Сельскохозяйственная рабочая машина

Изображения

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная рабочая машина включает устройство для приема убранной массы, которая передается на, по меньшей мере, один приемный орган. Позади приемного органа расположен, по меньшей мере, один рабочий орган для обработки убранной массы. Сельскохозяйственная машина также содержит, по меньшей мере, один приводной двигатель, имеющий систему управления двигателя, и устройство управления и регулирования. Приводной двигатель приводит в действие приемный и рабочий органы. Сельскохозяйственную рабочую машину эксплуатируют при максимальном расходе убранной массы при снижении числа оборотов двигателя с одновременным повышением скорости движения. Использование группы изобретений позволяет обеспечить высокие расходы убранной массы при низком удельном энергопотреблении. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения, а также к сельскохозяйственной рабочей машине для осуществления способа в соответствии с ограничительной частью пункта 8 формулы изобретения.

Уровень техники

Из патентного документа ФРГ 3505887 известен способ регулирования расхода убранной массы, при котором расход убранной массы сельскохозяйственной рабочей машины, выполненной в виде полевого измельчителя, регулируется путем контроля числа оборотов измельчительного барабана. Согласно этому способу приводной двигатель полевого измельчителя обычным образом работает в диапазоне чисел оборотов, при котором достигается максимальное использование мощности двигателя. В зависимости от расхода убранной массы, которая подлежит обработке в данной сельскохозяйственной рабочей машине, а также имеющейся в наличии мощности двигателя колеблется регулируемое число оборотов измельчительного барабана. Если число оборотов измельчительного барабана падает ниже предварительно установленной минимальной величины, с помощью соответствующих регулировочных устройств скорость движения машины и соответственно количество принимаемой убранной массы снижается до тех пор, пока число оборотов измельчительного барабана не вернется в диапазон чисел оборотов выше предварительно установленной минимальной величины. Аналогичным образом скорость движения машины повышается, когда обеспечиваемый мощностью двигателя крутящий момент превышает крутящий момент, требуемый для работы полевого измельчителя. В этом случае также используются пороговые величины, переход через которые вверх или вниз вызывает изменение скорости движения полевого измельчителя.

Сходный способ регулирования расхода убранной массы в полевом измельчителе описан также в патентном документе ЕР 1051898. В этом решении приводной двигатель должен работать практически с постоянным числом оборотов, в то время как расход убранной массы, которая подлежит обработке в данной сельскохозяйственной рабочей машине, регулируется крутящим моментом, который предоставляется в распоряжение приводным двигателем в зависимости от его примерно постоянной мощности. В этом случае регулирование осуществляется таким образом, что при перегрузке либо снижается скорость движения, либо изменяется число оборотов приемных катков, которое также снижается при перегрузке, причем для этого предлагается использование нечеткой логики.

Обоим способам присущ по существу один и тот же недостаток в том, что приводной двигатель работает всегда в области более высоких чисел оборотов. Поскольку передаточное отношение между приводным двигателем и приводимыми им рабочими органами, как правило, постоянно, это вызывает сильный разгон убранной массы, так что она транспортируется через машину с очень высокой скоростью. Чем больше количество транспортируемой убранной массы, то есть расход, тем больше доля потребной мощности на ускорение убранной массы и на преодоление пропорционального скорости трения убранной массы внутри машины. Оба этих эффекта, с одной стороны, существенно ограничивают возможности повышения расхода и, с другой стороны, приводят к тому, что приводной двигатель сельскохозяйственной рабочей машины из-за высоких чисел оборотов работает в диапазоне высокого расхода топлива.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в устранении недостатков известных решений уровня техники и создании способа и сельскохозяйственной рабочей машины для осуществления способа, в которых могут быть реализованы высокие расходы убранной массы при низком удельном энергопотреблении.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, изложенных в пунктах 1 и 8 формулы изобретения.

В соответствии с изобретением способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, которая содержит, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, отличается тем, что сельскохозяйственную рабочую машину эксплуатируют при максимальном расходе убранной массы путем снижения числа оборотов двигателя при одновременном повышении скорости движения.

