Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машиныПатент на изобретение №: 2069947 Автор: Гребенщиков Г.А., Бабайлов В.Е., Шарипов А.А. Патентообладатель: Общество с ограниченной ответственностью "Уральский лесной научно-исследовательский центр" Дата публикации: 10 Декабря, 1996 Адрес для переписки: подача заявки06.08.1993 публикация патента10.12.1996 Изображения    Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: захватно-срезающее устройство содержит шарнирно закрепленную на конце стрелы 1 поворотную головку 2, поворотную в продольной вертикальной плоскости от гидроцилиндра 3, снабженную корпусом 4 с размещенной в нем вертикальной осью, захват 9, включающий вертикальную стойку 10 и две пары поворотных захватных рычагов 11. Устройство снабжено механизмом вращения захвата 9 вокруг вертикальной оси, выполненным в виде гидроцилиндра 8 двустороннего действия с двухпоршневым штоком, снабженным зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с шестерней, жестко закрепленной на вертикальной оси. Каждая пара захватных рычагов 11 закреплена на отдельной раме 12. Рама 12 верхней пары рычагов 11 жестко закреплена на вертикальной стойке 10, а рама 12 нижней пары рычагов 11 - на основании 16 срезающего механизма 17. Основание 16 шарнирно соединено с вертикальной стойкой 10 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 21. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может использоваться в лесной промышленности. Для выполнения лесосечных работ используются различные многооперационные машины. В зависимости от назначения они снабжены захватно-срезающими устройствами разных конструкций. Валочно-пакетирующая машина (ЛП 19А, ЛП 19Б) предназначена для срезания деревьев и укладки их в пачки. Захватно-срезающее устройство машины не обеспечивает штабелевку, погрузку хлыстов на лесовозный транспорт, поэтому для этих операций используется сменный грейферный захват. Валочно-трелевочная машина (ЛП-17, ЛП-17А, ЛП-49 и др.) может работать в режимах валка-трелевка, валка-пакетирование. Захватно-срезающее устройство такой машины осуществляет зажим, срезание, направленную валку и укладку срезанных деревьев в коник или на землю. Однако оно не обеспечивает захват лежащих на земле деревьев (см. Справочник "Машины и оборудование лесозаготовок", М. "Лесная промышленность", 1990, с. 41 47). Практически все захватно-срезающие устройства указанных лесозаготовительных машин при работе имеют возможность перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях при помощи подвески, закрепленной на конце рукоятки манипулятора. Наиболее близким является захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно закрепленную на конце стрелы поворотную в продольной вертикальной плоскости головку, захват, содержащий вертикальную стойку и две пары захватных рычагов, имеющий основание, срезающий механизм, механизм вращения захвата вокруг вертикальной плоскости в виде закрепленного на вертикальной стойке гидроцилиндра (см. авт.св. N 170239, кл. МКИ А 01 G 23/08, 1964). По сравнению с вышеуказанными устройствами, описанное захватно-срезающее устройство имеет возможность вращения вокруг вертикальной оси и поворота в поперечной вертикальной плоскости, что облегчает наведение его на дерево. Однако механизм вращения осуществляет поворот захвата вместе с головкой, что требует дополнительных затрат энергии на перемещение захвата и головки, имеющей значительные габаритные размеры. При этом захватные рычаги выполнены неповоротными в горизонтальной плоскости, что ограничивает диапазон диаметров срезаемых деревьев. Кроме того, захватно-срезающее устройство не может осуществлять захват лежащих на земле или в штабеле хлыстов и укладку их в коник. Указанные недостатки отсутствуют у захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины, включающего шарнирно закрепленную на конце стрелы поворотную в продольной вертикальной плоскости головку, захват, содержащий вертикальную стойку и две пары захватных рычагов, имеющий основание, срезающий механизм, механизм вращения захвата вокруг вертикальной оси и механизм поворота захвата в поперечной вертикальной плоскости в виде закрепленного на вертикальной стойке гидроцилиндра, которое, cнабжено кронштейном в виде