Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции и средство для его осуществления

Изображения

Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и машиностроения, в частности к способам и средствам для агрегатирования сменяемых модулей-адаптеров с энергосредствами при выполнении работ, связанных с возделыванием, уборкой сельскохозяйственных культур и перевозкой грузов. Способ осуществляется путем сочетания традиционных навешивания и присоединения к энергосредству сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них, а также отсоединения из блоков по крайней мере одного модуля-адаптера и установки его сверху на раму энергосредства с помощью погрузочного устройства, реализующего несколько вариантов замены (установки и снятия) модулей-адаптеров. Средство включает энергосредство в составе ходового шасси с рамой, поперечно перемещаемой на последней кабины управления, силовой установки снизу рамы, навесных и прицепных устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов модулей-адаптеров, погрузочное устройство и набор сменяемых модулей-адаптеров, навешиваемых и присоединяемых к раме энергосредства, а также устанавливаемых сверху на его раму. Изобретение направлено на повышение эксплуатационных возможностей и характеристик энергосредства с агрегатируемыми модулями-адаптерами и позволяют эффективно осуществлять механизированные работы при сокращении затрат труда и средств на их выполнение. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и машиностроения, в частности к способам агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров с энергосредствами при выполнении работ, связанных с возделыванием, уборкой сельскохозяйственных культур и перевозкой грузов и средством их реализации.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных и транспортных работ, включающий стыковку модулей-адаптеров спереди и сзади энергосредства с возможностью их расстыковки.

Известно средство для реализации этого способа, которое включает энергосредство с силовой установкой, кабиной управления, ходовой частью, трансмиссией и гидросистемой привода рабочих органов сменяемых модулей-адаптеров, стыковочными устройствами на переднем и заднем навесных устройствах энергосредства, и сменяемые модули-адаптеры, в том числе транспортные и технологические агрегаты с ходовыми полурамами и указанными рабочими органами и ответными частями для стыковочных устройств энергосредства (В.Хвостов, В.Попов, И.Савченко, А.Лысенко. Энергетический модуль на поле // Агропромышленный комплекс России. - 1989. - 11. - С.46-47).

Недостатки способа и средства заключаются в том, что агрегатирование модулей-адаптеров с энергосредством осуществляется с одним из его стыковочных устройств; в составе набора сменяемых модулей-адаптеров отсутствуют погрузочные механизмы и устройства для самозагрузки транспортных модулей-адаптеров энергосредства, что вызывает необходимость привлечения для этих целей других машин, кроме того, область применения энергосредства ограничена выполнением работ, связанных с производством преимущественно только овощной продукции.

Известен способ агрегатирования модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных, транспортных и погрузочных работ в жилищно-коммунальной отрасли, включающий навешивание и присоединение спереди, а также монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство для их постоянного использования.

Известно средство для реализации данного способа, содержащие энергосредство в составе силовой установки, рамы с ходовой частью, кабины управления, трансмиссии и гидросистемы для привода рабочих органов модулей-адаптеров, навесного и прицепного устройств и присоединяемых, навешиваемых на навесное устройство энергосредства и монтируемых сверху на его раму модулей-адаптеров в составе коммунальных и уборочных технологических агрегатов, транспортных кузовов и погрузочных устройств (В.А.Гоберман. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. - М.: Транспорт, 1986. - С.32-33; Unimog and MBtrac - dez Fortschritt im Forst: Проспект (фирма «Даймлер Венц»). - 1978. - 8 с. (Германия)).

Недостатками способа и средств является то, что модули-адаптеры монтируются на раму энергосредства для длительной постоянной эксплуатации и средства не снабжены устройствами для их оперативного, быстрого соединения или разъединения, фиксации или расфиксации, при этом для их монтажа дополнительно требуется погрузочное средство, что снижает оперативность их монтажа.

Известен способ агрегатирования сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных работ, транспортирования сельскохозяйственных грузов и их распределения, включающий монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство или их навешивание на него спереди и сзади.

