оси поворота частей трактора. Установка подъемного устройства 7 и его частей аналогична, как и в основном устройстве (см. фиг. 3). Погрузчик, смонтированный на тракторе, работает следующим образом. Управляемый механизатором погрузчик с опущенным рабочим органом 9 подъемного устройства 8 подъезжает к массе и производит забор порции груза. Оторвав порцию груза от общей массы с помощью рабочего органа 9, производится подъем его на необходимую высоту с помощью гидроцилиндра 10 подъемного устройства 8. Перемещаясь с грузом, агрегат, копируя все неровности рельефа местности (почвы), направляется к месту выгрузки. Выгружая порцию груза с помощью рабочего органа, погрузчик поворачивает подъемное устройство 8 с помощью колонны 7 в любую сторону, при этом происходит смещение центра тяжести погрузчика относительно оси (x-x) поворота частей трактора, поэтому на какую-либо часть ходового моста, в зависимости от установки погрузчика, действует опрокидывающий момент, стремящийся к опрокидыванию погрузчика. Чтобы этого не произошло, необходимо перераспределить нагрузку на обе части трактора, примерно в равной пропорции, так чтобы практически вся масса трактора с погрузчиком принимала участие в противодействии опрокидывающему моменту. В предложенном устройстве это выполнено следующим образом. На оси ходового моста трактора, на котором установлен погрузчик, шарнирно установлены тяги 3, которые соединены с базовой рамой, которая, в свою очередь, установлена параллельно продольной оси трактора и может поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, так что одна из осей (a-a) поворота параллельна оси (x-x) поворота частей трактора относительно друг друга и расположена на некотором расстоянии от нее, а другая ось (b-b) поворота базовой рамы параллельна оси (y-y) ходового моста той части трактора, на которой смонтирован погрузчик. Базовая рама, служащая для установки подъемного устройства, также является звеном, передающим опрокидывающий момент на ходовой мост 2 трактора, на котором смонтирован погрузчик. Поэтому чтобы передать вторую, примерно равную, часть опрокидывающего момента на другую часть трактора, имеются тяги 5, которые шарнирно установлены симметрично по обе стороны оси трактора и проходят на расстояниях от оси поворота частей трактора и воспринимают на себя нагрузки (т.е. противомомент). При этом расстояние от оси поворота частей трактора до тяги 4 так относится к расстоянию от оси поворота базовой рамы до этой же тяги, как доля опрокидывающего момента, который необходимо передать в части 4 трактора, на который не установлен погрузчик, к общему опрокидывающему моменту. Указанное выше можно записать соотношением  где l1 это расстояние от оси поворота частей трактора до тяги; l2 расстояние от оси поворота базовой рамы до тяги; M1 часть (доля) опрокидывающего момента от груза передаваемой части трактора, на который не навешан погрузчик, причем он будет определятся и зависеть от соотношения масс частей трактора и места расположения самого погрузчика; M2 опрокидывающий момент, создаваемый грузом Pгр. (фиг.2). Таким образом, происходит перераспределение опрокидывающего момента с одной части трактора на другую, т.е. происходит выравнивание нагрузок на обе части ходовых мостов трактора, а это, в свою очередь, приведет к увеличению поперечной устойчивости трактора с погрузчиком, без нарушения возможности трактора копировать рельеф местности (почвы), а соответственно, значительно расширяются эксплуатационные возможности погрузчика. В силу выше указанных связей базовой рамы с трактором, в случае перекоса опорного моста, на котором установлен погрузчик, при переезде его на неровностях почвы погрузчик будет наклоняться на угол примерно в двое меньше, чем угол перекоса моста, что также повышает устойчивость агрегата. Изобретение позволит значительно расширить эксплуатационные возможности погрузчика за счет повышения устойчивости агрегата. Это позволит использовать погрузчик как в фронтальном, так и в грейферном варианте, значительно расширит возможность применения различных рабочих органов.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯПогрузчик на тракторе, включающий подъемное устройство установленное на базовой раме, закрепленной на тракторе, содержащем две полурамы с закрепленными на них мостами, связанные между собой шарниром, ось которого параллельна продольной оси трактора, отличающийся тем, что базовая рама погрузчика установлена шарнирно на одной из полурам или мосту трактора и соединена с другой полурамой шарнирно установленными тягами, проходящими на расстоянии от оси поворота базовой рамы и оси шарнира соединения полурам трактора.