Устройство для определения перемещения сельскохозяйственного мостового агрегатаПатент на изобретение №: 2070369 Автор: Королев В.А., Османов П.Ф., Чижиков Н.И., Эшмурадов З.О. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 20 Декабря, 1996 Адрес для переписки: подача заявки26.01.1993 публикация патента20.12.1996 Изображения  Использование: сельское хозяйство, в области мостового земледелия. Сущность изобретения: устройство содержит датчик 1 длины траектории движения мостового агрегата, преобразователи 2, 5, вычислительный блок 3 и датчики 4 угла дифферента мостового агрегата относительно горизонтальной плоскости. Введение в устройство датчика 4 позволяет повысить точность измерения пройденного мостовым агрегатом путем с учетом отклонения оси агрегата в вертикальной плоскости при движении его по поверхности холмистого обрабатываемого участка. Использование изобретения повышает эффективность системы контроля сельскохозяйственного мостового агрегата и упрощает систему его управления. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в системах мостового земледелия. Известно устройство управления механизмами перемещения мостового агрегата, в котором для контроля пройденного пути используются проложенные под землей направляющие, представляющие собой проволоку с переменным сопротивлением. Прохождение агрегата отслеживается электромагнитным датчиком (патент США N 4657087, кл. A 01 B 63/114. Система автоматического контроля и управления движением). Недостатками рассмотренного технического решения являются сложность технической реализации (необходимость прецизионного нанесения феррометок на элементах большой длины, прокладка их под землей), высокая стоимость. Наиболее близким к предлагаемому является контактный датчик пройденного пути, имеющий элемент, измеряющий пройденный путь с учетом неровности почвы, в частности измерительное колесо со ступицей и стержнями, радиально установленными на ступице и выполненными из постоянного магнита (а.с. СССР N 1335203, кл. A 01 G 25/09. Датчик пройденного пути). Недостатком данного устройства является невозможность использования в мостовых агрегатах, где недопустимо отставание одной из опор агрегата от другой, а также требуется высокая точность остановки опор. Причиной этого является то, что опоры с учетом различия неровностей колеи, по которой перемещаются опоры, должны пройти разный путь для того, чтобы переместиться на одинаковое расстояние по линейной траектории. Наиболее существенными недостатками известного технического решения являются сложность использования в системах управления движением двух и более механизмов; невозможность оценки пройденного пути по линейной траектории. Задачей изобретения является повышение эффективности устройства. В результате использования изобретения расширяются функциональные возможности устройства, появляется возможность применения его в мостовых агрегатах, упрощается система управления последними. Вышеуказанные технические результаты достигаются тем, что в него введен датчик угла дифферента мостового агрегата относительно горизонтальной плоскости, выход которого через второй преобразователь подключен к вторым входам вычислительного блока. На фиг. 1 дана структура устройства, на фиг. 2 вариант выполнения измерительной системы устройства. Устройство содержит датчик длины траектории движения мостового агрегата 1, преобразователи 2, 5, вычислительный блок 3, датчик угла дифферента мостового агрегата относительно горизонтальной плоскости 4. Устройство работает следующим образом. Датчик 1 измеряет длины траектории движения мостового агрегата. Сигнал с выхода датчика 1 подается на вход преобразователя 2, с его выхода на 1-й вход вычислительного блока 3. Одновременно датчик угла дифферента 4 мостового агрегата относительно горизонтальной плоскости определяет  . С выхода датчика 4 через преобразователь 5 сигнал поступает на второй вход вычислительного блока 3. Работу иллюстрирует фиг. 2. Датчик 1, измеряющий длины траектории движения, выполнен в виде колеса, определяющего длину траектории по частоте вращения и радиусу колеса. Датчик 1 закреплен с помощью стержня 6 и шарнира 8 на корпусе мостового агрегата 7. Измерение угла расположения стержня 6 относительно горизонтальной плоскости используется для коррекции длины пути в зависимости от угла дифферента мостового агрегата относительно горизонтальной плоскости. Рассмотрим элементарный отрезок времени D, за это время агрегат переместился в новое положение, а датчик длины траектории движения из положения I в положение II, угол j расположения стержня изменится от j1 до 2. Разность =1-2 может определяться различными датчиками, например потенциометрическим, индуктивным, емкостным и т.д. Путь по линейной траектории за время t составляет lл=lн sin , где Dlн путь с учетом неровностей. Сумма элементарных отрезков пути lл за заданное время дает пройденный путь  , где N число разбиений заданного отрезка пути. В общем случае при движении по наклонной поверхности угол 2 может быть выражен через два угла: смещение корпуса мостового агрегата от горизонтали ( a) смещение стержня 6 относительно корпуса мостового агрегата (c) 2=a c "+" при движении под гору, "-" при перемещении в гору.