Уборочная машина с перегрузочным устройством

Изображения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина включает корпус и установленную на корпусе машины разгрузочную трубу с первым и вторым разгрузочными пунктами для убранной массы. Уборочная машина также содержит средства для переключения потока убранной массы от одного из разгрузочных пунктов к другому. Уборочная машина обеспечивает возможность смены транспортных средств без перерыва в процессе уборки и по существу без потерь убранной массы. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к самоходной уборочной машине с перегрузочным устройством для перегрузки убранной массы из уборочной машины в соседнее транспортное средство. В общем случае такое перегрузочное устройство содержит так называемую разгрузочную трубу, которая может устанавливаться с перекрытием борта транспортного средства для заполнения убранной массой открытого сверху грузового пространства транспортного средства.

Уровень техники

При эксплуатации уборочной машины без собственного промежуточного хранилища для убранной массы, в особенности полевого измельчителя, создается проблема в том, что после полной загрузки транспортного средства уборочную машину нужно остановить, чтобы прервать поток убранной массы из разгрузочной трубы, поместить на место новое транспортное средство взамен старого и привести уборочную машину и новое транспортное средство в синхронное движение. Каждая такая остановка в процессе уборки отрицательно сказывается на эффективности процесса. Кроме того, от водителя уборочной машины требуется большое внимание или связь между ним и водителем транспортного средства, чтобы избежать потерь убранной массы при смене транспортных средств.

Из патентного документа ФРГ 10211706 А1 известна уборочная машина в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы настоящего изобретения. В этой машине разгрузочная труба содержит два элемента, которые могут перемещаться относительно друг друга в процессе эксплуатации уборочной машины и за счет этого изменять длину разгрузочной трубы. В случае движения уборочной машины и транспортного средства с одинаковой скоростью и идеально параллельно друг другу эта разгрузочная труба позволяет изменять место падения убранной массы на грузовую поверхность транспортного средства и за счет этого обеспечивать равномерное распределение убранной массы по грузовой поверхности и хорошее использование имеющейся в распоряжении грузовой емкости. Во избежание потерь при смене транспортных средств здесь также необходимо временно прерывать выдачу убранной массы из разгрузочной трубы.

В патентном документе ФРГ 2400714 раскрыта разгрузочная труба, которая собрана из нескольких шарнирно сочлененных секций для придания ей компактной сложенной конфигурации для дорожного транспортного движения машины. Выдача убранной массы в сложенной конфигурации разгрузочной трубы невозможна.

В патентном документе ФРГ на полезную модель 8400173 представлен в комплекте тягач с полевым измельчителем, в котором разгрузочная труба присоединена к выпускному патрубку полевого измельчителя, перемещаемому относительно центральной продольной плоскости тягача. Разгрузочная труба может поворачиваться между положением, в котором она непосредственно заполняет транспортное средство на стороне по соседству с выпускным патрубком, и положением, в котором она заполняет транспортное средство на противоположной стороне тягача с помощью жестко укрепленного на тягаче и присоединяемого к разгрузочной трубе передаточного участка. В этом решении также переброска потока убранной массы от одного транспортного средства на другое без остановки тягача возможна только с потерями убранной массы.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании уборочной машины, которая обеспечивает возможность смены транспортных средств без перерыва в процессе уборки и по существу без потерь убранной массы.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет того, что в уборочной машине, содержащей корпус машины и подвижно установленную на корпусе машины разгрузочную трубу, на которой образован первый разгрузочный пункт для убранной массы, предусмотрены второй разгрузочный пункт на разгрузочной трубе и средства для переключения потока убранной массы от одного из разгрузочных пунктов к другому.

Для обеспечения целенаправленного выброса убранной массы на грузовую поверхность транспортного средства предпочтительно в каждом разгрузочном пункте расположено отклоняющее устройство для разворота вниз проходящего через разгрузочный пункт потока убранной массы. В зависимости от примера выполнения это отклоняющее устройство может быть постоянно действующим или быть перемещаемым в положение, в котором оно допускает проход убранной массы без ее разворота.

Согласно первому примеру осуществления изобретения в разгрузочной трубе образованы два смежных прохода, из которых один сообщается с первым разгрузочным пунктом, а другой сообщается со вторым разгрузочным пунктом. Для перевода потока убранной массы от одного прохода к другому разгрузочная труба может быть выполнена с возможностью перемещения на корпусе машины между положением, в котором выходное отверстие корпуса машины сообщается с одним проходом, и положением, в котором он сообщается с другим проходом.

