Система молочной фермы и способ осуществления связи в такой системе молочной фермы

Изображения

Изобретение относится к животноводству. Предложенная система молочной фермы включает множество устройств для выполнения действий, относящихся к работе системы. Устройства соединены в сеть. Множество из указанных устройств являются комплектами подвижного доильного оборудования для доения животного. Один из таких комплектов выполнен с возможностью использования на первой позиции доения и, когда доение закончено на первой позиции доения, перемещения на другую позицию доения для доения животного, находящегося на этой другой позиции. Комплекты доильного оборудования выполнены с возможностью беспроводного соединения с сетью через радиолинию малой дальности действия. Один или множество комплектов подвижного доильного оборудования устанавливает беспроводное соединение через радиолинию малой дальности действия, когда данные должны быть посланы, и затем разъединяет соединение после того, как данные переданы. Данное решение раскрывает также способ осуществления связи в такой системе молочной фермы с применением радиолинии, малой дальности действия. Изобретение обеспечивает повышение гибкости, эффективности, надежности, точности, устойчивости и простоты эксплуатации системы молочной фермы. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к системе молочной фермы согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения, а также к способу осуществления связи в такой системе молочной фермы.

Такие системы молочной фермы известны в технике.

Так, в EP 1523878 раскрыт перемещающийся робот, несущий доильный стакан, выполненный с возможностью взаимодействия с платформой для корма, имеющий регулировочный узел для управления роботом и дополнительно средство для дойки позади доильных стаканов для дойки животных.

В WO 96/14735 раскрыта кормораздаточная тележка, выполненная с возможностью автоматической загрузки и разгрузки силоса и/или концентрированного корма для кормления животных. Кормораздаточная тележка дополнительно содержит средство для автоматического перемещения между одной или более загрузочных и разгрузочных станций для кормления для того, чтобы можно было автоматически оперативно подавать корм для животных без вмешательства человека.

В немецкой патентной заявке DE 1021739841 раскрыто средство для регулирования неконкретной сельскохозяйственной машиной посредством дистанционного промежуточного устройства.

На фиг.1 в виде схематической блок-схемы показан один пример такой системы молочной фермы, которая содержит множество устройств или систем 11a-e, предназначенных для выполнения действий, относящихся к работе системы и соединенных друг с другом сетью 12. Номер 11a ссылки обозначает кормораздаточную тележку, 11b обозначает систему раздачи корма, 11с обозначает доильное оборудование для позиции доения, 11d обозначает систему контроля установки и 11e обозначает устройство обработки и контроля.

Кормораздаточная тележка 11a имеет возможность соединения с другими устройствами 11b-e через инфракрасную линию 13a-c и содержит оконечное устройство 11a-1 кормораздаточной тележки и блок 11a-2 управления мотором кормораздаточной тележки. Обычно кормораздаточная тележка представляет собой портативное устройство с энергопитанием от аккумуляторов, подвижное с перемещением по рельсам, установленным на потолке, для достижения позиции подзарядки, одной или нескольких позиций раздачи корма и позиции загрузки корма. На одной из этих позиций, предпочтительно позиции подзарядки, кормораздаточная тележка соединяется с сетью 12 через инфракрасную линию 13а-с для приема инструкций кормления от устройства 11е обработки и контроля. Когда кормораздаточная тележка покидает позицию подзарядки, она больше не является соединенной с другими устройствами 11b-е. Когда кормораздаточная тележка возвращается на позицию подзарядки после раздачи корма, связь через инфракрасное стыковочное устройство 13а-с может быть вновь установлена. Система 11b раздачи корма содержит помещения 11b-1, 11b-2, 11b-3 приготовления кормов и поилку 11b-4 для телят.

Доильное оборудование 11с включает в себя доильные стаканы, вакуумные шланги, пульсационные вакуумные шланги и тому подобное, свисающие с рельсового пути в потолке и выполненные с возможностью перемещения на различные позиции доения для использования доильного оборудования для доения разных животных на различных позициях доения.

