Датчик устройства для управления прямолинейным движением многопролетного сельскохозяйственного агрегатаПатент на изобретение №: 2053612 Автор: Майсов Иван Александрович Патентообладатель: Майсов Иван Александрович Дата публикации: 10 Февраля, 1996 Адрес для переписки: подача заявки10.11.1992 публикация патента10.02.1996 ИзображенияИспользование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в датчиках для управления прямолинейным движением многопролетного с/х агрегата. Сущность изобретения: датчик устройства включает магниты 2, заключенные в пространствах корпусов опорных барабанов 3 шин колес агрегата. Магниты закреплены на пластинах 4 с гравитационными грузами 5. При этом магниты, перемещаясь мимо герконов 15, периодически замыкают их контакты с посылкой сигналов в схему управления прямолинейностью движения мостового агрегата. Эти сигналы обрабатываются известным способом и схема выдает команды управления колесам опорно-ходовых тележек. 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Касается конструкции датчика, следящего за сохранением линейности фронта движения многопролетного мостового сельскохозяйственного агрегата. Известны конструкции датчиков для управления движением многопролетного сельскохозяйственного агрегата, например, по а. с. СССР N 1782367, кл. A 01 B 49/00. Недостатком этого датчика является то, что обрабатываемое мостовым агрегатом агроугодье должно быть оборудовано системой опорных реперов, взаимодействующих с элементами устройства управления, закрепленными на агрегате. Датчик обеспечивает высокую точность, однако инженерное оборудование агроугодья и уход за системой реперов в процессе эксплуатации обходится дорого. Наиболее близким устройством, принятым автором за прототип, является конструкция датчика по а. с. СССР N 1142065, кл. A 01 C 25/09. Недостатком датчика-прототипа является его громоздкость и трудность использования: чтобы поставить колеса датчика в исходное положение нужно подойти к каждой из пролетных самоходных тележек, что со временем приходится делать периодически (ставить колеса с магнитами в нужное положение) так как неровности микрорельефа поверхности агроугодья вносят рассогласование и искажения в показания пройденного пути прицепных ведомых колес датчика. Велика металлоемкость датчика; он громоздок и сложен. Цель улучшение эксплуатационных качеств, а также упрощение конструкции и повышение надежности работы. Возможность реализации поставленной цели достигается тем, что: магниты датчика углов рассогласования заключены в пространстве корпусов опорных барабанов шин колес многопролетного агромоста, при этом магниты закреплены на пластинах, снабженных гравитационными грузами и фиксированных с возможностью вращения относительно своих осей, являющихся соосными осям колес многопролетного агромоста, при этом датчик имеет электромагнитные муфты, скрепляющие пластины с опорными барабанами колес. На фиг. 1 показан пример использования датчика для управления движением многопролетной фронтальной дождевальной машины, представлен поперечный разрез дождевальной машины; на фиг. 2 пример использования датчика для управления движением агромоста, подвижная платформа которого используется для крепления сменных сельскохозяйственных орудий, показан поперечный разрез агромоста; на фиг. 3 опорный барабан колеса, в котором смонтирована пластина с двумя магнитами; на фиг. 4 барабан одного из опорно-приводных колес многопролетного агрегата, в котором смонтирована пластина, содержащая один магнит; на фиг. 5 вид колесной опоры дождевальной машины по стрелке А на фиг. 1, колесо показано в вертикальном разрезе. Датчик устройства для управления прямолинейным движением многопролетного сельскохозяйственного агрегата размещен в колесах 1. Магниты 2 датчика заключены в пространствах корпусов опорных барабанов 3 шин колес на пластинах 4, снабженных гравитационными грузами 5. Пластины закреплены с возможностью вращения относительно своих осей, которые соосны осям колес 1 многопролетного мостового агрегата. Одно из колес агрегата является задающим (см. фиг. 3) и его пластина 4 отличается и своей формой и тем, что на ней размещено два магнита, причем величина углов и 1может изменяться перестановкой магнитов в соответствующие соседние гнезда на пластине 4, чем задается допустимое рассогласование хода тележек. Все остальные пластины 4, расположенные в барабанах колес других