Внутри разгрузочной трубы может быть также предусмотрена разделительная заслонка для выборочной подачи потока убранной массы к одному или другому разгрузочному пункту.

Согласно дальнейшему предпочтительному решению по развитию изобретения второй разгрузочный пункт расположен между ближним участком и дальним участком разгрузочной трубы, а отклоняющее устройство второго разгрузочного пункта выполнено с возможностью перемещения между положением, в котором оно разворачивает поток убранной массы вниз, и положением, в котором оно пропускает его в дальний участок. Таким образом, ближний участок разгрузочной трубы может использоваться для разгрузки убранной массы как через первый, так и через второй разгрузочный пункт.

В этом случае отклоняющее устройство может содержать на уровне второго разгрузочного отверстия заслонку, которая выполнена с возможностью поворота от верхней стороны разгрузочной трубы внутрь этой разгрузочной трубы.

В том случае, когда второй разгрузочный пункт выполнен в вогнутой криволинейной наружной поверхности разгрузочной трубы, можно обойтись без средств для запирания второго разгрузочного пункта при разгрузке убранной массы через первый разгрузочный пункт, поскольку убранная масса вследствие своей инерции может проходить мимо второго разгрузочного пункта в дальний участок по существу без потерь. В этом случае по соображениям снижения веса разгрузочная труба может быть выполнена открытой на своей вогнутой криволинейной поверхности между разгрузочными пунктами.

В предпочтительном примере выполнения ближний и дальний участки разгрузочной трубы соединены друг с другом с возможностью относительного поворота. С одной стороны, поворотное соединение может обеспечивать компактную конфигурацию разгрузочной трубы для движения машины по общественным дорогам. Однако это соединение может также служить для того, чтобы приводить второй разгрузочный пункт в рабочее состояние посредством удаления от него дальнего участка.

Для достижения компактной конфигурации разгрузочной трубы дальний участок выполнен с возможностью поворота между положением, в котором он продолжает ближний участок, и положением, в котором он откинут к ближнему участку, в особенности сверху или со стороны.

Кроме того, предпочтительно дальний участок и отклоняющее устройство второго разгрузочного пункта могут быть выполнены с возможностью перемещения между положением, в котором дальний участок продолжает ближний участок, и положением, в котором приводится в действие отклоняющее устройство на втором разгрузочном пункте.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения, его другие особенности и преимущества. На чертежах:

фиг.1 изображает в перспективе мобильную уборочную машину по изобретению, оснащенную разгрузочной трубой в первой рабочей конфигурации,

фиг.2 изображает уборочную машину с разгрузочной трубой во второй рабочей конфигурации,

фиг.3 изображает уборочную машину с разгрузочной трубой в транспортной конфигурации,

фиг.4 схематично изображает в разрезе часть разгрузочной трубы согласно первому примеру выполнения,

фиг.5 изображает на том же виде часть разгрузочной трубы согласно второму примеру выполнения,

фиг.6 изображает на том же виде разгрузочную трубу согласно третьему примеру выполнения в первой рабочей конфигурации,

фиг.7 изображает разгрузочную трубу согласно третьему примеру выполнения во второй рабочей конфигурации,

фиг.8 изображает на виде сбоку разгрузочную трубу согласно четвертому примеру выполнения в первой рабочей конфигурации,

фиг.9 изображает разгрузочную трубу по фиг.8 во второй рабочей конфигурации,

фиг.10 схематично изображает на виде сбоку разгрузочную трубу согласно пятому примеру выполнения,

фиг.11 изображает модифицированный вариант выполнения разгрузочной трубы по фиг.10,

фиг.12 изображает на виде сверху разгрузочную трубу согласно шестому примеру выполнения в первой рабочей конфигурации,

фиг.13 изображает на виде сверху разгрузочную трубу по фиг.12 в транспортной конфигурации.

Осуществление изобретения

На фиг.1 полевой измельчитель 1 по изобретению показан на виде в перспективе сбоку и сзади. На корпусе 2 машины размещены двигатель для привода колес 3, а также не показанный уборочный навесной аппарат, устанавливаемый на передней стороне полевого измельчителя 1. С помощью уборочного навесного аппарата культура убирается с земли, измельчается измельчительным барабаном, который находится внутри корпуса 2 машины под кабиной 4 водителя, и выдается в выбросной патрубок, проходящий вверх за кабиной 4. Внутри корпуса 2 машины на выбросном патрубке расположен метатель 23, ускоряющий измельченную убранную массу и транспортирующий ее в разгрузочную трубу 6, которая установлена на выбросном патрубке с возможностью вращения вокруг вертикальной оси на поворотном круге 5, расположенном на наружной стороне корпуса 2 машины.