За счет этого обеспечивается возможность обработки сельскохозяйственной рабочей машиной высоких расходов убранной массы при низком удельном энергопотреблении. Этот эффект достигается в особенности благодаря тому, что приводной двигатель эксплуатируется с пониженной мощностью с улучшенным удельным расходом топлива. Одновременно сниженное число оборотов двигателя и вследствие этого сниженное число оборотов рабочих органов приводит к тому, что убранная масса разгоняется менее интенсивно, так что особенно снижается энергопотребление на разгон убранной массы, и это в конечном счете приводит к снижению мощности, требуемой от приводного двигателя.

В предпочтительном примере осуществления изобретения сниженное число оборотов двигателя определяет точку эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности двигателя, определяющего точку эксплуатации с полной нагрузкой. При этом сниженное число оборотов двигателя приводит также к более низкому расходу топлива.

Особенно экономичная в отношении расхода топлива обработка высокого расхода убранной массы достигается в том случае, когда сниженное число оборотов двигателя лежит примерно на 10-15% ниже величины числа оборотов двигателя при максимальной мощности двигателя. Этой экономичной обработке высокого расхода убранной массы способствует также решение, при котором повышенная скорость движения в точке эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 20-30% выше скорости движения при эксплуатации, по меньшей мере, одного приводного двигателя в области чисел оборотов двигателя при максимальной мощности, определяющей точку эксплуатации с полной нагрузкой.

В особенно предпочтительном примере осуществления изобретения способ содержит следующие шаги:

a) определяют максимальный расход убранной массы путем эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины в области чисел оборотов максимальной мощности двигателя,

b) повышают скорость движения сельскохозяйственной рабочей машины при одновременном снижении числа оборотов двигателя,

c) повторяют шаг b) до достижения максимального расхода убранной массы, определенного на шаге а).

Такая структура способа по изобретению имеет то особое преимущество, что систематически, а следовательно, и быстро определяется точка эксплуатации, оптимальная в энергетическом аспекте.

В предпочтительном примере осуществления изобретения значительная разгрузка оператора сельскохозяйственной рабочей машины достигается тогда, когда шаги от а) до с) выполняются автоматически устройством управления и регулирования.

Особенно значительный эффект экономии топлива достигается в том случае, когда способ по изобретению используют для убранной массы повышенного веса или плотности, или с более крупными частицами измельчения. При этом, с одной стороны, для разгона или ускорения больших масс требуется значительное повышение энергозатрат. С другой стороны, при измельчении на более крупные частицы или отрезки большей длины требуется меньше энергозатрат, так что отношение требуемой энергии на измельчение к доле энергии на ускорение и преодоление трения ухудшается, а следовательно, повышается удельный расход энергии и топлива.

Сельскохозяйственная рабочая машина по изобретению содержит, по меньшей мере, устройство измерения числа оборотов двигателя, устройство индикации числа оборотов двигателя, устройство измерения скорости движения и устройство индикации скорости движения, причем предусмотрены средства, позволяющие изменение числа оборотов двигателя и скорости движения таким образом, что сельскохозяйственная рабочая машина обрабатывает максимальный расход убранной массы путем снижения числа оборотов двигателя при одновременном повышении скорости движения. За счет этого создано устройство, способное обрабатывать высокие расходы убранной массы при более низком удельном энергопотреблении. Аналогично способу по изобретению этот эффект достигается в особенности благодаря тому, что приводной двигатель эксплуатируется с пониженной мощностью с улучшенным удельным расходом топлива. Одновременно сниженное число оборотов двигателя и вследствие этого сниженное число оборотов рабочих органов приводит к тому, что убранная масса разгоняется менее интенсивно, так что особенно снижается энергопотребление на разгон убранной массы и это в конечном счете приводит к снижению мощности, требуемой от приводного двигателя.

В предпочтительном примере осуществления изобретения средства для изменения числа оборотов двигателя и скорости движения представляют собой известные как таковые, приводимые в действие оператором сельскохозяйственной рабочей машины рычаги управления для настройки скорости движения и числа оборотов приводного двигателя. За счет этого способ по изобретению может быть реализован с помощью элементов управления, которые уже имеются в сельскохозяйственной рабочей машине.

