Способ сортировки корнеклубнеплодов и система для его осуществленияПатент на изобретение №: 2058705 Автор: Попов В.П., Долгов И.А., Герасименко В.Н. Патентообладатель: Научно-производственное государственное предприятие "Синтез" при Ростовском-на-Дону институте сельскохозяйственного машиностроения Дата публикации: 27 Апреля, 1996 Адрес для переписки: подача заявки23.12.1992 публикация патента27.04.1996 Изображения   Использование: сельскохозяйственная техника. Сущность изобретения: одновременно с основным координатным направлением выбирают дополнительное координатное направление и по разности сигналов с фотоприемников, соответствующих проекции корнеплода, и по временной производной вырабатывают сигнал, соответствующий текущей скорости пролета корнеклубнеплода. Этот сигнал используют для коррекции ошибки измеренных параметров. Результат сравнивают с эталоном и далее приводят в действие исполнительный механизм. 2 с. и 1 з. п. ф-лы. 3 ил. , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для сортировки корнеклубнеплодов, например, моркови в уборочных машинах и на пунктах послеуборочной обработки продукции. Наиболее близким по технической сущности является способ сортировки корнеклубнеплодов, заключающийся в том, что корнеклубнеплоды ориентируют и попутно подают в зону обзора, где летящие корнеклубнеплоды освещают пучком света и получают с помощью фотоприемника электрический сигнал, который соответствует текущей ширине корнеклубнеплода по координатному направлению и управляет исполнительным механизмом, определяют длину, площадь проекции корнеклубнеплода и вырабатывают координатный сигнал отношения квадрата длины к площади, с помощью второго фотоприемника получают второй электрический сигнал, соответствующий текущей ширине по второму координатному направлению, вырабатывают второй координатный сигнал отношения квадрата длины к площади, суммируют первый и второй координатные сигналы отношений, сравнивают сигнал суммы с эталонными значениями и по результатам сравнения вырабатывают сигнал управления исполнительным механизмом. Недостатком способа является возникновение скоростной ошибки из-за ускорения корнеклубнеплода при его свободном падении, влияющей на точность сортировки. Кроме того, используемый в прототипе признак формы информативен при определении сорта картофеля и менее информативен при разделении кондиционных и некондиционных корнеклубнеплодов, чем признак, используемый в устройстве. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство, содержащее дозирующее устройство, подающий и ориентирующий механизм, контрольное устройство с источником света, системой линз, масочной диафрагмой с двумя щелевыми отверстиями, расположенными под углом друг к другу, первым и вторым фотоприемниками, электронное устройство управления, которое содержит два идентичных канала отношения, каждый из которых в свою очередь содержит пиковый детектор со сбросом, дифференциальный усилитель, интеграторы со сбросом, блок деления, компаратор нуля, мультивибратор стробирующего импульса, квадратор, при этом вход пикового детектора связан с выходом фотоприемника и входом дифференциального усилителя, а его выход с другим входом дифференциального усилителя, выход которого соединен с входами компаратора нуля и первого интегратора, выход которого подсоединен к одному входу блока деления, а компаратор нуля связан с входами второго интегратора и мультивибратора стробирующего импульса, выход второго интегратора через квадратор связан с другим входом блока деления, а вход мультивибратора сброса соединен с входами сброса пикового детектора, первого и второго интеграторов, электронное устройство управления содержит также элемент И, сумматор, стробируемый компаратор, при этом выходы мультивибраторов стробирующих импульсов через элемент И связаны с входом мультивибратора сброса и стробирующим входом компаратора, выходы блоков деления через сумматор подсоединены к входу стробируемого компаратора, а его выход подключен к исполнительному механизму. Однако, известное устройство не обеспечивает достаточную эффективность сортировки корнеклубнеплодов из-за влияния тех же мешающих факторов. Сущность заявляемого способа состоит в том, что корнеклубнеплоды ориентируют и поштучно подают в зону обзора, где летящие корнеклубнеплоды освещают пучком света и получают с помощью фотоприемника электрический сигнал, который соответствует текущей ширине корнеклубнеплода по координатному направлению и управляет исполнительным механизмом, определяют длину и площадь проекции корнеклубнеплода, дополнительно