Устройство для регулирования тяги механизма навески трактораПатент на изобретение №: 2033009 Автор: Горин Геннадий Степанович[BY], Кандрусев Игорь Иванович[BY], Лукерчик Леонид Михайлович[BY], Кириллов Юрий Николаевич[BY] Патентообладатель: Белорусский аграрный технический университет (BY) Дата публикации: 20 Апреля, 1995 Адрес для переписки: подача заявки27.05.1991 публикация патента20.04.1995 Изображения Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для сочленения модульных систем.Сущность изобретения: цилиндр со стопорным устройством сообщается гидроприводами с гидравлическим насосом. Электронное, электрическое или механическое управляющее устройство связано с гидравлическим распределительным золотником, а в гидроприводы включены запорные клапаны и гидравлический распределительный золотник, который расположен между запорными клапанами и гидравлическим насосом. Одна сторона гидравлического распределительного золотника гидравлически связана с датчиком нормальных нагрузок на колеса энергосредства, а корпус указанного гидравлического распределительного золотника кинематически связан со штоком гидравлического цилиндра, что позволяет использовать для управления информацию о нагрузках на колесо. 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для сочленения модульных систем с целью создания мобильных энергосредств (МЭС) с регулируемой силой тяги. Известны мобильные энерготехнологические средства, состоящие из энергетического модуля (ЭМ) и соединенного с его задним навесным механизмом транспортно-технологического модуля, представляющего собой полураму с ведущим мостом (Кутьков Г.М. Соединение энергетического и транспортно-технологического модулей в пахотном агрегате. Тракторы и сельхозмашины, 1989, N 7, с. 5.7). Передняя часть рамы ТТМ шарнирно сочленена с помощью вертикального и горизонтального шарниров с ЭМ. Недостатком такого МЭС является неблагоприятное расположение нормальных нагрузок по колесам при разгоне и торможении, а также при переезде неровностей рельефа. Эксперименты и расчеты показывают, что у ЭМС, включающего ЭМ трактор МТЗ-102 (с нормальными нагрузками на передние колеса 13 кН, а на задние 32 кН) и ТТМ (с нормальной нагрузкой 85 кН), при нагреве агрегата массой прицепа 16 т нормальная нагрузка на передние колеса ЭМ возрастает до 30. 35 кН, а на задние колеса ЭМ уменьшается до 3.5 кН. Это ухудшает тягово-сцепные свойства МЭС при разгоне. При торможении силы инерции поступательно движущихся колес МЭС и прицепов наоборот направлены вперед, что приводит к догрузке задних колес ЭМ и полной разгрузке его передних колес, а следовательно, к ухудшению управляемости агрегата. Поэтому при разгоне и торможении целесообразно корректировать распределение нормальных нагрузок изменением длины верхней тяги. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство для регулирования верхней тяги механизма навески трактора, содержащее гидроцилиндр со стопорным устройством, сообщающийся гидроприводом с гидравлическим насосом, которое с целью автоматической установки длины верхней тяги при навеске на трактор различных сельхозмашин снабжено датчиком фактического значения и автоматическим устройством изменения длины тяги, причем последнее имеет электронное, электрическое или механическое управляющее устройство, связанное с гидравлическим распредели- тельным золотником, а в гидроприводы включены запорные клапаны и гидравлический распределительный золотник, который расположен между запорным клапаном и гидравлическим насосом. Однако управляющее устройство автоматически устанавливает необходимую длину верхней тяги лишь при монтаже на трактор различных сельскохозяйственных машин и орудий и не работает при движении. Цель изобретения улучшение тягового-сцепных свойств сочлененного энергосредства и его управляемости путем регулирования распределения нормальных нагрузок при установившихся режимах движения. Это достигается тем, что в устройство для регулирования верхней тяги навески, содержащем гидроцилиндр регулирования длины верхней тяги, полости которого посредством гидролиний со стопорными элементами сообщены с первой и второй линиями техпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, третья и четвертая линия которого соединены соответственно с напорной и сливной гидролиниями, при этом в первой позиции первая линия связана с четвертой, а вторая с третьей, во второй линии заглушены, в третьей первая линия связана с третьей, а вторая с четвертой, а также элемент задания положения гидрораспределителя, выход которого связан с органом управления гидрораспределителем, элемент задания положения гидрораспределителя выполнен в виде датчика нормальных нагрузок колеса энергосредства, а гидрораспределитель выполнен с фиксацией в исходном положении в первой позиции, при этом корпус гидрораспределителя кинематически связан со штоками гидроцилиндра регулирования длины верхней тяги. На чертеже изображено устройство для регулирования верхней тяги. Оно состоит из верхней тяги 1, выполненной в виде гидравлического цилиндра 2, в котором возвратно-поступательно перемещается