Посадочная машина

Изображения

Посадочная машина может быть использована для посадки плодовых, ягодных и лесных культур. Посадочная машина включает раму, сошник и жестко закрепленный на оси дисковый высаживающий аппарат с захватами. Последние снабжены прижимными пружинами и копирующими роликами, опирающимися на неподвижное лекало. Ось высаживающего аппарата соосна с приводным и опорным колесами, причем с приводным колесом она связана жестко. Опорное колесо имеет возможность свободно поворачиваться относительно указанной оси. Диаметр приводного колеса меньше диаметра опорного колеса. Захваты размещены на диске со стороны опорного колеса и оси их поворота составляют острые углы с плоскостью диска. Внутренняя по отношению к центру диска сторона оси поворота захвата опережает по направлению вращения диска его периферийную сторону. Использование изобретения позволит обеспечить повышение качества посадки длинномерных саженцев без увеличения габаритов и сложности высаживающего аппарата и машины в целом. 3 ил.

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано для посадки саженцев плодовых, ягодных и лесных культур.

Известна посадочная машина, включающая дисковый посадочный аппарат, створки захватов которого открываются при высадке саженцев вперед по ходу машины (Авторское свидетельство СССР 301118, МПК А01С 11/02). Недостатком указанной конструкции является то, что при высадке крупномерных саженцев не исключается повторный контакт створок захвата с их стеблями или кронами, что может вызывать отклонение растений от вертикального положения.

Указанный недостаток частично устранен в посадочной машине (Авторское свидетельство СССР 231252, МПК А01С 11/02), в которой створки захватов раскрываются в сторону, противоположную направлению движения машины. В связи с этим, при определенном соотношении частоты вращения диска и поступательной скорости машины, створки захвата поддерживают саженец при засыпании корней почвой, способствуя вертикальности его ориентации.

При этом, однако, не возможна высадка саженцев, с длиной стеблей, превышающей радиус высаживающего диска, что существенно ограничивает универсальность машины, так как для посадки крупномерных саженцев необходимо увеличивать диаметр высаживающего диска. А поскольку шаг посадки фиксированный, то для обеспечения его неизменности на диске большего диаметра должно быть размещено большее число захватов, что существенно увеличивает сложность и металлоемкость конструкции.

В предлагаемой конструкции проблема обеспечения посадки крупномерных саженцев без увеличения габаритов и сложности высаживающего аппарата решена за счет наклона оси его вращения и ориентации захватов, обеспечивающей фиксацию стеблей саженцев под острым углом по отношению к плоскости диска. Кроме того, концы стеблей опережают по фазе поворота корни саженцев. В связи с этим стебли, существенно превышающие по длине радиус высаживающего диска, фиксируются «внахлест», но без контакта друг с другом. При этом наклон плоскости вращения диска обеспечивает вертикальность выраженных саженцев в поперечной плоскости.

Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата - качественную посадку длинномерных саженцев без увеличения габаритов и сложности высаживающего аппарата и машины в целом.

Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия». Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 посадочная машина изображена на виде сзади, на фиг.2 показан вид на высаживающий диск в поперечном сечении А-А, на фиг.3 детализирована конструкция захвата в нижней точке траектории его движения (вид Б на фиг.2).

Посадочная машина (Фиг.1) включает раму 1, на которой с возможностью поворота смонтирована ось 2 высаживающего аппарата. На одном ее конце жестко закреплено приводное колесо 3, а на втором с возможностью поворота относительно оси 2 опорное колесо 4. Диаметр колеса 4 больше диаметра колеса 3, поэтому ось 2 имеет наклон к поверхности почвы на угол . На оси 2 в ее средней части жестко закреплен высаживающий диск 5 с захватами 6. Каждый захват снабжен прижимной пружиной 7 и смонтирован на диске 5 посредством опор 8 и 9 (Фиг.2). При этом внутренняя опора 9 имеет большую высоту, чем периферийная опора 8, поэтому ось поворота 10 захвата 6 отклонена от плоскости высаживающего диска 5 на острый угол (Фиг.3). На диске 5 опоры 8 и 9 размещены так, что внутренняя сторона 11 оси поворота 10 опережает по направлению вращения 12 диска 5 ее периферийную сторону 13. С внутренней стороны 11 на каждой оси 10 закреплен рычаг 14 с роликом 15, который может контактировать с жестко закрепленным на раме 1 лекалом 16. В нижней части высаживающий диск 5 частично входит в пространство между боковинами сошника 17 (Фиг.1). Между опорами 8 и 9 на диске 5 смонтированы постели 18 и 19 для стеблей саженцев (Фиг.3).

Предлагаемая посадочная машина работает следующим образом. При ее движении по направлению стрелки 20 (Фиг.2) вес рамы 1 машины и всех смонтированных на ней узлов заглубляет сошник 17 и прижимает колеса 3 и 4 к поверхности почвы (Фиг.1). При дальнейшем движении колесо 3 от сцепления с почвой проворачивается, вращая ось 2 и высаживающий диск 5 по направлению стрелки 12, а сошник 17 образует посадочную борозду 21. В задней части траектории движения захвата 6 ролик 15 контактирует с лекалом 16, в результате чего, преодолевая усилие нажимной пружины 7, захват 6 поворачивается в опорах 8 и 9 вместе со своей осью 10. В щель, образовавшуюся между обращенной к диску 5 поверхностью захвата 6 и постелями 18 и 19, сажальщик укладывает стеблем вперед саженец 22 (Фиг.2). При дальнейшем вращении диска 5 зона контакта ролика 15 с лекалом 16 заканчивается и пружина 10 поворачивает захват 6 в сторону постелей 18 и 19. Таким образом, стебель саженца 22 оказывается надежно зафиксированным и продолжает вращение вместе с диском 5. При этом стебель саженца 22 оказывается над стеблем саженца 23, опережающего его по фазе движения, но за счет наличия угла наклона оси 10 захвата 6 по отношению к плоскости диска 5 непосредственный контакт между стеблями двух саженцев исключается. Одновременно с этим корневая часть саженца 24, опережающего по фазе движения саженец 23, достигает посадочной борозды 21. Вблизи нижней точки траектории движения саженца ролик 15 захвата вновь входит в зону контакта с поверхностью лекала 16. Захват 6 поворачивается, освобождая стебель саженца 25, контактирующего своими корнями с дном 26 посадочной борозды (Фиг.2). Загортачи (на схеме не показаны) засыпают корень почвой. При этом открытый захват 6 продолжает поддерживать стебель саженца 25, способствуя его вертикальной ориентации как в поперечной, так и в продольной плоскостях. Отсутствие непосредственного контакта между стеблями саженцев и ориентация относительно оси 2 (несмотря на их размещение на диске 5 «внахлест»), гарантирует стабильность технологического процесса.

Формула изобретения

Посадочная машина, включающая раму, сошник и жестко закрепленный на оси дисковый высаживающий аппарат с захватами, снабженными прижимными пружинами и копирующими роликами, опирающимися на неподвижное лекало, отличающаяся тем, что ось высаживающего аппарата соосна с приводным и опорным колесами, причем с приводным колесом она связана жестко, а опорное имеет возможность свободно поворачиваться относительно указанной оси, при этом диаметр приводного колеса меньше диаметра опорного, а захваты размещены на диске со стороны опорного колеса и оси их поворота составляют острые углы с плоскостью диска, при этом внутренняя по отношению к центру диска сторона оси поворота захвата опережает по направлению вращения диска его периферийную сторону.