Способ сортировки корнеклубнеплодов и система для его осуществленияПатент на изобретение №: 2058069 Автор: Герасименко В.Н., Долгов И.А., Попов В.П. Патентообладатель: Научно-производственное государственное предприятие "Синтез" при Донском государственном университете Дата публикации: 20 Апреля, 1996 Адрес для переписки: подача заявки14.02.1994 публикация патента20.04.1996 Изображения  Использование: сельскохозяйственная техника, а именно средства сортировки корнеклубнеплодов. Сущность изобретения: из потока корнеклубнеплодов удаляют тот плод, который следует за предыдущим с временным интервалом, меньшим эталонного, что не позволяет основному исполнительному механизму эффективно осуществлять сортировку. Выделенные дополнительным исполнительным механизмом плоды поступают на повторную сортировку в общем потоке. Это позволяет улучшить качество сортировки. 2 с. п. ф-лы, 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для сортировки корнеклубнеплодов, например моркови, томатов, картофеля в уборочных машинах и на пунктах послеуборочной обработки продукции. Наиболее близким по технической сущности является способ сортировки корнеклубнеплодов, заключающийся в том, что корнеклубнеплоды поштучно подают в зону обзора, где летящие корнеклубнеплоды облучают и получают на выходе приемника излучения сигнал, обрабатывают его с помощью электронного устройства управления, состоящего из электронного блока определения качества, получают сигнал о качестве корнеклубнеплода, сравнивают этот сигнал с эталонным и по результатам сравнения управляют исполнительным механизмом [1] Недостатком способа является недостаточная точность сортирования на фракции из-за наличия в потоке пар корнеклубнеплодов, расстояние между которыми недостаточно для правильной работы исполнительного механизма, и последний не успевает рассортировать такую пару. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство, содержащее дозирующее устройство, подающий механизм, контрольное устройство с источником и приемником излучения, электронное устройство управления, состоящее из электронного блока определения качества, исполнительный механизм, при этом выход приемника излучения соединен с исполнительным механизмом через электронный блок определения качества [1] Однако известное устройство [1] не обеспечивает заданной точности сортирования при работе с высокой производительностью. Сущность заявляемого способа состоит в том, что корнеклубнеплоды поштучно по-дают в зону обзора, где летящие корнеклубнеплоды облучают и получают на выходе приемника излучения электрический сигнал, подают его на вход электронного устройства управления, обрабатывают его с помощью электронного блока определения качества, получают сигнал о количестве корнеклубнеплода, сравнивают этот сигнал с эталонным и управляют основным исполнительным механизмом, определяют расстояние между корнеклубнеплодами каждой пары, измеряя время появления последующего корнеклубнеплода за предыдущим, сравнивают это расстояние с эталоном, по результатам сравнения вырабатывают электрический сигнал управления дополнительным исполнительным механизмом, при этом, в случае срабатывания дополнительного механизма, с помощью ключа управляют основным исполнительным механизмом. Это обеспечивает удаление последующего из пары корнеклубнеплодов, проходящих зону обзора, в случае, если расстояние между корнеклубнеплодами меньше заданного. Одновременно исключается срабатывание основного исполнительного механизма на уже удаленный из потока корнеклубнеплод. Сущность заявляемого устройства состоит в том, что оно содержит дозирующее устройство, подающий механизм, контрольное устройство с источником и приемником излучения, электронное устройство управления, включающее электронный блок определения качества, основной и дополнительный исполнительные механизмы, инвертор, компаратор нуля, интегратор со сбросом, мультивибратор стробирующего импульса, мультивибратор импульса сброса, стробируемый компаратор, первую линию задержки, а также вторую линию задержки, ключ, при этом выход приемника излучения соединен с входом электронного блока определения качества, выход которого подключен через вторую линию задержки и ключ к основному исполнительному механизму, причем