эксцентрика, а поворотная головка корпусом для вертикальной оси, причем механизм вращения захвата вокруг вертикальной оси выполнен в виде установленного на корпусе гидроцилиндра двухстороннего действия с имеющим зубчатую рейку двухпоршневым штоком и жестко закрепленной на вертикальной оси шестерни для зацепления с зубчатой рейкой, при этом корпус посредством горизонтальной оси соединен с вертикальной стойкой захвата, кронштейн в виде эксцентрика жестко закреплен на горизонтальной оси и шарнирно связан со штоком гидроцилиндра поворота захвата в поперечной вертикальной плоскости, а каждая пара захватных рычагов имеет раму и привод поворота в горизонтальной плоскости, причем рама верхней пары рычагов жестко закреплена на вертикальной стойке, а рама нижней пары рычагов на основании срезающего механизма, при этом основание срезающего механизма шарнирно соединено со стойкой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости при помощи привода. Привод поворота основания срезающего механизма в продольной вертикальной плоскости выполнен в виде гидроцилиндра, причем один конец гидроцилиндра шарнирно соединен с основанием, а другой шарнирно с вертикальной стойкой. Захватные рычаги каждой пары посредством тяги связаны между собой, а их привод поворота выполнен в виде гидроцилиндра, причем один конец гидроцилиндра шарнирно соединен с рамой, а другой шарнирно с одним из захватных рычагов. Использование изобретения позволяет получить следующий технический результат: расширение технических возможностей лесозаготовительной машины за счет выполнения операции захвата лежащих на земле или в штабеле хлыстов и укладки их в коник машины или в штабель; уменьшение габаритных размеров и массы захватно-срезающего устройства; уменьшение мощности привода вращения захвата вокруг вертикальной оси за счет изменения конструкции головки; упрощение конструкции и повышение надежности привода поворота захвата; расширение диапазона диаметров срезаемых деревьев за счет выполнения захватных рычагов приводными. На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез А А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В В на фиг. 1. Захватно-срезающее устройство содержит шарнирно закрепленную на конце стрелы 1 манипулятора головку 2, поворотную в продольной вертикальной плоскости от гидроцилиндра 3, один конец которого шарнирно присоединен к головке 2, другой также шарнирно к стреле 1. Головка 2 снабжена корпусом 4, в котором смонтирована вертикальная ось 5 с жестко закрепленной на ней шестерней 6. Последняя находится в зацеплении с зубчатой рейкой 7, закрепленной на двухпоршневом штоке гидроцилиндра двустороннего действия 8, смонтированного на корпусе 4. Шестерня 6 и гидроцилиндр 8 с зубчатой рейкой 7 образуют механизм вращения захвата 9 вокруг вертикальной оси. Захват 9 включает вертикальную стойку 10 и две пары захватных рычагов 11. Каждая пара захватных рычагов 11 закреплены на отдельной раме 12 на осях 13, связана между собой тягой 14 и снабжена механизмом поворота в горизонтальной плоскости в виде гидроцилиндра 15. Один конец гидроцилиндра 15 шарнирно закреплен на раме 12, другой также шарнирно связан с концом одного из рычагов 11. Рама 12 верхней пары рычагов 11 жестко смонтирована на вертикальной стойке 10, а рама 12 нижней пары рычагов 11 на основании 16 срезающего механизма 17, который выполнен в виде цепной пилы с приводом от гидромотора 18. Основание 16 со срезающим механизмом 17 и рамой 12 посредством шарниров 19 и 20 присоединено к вертикальной стойке 10. С основанием 16 связан гидроцилиндр 21, служащий приводом поворота захвата 9 в продольной вертикальной плоскости. Один конец гидроцилиндра 21 шарнирно соединен с жестко закрепленным на основании 16 кронштейном 22, а другой шарнирно с вертикальной стойкой 10. Корпус 4 соединен с вертикальной стойкой 10 захвата 9 горизонтальной осью 24, на которой жестко закреплен кронштейн 25 в виде эксцентрика. Кронштейн 25 шарнирно связан с одним концом гидроцилиндра 26 поворота захвата 9 в поперечной вертикальной плоскости. Другой конец гидроцилиндра 26 шарнирно закреплен на вертикальной стойке 10. Захватно-срезающее устройство работает следующим образом. При валке деревьев основание 16 находится в горизонтальном