поршень 3, закрепленный на штоке 4. По обеим сторонам поршня выполнены полости А и Б. Полости А и Б гидравлического цилиндра 2 соединены гидролиниями 5 и 6 с гидравлическим распределительным золотником 7. В каждой гидролинии установлены запорные клапаны 8 и 9, которые при рабочем давлении масла в гидросистеме открывают, а при давлении ниже допустимого закрывают трубопроводы, предотвращая вытекание масла из гидроцилиндра 2. В трубопроводах между гидроцилиндром 2 и запорными каналами 8 и 9 установлены предохранительные клапаны 10 и 11, предотвращающие повреждение элементов устройства от перегрузок, возникающих в гидроцилиндре верхней тяги от усилий со стороны навешенных сельхозорудий. Распределительный золотник 7 перемещается с помощью механизма настройки, имеющего следящее действие по силе и положению. Следящее устройство по силе включает датчик нормальной нагрузки на передние колеса 12, представляющей гидроцилиндр 13, размещенный внутри пружины передней подвески 14. Поршневая полость гидроцилиндра 13 соединена с полостью торца гидравлического золотника 7 гидролинией 15. В противоположный торец гидравлического золотника упирается пружина 16, уравновешивающая давление гидравлической жидкости. Следящее действие по положению осуществляется с помощью тяги 17, связывающей шток 4 гидроцилиндра 2 с корпусом 18 гидравлического распределителя. Тяга 17 имеет промежуточную опору 19. Гидравлический золотник 7 соединен гидролинией 20 с гидравлическим насосом. В эту же линию включен дроссель 22 для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр с небольшим расходом. Кроме того, золотник 7 соединен гидролинией 23 с гидравлическим распределителем 24, служащим для подачи рабочей жидкости от насоса 21 к гидравлическим механизмам трактора. Слив гидравлической жидкости осуществляется через трубопровод 25 и гидробак 26. Устройство работает следующим образом. Гидравлический насос 21 подает рабочую жидкость по гидролиниям 20 и 23 к гидравлическому золотнику 7. Последний имеет три положения. В нейтральном положении золотника происходит перетекание жидкости из гидролинии 23 в гидролинию 20 с последующим сливом в трубопровод 25. В крайнем правом положении золотника 7 рабочая жидкость подается по гидролиниям 5 и 6 в гидроцилиндр 2, вызывая перемещение штока 7 внутрь гидроцилиндра 2. В крайнем правом положении золотника 7 рабочая жидкость наоборот подается из гидролинии 20 в гидролинию 5, одновременно сообщая гидролинии 6 и 23. При этом шток поршня 4 выдвигается из гидроцилиндра. Если нормальная нагрузка на передние колеса 12 энергосредства повышается, то это вызывает осадку пружин 14 подвески передних колес 12 энергосредства. При этом гидравлическая жидкость выдавливается из гидроцилиндра 14 и поступает по гидролинии 15 к торцу гидравлического золотника 7, вызывая перемещение последнего в результате сжатия пружины 16. При этом рабочая жидкость подается в полость Б гидроцилиндра 2 и вытекает из полости А, вызывая укорачивание гидроцилиндра. В результате укорачивания верхней тяги 1 навески передние колеса 12 разгружаются, а догружаются задние. При вдвигании поршня, а вместе с ним верхнего конца тяги следящего устройства нижний конец указанной тяги отводит корпус гидравлического золотника 17 вправо, перекрывая подачу рабочей жидкости к гидравлическому цилиндру 2. Если нагрузка на передние колеса снижается, то пружины 14 передней подвески выдвигают шток гидроцилиндра 13. При этом давление рабочей жидкости в подпоршневом пространстве гидроцилиндра 13 падает, что приводит к перемещению гидравлического золотника 7 влево под действием пружины 16. В этом случае рабочая жидкость под давлением подается в полость А гидроцилиндра, вызывая выдвижение вправо штока 4 гидроцилиндра 2, а вместе с ним и верхнего конца тяги следящего устройства. Нижний конец тяги и корпус золотника 7 при этом перемещаются в противоположную сторону, перекрывая подачу и вытекание рабочей жидкости из полостей А и Б. Для того, чтобы отключить систему водитель перемещает золотник гидрораспределителя 24, открывая подачу жидкости через трубопровод 25 в бак 26. Применение предложенного устройства позволяет изменять нормальные нагрузки на колеса. Например, при разгоне путем укорачивания верхней тяги 1 навески задние колеса 12 энергосредства догружаются, что приводит к увеличению тягово-сцепных свойств агрегата. При торможении верхняя тяга удлиняется, вызывая догрузку передних колес, благодаря этому улучшается управляемость энергосредства.