Во время работы доильное оборудование 11с перемещается на нужную позицию доения. Фермер вручную присоединяет вакуумные шланги и пульсационные вакуумные шланги к вакуумным соединительным узлам, присутствующим на позициях доения. Аналогично линия связи вручную устанавливается фермером посредством соединения соединительного узла 14b доильного оборудования 11с с соединительным узлом 14а сети 12, который неподвижно закреплен на позиции доения. Доильное оборудование 11с содержит устройство идентификации животного 11с-1 для идентификации животного, присутствующего на позиции доения, и молочный расходомер для измерения количества молока, выдоенного у животного. Идентификационная информация животного и информация о надое молока направляются в устройства 11е обработки и контроля через соединение с сетью 12, установленное посредством соединительных узлов 14а-b. После окончания доения вакуумные шланги и пульсационные вакуумные шланги отсоединяются вручную от вакуумных соединительных узлов на позиции доения, и соединительный узел 14b вручную отсоединяется от соединительного узла 14, после чего доильное оборудование может перемещаться на другую позицию доения для доения животного, присутствующего на этой позиции доения.

Система 11d контроля установки содержит систему 11d-1 очистки, ресивер 11d-2, вакуумную систему 11d-3 подачи и емкость 11d-4 охлаждения.

Устройство 11е обработки и контроля отвечает за контроль системы молочной фермы и содержит обычно микрокомпьютер, подходящее программное обеспечение и базу данных, включающую в себя информацию о каждом из животных на молочной ферме, такую, например, когда соответствующее животное последний раз доили, когда его последний раз кормили, сколько оно дает молока, его состояние здоровья и тому подобное. Устройство 11е обработки и контроля обычно соединено с устройством 11е-1 управления молочной фермы в форме, например, отдельного компьютера, посредством которого информация управления может извлекаться и обрабатываться и посредством которого инструкции управления могут направляться на устройство 11е обработки и контроля.

Одним недостатком упомянутой выше системы молочной фермы является то, что инфракрасная линия связи между кормораздаточной тележкой и контрольным устройством может не всегда работать надлежащим образом. Окружающая среда молочной фермы является нечистой и агрессивной окружающей средой, и грязь может легко оседать на устройствах инфракрасного соединительного узла, что может сделать осуществление связи невозможным. Дополнительно инфракрасная линия связи может устанавливаться, когда кормораздаточная тележка запаркована на особой позиции, например на позиции подзарядки. Это означает, что кормораздаточная тележка не способна осуществлять связь с сообщением о неисправности, когда она останавливается во время работы на другой позиции, например, во время раздачи корма животным. Устройство переработки и контроля не получает никакой информации и, следовательно, не знает, роздан корм животным или нет.

Другим недостатком упомянутой выше системы молочной фермы является то, что соединение соединительного узла с соединительным узлом между доильным оборудованием и устройством обработки и контроля не является надежным вследствие нечистой и агрессивной окружающей среды, что дополнительно усугубляется вблизи животного на позиции доения. Грязь может оседать на соединительных узлах на позиции доения и сделать соединение соединительного узла с соединительным узлом ненадежным. Дополнительно соединение вручную является рабочей операцией или шагом, добавляющим рабочую нагрузку на фермера. Операция добавляет необходимое на нее время и, значит, затраты в процедуру доения, что, естественно, нежелательно.

Поэтому задачей изобретения является создание системы молочной фермы и способа осуществления связи в ней, которая лишена, по меньшей мере, некоторых недостатков, упомянутых выше, по сравнению с системами известного уровня техники.

Дополнительной задачей изобретения является создание такой системы молочной фермы и такого способа, при котором может выполняться более надежная раздача корма.

Еще одной задачей изобретения является создание такой системы молочной фермы и такого способа, при которых может выполняться более надежная регистрация данных специфического надоя молока от животного.

Еще одной задачей изобретения является создание такой системы молочной фермы и такого способа, которые являются гибкими, эффективными, надежными, точными, устойчивыми, простыми в эксплуатации и выявлении дефектов при разумно низкой стоимости.

Эти задачи, среди других, решаются согласно настоящему изобретению системой молочной фермы и способом осуществления связи, заявленным в прилагаемой формуле изобретения.