с первым электрическим сигналом с помощью дополнительного фотоприемника получают дополнительный электрический сигнал, соответствующий текущей ширине корнеклубнеплода по дополнительному координатному направлению. Это обеспечивает повышение эффективности сортировки корнеклубнеплодов путем ослабления зависимости процесса сортировки от изменения скорости пролета корнеклубнеплода: дополнительное координатное направление выбирают параллельным первому координатному направлению, а по разности дополнительного и первого электрических сигналов и по временной производной первого электрического сигнала вырабатывают сигнал, соответствующий текущей скорости пролета корнеклубнеплода, используемый для корректировки скоростной ошибки при определении длины и площади проекции корнеклубнеплода, определяют максимальную ширину корнеклубнеплода, после чего определяют отношение произведения максимальной ширины на длину корнеклубнеплода к площади его проекции, сравнивают это отношение с эталонным и вырабатывают результирующий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм. Сущность заявляемого устройства состоит в том, что оно содержит дозирующее устройство, подающий и ориентирующий механизмы, контрольное устройство с источником света, системой линз, масочной диафрагмой с двумя щелями, первым и вторым фотоприемниками, электронное устройство управления, которое содержит пиковые детекторы со сбросом, дифференциальные усилители, интеграторы со сбросом, блоки деления, компаратор нуля, мультивибратор стробирующего импульса, стробируемый компаратор, мультивибратор импульса сброса, при этом вход пикового детектора связан с выходом соответствующего фотоприемника и входом соответствующего дифференциального усилителя, а его выход с другим входом этого усилителя, выход первого дифференциального усилителя связан через компаратор нуля со входом мультивибратора стробирующего импульса, стробирующий вход компаратора подсоединен к входу мультивибратора сброса, выход первого интегратора подсоединен к одному входу первого блока деления, а выход мультивибратора сброса соединен с входами сброса первого и второго пиковых детекторов, первого и второго интеграторов. Повышение эффективности сортировки корнеклубнеплодов достигается тем, что устройство снабжено третьим пиковым детектором со сбросом, схемой вычитания, дифференциатором, двусторонним ограничителем сигнала ключом, блоками умножения, дополнительным стробируемым компаратором, схемой ИЛИ, при этом выход первого дифференциального усилителя связан с входом третьего пикового детектора, входом дифференциатора, одним входом первого блока умножения, одним входом схемы вычитания, другой вход которой связан с выходом второго дифференциального усилителя, а выход которой соединен с одним входом второго блока деления, выход которого связан через двусторонний ограничитель сигнала и ключ с другим входом первого блока умножения и входом второго интегратора, выход которого подсоединен к одному входу второго блока умножения, вход сброса третьего пикового детектора связан с выходом мультивибратора сброса, а выход с другим входом второго блока умножения, выход которого подсоединен к другому входу первого блока деления, выход которого подсоединен к входу стробирующего компаратора, выход первого блока умножения соединен с входом первого интегратора, выход которого связан с входом дополнительного стробируемого компаратора, выход дифференциатора соединен с другим входом второго блока деления, выход мультивибратора стробирующего импульса соединен с входом мультивибратора импульса сброса и стробирующим входом дополнительного стробируемого компаратора, а выходы стробируемых компараторов подключены через схему ИЛИ к исполнительному механизму, причем их свободные входы связаны с источником опорных напряжений, управляющий вход ключа связан с выходом компаратора нуля. На фиг. 1 схематически изображено устройство для реализации способа сортировки корнеклубнеплодов, общий вид; на фиг.2 контрольное устройство; на фиг. 3 структурная схема электронного устройства управления. Устройство для реализации способа сортировки корнеклубнеплодов содержит дозирующее устройство 1 с бункером и транспортером, подающий и ориентирующий механизм 2, который подает корнеплоды в зону обзора контрольного устройства 3. Электрические сигналы от последнего поступают на входы электронного устройства 4 управления, где вырабатывается сигнал, который подается на исполнительный механизм 5. Контрольное устройство 3 содержит источник света 6, систему линз 7, два фотоприемника 