выход приемника излучения подключен через инвертор к входу компаратора нуля, выход которого подсоединен к одному входу интегратора со сбросом и через мультивибратор стробирующего импульса соединен с стробируемым входом стробируемого компаратора и входом мультивибратора сброса, выход которого соединен с другим входом интегратора, выход которого соединен с первым входом стробируемого компаратора, выход которого подключен к дополнительному исполнительному механизму и через первую линию задержки к одному входу ключа. Цепь, состоящая из последовательного соединения: блока управления качеством, второй линии задержки, ключа и основного исполнительного механизма, осуществляет сортирование корнеклубнеплодов на фракции по качеству. Цепь, состоящая из последовательно соединенных инвертора, компаратора нуля, интегратора, стробируемого компаратора и дополнительного механизма, удаляет в случае необходимости последующей корнеклубнеплод за предыдущим в паре и с помощью линии задержки отменяет срабатывание основного исполнительного механизма. На фиг. 1 схематически изображено устройство для реализации способа сортировки корнеклубнеплодов, общий вид; на фиг. 2 структурная схема устройства для сортировки корнеклубнеплодов. Устройство для реализации способа сортировки корнеклубнеплодов содержит дозирующее устройство 1, подающий механизм 2, который подает корнеклубнеплоды в зону контрольного устройства 3. Электрические сигналы от последнего поступают на электронное устройство 4 управления. Один выход электронного устройства 4 управления подключен к входу дополнительного исполнительного механизма 5, а другой к входу основного исполнительного механизма 6. Дополнительный исполнительный механизм 5 отбивает корнеклубнеплоды в бункер 7. Электронное устройство управления содержит блок определения качества, две линии задержки, ключ, основной и дополнительный исполнительные механизмы, инвертор, компаратор нуля, интегратор, стробируемый компаратор, мультивибратор импульса сброса, стробирующий мультивибратор, при этом вход блока определения качества 8 соединен с выходом приемника излучения, а его выход подключен через вторую линию 9 задержки и ключ 10 к основному исполнительному механизму 5, причем выход приемника излучения подключен через инвертор 11 к одному входу компаратора 12 нуля, на другой вход которого подано опорное напряжение, далее выход компаратора 12 нуля связан с входами интегратора 13 и мультивибратора стробирующего импульса, выход которого подключен к стробируемому входу стробируемого компаратора 16 и входу мультивибратора 15 сброса, выход которого связан с другим входом интегратора 13, при этом выход интегратора 13 связан с одним входом стробируемого компаратора 16, выход которого связан с входами линии 17 задержки и дополнительного исполнительного механизма 5, а на другой вход стробируемого компаратора подано опорное напряжение. Способ сортировки состоит в том, что корнеклубнеплоды поштучно подают в зону обзора, где их облучают и получают на выходе приемника излучения электрический сигнал, обрабатывают его с помощью электронного устройства управления, получают с помощью блока определения качества сигнал о качестве корнеклубнеплода, сравнивают этот сигнал с эталонным и управляют основным исполнительным механизмом. В случае, если зону контроля контрольного устройства 3 проходит пара корнеклубнеплодов, расстояние между которыми настолько мало, что основной исполнительный механизм 6 из-за ограниченного его быстродействия не успеет разделить корнеклубнеплоды, срабатывает дополнительный исполнительный механизм 5, расположенный выше основного, и последующий за предыдущим в паре корнеклубнеплод удаляется из потока в специальный бункер. Сортировка первого (предыдущего) корнеклубнеплода в оговоренной паре осуществляется исполнительным механизмом 6 в зависимости от его качества, при этом удаляемый ранее из потока исполнительным механизмом 5 последующий корнеклубнеплод удаляется вне зависимости от его качества и впоследствии такие корнеклубнеплоды отправляются снова на сортирование в бункер 1. Устройство работает следующим образом. Из дозирующего устройства 1 корнеклубнеплоды поштучно поступают на подающий механизм 2, который подает их к зоне обзора