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГИ МЕХАНИЗМА НАВЕСКИ ТРАКТОРА, содержащее гидроцилиндр регулирования длины верхней тяги, полости которого посредством гидролиний со стопорными элементами сообщены с первой и второй линиями трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, третья и четвертая линия которого соединены соответственно с напорной и сливной гидролиниями, при этом в первой позиции первая линия связана с четвертой, а вторая с третьей, во второй позиции линии заглушены, в третьей первая линия связана с третьей, а вторая с четвертой, а также элемент задания положения гидрораспределителя, выход которого связан с органом управления гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью улучшения тягово-сцепных свойств сочлененного энергосредства и его управляемости путем регулирования распределения нормальных нагрузок при неустановившихся режимах движения, элемент задания положения гидрораспределителя выполнен в виде датчика нормальных нагрузок колеса энергосредства, а гидрораспределитель выполнен с фиксацией в исходном положении в первой позиции, при этом корпус гидрораспределителя кинематически связан со штоком гидроцилиндра регулирования длины верхней тяги.Популярные патенты: 2479988 Способ формирования линейно ориентированного виноградника с капельным орошением (версия 3) ... заполненных цементным раствором для упрощения технологии сборки.Недостатком известного технологического решения является необходимость крепления направляющих проволок в пластмассовых дополнительных манжетах, что снижает надежность ориентации проволоки несущей лозы в линейно ориентированном винограднике.Технологическим результатом предложенного способа являются усовершенствования известного технологического решения линейно ориентированного виноградника путем повышения надежности ориентации проволоки несущей лозы в линейно ориентированном винограднике и возможность выполнить сборку его в два этапа и с возможностью капельного орошения.Указанный технологический результат ... 2124290 Препаративная форма в виде раствора для местного применения для обработки животных (варианты), способ получения и способ обработки животных (варианты) ... препаративных форм, концентрация авермектина сохраняется ниже 48 нг/мл, что является концентрацией авермектина в молоке, требуемой для нулевого задерживания использования молока. Концентрация 4""-ацетиламино-4""-деоксиавермектина B1 (нг/мл) в молоке коров после местного применения препарата. Обработка A: Miglyol 840/ВНТ/500 мкг/кг. Обработка B: Триацетин/Miglyol 840 (50/50) /500 мкг/кг (см. табл. 1-7). E1 пример III. Для оценки некоторых из вышеприведенных препаративных форм проводят испытания их эффективности с Chorioptes и ключевыми эндопаразитами. В каждом опыте, оценивающем Chorioptes, четыре коровы заражают Chorioptes bovis на день - 1 и проводят обработку на день 0. ... 2400042 Высевающий аппарат ... а также воронкой из эластичного материала, размещенной в верхнем окне между двумя шторками с перекрытием нижней частью зазора между дисками и корпусом, при этом шторки установлены с возможностью контактирования внутренней стороной с ребрами катушки, выполненными наклонными по направлению вращения катушки, а нижние концы шторок расположены не выше горизонтальной оси симметрии катушки. Повышение надежности работы, обусловленное исключением возможности образования уплотненного слоя мелких частиц, например пыли, в пространстве между торцами катушки и корпусом, и обеспечение равномерности высева семян вследствие полного заполнения желобков катушки достигаются тем, что высевающий ... 2391804 Почвообрабатывающий каток ... поверхностного мелкоизмельченного слоя почвы, а также выравниванием поверхности поля.Цель достигается тем, что на поперечном брусе, закрепленном неподвижно посредством болтовых соединений к раме почвообрабатывающего агрегата, установлены неподвижно продольные брусья с отверстиями, на которых посредством болтов - осей - смонтированы брусья катков, с возможностью установки их под углом к поперечному брусу, на брусьях катков подвижно установлены поводки, подвижность которых, в сторону почвы, ограничивается упорами, поводки с брусьями катков дополнительно соединены посредством винтовых пружин, один конец которых неподвижно закреплен на брусьях катков, а второй - на поводках через ... 2250583 Агрегат дернинный комбинированный ... состоящий из трактора, туковой сеялки полосного внесения удобрений, установленной на передней навеске трактора и содержащей раму, туковый ящик с туковысевающими аппаратами и их приводом, туконаправители, подпружиненные секции рабочих органов, сеялки полосного посева семян трав в дернину, установленной на задней навеске трактора и содержащей расположенные на раме опорно-приводное колесо, фрезерные секции, имеющие почвообрабатывающие ножи, семенной ящик с высевающими аппаратами и их приводом, семянаправители, прикатывающие катки, отличающийся тем, что подпружиненная секция рабочих органов состоит из двух дисков, формирующих вертикальные стенки полосы и расположенных по ширине друг от ... |
Еще из этого раздела: 2209542 Контейнер 2420940 Энергосберегающий способ обеззараживания семян люпина от антракноза 2454066 Светодиодный фитооблучатель 2234219 Композиция для отпугивания паразитов 2473735 Электрический рыбозаградитель направляющего действия (варианты) 2494593 Способ повышения селена в чесноке горной зоны 2310308 Способ определения выполненности семян сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления 2494588 Лемех плуга 2279799 Балансир рыболовный 2264075 Рулонный пресс-подборщик лубяных культур |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||