В дальнейшем предпочтительном примере выполнения сельскохозяйственная рабочая машина содержит средства для восприятия расхода убранной массы и/или расхода топлива и, по меньшей мере, одно устройство управления и регулирования, причем это устройство управления и регулирования в зависимости от генерируемых сигналов расхода убранной массы и/или расхода топлива регулирует число оборотов, по меньшей мере, одного приводного двигателя и скорость движения сельскохозяйственной рабочей машины. Благодаря этому оператор сельскохозяйственной рабочей машины почти полностью освобожден от выполнения способа по изобретению.

Особенно эффективное регулирование сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии со способом по изобретению достигается в том случае, если критерий регулирования ограничен условием эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины при максимальном расходе массы.

Особенно эффективная механизированная реализация цикла регулирования обеспечивается в том случае, когда для изменения числа оборотов двигателя устройство управления и регулирования связано с возможностью обмена данными с системой управления двигателя и с системой управления приводом хода.

Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения.

Фиг.1 изображает на виде сбоку сельскохозяйственную рабочую машину, выполненную в виде полевого измельчителя,

фиг.2 изображает диаграмму характеристической кривой двигателя,

фиг.3 изображает блок-схему способа по изобретению и сельскохозяйственной рабочей машины для осуществления способа.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показана сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде полевого измельчителя 2. В передней части полевого измельчителя 2 расположен так называемый подборщик 6, предназначенный для подбора убранной массы 5, выложенной в виде валка 3 убранной массы на земле 4. В рамках изобретения предусмотрена возможность навески на полевой измельчитель 2 вместо подборщика 6 любого другого навесного аппарата 7 для приема убранной массы 5. Известным образом убранная масса передается от подборщика 6 на расположенные попарно приемные органы 9, которые выполнены в виде катков 8 подбора и предварительного прессования и производят вначале предварительное уплотнение убранной массы 5 и затем ее передачу на расположенный сзади измельчительный барабан 10. Вращающиеся ножи 11 измельчительного барабана 10 измельчают убранную массу 5 во взаимодействии с неподвижной противорежущей пластиной 12 и затем передают ее на расположенные позади измельчительного барабана 10 органы 13 дополнительного измельчения, такие как зернодробилка. Органы 13 дополнительного измельчения, расположенные, как правило, попарно и вращающиеся в противоположных направлениях, передают убранную массу 5 на метатель 14. Он повышает кинетическую энергию убранной массы 5 настолько, что она проходит через открытую вверх разгрузочную трубу 15 и может выходить из нее на транспортное средство, не показанное на чертеже. Применительно к настоящему изобретению приемные органы 9, измельчительный барабан 10, органы 13 дополнительного измельчения и метатель 14 образуют рабочие органы 16 полевого измельчителя 2.

Полевой измельчитель 2 оснащен, по меньшей мере, одним приводным двигателем 20, который кинематически соединен с главным передаточным механизмом 21. Первый выход 22 главного передаточного механизма 20 снабжен ременным приводом 23 для передачи энергии на рабочие органы 16. Следует отметить, что полевой измельчитель может быть выполнен таким образом, чтобы приводить приемные органы 9 с бесступенчатым регулированием. В этом случае известным образом используется блок 17 гидромотора с гидронасосом регулируемой объемной подачи, приводимый ременным приводом 23 через соответствующий передаточный орган. Другой выход 24 кинематически связан с одной или несколькими механическими и/или гидравлическими передаточными ступенями 25, которые известным образом передают энергию через известные приводы 26 колес на одну или несколько ведущих осей 27 полевого измельчителя 2. В зависимости от выполнения полевого измельчителя 2 ведущей может быть только передняя ось 28 с ходовыми колесами 29 или задняя ось 30 с ходовыми колесами 31 или же обе оси могут быть выполнены в виде ведущих осей 27. Передаточные ступени 25, колесные приводы 26 и ведущие оси 27, а также не показанные механические и/или гидравлические передаточные органы образуют вместе привод 32 хода сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде полевого измельчителя 2.