Согласно изобретению создана система молочной фермы, содержащая множество устройств для выполнения действий, относящихся к работе системы молочной фермы. Устройства соединены в сеть, и, по меньшей мере, одно из устройств является подвижным и имеет возможность беспроводного соединения с сетью через радиолинию малого радиуса действия, предпочтительно линию Bluetooth.

Действия, описанные выше, предпочтительно относятся к доению и/или раздаче корма молочных животных.

Система настоящего изобретения является особенно подходящей для стойл привязного содержания, в которых животные привязаны, или иным образом удерживаются в фиксированных стойлах. Использование передового оборудования связи со сравнительно стандартным оборудованием может обеспечить фермеру получение большой прибыли.

Преимущественно подвижное устройство является устройством раздачи корма, таким как кормораздаточная тележка, подвижная для перемещения вдоль рельса в стойле молочной фермы, или доильное оборудование для доения животного, присутствующего на позиции доения.

Устройство кормления может быть постоянно соединенным с сетью через радиоканал малой дальности действия, и оно может оборудоваться для получения инструкций по раздаче корма от другого устройства, например устройства контроля и обработки, и сообщения данных о положении с кормлением обратно на устройство. Если происходит сбой в работе устройства раздачи корма, оно может передавать тревожный сигнал на устройство контроля и обработки и, возможно, информировать устройство контроля и обработки о начале, окончании или перерыве в процессе раздачи корма. Таким образом, система молочной фермы получает подробную информацию о раздаче корма, выполняемом кормораздаточным устройством, чем обеспечивается надежная раздача корма.

Дополнительно система молочной фермы может содержать портативное устройство с возможностью беспроводного соединения с кормораздаточным устройством через радиоканал малой дальности действия. Такое портативное устройство может оборудоваться для считывания данных с кормораздаточного устройства и/или передачи на кормораздаточное устройство инструкций, тем самым обеспечивая более гибкую работу системы молочной фермы.

В одном варианте осуществления имеется множество подвижных устройств, содержащих, по меньшей мере, одно кормораздаточное устройство и один или несколько комплектов доильного оборудования, каждое из которых имеет возможность беспроводного соединения с сетью через радиоканал малой дальности действия. Может иметься не более чем один соединительный узел радиоканала малого радиуса действия или приемопередатчик, фиксированно соединенный в сети для установления радиолиний малой дальности действия к нескольким подвижным устройствам, например одного в каждый данный период времени, если раздача корма и доение не выполняются одновременно. В других вариантах осуществления, зависящих, например, от числа подвижных устройств и их дальности действия, множество соединительных узлов радиоканалов малой дальности действия, фиксированно соединенных в сети, могут оборудоваться на разных позициях. В некоторых вариантах осуществления одно подвижное устройство может быть необходимо соединить более чем с одним соединительным узлом радиоканала малой дальности действия, чтобы оно оставалось постоянно соединенным в сети.

Согласно сегодняшнему стандарту Bluetooth максимум восемь блоков могут иметь беспроводное соединение в пикосети Bluetooth, а именно - один главный и два подчиненных. Для размещения в системе согласно настоящему изобретению больше блоков с использованием Bluetooth или другой радиосвязи может быть необходимо отсоединение одного или нескольких устройств в периоды времени, когда данные от устройства в сеть не передаются. Предпочтительно линия устанавливается, когда необходимо передать данные, и отсоединяется после передачи данных.

Согласно другому аспекту изобретения создается способ осуществления связи для молочной фермы, содержащей множество устройств для выполнения действий, относящихся к работе системы молочной фермы, при этом устройства соединены в сети, и, по меньшей мере, одно из устройств является подвижным. Способ содержит этапы, на которых осуществляют беспроводное соединение устройства с сетью посредством установления радиолинии малой дальности действия, предпочтительно линии типа Bluetooth; и отправляют данные от подвижного устройства на одно из устройств через радиолинию малой дальности действия.

Дополнительные отличия изобретения и его преимущества должны быть ясны из следующего подробного описания вариантов осуществления изобретения, приведенных ниже в этом документе и из прилагаемых фиг.2 и 3, которые даются только в качестве иллюстрации, и, следовательно, не являются ограничивающими настоящее изобретение.