Популярные патенты: 2296457 Устройство для магнитно-импульсной обработки растений ... ограничения тока с первым выходом источника бесперебойного питания, а выход второго коммутатора соединен со вторым входом второго переключателя, выход которого соединен с входом третьего ключа, катоды четвертого, пятого и шестого диодов соединены с катодом первого диода, второй и третий входы третьего коммутатора соединены с анодом четвертого диода и первым выводом второго накопительного конденсатора, четвертый и пятый входы третьего коммутатора соединены с анодами второго и пятого диодов и первым выводом третьего накопительного конденсатора, шестой, седьмой, восьмой и девятый входы третьего переключателя соединены с анодами третьего и шестого диодов и первым выводом четвертого ... 2060624 Валкообразующий транспортер жатки-накопителя ... переключается в нижнее 12б. С этого момента начинается сход хлебной массы с транспортера на стерню. По его завершении привод 10 вала 6 меняет направление движения связанных с ним грузонесущих элементов, а отсекатель 11 из нижнего положения 12б переключается в верхнее 12а. Во время рабочего хода жатвенного агрегата процессы накопления и сброса валка непрерывно чередуются. На конце гона при въезде в загонку или после остановки в середине гона жатка с заявляемым транспортером не требует какой-либо регулировки положения грузонесущих элементов, т.к. продвижение хлебной массы по транспортеру зависит только от поступления ее с режущего аппарата и создаваемого ею подпора от действия пальцев ... 2120753 Способ получения пестицидного водного суспензионного концентрата и пестицидный водный суспензионный концентрат ... изобретения не проявляет фитотоксичности в отношении пшеницы, но оказывает заметное гербицидное действие на вредные растения. Его гербицидное действие при этом такое же, что и у эмульгируемого концентрата. Пример 4. - 2 0,2 части диоктилсульфосукцината, 2,5 части полиоксиэтиленстирилфенилфосфата, 1,0 часть очищенного бентонита (KUNIPIA G) произв. Кунимин Индастриз Инк. (Kunimine Indastries, Inc.), 0,5 частей этиленгликоля, 0,1 части бензизотиазолина и 0,5 части силиконовой эмульсии смешивали с 88,5 частями воды для растворения. Затем в полученной смеси диспергировали 2,0 частями соединения N 19, измельченного в сухом виде до среднего размера частиц 21 мкм, и полученную смесь ... 2216908 Комбайн для уборки урожая с кустарников ... для подачи их в активационную камеру, между барабанными встряхивателями, имеющими эллипсную боковую поверхность, установлены пружинные направляющие, выносной транспортер связан с прутковым транспортером, над последним размещен вентилятор, а под ним наклонный транспортер, при этом один из плодосборников установлен на выходе пруткового и наклонного транспортеров, а другой - под наклонным транспортером.2. Комбайн для уборки урожая с кустарников по п.1, отличающийся тем, что механизм для срезания кустов выполнен в виде дисковой пилы, установленной в нижней части рамы на входе активационной камеры, а дисковая пила расположена между стеблеподъемниками.3. Комбайн для уборки урожая с ... 2141196 Способ получения растений с комплексной устойчивостью к фитостеринзависимым вредителям ... до получения растений-регенерантов, причем суспензию наносят на растения-регенеранты, полученные на основе микрокаллусов в виде смеси, содержащей набор агрессивных штаммов фитофторы, а стеринсодержащая диета из этих растений используется для дрозофилы и/или колорадского ... |
Еще из этого раздела: 2080765 Комбайн для уборки овощей 2158069 Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур 2267897 Высевающий аппарат 2459398 Способ рекультивации почв, загрязненных минерализованными водами 2444885 Посевной агрегат 2456799 Ловушка для поимки животных, обитающих в земле 2201069 Травяное покрытие на основе гибкого полотна 2140137 Универсальный способ получения проросших семян сельскохозяйственных культур 2245013 Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты) 2479988 Способ формирования линейно ориентированного виноградника с капельным орошением (версия 3) |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||