Как правило, указанный, по меньшей мере, один приводной двигатель 20 уже при изготовлении оснащен системой 33 управления двигателя. Эта система 33 управления, с одной стороны, обеспечивает регулирование числа nМ оборотов двигателя и, с другой стороны, как это будет описано дальше, может также определять и передавать различные рабочие параметры приводного двигателя 20. Кроме того, скорость v f движения полевого измельчителя 2 определяется расположенным на ходовом колесе 29 датчиком 34 числа оборотов таким образом, что генерируемый датчиком 34 числа оборотов сигнал Z числа оборотов передается, например, на расположенное в кабине 35 водителя вычислительное устройство 36. Далее это вычислительное устройство 36 из известных геометрических соотношений ходового колеса 29 и положения датчика 34 определяет скорость vf движения и представляет ее на индикаторном устройстве 37, связанном с вычислительным устройством 36. В рамках изобретения возможен вариант осуществления, в котором вычислительное устройство 36 является компонентом комплексного устройства 38 управления и регулирования, которое, как это будет описано дальше, может определять, контролировать и изменять также другие рабочие параметры сельскохозяйственной рабочей машины 1.

Кроме того, представленный в данном примере выполнения полевой измельчитель 2 оснащен устройством 39 измерения расхода убранной массы, которое само по себе известно, например, из патентного документа ФРГ 19524752, включенного в данное описание в качестве составной части. Это устройство 39 измерения расхода генерирует сигнал Y расхода убранной массы, который также передается на вычислительное устройство 36 или комплексное устройство 38 управления и регулирования. Известным образом, описанным также в указанном патентном документе ФРГ 19524752, сигнал Y расхода убранной массы определяет расход 40 убранной массы, проходящего через полевой измельчитель 2, причем этот расход также указывается на индикаторном устройстве 37. Дополнительно к этому в кабине водителя расположены, по меньшей мере, один ходовой рычаг 41 для ручного изменения скорости v f движения машины, а также, по меньшей мере, один дополнительный рычаг 42 управления для изменения числа nМ оборотов двигателя. В рамках изобретения возможно объединение функций ходового рычага 41 и рычага 42 управления в одном общем рычаге или возможность вызова и редактирования этих функций.

Эксплуатация обычного полевого измельчителя 2 осуществляется, как правило, следующим образом. Вначале с помощью рычага 42 управления устанавливают число nМ оборотов двигателя, при котором достигается его максимальная мощность. Это соотношение представлено в качестве примера на фиг.2 в виде характеристической кривой 44, причем здесь максимальная мощность двигателя Рmах=420 кВт соответствует числу оборотов двигателя nМ=1800 об/мин. В этой точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой скорость v f движения полевого измельчителя 2 при максимальном расходе обрабатываемой убранной массы составляет, например, 6 км/ч. В простейшем случае, то есть без контроля датчиком числа оборотов измельчительного барабана 10, оператор регулирует скорость v f движения полевого измельчителя 2 на слух таким образом, чтобы избежать падения числа оборотов измельчительного барабана 10. Однако из уровня техники известны самые различные системы контроля на основе датчиков, которые осуществляют автоматическую адаптацию скорости движения в зависимости от расхода. Оба способа работают по одному и тому же принципу, а именно по принципу снижения скорости vf движения и тем самым расхода 40 убранной массы, когда число оборотов измельчительного барабана 10 падает ниже определенной минимальной величины, и наоборот, повышения скорости vf движения и тем самым расхода 40 убранной массы, когда число оборотов измельчительного барабана 10 превышает определенную максимальную величину, или же требуемая мощность ниже имеющейся в распоряжении мощности. Вследствие того, что приводной двигатель 20 всегда работает с высоким числом n М оборотов, с одной стороны, требуется большая доля потребной мощности на ускорение убранной массы и на преодоление пропорционального скорости трения убранной массы внутри машины, и, с другой стороны, эксплуатация приводного двигателя 20 с высоким числом nМ оборотов приводит к повышенному потреблению топлива.