В подробном описании изобретения молочные животные являются коровами. Однако изобретение не ограничивается системой доения коров, но имеет возможность практического применения для систем доения для любых животных, способных давать большие количества молока, таких как овцы, козы, бизоны, лошади и тому подобных, обычно вместе именуемых молочными животными.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:

На фиг.1 в виде схематической блок-схемы показана система молочной фермы согласно уровню техники.

На фиг.2 показаны в виде схемы вида сверху части системы молочной фермы согласно изобретению.

На фиг.3 в виде схематической блок-схемы показан общий вид системы молочной фермы, показанной на фиг.2.

На фиг.4 показано доильное оборудование согласно настоящему изобретению.

На фиг.5 показана часть оборудования, показанного на фиг.4.

На фиг.2 и 3 показана система молочной фермы с привязным содержанием коров, содержащая кормораздаточную тележку 21 с электроснабжением от аккумуляторной батареи, подвижную для перемещения вдоль рельса 22, расположенного на потолке стойла молочной фермы. Кормораздаточная тележка 21 автоматически перемещается между первой позицией 22а и несколькими вторыми позициями 22b. Первая позиция 22а может быть позицией подзарядки для подзарядки аккумуляторной батареи кормораздаточной тележки и/или это может быть позиция, на которой на кормораздаточную тележку 21 может подаваться корм от устройства подачи корма. Вторые позиции 22b могут являться позициями раздачи корма, на которые предусмотрена доставка корма кормораздаточной тележкой 21, такого как сено, силос или концентрированный корм коровам системы молочной фермы. Обычно для приема корма, доставленного кормораздаточной тележкой 21, создаются подающие столы или другие устройства, такие как подающие лотки внизу вторых позиций 22b.

Кормораздаточная тележка 21 содержит оконечное устройство 11а-1 кормораздаточной тележки и блок 11а-2 управления мотором кормораздаточной тележки, взаимно соединенные на местной шине сети локальных контроллеров (оконечное устройство 11а-1 кормораздаточной тележки и блок 11а-2 управления мотором кормораздаточной тележки показаны только на фиг.3).

Кормораздаточная тележка 21 соединена беспроводной связью с устройством 11е обработки и контроля через Bluetooth или другую радиолинию 23а-с малой дальности действия, основанную на любой из следующих технологий: ZigBee, WLAN (беспроводная локальная сеть передачи данных), LPR (маломощная радиосвязь), UWB (СШПП - сверхширокая полоса пропускания). Устройство 11е обработки и контроля является аналогичным описанному ранее со ссылкой на уровень техники, ответственный за контроль молочной фермы, содержит обычно микрокомпьютер, подходящее программное обеспечение и базу данных, включающую в себя информацию о каждой из коров в системе молочной фермы, и соединяется с устройством 11е-1 управления молочной фермы через, например, интернет-канал стандарта организации локальных сетей Ethernet.

Линия Bluetooth 23а-с содержит приемопередатчик Bluetooth или стыковочное устройство 23а шины сети локальных контроллеров Bluetooth, соединенное с устройством 11е обработки и контроля через местную шину 12 сети локальных контроллеров и приемопередатчик Bluetooth или стыковочное устройство 23b шины сети локальных контроллеров Bluetooth, установленное на кормораздаточной тележке 21 и соединенное с местной шиной сети локальных контроллеров кормораздаточной тележки 21 напрямую или посредством кабеля RS232, при этом два приемопередатчика 23а-b Bluetooth предусмотрены для осуществления связи друг с другом через радиоканал 23с. Таким образом, кормораздаточная тележка 21 может оставаться постоянно соединенной с устройством 11е обработки и контроля независимо от того, где на рельсе 22 находится кормораздаточная тележка 21 (при условии, что кормораздаточная тележка 21 находится в пределах расстояния покрытия от приемопередатчика 23а Bluetooth, соединенного с устройством 11е обработки и контроля). Если рельс 22 является очень длинным, может потребоваться несколько приемопередатчиков 23а Bluetooth на различных позициях, чтобы иметь возможность постоянного соединения кормораздаточной тележки 21 с устройством 11е обработки и контроля. Радиус действия Bluetooth может варьироваться от 5 м до около 100 м в зависимости от мощности передатчика и окружающей среды.