Разгрузочная труба 6 обычным образом имеет на своем свободном конце разгрузочный пункт 7 с отклоняющим устройством в виде разгрузочного дефлектора, содержащего два изогнутых U-образных направляющих листа 8, которые шарнирно соединены друг с другом и с концом разгрузочной трубы 6. Направляющие листы 8 могут поворачиваться с помощью не показанных исполнительных органов для регулирования направления разгрузки. В положении по фиг.1 направляющие листы 8 на конце разгрузочной трубы 6 круто разворачивают вниз проходящий по существу горизонтально поток убранной массы, так что он падает на грузовую поверхность транспортного средства (не показано) примерно под разгрузочным пунктом 7.

Разгрузочная труба 6 содержит ближний участок 9, на котором она плавно проходит от поворотного круга 5 до шарнира 10 с горизонтальной осью, и дальний участок 11 который проходит от шарнира 10 до свободного конца разгрузочной трубы 6. На уровне шарнира 10 находится второй разгрузочный пункт 12, также снабженный отклоняющим устройством для разворота потока убранной массы вниз. Различные примеры выполнения такого отклоняющего устройства будут подробно описаны далее.

Под каждым разгрузочным пунктом 7, 12 может находиться транспортное средство. Поэтому при движении полевого измельчителя 1 порожнее транспортное средство может подъехать под разгрузочный пункт, который свободен в данный момент. После этого водитель полевого измельчителя 1 переключает поток убранной массы на этот разгрузочный пункт, а заполненное транспортное средство остается сзади, в то время как полевой измельчитель и вновь подошедшее к нему транспортное средство продолжают движение.

На фиг.2 показан полевой измельчитель 1 в альтернативном режиме эксплуатации. Здесь дальний участок 11 разгрузочной трубы 6 повернут вокруг шарнира 10 назад над ближним участком 9, так что убранная масса может разгружаться только через второй разгрузочный пункт 12 в транспортное средство, движущееся непосредственно рядом с полевым измельчителем 1.

На фиг.3 полевой измельчитель 1 показан в конфигурации для движения по общественным дорогам. Здесь дальний участок 11 также повернут назад над ближним участком 9 разгрузочной трубы 6, так что разгрузочная труба 6 только немного возвышается над корпусом 2 машины, при этом вся разгрузочная труба 6 опущена поворотом вокруг шарнира 13 вблизи поворотного круга 5, так что она не выступает вверх за крышу кабины 4 водителя.

На фиг.4 показан шарнир 10 и смежные концы участков 9, 11 разгрузочной трубы 6 согласно первому примеру выполнения. Разгрузочный пункт 12 на нижней вогнутой стороне разгрузочной трубы выполнен здесь в виде отверстия, которое распространяется на ближний участок 9 и дальний участок 11, однако это отверстие может занимать место только на одном из участков. Первый изогнутый U-образный направляющий лист 14 шарнирно укреплен на верхней стенке 16 разгрузочной трубы 6. Боковины 15 направляющего листа 14 проходят внутрь разгрузочной трубы вплотную к ее боковым стенкам. Второй, также изогнутый U-образный направляющий лист 17 шарнирно укреплен на направляющем листе 14 в продолжение ему. Направляющие листы 14, 17 образуют отклоняющее устройство, которое в показанном на фиг.4 положении перекрывает путь потоку убранной массы в дальний участок 11 и разворачивает его вниз для прохода через отверстие разгрузочного пункта 12.

Во втором, не показанном положении оба направляющих листа 14, 17 плоско прилегают к верхней стенке 16 и освобождают для потока убранной массы путь в дальний участок 11 и к разгрузочному пункту 7. Кривизна разгрузочной трубы 6 на уровне разгрузочного пункта 12 выбирается в зависимости от скорости транспортирования убранной массы в разгрузочной трубе 6 таким образом, что поток убранной массы движется по баллистической траектории мимо разгрузочного пункта 12 и полностью проходит в дальний участок 11. Благодаря этому при разгрузке убранной массы через разгрузочный пункт 7 на разгрузочном пункте 12 практически не происходит никаких потерь, даже если он не закрыт.