положении. Включением гидроцилиндров 15 обе пары захватных рычагов 11 раскрываются, поворачиваясь на осях 13. Затем производится наведение захватно-срезающего устройства на дерево. При этом при необходимости осуществляется его ориентирование путем поворота в разных плоскостях. Поворот захватно-срезающего устройства в продольной вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 3, а перемещение в горизонтальной плоскости стрелой 1 манипулятора. Для вращения захвата вокруг вертикальной оси гидравлическая жидкость подается в одну из плоскостей гидроцилиндра двустороннего действия 8. Двухпоршневой шток с закрепленной на нем зубчатой рейкой 7 перемещается, осуществляя поворот шестерни 6 с корпусом 4 и захватом 9 вокруг вертикальной оси. Для поворота захвата в поперечной вертикальной плоскости включается гидроцилиндр 26, связанный с кронштейном 25 в виде эксцентрика. Перемещением штока гидроцилиндра 26 осуществляется поворот кронштейна 25 и жестко связанной с ним горизонтальной оси 24. После наведения захватно-срезающего устройства на дерево включением гидроцилиндров 15 захватные рычаги 11 закрываются, зажимая дерево. Срезающий механизм 17 производит срезание дерева. Срезанное дерево стрелой 1 переносится к месту складирования, гидроцилиндром 3 поворачивается в продольной вертикальной плоскости, рычаги 11 раскрываются, и дерево укладывается в коник лесозаготовительной машины или в штабель. Для работы машины на погрузке лежащих на земле или в штабеле деревьев в транспортное средство основание 16 вместе с закрепленной на нем нижней парой захватных рычагов 11 и срезающим механизмом 17 гидроцилиндром 21 поворачивается в продольной вертикальной плоскости в шарнирах 19 и 20. После этого захватно-срезающее устройство может работать в режиме погрузки.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее шарнирно закрепленную на конце стрелы поворотную в продольной вертикальной плоскости головку, захват, содержащий вертикальную стойку и две пары захватных рычагов, имеющий основание срезающий механизм, механизм вращения захвата вокруг вертикальной оси и механизм поворота захвата в поперечной вертикальной плоскости в виде закрепленного на вертикальной стойке гидроцилиндра, отличающееся тем, что устройство снабжено кронштейном в виде эксцентрика, а поворотная головка корпусом для вертикальной оси, причем механизм вращения захвата вокруг вертикальной оси выполнен в виде установленного на корпусе гидроцилиндра двустороннего действия с имеющим зубчатую рейку двухпоршневым штоком и жестко закрепленной на вертикальной оси шестерни для зацепления с зубчатой рейкой, при этом корпус посредством горизонтальной оси соединен с вертикальной стойкой захвата, кронштейн в виде эксцентрика жестко закреплен на горизонтальной оси и шарнирно связан с штоком гидроцилиндра поворота захвата в поперечной вертикальной плоскости, а каждая пара захватных рычагов имеет раму и привод поворота в горизонтальной плоскости, причем рама верхней пары рычагов жестко закреплена на вертикальной стойке, а рама нижней пары рычагов на основании срезающего механизма, при этом основание срезающего механизма шарнирно соединено со стойкой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости при помощи привода. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод поворота основания срезающего механизма в продольной вертикальной плоскости выполнен в виде гидроцилиндра, причем один конец гидроцилиндра шарнирно соединен с основанием, а другой шарнирно с вертикальной стойкой. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватные рычаги каждой пары посредством тяги связаны между собой, а их привод поворота выполнен в виде гидроцилиндра, причем один конец гидроцилиндра шарнирно соединен с рамой, а другой шарнирно с одним из захватных рычагов.Популярные патенты: 2462864 Устройство составления экономичного кормового рациона и экономичного кормления животных и птиц ... вычислительного блока 1 подключены к соответствующим входам блока элементов памяти 7, инвертирующий второй вход регулятора расхода корма 4 с подключенным к его выходу исполнительным элементом расхода корма 5 соединен с выходом датчик расхода корма 3, соответствующие первые входы вычислительного блока 1 подключены к соответствующим выходам блока задатчиков 8, при этом в него введены блок датчиков доз ингредиентов корма 9, блок задатчиков экономически оптимальных доз ингредиентов корма 10, блок элементов сравнения 11, блок исполнительных элементов расхода ингредиентов корма 12, соответствующие выходы блока датчиков доз ингредиентов корма 9 соединены с соответствующими входами ... 