Bluetooth является предпочтительным, поскольку использует частоту, скачкообразно перестраивающуюся между 79 различными частотами, тем самым предоставляя трафику диапазона ISM продолжать работать одновременно с ним и при этом почти полностью не иметь помех. Bluetooth также обеспечивает передачу закодированных данных.

Радиосеть передачи данных малой дальности или соединение, которое может настраиваться и эксплуатироваться фермером, предпочтительно по сравнению с существующей сетью передачи данных, такой как GSM или 3G, поскольку в последнем случае фермер молочной фермы должен полагаться на работу третьего лица в своей собственной работе.

Кормораздаточная тележка 21 предпочтительно оборудуется для приема инструкций по раздаче корма от устройства 11е обработки и контроля и для сообщения информации о положении с раздачей корма назад на устройство 11е обработки и контроля через радиолинию малого радиуса действия 23а-с.

Дополнительно кормораздаточная тележка 21 может оснащаться для передачи тревожного сигнала на устройство 11е обработки и контроля в случае происхождения сбоя в кормораздаточной тележке 21 или сбоя в работе кормораздаточной тележки 21.

Фермер может присутствовать в стойле и носить в одежде или держать в руке портативное устройство 25, такое как коммуникатор PDA с возможностями осуществления связи Bluetooth. Такое портативное устройство 25 и кормораздаточная тележка 21 могут устанавливать канал 25а радиосвязи, чтобы фермер запрашивал и принимал данные от кормораздаточной тележки 21 и инструктировал кормораздаточную тележку 21 для выполнения необходимого действия.

Этими средствами технического обеспечения значительно совершенствуется работа кормораздаточной тележки 21 и всей системы молочной фермы. Линия связи Bluetooth обеспечивает надежную связь, которая не загрязняется нечистой окружающей средой, которую неизбежно создают коровы.

Линия связи дополнительно обеспечивает непрерывную связь на данном расстоянии, независимо от того, где находится тележка. Устройство 11е обработки и контроля системы молочной фермы способно, если произошел сбой, собрать информацию о том, накормлены коровы или нет. Следовательно, настоящее изобретение является важным этапом в создании эффективной системы молочной фермы, где коровы и не перекормлены, и не недокормлены.

Дополнительно возможности осуществления связи Bluetooth для кормораздаточной тележки 21 создают фермеру возможности считывать данные и контролировать кормораздаточную тележку через коммуникатор PDA или другое портативное устройство с функциональными возможностями осуществления связи Bluetooth.

Также следует уяснить, что система молочной фермы может содержать дополнительные кормораздаточные тележки описанного выше типа или другие подвижные устройства или приспособления раздачи корма.

Система молочной фермы дополнительно содержит некоторое число позиций доения, обозначенных номерами от 1 до 10, однако позиций доения может быть несколько больше. Обычно имеется столько позиций доения, сколько коров на молочной ферме. Дополнительно имеется несколько комплектов 26-28 доильного оборудования, каждый из которых является подвижным для перемещения вдоль рельсовой системы на соответствующие позиции доения 1-10 и обеспечивающим доение коровы, находящейся на соответствующей позиции доения 1-10. Каждый из комплектов 26-28 доильного оборудования включает в себя доильные стаканы, вакуумные шланги, пульсационные вакуумные шланги и тому подобное и перемещается на соответствующую необходимую позицию доения. На соответствующей позиции доения фермер вручную соединяет вакуумные шланги и пульсационные вакуумные шланги с вакуумными соединительными узлами, которые соединены с источником вакуума, присутствующими на соответствующей позиции доения (на фиг.2 и 3 не показаны).

Каждый из комплектов 26-28 доильного оборудования содержит устройство идентификации коровы 11с-1 для идентификации коровы, находящейся на позиции доения, и молочный расходомер 11с-2 для измерения количества молока, выдоенного у коровы (устройство идентификации коровы 11с-1 и молочный расходомер 11с-2 показаны только на фиг.3 относительно доильного оборудования 26). Молочный расходомер может быть встроенным в доильное оборудование или быть отдельным от него. Молочный расходомер должен обеспечивать информацию по производству молока, такую как скорость потока и качество. С существующими на сегодня молочными расходомерами также можно определить величину удельной электропроводности молока, цвет (используя анализ по сигналам основных цветов) и другие параметры молока. Цветовой анализ может использоваться, например, для обнаружения присутствия крови в молоке. Все эти данные могут передаваться беспроводной связью в сеть, чтобы позволить фермеру лучше управлять своим стадом.