8 и 9, масочную диаграмму 10 с двумя параллельными щелями, полупрозрачным зеркалом 11 и двумя щелевыми диафрагмами 12 и 13. Электронное устройство 4 управления содержит пиковые детекторы со сбросом, дифференциальные усилители, схему вычитания, дифференциатор, блоки деления, двусторонний ограничитель сигнала, ключ, блоки умножения, интеграторы со сбросом, компаратор нуля, мультивибратор стробирующего импульса, мультивибратор импульса сброса, стробируемые компараторы, схему ИЛИ. При этом вход первого пикового детектора 14 связан с выходом первого фотоприемника 8 и входом первого дифференциального усилителя 15, а его выход с другим входом этого усилителя 15, вход второго пикового детектора 16 связан с выходом второго фотоприемника 9 и входом второго дифференциального усилителя 17, а его выход с другим входом этого усилителя 17. Выход второго дифференциального усилителя 17 соединен с одним входом схемы 18 вычитания, выход первого дифференциального усилителя 15 связан с другим входом схемы 18 вычитания, входом дифференциатора 19, одним входом первого блока 20 умножения, входом третьего пикового детектора 21, и через компаратор 22 нуля связан с входом мультивибратора 23 стробирующего импульса. Выход схемы 18 вычитания соединен с одним входом второго блока 24 деления, другой вход которого соединен с выходом дифференциатора 19, а выход связан через двусторонний ограничитель 25 и ключ 26 сигнала с другим входом первого блока 20 умножения и входом второго интегратора 27, выход которого подсоединен к одному входу второго блока 28 умножения. Другой вход второго блока 28 умножения соединен с выходом третьего пикового детектора 21, а его выход с одним входом первого блока 29 деления. Выход первого блока деления 29 соединен с входом стробируемого компаратора 30, выход первого блока 20 умножения соединен с входом первого интегратора 31, выход интегратора 31 связан с входом дополнительного стробируемого компаратора 32 и другим входом первого блока 29 деления. Стробирующие входы компараторов 30 и 32 связаны с выходом мультивибратора 23 стробирующего импульса и входом мультивибратора 33 импульса сброса, свободные входы компараторов 30 и 32 связаны с источником опорных напряжений, а их выходы подключены через схему 34 ИЛИ к исполнительному механизму. Выход мультивибратора 33 импульса сброса соединен с входами сброса пиковых детекторов 14, 16, 21 и интеграторов 26, 30. Управляющий вход ключа 26 связан с выходом компаратора нуля 22. Способ сортировки состоит в том, что корнеклубнеплоды предварительно ориентируют и поштучно подают в зону обзора, где они в свободном падении освещаются пучком света, причем ориентацию корнеклубнеплодов осуществляют длиной вдоль направления падения и шириной поперек направления пучка света. Далее с помощью масочной диафрагмы с двумя параллельными щелевыми отверстиями, которые расположены перпендикулярно направлению движения корнеклубнеплода, и двух фотоприемников, установленных на стороне, противоположной излучателю, причем первый фотоприемник расположен ниже второго, по тени, отбрасываемой корнеклубнеплодом на фотоприемники, получают два электрических сигнала, представляющих собой развертку формы корнеклубнеплода. Эти сигналы развертки не зависят от отражательной способности корнеклубнеплода. Каждый сигнал развертки обрабатывается самостоятельно, а именно: по разности сигнала максимальной освещенности фотоприемника и сигнала развертки получают координатный сигнал, пропорциональный текущей ширине корнеклубнеплода по координатному направлению, перпендикулярному направлению движения корнеклубнеплода. Первый координатный сигнал, полученный от первого фотоприемника, дифференцируют и делят на разность координатных сигналов, тем самым вырабатывают сигнал, соответствующий текущей скорости пролета корнеклубнеплода. Интегрируя по времени сигнал текущей скорости, вырабатывают сигнал, соответствующий точной длине корнеклубнеплода без скоростной ошибки, а интегрируя произведение первого координатного сигнала на сигнал текущей скорости, вырабатывают сигнал, соответствующий точной площади проекции корнеклубнеплода без скоростной ошибки. Определяют максимальную ширину корнеклубнеплода, после чего определяют отношение произведения максимальной ширины на длину корнеклубнеплода к площади его проекции, сравнивают это отношение с эталонным и вырабатывают результирующий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм. Устройство работает следующим образом. Из дозирующего устройства 1 корнеклубнеплода поштучно поступают на подающий и