контрольного устройства 3, корнеклубнеплоды получают ускорение и по одному пролетают зону обзора. В контрольном устройстве 3 корнеклубнеплоды освещаются источником света и рассматриваются приемным устройством. В случае, если расстояние между корнеклубнеплодами, проходящими зону контроля, таково, что исполнительный механизм 6 успевает их рассортировать, сигналы о качестве корнеклубнеплодов поступают с приемного устройства контрольного устройства 3 на вход блока 8 качества, который вырабатывает сигнал о качестве, и через линию 9 задержки и ключ 10 этот сигнал поступает на исполнительный механизм 6, который рассортировывает корнеклубнеплоды в зависимости от качества. В случае, если расстояние между корнеклубнеплодами в паре таково, что исполнительный механизм 6 не успевает их рассортировать, срабатывает исполнительный механизм 5 и предварительно удаляет последующий за предыдущим в паре корнеклубнеплод. Для осуществления этого сигнала об отсутствии плода с выхода приемного устройства поступает на инвертор 11 и далее на компаратор 12, который вырабатывает прямоугольный сигнал в течение времени отсутствия корнеклубнеплода в зоне контроля. Интегратор 13 выполняет функцию преобразователя времени в амплитуду. В случае, если величина сигнала на выходе интегратора 13 превышает заданное значение в момент появления очередного корнеклубнеплода, то на выходе стробируемого компаратора 16 сигнал отсутствует и описываемая цепь на работу устройства управления не влияет. Если же величина сигнала на выходе интегратора 13 в момент появления очередного корнеклубнеплода не превышает заданного значения, то на выходе стробируемого компаратора 15 появляется электрический сигнал, который поступает через линию 17 задержки на вход ключа 10, в результате чего отменяется срабатывание исполнительного механизма 6 на данный корнеклубнеплод. Кроме того, сигнал с компаратора 16 поступает на исполнительный механизм 5, который удаляет названный коррнеклубнеплод из потока. Мультивибраторы 14 и 15 необходимы соответственно для стробирования компаратора 16 и сброса интегратора 13. При этом мультивибратор 14 запускается задним фронтом импульса компаратора 12. Напряжения U1 и U2 задают пороги компарации компараторов 12 и 16.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ сортировки корнеклубнеплодов, заключающийся в поштучной подаче корнеклубнеплодов в зону обзора, облучении в ней летящих корнеклубнеплодов и регистрации на выходе приемника излучения сигнала, который обрабатывают с помощью электронного устройства управления, формировании сигнала о качестве корнеклубнеплода, сравнении этого сигнала с эталонным и управлении основным исполнительным механизмом, отличающийся тем, что определяют время появления последующего за предыдущим корнеклубнеплода, сравнивают это время с эталонным и при превышении последним времени между упомянутыми соседними корнеклубнеплодами вырабатывают сигнал управления дополнительным исполнительным механизмом, расположенным выше основного, и удаляют последующий в паре корнеплод, после чего посредством ключа управляют основным исполнительным механизмом. 2. Система для сортировки корнеклубнеплодов, содержащая дозирующее устройство, подающий механизм, контрольное устройство с источником и приемником излучения, электронное устройство управления, состоящее из блока определения качества, исполнительный механизм, при этом выход приемника излучения соединен с входом электронного блока определения качества, отличающаяся тем, что она снабжена инвертором, компаратором нуля, интегратором со сбросом, мультивибратором стробирующего импульса, мультивибратором импульса сброса, стробируемым компаратором, первой и второй линиями задержки, ключом и дополнительным исполнительным механизмом, при этом выход приемника излучения соединен через инвертор с одним входом компаратора нуля, выход которого подсоединен к одному входу интегратора со сбросом и через мультивибратор стробирующего импульса соединен со стробируемым входом стробируемого компаратора и входом мультивибратора сброса, выход которого соединен с другим входом интегратора, выход последнего связан с одним входом стробируемого компаратора, выход электронного блока определения качества через вторую линию задержки подключен к первому входу ключа, выход которого соединен с основным исполнительным механизмом, при этом другие входы компаратора нуля и стробируемого компаратора соединены с источником опорного напряжения, а выход стробируемого компаратора связан с дополнительным исполнительным механизмом и посредством первой линии задержки с вторым входом ключа.