самоходных тележек, имеют один магнит (см. фиг. 4). С корпусом опорных барабанов 3 пластины 4 скрепляются и раскрепляются через диски 6 с использованием электромагнитных муфт, закрепленных в кожухах 7. Каждый из дисков 6 выполнен составным; его периферийное кольцо 8 выполнено из немагнитного материала, например, из алюминия. Каждая из электромагнитных муфт состоит из корпуса 9 с обмоткой 10 и подвижного якоря с дисками 11 и 12 на его концах. Усилием пружины 13 диск 12 постоянно прижимает пластину 4 с накладкой 14, выполненной из фрикционного материала, например, из ферродо, к центральному утолщению на диске 6, что скрепляет пластину 4 с корпусом барабана 3 и заставляет пластину 4 двигаться как одно целое с колесом 1. Приняты следующие обозначения: 15 герконы герметизированные контакты, срабатывающие от воздействия магнитов 2; 16, 17 крепежные элементы, удерживающие в неподвижности корпуса 9 электромагнитных муфт; 18 ступица колеса; 19 корпус колесного редуктора 20 мотор-редуктор; 21 приводные карданы; 22 угловые редукторы карданной трансмиссии; 23 водораспределительная труба дождевальной машины; 24 платформа агромоста для навески сменных сельскохозяйственных орудий, движущаяся на колесах 25 по направляющим многоопорной фермы; 26 упорный подшипник; 27 кронштейны, несущие водораспределительную трубу. Устройство работает следующим образом. Предварительно разносят на нужные углы два магнита 2 на пластине 4 задающего колеса, что определяет пределы допустимого рассогласования соосности хода тележек. Затем мостовой агрегат выстраивают соосно по прямой линии и после этого на все обмотки электромагнитных муфт подают напряжение, в результате чего пластины 4 высвобождаются и под воздействием гравитационных грузов 5 занимают нужное исходное положение, изображенное на фиг. 3, 4. После обесточивания электромагнитных муфт, усилием пружин 13 все пластины 4 защемляются и начинают составлять одно целое со стенками барабанов 3 и вращаются вместе с ними. При этом магниты 2, перемещаясь мимо герконов 15 периодически замыкают их контакты, посылая этим сигналы в схему управления, которые известным способом обрабатываются и схема выдает команды управления колесам тележек. (Способ обработки не поясняется он известен и содержится, например, в описании прототипа и повторение заняло бы много места). Устройство полезно тем, что: конструкция датчика проста, он не имеет дополнительных ведомых колес и соединительных шарнирных устройств; датчик не увеличивает внешние габариты мостового агрегата, равноценно работает при движении мостового агрегата как в одну, так и в другую стороны; существенно лучшими являются эксплуатационные характеристики: достаточно нажать кнопку на пульте управления, чтобы поставить магниты в нужное положение, а не подходить ради этого, например, к каждой тележке 800-метровой "Кулани"; (работу по установке магнитов в нужное положение придется делать периодически и достаточно часто, так, как, например, из геодезической практики известно, что показания мерных ведомых колес, которые цепляли к ранее использовавшимся измерительным тележкам в параллель, из-за случайностей микрорельефа скоро начинали расходиться); установка датчика на рабочих колесах агрегата сразу же выявляет пробуксовку колес; это полезно, так как дает возможность своевременно и автоматически принимать нужные меры, поскольку известно, что неприятие нужных мер приводило даже к поломкам водораспределительных труб дождевальных машин.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯДАТЧИК УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОПРОЛЕТНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, включающий магниты датчика углов рассогласования, взаимодействующие с герметизированными контактами, схему управления и выключатели приводов колесных тележек с корпусами опорных барабанов шин, отличающийся тем, что магниты датчика углов рассогласования заключены в пространстве корпусов опорных барабанов шин колес многопролетного агромоста, при этом магниты закреплены на пластинах, снабженных гравитационными грузами и фиксированных с возможностью вращения относительно своих осей, размещенных соосно с осями колес многопролетного агромоста, при этом датчик имеет электромагнитные муфты, скрепляющие пластины с опорными барабанами колес.