Каждый из комплектов доильного оборудования соединен беспроводной связью с устройством 11е обработки и контроля через соответствующую линию Bluetooth или другую радиолинию 26а-с, 27а-с, 28а-с связи малой дальности действия и обеспечивает сообщение идентификационной информации коров и информации по надою молока на устройство 11е обработки и контроля через соответствующие радиолинии 26а-с, 27а-с, 28а-с связи малой дальности.

Каждая линия 26а-с, 27а-с, 28а-с связи Bluetooth содержит приемопередатчик Bluetooth или стыковочное устройство 23а сети локальных контроллеров Bluetooth, соединенное с устройством 11е обработки и контроля через местную шину 12 сети локальных контроллеров и аналогичный приемопередатчик Bluetooth или стыковочные устройства 26b, 27b, 28b сети локальных контроллеров Bluetooth, установленные на соответствующих комплектах 26-28 доильного оборудования, при этом каждая пара приемопередатчиков 26а-b, 27а-b, 28а-b Bluetooth обеспечивается для осуществления связи друг с другом через соответствующий радиоканал 26с, 27с, 28с.

Каждый из комплектов 26-28 доильного оборудования может оснащаться для передачи тревожного сигнала и сообщения о сбое на устройство 11е обработки и контроля через соответствующую линию 26а-с, 27а-с, 28а-с связи Bluetooth в случае, если произошла ошибка в работе подвижных комплектов 26-28 доильного оборудования.

Этими средствами технического обеспечения значительно совершенствуется работа комплектов 26-28 доильного оборудования и всей системы молочной фермы. Линии 26а-с, 27а-с, 28а-с связи Bluetooth обеспечивают надежную связь, которая не загрязняется грязной окружающей средой на молочной ферме.

Система молочной фермы дополнительно содержит (как можно видеть на фиг.3) дополнительную систему 11b раздачи корма, содержащую помещения 11b-1, 11b-2, 11b-3 приготовления корма и поилку 11b-4 для телят, взаимно соединенные на местной шине сети локальных контроллеров, и систему 11d управления установки, содержащую систему 11d-1 очистки, ресивер 11d-2, вакуумную систему 11d-3 подачи и емкость 11d-4 охлаждения, взаимно соединенные на местной шине сети локальных контроллеров.

Хотя на фиг.2 показано только три комплекта 26-28 доильного оборудования, а на фиг.3 показан только один комплект 26 доильного оборудования, следует уяснить, что система молочной фермы может охватывать больше комплектов доильного оборудования, например восемь. Когда доение закончено на одной позиции доения, например позиции 1 доения, комплект доильного оборудования отсоединяется от вакуумных соединительных узлов указанной позиции доения и перемещается на другую желаемую позицию доения для доения коровы на этой позиции доения, например на позицию 9 доения при условии, что имеется в наличии восемь комплектов доильного оборудования. Когда доение закончено на позиции 2 доения, комплект доильного оборудования, использовавшийся на указанной позиции доения, перемещается на позицию 10 доения и так далее, пока не завершится доение коров на всех позициях доения.

Следует отметить, что количество приемопередатчиков Bluetooth или стыковочных устройств 23а, 26а, 27а, 28а сети локальных контроллеров Bluetooth может находиться в диапазоне от единицы до любого целого числа. Например в небольшой молочной ферме несколько таких для кормораздаточной тележки 21 и комплектов 26-28 доильного оборудования, например до семи, установленных по стандарту Bluetooth IEEE, могут совместно использовать для осуществления связи приемопередатчик Bluetooth или стыковочное устройство сети локальных контроллеров Bluetooth на местной шине 12 сети локальных контроллеров. В более крупной молочной ферме может потребоваться несколько приемопередатчиков Bluetooth или стыковочных устройств сети локальных контроллеров Bluetooth для одного подвижного устройства молочной фермы, если оно перемещается на весьма дальние расстояния, то есть за пределы радиуса действия одного приемопередатчика Bluetooth или стыковочного устройства сети локальных контроллеров Bluetooth.