Популярные патенты: 2446659 Способ и устройство для органического возделывания зерновых культур ... публикации: ... 2137365 Способ отпугивания биологических существ ... образом, в наиболее общем случае репеллентного сигнала в виде повторяющихся импульсов оптического излучения широкого спектрального диапазона осуществляется многообразное многоканальное воздействие на биологические существа, что и обуславливает высокую эффективность и универсальность предложенного способа. При необходимости могут быть усилены или ослаблены различные составляющие всей возможной гаммы воздействий, характерных для предложенного способа. Так, например, при использовании соответствующих светофильтров или источников излучения с узкой спектральной полосой (лазеры, газоразрядные лампы на парах ртути) можно сформировать любые спектры, которые могут оказаться оптимальными ... 2040152 Способ выращивания корнеплодных культур в контролируемых условиях и установка для его осуществления ... снимают с вертикальной поверхности вместе с корнеплодами. Мешочки могут быть выполнены также из стеклоткани. Перечисленная выше совокупность существенных признаков, в отличие от прототипа, позволяет осуществить непрерывное конвейерное производство корнеплодных культур по экологически чистой технологии независимо от климатических, сезонных и погодных условий при управляемой и существенно более высокой урожайности. Способ осуществляется следующим образом. В замкнутом изолированном от воздействия факторов внешней среды и стерильном помещении, вход в которое осуществляется через специальные тамбуры санпропускники (воздух подается через биофильтры), располагают установку непрерывного ... 2088063 Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат ... бруса 12 и с корпусами гидроцилиндров 16 свода-развода задних звеньев 7, штоки которых шарнирно с задними звеньями 7. На соединительном брусе 12 закреплены упоры 17, ограничивающие положение задних звеньев 7. Гидроцилиндры 18 поворота задних звеньев 7 в шарнире 6 корпусами шарнирно соединены с задними звеньями 7, а штоками с вертикальными шарнирами 4 шарнирных звеньев 3. Гидроцилиндры 16 свода-развода задних звеньев с гидрозапорным блоком 19. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат работает образом. При переводе широкозахватного сельскохозяйственного агрегата из транспортного положения в рабочее освобождают фиксаторы 10 самоустанавливающихся колес 9, гидроцилиндры ... 2440721 Способ определения вредоносности насекомых комплекса "гнус" для крупного рогатого скота ... коэффициенты регрессии по снижению продуктивности от паразитирования одной особи каждой группы насекомых, учтенных разными способами; А - обилие слепней наиболее крупных видов, экз.; В - обилие слепней средних размеров, экз.; С - обилие слепней мелких видов, экз.; D - обилие комаров, экз.; Е - обилие мошек, экз.; F - обилие мокрецов, экз.; К - коэффициент регрессии, который при одномоментных учетах составляет 3,700; при 5-минутных учетах - 1,710; при 15-минутных учетах - 0,570; по обилию насекомых, паразитирующих в течение суток - 0,017% на условную единицу вредоносной численности; Y - обилие паразитирующих насекомых в условных единицах вредоносной численности, которые для ... |
Еще из этого раздела: 2440708 Комбинированное устройство для ротационного внутрипочвенного рыхления 2148319 Растительное средство для борьбы с пресноводными моллюсками 2453090 Способ минимальной обработки почвы 2487516 Почвообрабатывающая машина 2197796 Рабочий орган ручного почвообрабатывающего орудия 2125366 Доильный аппарат 2007901 Устройство для хранения овощей и фруктов 2054429 Способ получения антисептика для защиты древесины 2407282 Способ выращивания корнесобственных саженцев винограда и машина для его осуществления 2485755 Способ выращивания посадочного материала |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||