Далее способ по изобретению и устройство для его осуществления будут подробно описаны со ссылкой на блок-схему по фиг.3 с привлечением диаграммы по фиг.2. Как уже было описано, сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде полевого измельчителя 2, оснащена вычислительным устройством 36 и/или содержащим его комплексным устройством 38 управления и регулирования, при этом в дальнейшем описании для упрощения будет делаться ссылка только на устройство 38, хотя равным образом могла бы делаться ссылка только на устройство 36. На устройство 38 управления и регулирования передаются генерируемые датчиком 34 числа оборотов сигналы Z числа оборотов и генерируемые устройством 39 измерения расхода сигналы Y расхода убранной массы. В устройстве 38 управления и регулирования известным образом заложены алгоритмы, по которым из сигналов Z числа оборотов и сигналов Y расхода убранной массы определяются скорость v f движения сельскохозяйственной рабочей машины 1 и мгновенная величина расхода 40 убранной массы, Как уже было описано, величины скорости vf движения и расхода 40 убранной массы могут указываться водителю машины 1, так что он постоянно держится в курсе текущей величины этих рабочих параметров. В то же время устройство 38 управления и регулирования связано с системой 33 управления двигателя с возможностью обмена данными. Система 33 управления двигателя выполнена таким образом, что передает на устройство 38 управления и регулирования, по меньшей мере, мгновенные величины числа 46 оборотов двигателя, потребления 47 топлива, а также имеющейся в распоряжении мощности Р и имеющегося в распоряжении крутящего момента М двигателя. В рамках изобретения возможно также представление на индикаторном устройстве 37 этих рабочих параметров 46, 47, Р, М, передаваемых от системы 33 управления двигателя. Кроме того, для измельчительного барабана 10 может быть предусмотрено устройство 48 измерения числа оборотов, которое передает на устройство 38 управления и регулирования сигнал Х числа оборотов измельчительного барабана. При этом данное число 49 оборотов измельчительного барабана также может указываться на индикаторном устройстве 37.

В простейшем случае описанный далее способ по изобретению может управляться оператором сельскохозяйственной рабочей машины. Для этого оператором полевого измельчителя 2 вначале с помощью рычага 42 управления предварительно выбирается число nМ оборотов двигателя, при котором достигается максимальная мощность Рmах, по меньшей мере, одного приводного двигателя 20. В представленном примере осуществления эта точка эксплуатации двигателя соответствует точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой на диаграмме по фиг.2. После этого скорость vf движения сельскохозяйственной рабочей машины 1 в ходе рабочего движения уборки повышают до тех пор, пока не будет достигнута точка эксплуатации, которая соответствует максимальному расходу 40 убранной массы, который может быть обработан полевым измельчителем. Этот максимальный возможный расход 40 убранной массы достигается, как правило, тогда, когда имеющаяся в распоряжении мощность Рmах двигателя уже не допускает дальнейшего повышения скорости v f движения. Другим критерием достижения максимального расхода 40 убранной массы может быть также падение числа оборотов измельчительного барабана 10, которое, однако, не может ни точно считываться с индикаторного устройства 37, ни точно восприниматься акустически, то есть на слух.

На диаграмме по фиг.2 в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой скорость vf движения при максимальном возможном расходе 40 убранной массы составляет, например, 6 км/ч. Как уже было описано, эта величина скорости движения может быть считана оператором на индикаторном устройстве 37. За счет того, что оператор сельскохозяйственной рабочей машины 1 после достижения максимального расхода 40 убранной массы в шаговом режиме повышает скорость vf движения путем привода в действие ходового рычага 41, одновременно из-за ограниченной имеющейся в распоряжении мощности Р приводного двигателя 20 снижается число nМ оборотов двигателя. Это шаговое повышение скорости vf движения при одновременном снижении числа nМ оборотов двигателя повторяется оператором до тех пор, пока не будет вновь достигнут предварительно определенный максимальный расход 40 убранной массы точки 45 эксплуатации с полной нагрузкой. Таким образом обеспечивается возможность получать максимальный расход 40 убранной массы при повышенной скорости vf движения и одновременно эксплуатировать приводной двигатель 20 в области частичной нагрузки, требующей меньшего расхода топлива. На диаграмме по фиг.2 эта точка 50 эксплуатации с частичной нагрузкой соответствует числу оборотов двигателя nМ=1600 мин-1, при этом скорость v f движения полевого измельчителя 2 в этой точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой составляет, например, 8 км/ч. В этом отношении оказалось предпочтительным, когда число nМ оборотов двигателя в этой точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 10-15% ниже числа nМ оборотов двигателя в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой. В отношении скорости vf движения предпочтительны условия, когда скорость vf движения в точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой превышает скорость vf движения в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой примерно на 20-30%.