Настоящий стандарт Bluetooth ограничивает число блоков, обеспечиваемых Bluetooth, которые могут соединяться в пикосети Bluetooth, до одного главного и до семи подчиненных. В некоторых ситуациях может быть необходимым соединить большее число блоков друг с другом. В настоящем изобретении, если все доильное оборудование, кормораздаточные устройства и портативные устройства подлежат беспроводному соединению в сети передачи данных, общее число блоков может превысить восемь. В таком случае предпочтительно устанавливать беспроводное соединение устройства с сетью передачи данных только тогда, когда имеются данные для сообщения, и затем отключать после того, как данные переданы. Для известного адресного соединения Bluetooth требуется обычно 1 секунда и скорость передачи данных составляет 400 кбит/с. В окружающей среде системы молочной фермы вероятность накладки мала, и даже если такое случается, это должно просто означать, что оператору надо выждать всего несколько секунд до установления соединения.

Пример доильного оборудования показан более детально на фиг.4 и 5. Оборудование, в общем указанное цифрой 100, прикреплено к рельсу 101 посредством крюка 102 и включает трубы 103 пульсации и комплект 105 доильных стаканов. Трубы доставки молока проходят параллельно рельсу 101, а трубы пульсации имеют возможность соединения с трубами доставки в различных точках вдоль рельса.

Оборудование имеет интерфейс пользователя, показанный на фиг.5, посредством которого могут вводиться идентификационные данные животного и регулируемые параметры. Альтернативно это может выполняться с использованием устройства дистанционного управления, такого как коммуникатор PDA, описанного в других источниках.

В системе согласно изобретению ряд параметров являются успешно настраиваемым устройством 11е управления, включая в себя следующее (см. таблицу):

Двусторонняя связь между подвижным устройством и сетью передачи данных открывает много возможностей для управления стадом. Например, данные расходомера молока могут указывать, что у животного мастит или какая-либо другая инфекция вымени. Это можно определить по удельной электропроводности молока или его цвету. В этом случае предпочтительно доить животное дольше обычного, поскольку это помогает выздоровлению от инфекции. Следовательно, в то время как доение надо обычно останавливать, когда поток молока опустился ниже некоторого порога, если животное больное, этот порог может быть опущен ниже. Параметры вакуума и пульсации могут быть изменены для создания инфицированному животному меньшего дискомфорта. Параметры вакуума и пульсации могут изменяться также и для неинфицированных животных.

Радиометр активности животных может также включаться в состав системы согласно изобретению. Это должно указывать на общее состояние здоровья животного, а также на расписание его менструального цикла. Может быть выгодным регулировать параметры доения и/или раздачи корма, реагируя на данные радиометра активности животного. Кроме того, данные надоя животного могут использоваться для регулирования количества корма, подаваемого данному животному.

Система может содержать сохраненные данные, относящиеся к состоянию животных, которые могут использоваться для регулирования параметров раздачи корма и/или доения. Поскольку доение и/или раздача корма не всегда выполняются в одинаковом порядке, данные идентификации животного могут вводиться/обновляться с использованием портативного устройства 25.

Следует отметить, что настоящее изобретение может осуществляться в других системах молочных ферм, отличных от показанных на фиг.2 и 3, в том случае, если они содержат множество взаимно соединенных устройств молочной фермы, среди которых, по меньшей мере, одно является подвижным.

Формула изобретения

1. Система молочной фермы, содержащая множество устройств для выполнения действий, относящихся к работе системы молочной фермы, в которой устройства соединены в сеть, причем множество из указанных устройств являются комплектами подвижного доильного оборудования для доения животного, в которой каждое одно из множества комплектов подвижного доильного оборудования выполнено с возможностью использования на первой позиции доения и, когда доение закончено на первой позиции доения, перемещения на другую позицию доения для доения животного, находящегося на другой позиции доения, при этом комплекты доильного оборудования выполнены с возможностью беспроводного соединения с сетью через радиолинию с малой дальностью действия, в которой один или более из множества комплектов подвижного доильного оборудования устанавливает беспроводное соединение через радиолинию с малой дальностью действия, когда данные должны быть посланы, и затем разъединяет соединение, после того как данные переданы.