ориентирующий механизм 2, который ориентирует корнеклубнеплоды в вертикальном положении и подает их к зоне обзора контрольного устройства 3, корнеклубнеплоды получают ускорение и по одному пролетают зону обзора. В контрольном устройстве 3 корнеплоды освещаются параллельным пучком света источника 6 через систему линз 7 и рассматриваются фотоприемниками 8, 9 через масочную диафрагму 10 с помощью полупрозрачного зеркала 11 и двух щелевых диафрагм 12, 13. При отсутствии корнеклубнеплодов перед щелями сигналы с фотоприемниками 8, 9 максимальны, а при пролетании корнеклубнеплода через зону обзора фотоприемники 8, 9 частично затеняются корнеклубнеплодом, и их сигналы уменьшаются на величину, пропорциональную текущей ширине корнеплода по нижней щели для фотоприемника 8, и текущей ширине корнеплода по верхней щели для фотоприемника 9. Перед пролетом корнеклубнеплода, т. е. началом очередного цикла анализа формы, исходное состояние пикового детектора 21 и интеграторов 27, 31 нулевое, а на выходе пиковых детекторов 14, 16 максимальное напряжение. Очередной корнеклубнеплод, попадая в зону обзора, просматривается через щели фотоприемниками 8, 9. Дифференциальные усилители 15, 17 вычитают из максимальных сигналов, запоминаемых пиковыми детекторами 14, 16, сигналы фотоприемников и вырабатывают координатные сигналы текущей ширины корнеклубнеплода. Дифференциальный усилитель 15 вырабатывает координатный сигнал текущей ширины по нижней щели, а дифференциальный усилитель 17 по верхней щели. Координатные сигналы поступают на вход схемы 18 вычитания, на выходе которой появляется сигнал, пропорциональный приращению текущей ширины корнеклубнеплода на отрезке длины корнеклубнеплода, равном расстоянию между щелями. Координатный сигнал с выхода усилителя 15 дифференцируется по времени дифференциатором 19 и делится блоком 24 деления на сигнал приращения текущей ширины, тем самым на выходе блока 24 давления вырабатывается сигнал, пропорциональный текущей скорости пролета корнеклубнеплода. Координатный сигнал текущей ширины с выхода дифференциального усилителя 15 подается на компаратор 22 нуля, на выходе которого появляется прямоугольный сигнал с длительностью, равной времени пролета корнеплода мимо нижней щели. Этот сигнал служит для синхронизации работы всего электронного устройства 4 управления. Сигнал, пропорциональный текущей скорости пролета корнеплода, поступает через двусторонний ограничитель 25 сигнала и ключ 26, замкнутый поступившим на его вход прямоугольным сигналом с выхода компаратора 22 нуля, на вход интегратора 27, выходной сигнал которого по окончании пролета корнеплода пропорционален точной длине корнеплода. Двусторонний ограничитель 25 сигнала (например, диодный) ограничивает импульсные шумы дифференцирования, и уровни ограничения выбраны исходя из максимального диапазона изменения скорости пролета корнеклубнеплодов. Координатный сигнал текущей ширины с выхода дифференциального усилителя 15 поступает на вход пикового детектора 21, который запоминает максимальную ширину корнеплода, и на вход блока 20 умножения, где он умножается на сигнал текущей скорости. С выхода блока 20 умножения сигнал поступает на вход интегратора 31, выходной сигнал которого по окончании пролета корнеплода пропорционален точной площади проекции корнеплода. Далее блоками 28 и 29 берется отношение площади к произведению длины на максимальную ширину. Сигналы с выхода блока 29 деления и выхода интегратора 31 поступают на компаратор 30 и 32. Поскольку все эти сигналы информативны только в конце цикла измерения, т. е. только после того, как корнеклубнеплод полностью пройдет перед нижней щелью и произойдет полная развертка всей фигуры корнеклубнеплода, сравнивать эти сигналы с эталонным можно только в конце цикла. Для этого компараторы 30, 32 сравнения стробируются импульсом мультивибратора 23 стробирующего импульса. Мультивибратор 23 запускается задним фронтом выходного прямоугольного импульса компаратора 22 нуля, этим же задним фронтом выключается ключ 26, т. е. сразу после того, как корнеклубнеплод полностью пройдет перед нижней щелью масочной диафрагмы 10. В случае, если хотя бы одна из двух характеристик (площадь, отношение произведения длины на максимальную ширину к площади) выйдет за установленные напряжениями U1, U2, U3 эталонные допуски, на выходе элемента ИЛИ 34 появляется сигнал, который поступает на исполнительный механизм 5. Устройство управления исполнительным механизмом включает электромагнит, лопатка перемещается, и некондиционный корнеклубнеплод изменяет траекторию своего движения, тем самым обеспечивая сортировку. По окончании цикла измерения и опознавания корнеклубнеплода пиковые детекторы 14, 16, 21 и интеграторы 27, 31 устанавливаются в исходное нулевое состояние импульсом сброса мультивибратора 33 сброса, для этого последний запускается задним фронтом строб-импульса с выхода мультивибратора 23. После сброса и последующей обработки пиковыми детекторами 14, 16 сигналов паузы с фотоприемником 8, 9 устройство подготовлено к анализу очередного корнеклубнеплода.