Популярные патенты: 2108695 Орудие для образования гребней в почве ... высоту и симметрично разделенный делителем-рыхлителем 2, образует насыпанный по сторонам орудия гребень. Трапециедально выполненный лемех 3 с П-образными режущими кромками 8 формирует заданный профиль борозды. Использование предложенного орудия для образования гребней в почве позволяет уменьшить энергозатраты, исключить забивание орудия сорняками, увеличить содержание влаги, а также улучшить агрофизические показатели почвы в гребне: повысить температуру, улучшить агрегатный состав и плотность. Формула изобретения Орудие для образования гребней в почве, содержащее стойку с закрепленным на ней делителем-рыхлителем, расположенным над съемным лемехом с режущими кромками и ... 2455815 Самоходный универсальный комбайн для уборки картофеля и топинамбура ... положении. Машинист заводит комбайн в гон и направляет его на рядки топинамбура. Настраивает на необходимый наклон транспортеры выгрузной 15 и ботвовыносной 28, включает все механизмы технологической линии корнеклубнеуборочного процесса, опускает на почву передний ботвоудаляющий механизм с ботвозажимающими полотнами, оснащенный пласторазрушителями, приемную часть комбайна и включает необходимую скорость движения агрегата. Пласторазрушитель 22 под действием силы движения комбайна внедряется под клубненосный слой и своими колебаниями, получаемыми от эксцентрикового вибратора 23, разрыхляет клубненосный слой почвы, высвобождая корневищную часть ботвы (стеблей) топинамбура. А в это время ... 2028763 Измельчитель древесной поросли ... за счет собственного веса катка. Поэтому измельчитель имеет значительную массу и габариты. Кроме этого, его пригибающее устройство выполнено в виде прямой балки, что не обеспечивает надежного ориентирования пригнутой поросли вдоль продольной оси транспортного средства в рабочей зоне катков. Целью изобретения является получение технического результата, выражающегося в обеспечении измельчения пригнутой к земле древесной поросли при минимальных усилиях на ножах катка. Это достигается тем, что на транспортном средстве спереди по ходу установлено пригибающее устройство, выполненное в виде вилки, позволяющей ориентировать пригнутые деревья вдоль оси транспортного средства, располагая ... 2399203 Способ оценки физиологического состояния организма цыплят ... значения аспартатаминотрансферазы к значению лактатдегидрогеназы и отношения значения креатинкиназы к значению лактатдегидрогеназы, при этом при значении суммы показателей менее 20 судят об анаболическом типе ферментемии, а при значении суммы выше 30 - о катаболическом типе ферментемии.В известных авторам источниках патентной и научно-технической информации не описано способа оценки физиологического состояния организма цыплят на основе учета метаболической взаимосвязи показателей отношения значения аспартатаминотрансферазы к значению аланинаминотрансферазы, отношения значения аспартатаминотрансферазы к значению лактатдегидрогеназы и отношения значения креатинкиназы к значению ... 2492650 Микроэмульсионная бактерицидная композиция ... другие регуляторы pH. Примеры подходящих регуляторов pH включают, помимо прочих, следующие: гидроксид натрия (NaOH) и хлористоводородная кислота. Буферы, которые могут использоваться с описанными в настоящем документе микроэмульсионными бактерицидными композициями, предпочтительно поддерживают pH в пределах от приблизительно 8 до приблизительно 13, и - предпочтительно - от приблизительно 9,5 до приблизительно 11,5. Примеры таких буферов включают, помимо прочих, следующие: четвертичная соль EDTA/HCl, тетраборат натрия/HCl и фосфатный буфер.Описанные в настоящем документе микроэмульсионные бактерицидные композиции имеют средний размер частиц в интервале от приблизительно 1 до ... |
Еще из этого раздела: 2108700 Способ оценки горных сенокосов и пастбищ 2468582 Инсектицидно-фунгицидный состав и способ борьбы с вредителями и болезнями крестоцветных культур 2434381 Технологическая линия для приготовления и раздачи влажных кормов 2154931 Корнеуборочная машина 2381650 Синергические фунгицидные комбинации биологически активных веществ и их применение для борьбы с нежелательными фитопатогенными грибами 2157068 Способ управления роением в пчеловодческом хозяйстве 2027341 Бункер для сыпучих материалов 2282965 Разбрасыватель минеральных удобрений 2269243 Капсулированный посадочный материал с регулируемыми свойствами и способ его получения 2105446 Плоскорежущая лапа |