В том случае, когда полевой измельчитель 2 оснащен описанным устройством 39 измерения расхода, описанные выше шаги регулировки скорости v f движения и числа nМ оборотов двигателя могут выполняться оператором непосредственно в зависимости от расхода 40 убранной массы, указываемого на индикаторном устройстве 37. В простейшем случае шаги регулировки способа по изобретению повторяют до тех пор, пока представленный на индикаторном устройстве 37 расход 40 убранной массы в точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой не станет почти соответствовать расходу 40 убранной массы в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой.

За счет того, что устройство 38 управления и регулирования связано также с системой 51 управления приводом 32 хода с возможностью обмена данными, дополнительно обеспечивается возможность автоматически производить координацию скорости vf движения и числа nМ оборотов двигателя, как это будет описано далее. В этом случае вначале вновь определяется максимальный возможный расход 40 убранной массы, как это было описано выше. При этом в зависимости от степени оснащения полевого измельчителя устройство 38 управления и регулирования определяет, запоминает и представляет на индикаторном устройстве 37 число nМ оборотов двигателя, скорость vf движения полевого измельчителя и, при необходимости, максимальный расход 40 убранной массы. На следующем шаге устройство 38 управления и регулирования генерирует сигнал V скорости движения для повышения скорости vf движения и сигнал W для снижения числа nМ оборотов двигателя, причем эти шаги повторяются до тех пор, пока ранее определенный максимальный расход 40 убранной массы не будет достигнут снова. Вследствие того, что снижение числа nМ оборотов двигателя приводит к снижению числа оборотов различных рабочих органов 16 полевого измельчителя 2, скорость приема убранной массы валками 8 приема и предварительного прессования снижается, и расход 40 убранной массы уменьшается. Однако за счет того, что повышается скорость vf движения, теперь полевой измельчитель 2 за определенный промежуток времени принимает больше убранной массы 5, так что снижающее расход воздействие сниженного числа nМ оборотов двигателя может компенсироваться более высокой скоростью vf движения. Поскольку математические соотношения между скоростью vf движения, числом оборотов приемных органов и расходом убранной массы известны, теперь в устройстве 38 управления и регулирования могут быть заложены характеристические кривые 52, определяющие необходимые для постоянного расхода 40 убранной массы величины скорости vf движения и числа nМ оборотов двигателя. Эти характеристические кривые 52 имеют то особенное преимущество, что устраняется необходимость в устройстве 39 измерения расхода.

Способ по изобретению дает особенные преимущества при использовании в тех случаях, когда убранная масса 5 имеет большую массу, высокую плотность или более крупные частицы. Во-первых, это может быть случай, когда убирают очень влажную массу 5, а на измельчительном барабане 10 выполняется очень интенсивное измельчение убранной массы 5 (мелкое измельчение на короткие отрезки). Из-за высокого содержания влаги и легкости образования слоя из коротких частиц такая убранная масса 5 имеет высокую плотность. В окончательном счете это приводит к тому, что разгону или ускорению должны подвергаться большие массы, а энергия на ускорение тем меньше, чем медленнее убранная масса 5 такой структуры может транспортироваться через полевой измельчитель 2. С другой стороны, если при измельчении создаются более крупные отрезки, для такого измельчения требуется меньше энергии, так что ухудшается соотношение энергозатрат на измельчение к доле энергозатрат на ускорение и преодоление трения. Соответственно, удельное энергопотребление и расход топлива возрастали бы при продолжении эксплуатации приводного двигателя в области более высоких чисел nМ оборотов.