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для определения перемещения сельскохозяйственного мостового агрегата, содержащее датчик длины траектории движения мостового агрегата, выход которого через первый преобразователь соединен с первым входом вычислительного блока, отличающееся тем, что оно снабжено вторым преобразователем и датчиком угла дифферента мостового агрегата относительно плоскости, выход которого через второй преобразователь подключен к второму входу вычислительного блока.Популярные патенты: 2407284 Акустический анализатор роевого состояния пчелосемей ... схемам и общеизвестны. Блок 5 выполнен по схеме, приведенной в (Применение гиратора в резонансных усилителях и генераторах // Петин Г. Радио, 1996, 11, стр.33-34).Анализатор работает следующим образом.Сигнал с микрофона 1 поступает на усилитель 2, где усиливается, далее поступает на полосовой фильтр 3, где усиливается только требуемая информационная полоса частот 200-300 Гц. Блок автоматической регулировки усиления 4 обеспечивает нужное усиление в указанной полосе частот. С полосового фильтра 3 сигнал поступает одновременно на два частотных канала: роевого состояния и рабочего состояния пчелосемьи. В канале роевого состояния сигнал с помощью двухкаскадного ... 2060618 Пневматический высевающий аппарат ... общей длины прорези в накладке. При этом сеялка работает в режиме точного высева. В устройстве используются три вкладыша: при посеве люпина и нута, для кормовых бобов, для посева круглых семян, например гороха. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. , , , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок точного высева семян пропашных культур. Известен пневматический высевающий аппарат, содержащий корпус и крышку, имеющую камеру разряжения, между которыми располагаются накладка и диск, закрепленный на горизонтальном валу (Сеялка универсальная пневматическая навесная СУПН-8. Техническое ... 2015633 Способ переработки отходов животноводческих комплексов и устройство для его осуществления ... выгружается описанным образом транспортером 20 через заслонку 31 в дополнительную накопительную емкость 33. Поскольку инжекционный вакуумный насос продолжает работать, то это обеспечивает откачку емкости 33, благодаря чему при обезвоживании следующих порций продукта он накапливается в этой емкости без нарушения вакуума в вакуумной камере 19, что ускоряет процесс. Выделившиеся при вакуумном кипении в вакуумной камере 19 пары увлекаются совместно с водой в водоотделитель 27, где происходит их разделение на воду, стекающую вниз под действием силы тяжести, и газообразную фракцию, направляемую насосом 22 в котел 30 источника теплоснабжения, сжигающего дурнопахнущие соединения. Собранная ... 2057432 Биологический состав кузнецова для подсочки деревьев, в том числе каучуконосов (варианты), и способ его приготовления ... г. Участок состоял из двух литеров по разные стороны квартальной границы. Один литер восходящий способ подсочки 1800 карр. Тип леса переходный от зеленого мошника к брусничному и беломошнику, 3-й бонитет. Возраст 105 лет, средний диаметр сосны менее 28 см, сплошная двухкаррка. Питательные ремни заужены на 1-м году работы в 10 см и, естественно, что к 4-му году работы питательные ремни были заужены почти на 100%-х сосен данного литера. Около 200 карр сплошной зеленомошник. На данном литере были осина, береза, ель присутствовал "пятнами" незначительный подсад. При подготовке литера было забраковано несколько десятков сосен ввиду отслаивания коры от древесины, высотой до 1,5 м от ... 2112361 Контроллер программируемого управления поливом ... на счетчик 19 и память 22. Процесс управления прекратится. Записанная программа будет выполнена. Период следования импульсов от таймера 11 характеризует определенный реальный отрезок времени и последовательное подключение каждой ячейки определяет выполнение команд в реальном масштабе времени. Например, период следования импульсов таймера составляет 20 мин. Полив по бороздам дискретный с добеганием воды. Согласно временной диаграмме, вариант 1, выходы 11, 22, 23 (фиг. 2) через 20 мин после запуска контроллера начнется полив в борозды, через 60 мин он прекратится, и вода будет добегать 80 мин, а затем вновь начнется подача воды в борозды в течение 40 мин, а затем процесс полива ... |
Еще из этого раздела: 2465767 Оросительный мат для распределения воды на большой площади 2166252 Способ удаления костного мозга из губчатых костных трансплантатов 2464765 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины 2455815 Самоходный универсальный комбайн для уборки картофеля и топинамбура 2060659 Установка для переработки органического субстрата в биогумус 2051971 Способ определения биологической активности -эндотоксинов различных патотипов bacileus thuringiensis 2189742 Способ обработки инкубационных яиц 2111642 Высевающий аппарат 2095957 Устройство для транспортирования подстилочного навоза 2406295 Способ экологического мониторинга лесов |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||