2166252 Способ удаления костного мозга из губчатых костных трансплантатов ... на биосистемы, вызывают кроме кавитации возникновение акустических течений, микротоков и капиллярных волн. Акустические течения и микротоки способны порождать вихревые движения, приводящие к разрыву клеточных мембран и макромолекул. Белковые комплексы под влиянием ультразвуковых волн распадаются на отдельные фрагменты и составные части, теряя свои специфические свойства. Ультразвук вызывает разжижение коллоидов и способен разрывать коллоидные агрегаты на более мелкие частицы. Капиллярные волны, действуя как "капиллярный насос", способствуют эвакуации из биологических структур патологического содержимого и отработанных промывных жидкостей. Спонгиоза, являясь биологической тканью, ... 2438304 Улей ... первых чисел декабря. Экспериментально установлено, что в это время ночной температурный режим в земляном гнезде соответствует температурному режиму на поверхности земли в сентябре (0°С)-(-2°С). Это достаточно комфортный режим для пчел. Плотный клуб пчел образуется в конце ноября - начале декабря. В первых числах декабря улей помещают в омшаник (зимовник) на зимовку. Таким образом, в средней полосе России в заявленной конструкции пчелы зимуют в омшанике всего 3-3,5 месяца. Это позволяет им легко перенести зиму и сохранить сильную семью.Источники информации 1. Авторское свидетельство СССР 967434, приоритет 26.06.1981 г., «Улей». 2. Авторское свидетельство ... 2124290 Препаративная форма в виде раствора для местного применения для обработки животных (варианты), способ получения и способ обработки животных (варианты) ... X применяли местно во многих местах, обычно 2 - 6 точках, расположенных равностоящее между шеей и хвостом по спине зараженных блохами собак. Подсчет проводили расчесыванием волос, удалением и подсчетом живых паразитов на собаке в определенное время. Наблюдаемое уничтожение блох при разном количестве 13-О-MEM AVM приведено в табл. 10, где 60 собак подразделялись на четыре группы обработки. Собаки заражались 100 некормленными взрослыми блохами, обозначенными нижней стрелкой которая эквивалента трем дням перед проведением подсчета блок. Обработку проводили в день - 0. Табл. 11 суммирует результаты подобного теста, оценивающего эффективность композиции, содержащей 13-О-МЕМ AVE ... 2218755 Способ длительного клонирования пайзы (echinochloa frumentacea link) ... и, следовательно, клонирование регенерантных растений не происходит. При этом поддержание требует проведения частных пересадок. Таким образом, культивирование каллусных тканей без регенерационного процесса приводит к потери времени и перерасходу компонентов сред. Стоит отметить, что в литературе нет данных о методах клонирования пайзы. Цель изобретения состоит в разработке условий длительного клонирования генотипов пайзы с использованием непрерывно регенерирующей каллусной культуры. Предложенный способ основан на получении морфогенных каллусов в культуре зрелых семян и формировании каллусной культуры, воспроизводящий свой регенерационный потенциал. Получение каллусов происходит на ... |
Еще из этого раздела: 2195801 Картофелекопатель швыряльного типа 2384065 Инсектоакарицидное средство 2245017 Способ подготовки картофеля перед закладкой на хранение 2115638 Способ переработки органических отходов животного происхождения в кормовой белок и биогумус 2065260 Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины 2092004 Композиционный состав для обработки растений и их органов 2502793 Масло, семена и растения подсолнечника с модифицированным распределением жирных кислот в молекуле триацилглицерина 2185064 Вещество, обладающее пестицидной активностью, способ его получения, пестицидная композиция и способ контролирования вредителей 2192721 Орудие для обработки засоленных почв 2141182 Культиватор |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||