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ сортировки корнеклубнеплодов, включающий ориентацию и поштучную подачу корнеклубнеплодов в зону обзора, освещение их в ней пучком света, формирование фотоприемником электрического сигнала с информацией о текущей ширине корнеклубнеплода по основному координатному направлению и управление исполнительным механизмом, а также определение длины и площади проекции корнеклубнеплода, формирование дополнительным фотоприемником дополнительного электрического сигнала, соответствующего текущей ширине корнеклубнеплода, по дополнительному координатному направлению, отличающийся тем, что дополнительное координатное направление выбирают параллельным упомянутому координатному направлению и по разности упомянутых электрических сигналов с фотоприемников и по временной производной первого электрического сигнала вырабатывают сигнал, соответствующий текущей скорости пролета корнеклубнеплода, который используют для корректировки скоростной ошибки при определении длины и площади проекции корнеклубнеплода, определяют максимальную ширину корнеклубнеплода, после чего определяют отношение произведения максимальной ширины на длину корнеклубнеплода к площади его проекции, сравнивают это отношение с эталонным, на основании чего вырабатывают результирующий сигнал, который подают на исполнительный механизм. 2. Система для сортировки корнеклубнеплодов, содержащая дозирующее устройство, подающий и ориентирующий механизмы, контрольное устройство с источником света, системой линз, масочной диафрагмой с двумя щелями, первым и вторым фотоприемниками, электронное устройство управления, содержащее пиковые детекторы со сбросом, дифференциальные усилители, интеграторы со сбросом, блоки деления, компаратор нуля, мультивибратор стробирующего импульса, стробируемый компаратор, мультивибратор импульса сброса, при этом вход пикового детектора связан с выходом соответствующего фотоприемника и входом соответствующего дифференциального усилителя, а его выход с другим входом этого усилителя, выход первого дифференциального усилителя связан через компаратор нуля с входом мультивибратора стробирующего импульса, стробирующий вход компаратора подсоединен к входу мультивибратора сброса, вход первого интегратора подсоединен к одному входу первого блока деления, а выход мультивибратора сброса соединен с входами сброса первого и второго пиковых детекторов, первого и второго интеграторов, отличающаяся тем, что она снабжена третьим пиковым детектором со сбросом, схемой вычитания, дифференциатором, двусторонним ограничителем сигнала, ключом, блоками умножения, дополнительным стробируемым компаратором, схемой ИЛИ, при этом выход первого дифференциального усилителя связан с входом третьего пикового детектора, входом дифференциатора, одним входом первого блока умножения, одним входом схемы вычитания, другой вход которой связан с выходом второго дифференциального усилителя, выход схемы вычитания соединен с одним входом второго блока деления, выход которого связан через двусторонний ограничитель сигнала и ключ с другим входом первого блока умножения и входом второго интегратора, выход которого подсоединен к одному входу второго блока умножения, вход сброса третьего пикового детектора связан с выходом мультивибратора сброса, а выход с другим входом второго блока умножения, выход которого подсоединен к другому входу первого блока деления, выход которого подключен к входу стробируемого компаратора, выход первого блока умножения соединен с входом первого интегратора, выход которого связан с входом дополнительного стробируемого компаратора, выход дифференциатора соединен с другим входом второго блока деления, выход мультивибратора стробирующего импульса соединен с входом мультивибратора импульса сброса и стробирующим входом дополнительного стробируемого компаратора, а выходы стробируемых компараторов подключены через схему ИЛИ к исполнительному механизму, причем их остальные входы связаны с источником опорных напряжений, а управляющий вход ключа связан с выходом компаратора нуля. 