В следующем предпочтительном примере осуществления полевой измельчитель 2 оснащен устройством 53 измерения расхода топлива. В примере по фиг.3 это устройство может быть компонентом системы 33 управления двигателя, так что в способе и соответствующем устройстве по изобретению может непосредственно учитываться также расход топлива. Это может осуществляться, например, таким образом, что мгновенная величина расхода 54 топлива передается на устройство 38 управления и регулирования и, при необходимости, на индикаторное устройство 37. В этом случае либо оператор сельскохозяйственной рабочей машины 1, либо устройство 38 управления и регулирования при снижении числа nМ оборотов двигателя и повышении скорости v f движения одновременно определяют точку 50 эксплуатации с частичной нагрузкой, в которой при обработке максимального расхода 40 убранной массы обеспечивается самый оптимальный расход топлива.

Формула изобретения

1. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, причем сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, отличающийся тем, что сельскохозяйственную рабочую машину (1, 2) эксплуатируют при максимальном расходе (40) убранной массы путем снижения числа (nM) оборотов двигателя при одновременном повышении скорости (vf) движения, причем при снижении числа (nM) оборотов двигателя определяют точку (50) эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Рmax) двигателя, определяющего точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.

2. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что сниженное число оборотов двигателя лежит примерно на 10-15% ниже величины числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Рmax ) двигателя.

3. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что повышенная скорость (vf) движения в точке (50) эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 20-30% выше скорости (vf ) движения при эксплуатации, по меньшей мере, одного приводного двигателя (20) в области чисел оборотов двигателя при максимальной мощности (Рmax), определяющей точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.

4. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит следующие операции:a) определяют максимальный расход (40) убранной массы путем эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) в области чисел оборотов максимальной мощности (Рmах) двигателя,b) повышают скорость (v f) движения сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) при одновременном снижении числа (nM) оборотов двигателя, c) повторяют шаг b) до достижения максимального расхода (40) убранной массы, определенного на шаге а).

5. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.4, отличающийся тем, что операции от а) до с) выполняют автоматически устройством (38, 36) управления и регулирования.

6. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что используют способ в особенности для убранной массы (5) повышенной массы или плотности или с более крупными частицами.

7. Сельскохозяйственная рабочая машина, в особенности полевой измельчитель, содержащая, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, причем сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) содержит, по меньшей мере, устройство измерения числа (nM) оборотов двигателя, устройство (37) индикации числа (nM) оборотов двигателя, устройство (34) измерения скорости (vf) движения, устройство (34, 36) индикации скорости (vf ) движения и средства измерения расхода убранной массы, отличающаяся тем, что содержит устройство (38) управления и регулирования, выполненное с возможностью хранения данных о числе (nM ) оборотов двигателя, о скорости (vf) движения, а также определения и хранения данных о максимальном расходе убранной массы, причем устройство (38) управления и регулирования выполнено с возможностью изменения числа (nM) оборотов двигателя и скорости (vf) движения таким образом, что сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) настраивается на обработку максимального расхода убранной массы путем снижения числа (nM) оборотов двигателя при одновременном повышении скорости (vf ) движения, причем сниженное число (nM) оборотов двигателя определяет точку (50) эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Рmax) двигателя, определяющего точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.

8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.7, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения расхода топлива, а устройство (38) управления и регулирования выполнено с возможностью регулирования числа (n M) оборотов, по меньшей мере, одного приводного двигателя (20) и скорости (vf) движения сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) в зависимости от генерируемых сигналов расхода убранной массы и/или расхода топлива.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.8, отличающаяся тем, что критерием регулирования является эксплуатация сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) при максимальном расходе (40) убранной массы.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.8, отличающаяся тем, что для изменения числа (nM) оборотов двигателя устройство (38) управления и регулирования связано с возможностью обмена данными с системой (33) управления двигателя и с системой (51) управления приводом хода.