В том случае, когда кривизна дальнего участка 11 рассчитана в соответствии со скоростью движения убранной массы в разгрузочной трубе, то есть если продольный профиль дальнего участка по существу повторяет параболу выброса убранной массы, нижняя стенка 19 дальнего участка 11 вообще не требуется, так что разгрузочная труба может быть открытой на своей нижней стороне от разгрузочного пункта 12 до разгрузочного пункта 7.

На фиг.5 показана в разрезе часть разгрузочной трубы согласно второму примеру выполнения. Ближний участок 9 разгрузочной трубы закрыт снизу по всей длине, а разгрузочный пункт 12 выполнен на конце дальнего участка 11, обращенном навстречу потоку убранной массы. Отклоняющее устройство образовано поворотной заслонкой 18, которая шарнирно укреплена на нижней стенке 19 участка 11 и в положении по фиг.5 касается верхней стенки 16. Таким образом, она блокирует путь убранной массы к разгрузочному пункту 7, и убранная масса полностью разворачивается заслонкой 18 и направляющим листом 20 для разгрузки.

Когда заслонка 18 повернута в положение заподлицо с нижней стенкой 19, как это показано штриховыми линиями, она запирает разгрузочный пункт 12, так что поток убранной массы полностью следует дальше к разгрузочному пункту 7.

В примерах выполнения по фиг.4 и 5 переключение потока убранной массы между разгрузочными пунктами 7, 12 может осуществляться без перемещения дальнего участка 11.

На фиг.6 и 7 разгрузочная труба 6 показана в третьем примере выполнения. В конфигурации по фиг.6 участки 9, 11 непосредственно примыкают друг к другу в шарнире 10, и убранная масса разгружается через разгрузочный пункт 7 на конце дальнего участка 11. Как и в разгрузочном пункте 7, отклоняющее устройство, образованное двумя U-образными направляющими листами 8, подвешено на конце ближнего участка 9 с помощью тяг 21. В конфигурации по фиг.6 оно не оказывает влияния на поток убранной массы. Однако когда дальний участок 11 повернут вокруг шарнира 10 и откинут вверх и назад над ближним участком 9, как это показано на фиг.7, направляющие листы 8 поднимаются тягами 21 в положение перед открытым концом ближнего участка 9. При этом отверстие на конце ближнего участка 9 функционирует как второй разгрузочный пункт 12, в котором убранная масса разворачивается вниз направляющими листами 8.

На фиг.8 и 9 показан второй вариант выполнения, при котором дальний участок 11 должен быть отодвинут от конца ближнего участка 9, чтобы освободить выходное отверстие разгрузочного пункта 12. В положении по фиг.8 дальний участок 11 удерживается двумя тягами 22 перед концом ближнего участка 9, так что поток убранной массы полностью проходит в дальний участок 11 и разворачивается вниз направляющими листами 8 на его свободном конце. Направляющие листы 8 на конце ближнего участка 9 прилегают к дальнему участку 11 и не влияют на путь потока убранной массы. Для разгрузки убранной массы во втором разгрузочном пункте 12 дальний участок 11 с помощью тяг 22 поворачивают вниз в направлении к поворотному кругу 5 (не показано). При этом, как показано на фиг.9, направляющие листы 8 на конце ближнего участка 9 свешиваются вниз и разворачивают вниз поток убранной массы.

На фиг.10 показана разгрузочная труба в четвертом примере выполнения, при этом на чертеже показан также поворотный круг 5 и уже упоминавшийся метатель 23. Разгрузочная труба 6 содержит два проходящих рядом друг с другом канала 24, 25, из которых один проходит до разгрузочного пункта 7, а другой - до разгрузочного пункта 12. Здесь оба разгрузочных пункта снабжены свисающими изогнутыми U-образными направляющий листами 8. Поток из измельченной убранной массы в смеси с несущим воздухом от метателя 23 может переключаться между каналами 24 и 25 посредством поворотных направляющих поверхностей 26 внутри корпуса 2 машины для выборочной подачи убранной массы к одному из разгрузочных пунктов 7, 12.

В показанном на фиг.11 альтернативном варианте выполнения разгрузочная труба 6 также содержит параллельные каналы 24, 25, однако здесь в корпусе 2 машины нет переставляемых направляющих поверхностей 26 для направления потока убранной массы в один из двух каналов 24, 25. Вместо этого в разгрузочной трубе 6 вблизи поворотного круга 5 расположена поворотная заслонка 27 для того, чтобы запирать путь для потока убранной массы в один из двух каналов 24, 25. Это решение проще по конструкции, чем решение по фиг.10, поскольку ось поворота заслонки 27 поворачивается вместе с разгрузочной трубой 6 вокруг оси поворотного круга 5.