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что контрольное устройство снабжено полупрозрачным зеркалом и двумя щелевыми диафрагмами.Популярные патенты: 2261592 Ферма двухконсольного дождевального агрегата ... насадками выполнены изолированными (SU, авторское свидетельство №606567, м.кл2. А 01 G 25/09. Машина для полива дождеванием и по бороздам /В.М.Афанасьев, Н.П.Ахмеджанов, Д.А.Верещако и др. (СССР). - Заявка №2097936/15. Заявлено 17.01.1975. Опубл. 15.05.1978. Бюл. №18 // Открытия. Изобретения. - 1978. - №18). К недостаткам данной машины относятся высокая материалоемкость и низкое качество дождя.Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится ферма оросительного агрегата консольного типа, включающая ходовую часть с шарнирно закрепленными на ней двумя консолями, каждая из которых выполнена в виде взаимно перпендикулярных вертикальной и горизонтальной ферм, имеющих ... 2171570 Устройство для группового учета надоев молока при доении ... (ПК), мерную камеру (МК), мерный резервуар (МР), кольцевые резиновые упоры, вакуумную трубку и сумматор, ПК сообщена с МК посредством гибкого молочного шланга, причем МК имеет межстенную камеру (МСК) с обратным клапаном, а МР с укрепленным в его дне сифоном установлен на опорных пружинах, которые вставлены в направляющие втулки (42), установленные на нижней поверхности дна МР и на верхней поверхности дна МК, при этом устройство имеет датчик для контроля положения МР, воздушную трубку с двухходовым клапаном и электромагнит для управления клапаном, который установлен на верхнем конце воздушной трубки с возможностью переменного соединения МК с ПК и МК с атмосферой. При исследовании ... 2256318 Инъектор для капельного орошения ... в следующем.Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение эксплуатационной надежности внутрипочвенного увлажнения.Технический результат - повышение равномерности распределения осадков в течение полива, упрощение конструкции, снижение прямых затрат на эксплуатацию системы внутрипочвенного орошения.Указанный технический результат достигается тем, что в известном инъекторе для капельного орошения, включающем пористый корпус с входным и выходным отверстиями и водовыпуск с расположенными в нем поплавковым регулирующим элементом с водозапорным клапаном в его верхней части, согласно изобретению в верхней части водовыпуска над поплавковым регулирующим ... 2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур ... рама выгрузного транспортера расположена в поперечной плоскости бункера и закреплена на его боковых стенках и днище неподвижно, а в боковых стенках бункера выполнены окна, через которые тяговый орган со скребками имеет вход во внутреннюю полость бункера и выход из нее, кроме того, над той частью тягового органа со скребками, которая проходит по внутренней полости бункера, сверху, установлен навес с подвижными вертикальными заслонками, а на поверхности днища бункера смонтированы питающие скребковые транспортеры с автономным приводом, включающим, например, гидромотор, редуктор и цепную передачу, рамы которых имеют возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости бункера.На фиг.1 ... 2456799 Ловушка для поимки животных, обитающих в земле ... из концов которого выполнен загиб в виде кольца. Другой конец первой опоры 1 закреплен на верхней стенке 28 корпуса 11 вблизи боковой стенки 29 корпуса 11. Первая опора 1 расположена перпендикулярно верхней стенке 28 корпуса 11. Осуществление изобретенияИзобретение реализуется следующим образом.Пользователь устанавливает устройство в необходимом месте. Устройство располагают трубой 20 вниз, например прикапывают трубу 20 устройства землей в месте, в котором обитают кроты. Пользователь устанавливает сторожок 16. В случае использования сторожка 16 подвесного пользователь при помощи переключателя 12 отодвигает стержень 14 от сторожка 16. Сторожок 16 под действием массы ... |
Еще из этого раздела: 2060650 Дозатор концентрированных кормов 2288561 Устройство для предпосевной обработки семян растений 2144756 Селекционная сеялка для посева семян в кассеты 2420949 Способ оценки потенциальной урожайности семянок сафлора красильного 2452155 Лапа культиватора 2421109 Способ роспуска закристаллизовавшегося меда и устройство для его осуществления 2245614 Устройство для очистки вороха в зерноуборочном комбайне 2228588 Копатель корнеклубнеплодов 2197082 Установка для охлаждения молока с использованием естественного холода 2120709 Рама плуга |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||