2. Система по п.1, в которой каждый из указанных комплектов доильного оборудования включает в себя такое оборудование как доильные стаканы, вакуумные шланги, пульсационные вакуумные шланги, причем каждый из вакуумных шлангов, пульсационных вакуумных шлангов вручную соединен с вакуумными соединительными узлами, находящимися на каждой позиции доения.

3. Система по п.1, в которой каждый из множества комплектов подвижного доильного оборудования выполнен с возможностью перемещения вдоль рельса в стойле молочной фермы.

4. Система по п.1, в которой каждый из комплектов подвижного доильного оборудования выполнен с возможностью передачи тревожного сигнала или оповещения о сбое на устройство обработки и контроля в случае, если произошел сбой в указанном комплекте подвижного доильного оборудования или в работе указанного комплекта подвижного доильного оборудования.

5. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, одно из устройств является молочным расходомером.

6. Система по п.1, в которой система выполнена с возможностью установки в стойлах с привязным содержанием животных, когда животные привязаны или иначе содержатся в фиксированных доильных станках.

7. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, одно из устройств содержит портативное устройство.

8. Система по п.7, в которой портативное устройство выполнено с возможностью беспроводного соединения с одним или несколькими подвижными устройствами через радиолинию малой дальности действия.

9. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, одно из множества устройств является радиометром активности животного, при этом система выполнена с возможностью сохранения данных, относящихся к состоянию животного с использованием системы молочной фермы, причем упомянутый радиометр активности животного выполнен с возможностью осуществления связи с устройством обработки и контроля.

10. Способ осуществления связи в системе молочной фермы, содержащей множество устройств для выполнения действий, относящихся к работе системы молочной фермы, в которой устройства соединены в сеть, при этом множество из устройств выполнено подвижными, отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы, на которых: - соединяют множество из устройств беспроводной связи с сетью посредством установления радиолинии малой дальности действия, причем множество из подвижных устройств является комплектом подвижного доильного оборудования; при этом каждый один из множества комплектов подвижного доильного оборудования выполнен с возможностью доения животного на одной или более позиций доения так, что когда доение заканчивается на позиции доения, каждый один из указанного множества комплектов подвижного доильного оборудования перемещается на другую позицию доения для доения животного, находящегося на другой позиции доения;- осуществляют сообщение данных и/или инструкций между указанным комплектом подвижного доильного оборудования и устройством через радиолинию малой дальности действия, в которой один или более из множества комплектов подвижного доильного оборудования устанавливает беспроводное соединение через радиолинию с малой дальностью действия, когда данные и/или инструкции должны быть посланы, и затем разъединяет соединение, после того как данные и/или инструкции переданы;- осуществляют работу комплекта подвижного доильного оборудования, реагируя на сообщенные данные и/или инструкции.

11. Способ по п.10, в котором, по меньшей мере, одно из устройств является молочным расходомером, который является встроенным в комплект доильного оборудования или отдельным от него, а данные включают в себя одно или несколько из следующего: скорость потока молока, удельная электропроводность, цвет и качество.

12. Способ по п.10, в котором сигналы управления отправляют на комплект подвижного доильного оборудования для выполнения одного или нескольких из следующих действий:- отсоединить доильные стаканы;- отрегулировать степень разряжения; - отрегулировать пульсацию;- отбраковать молоко; - отрегулировать продолжительность доения.

13. Способ по п.10, в котором портативное устройство соединяют беспроводной связью с, по меньшей мере, одним из множества подвижных устройств посредством установления второй радиолинии малой дальности действия, предпочтительно линии Bluetooth;- посылают инструкции от портативного устройства на, по меньшей мере, одно из множества подвижных устройств через вторую радиолинию малой дальности действия; и/или- посылают информацию о положении дел от, по меньшей мере, одного из множества подвижных устройств на портативное устройство через вторую радиолинию малой дальности действия.

14. Способ по п.10, в котором система молочной фермы включает в себя радиометр активности животного, и инструкции посылают на, по меньшей мере, одно подвижное устройство, реагируя на данные, которые получают от радиометра активности животного.