На фиг.12 и 13 показана на виде сверху разгрузочная труба 6 согласно следующему примеру выполнения изобретения. Здесь разгрузочная труба также содержит два канала 24, 25, проходящих рядом друг с другом, но расположенных сбоку один от другого. Разгрузочная труба 6 направляется на поворотном круге 5 с возможностью перемещения в направляющих 28. В положении по фиг.12 канал 25 совмещен с центральным выпускным отверстием 29 поворотного круга 5, так что убранная масса идет через выпускное отверстие 29 и канал 25 к разгрузочному пункту 12 на его конце.

Разгрузочная труба 6 может перемещаться в направляющих 28 в положение, в котором с выпускным отверстием 29 совмещается канал 24, так что осуществляется подача к разгрузочному пункту 7. Канал 24 разделен в шарнире 30 на ближний участок 31 и дальний участок 32. Как показано на фиг.13, дальний участок 32 может быть повернут в положение рядом с ближним участком 31. Как показано на фиг.3, разгрузочная труба может быть опущена к верхней стороне корпуса 2 машины путем поворота вокруг оси 13 вблизи поворотного круга 5 для уменьшения высоты полевого измельчителя 1 на соответствующую величину для транспортного движения по общественным дорогам.

Формула изобретения

1. Уборочная машина (1), содержащая корпус (2) машины и подвижно установленную на корпусе (2) машины разгрузочную трубу (6), на которой образован первый разгрузочный пункт (7) для убранной массы, отличающаяся тем, что разгрузочная труба (6) снабжена вторым разгрузочным пунктом (12) для убранной массы, а уборочная машина (1) содержит средства (14, 17; 18; 21; 22; 26; 28) для переключения потока убранной массы от одного из разгрузочных пунктов (7, 12) к другому.

2. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что в каждом разгрузочном пункте (7, 12) расположено отклоняющее устройство (8; 14, 17; 18) для разворота вниз проходящего через разгрузочный пункт (7, 12) потока убранной массы.

3. Уборочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в разгрузочной трубе (6) образованы два смежных прохода (24, 25), из которых один сообщается с первым разгрузочным пунктом (7), а другой сообщается со вторым разгрузочным пунктом (12).

4. Уборочная машина по п.3, отличающаяся тем, что разгрузочная труба (6) выполнена с возможностью перемещения между положением, в котором выходное отверстие (29) корпуса (2) машины сообщается с одним проходом (24, 25), и положением, в котором он сообщается с другим проходом (25, 24).

5. Уборочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что разгрузочная труба снабжена разделительной заслонкой (27) для подачи потока убранной массы к одному или другому разгрузочному пункту (7, 12).

6. Уборочная машина по п.2, отличающаяся тем, что второй разгрузочный пункт (12) расположен между ближним участком (9) и дальним участком (11) разгрузочной трубы (6), а отклоняющее устройство (14, 17; 18) второго разгрузочного пункта (12) выполнено с возможностью перемещения между положением, в котором оно разворачивает поток убранной массы вниз, и положением, в котором оно пропускает его в дальний участок (11).

7. Уборочная машина по п.6, отличающаяся тем, что отклоняющее устройство содержит на уровне второго разгрузочного отверстия заслонку (14), которая выполнена с возможностью поворота от верхней стороны (16) разгрузочной трубы внутрь этой разгрузочной трубы.

8. Уборочная машина по п.6 или 7, отличающаяся тем, что второй разгрузочный пункт (12) выполнен в вогнутой криволинейной наружной поверхности разгрузочной трубы (6).

9. Уборочная машина по п.6 или 7, отличающаяся тем, что ближний и дальний участки (9, 11; 31, 32) разгрузочной трубы (6) соединены друг с другом с возможностью относительного поворота.

10. Уборочная машина по п.9, отличающаяся тем, что дальний участок (11; 32) выполнен с возможностью поворота между положением, в котором он продолжает ближний участок (9; 31), и положением, в котором он откинут назад относительно ближнего участка (9; 31).

11. Уборочная машина по любому из пп.6-7 и 10, отличающаяся тем, что дальний участок (11) и отклоняющее устройство (8) второго разгрузочного пункта (12) выполнены с возможностью перемещения между положением, в котором дальний участок (11) продолжает ближний участок, и положением, в котором приводится в действие отклоняющее устройство (8) на втором разгрузочном пункте (12).