Известно средство для реализации данного способа, которое содержит энергосредство с силовой установкой, рамой и ходовой частью, кабиной управления, трансмиссией и гидросистемой привода рабочих органов сменяемых модулей-адаптеров, навесное и седельно-сцепное устройства, и набор модулей-адаптеров в составе технологических агрегатов, в том числе, монтируемых на раму энергосредства - самосвальных кузовов, емкостей-цистерн, кузовов-разбрасывателей с рабочими органами для перемещения, выгрузки и распределения грузов по поверхности и внутри почвы, а также модулей-адаптеров на полунавесном шасси и монтируемых на навесное и седельно-сцепное устройства энергосредства (Миронюк С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве / С.К.Миронюк. - М.: Колос, 1982. - С.76-79; Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. - М.: АгроНИТЭИНТО, 1988. - С.58-61).

Недостаток способа и устройства заключается в том, что монтаж модулей-адаптеров на раме энергосредства выполнен традиционным крепежом (резьбовым соединением), не позволяющим осуществлять его быстрое оперативное соединение или разъединение, что делает монтаж продолжительным и трудоемким, при этом требуется необходимость использования дополнительных погрузочных машин для установки и снятия модулей-адаптеров, что также снижает оперативность их монтажа.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения уборки сельскохозяйственных культур, перевозки и распределения грузов, включающий навешивание и монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство.

Известно средство для реализации этого способа, состоящее из энергосредства с силовой установкой, ходового шасси с рамой, кабины управления, трансмиссии для привода рабочих органов модулей-адаптеров, и набор последних в составе технологических агрегатов - зерноуборочного и кормоуборочного комбайнов с жатками, кузова для грузов и разбрасывателя удобрений, монтируемых сверху на раму энергосредства (Шаткус Д.И. Самоходное шасси СШ-75. Краткий справочник. - М.: Колос, 1967. - 189 с.; Навесной силосоуборочный комбайн СКН-2,6: Проспект (ГСКБ по зерноуборочным комбайнам и самоходным шасси). - М: ГОСИНТИ, 1963. - 4 с.).

Недостатками способа и средств является: трудоемкий и длительный монтаж модулей-адаптеров вследствие использования традиционных крепежных элементов (резьбовых соединений), а также необходимость выполнения монтажа с применением дополнительного кранового оборудования.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения уборки сельскохозяйственных культур, включающий присоединение части модулей-адаптеров сзади к раме ходового шасси энергосредства, а также навешивание части модулей-адаптеров на раму спереди и подвешивание под нее снизу.

Известно средство для реализации данного способа, включающее энергосредство на раме с ходовым шасси, силовой установкой, системой отбора и передачи мощности к рабочим органам, навесным и прицепным устройствам, и кабиной с органами управления, и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них, в составе присоединяемых к прицепному устройству энергосредства перерабатывающих частей: молотильной, накопительной или транспортной и навешиваемых спереди на навесное устройство энергосредства приемных частей - жатки прямого среза, подборщика или копача, и подвесных снизу под рамой ходового шасси энергосредства с возможностью сопряжения с приемными и перерабатывающими частями - транспортирующих частей (патент RU 2050102 С1, кл. A01D 41/00, 20.12.1995).

Главные недостатки способа и средства его реализации заключаются в том, что для его осуществления требуется специальное энергосредство с увеличенными клиренсом и колеей ходового шасси, обеспечивающих возможность монтажа под рамой ходового шасси транспортирующих частей. Размещение прицепных частей спереди энергосредства, а перерабатывающих или транспортных частей - сзади требуют несколько увеличенных энергозатрат на транспортирование убранного продукта посредством транспортирующих частей. Кроме этого, существующий набор сменяемых модулей-адаптеров позволяет использовать энергосредство только лишь в уборочных процессах, что в целом существенно снижает его эффективность.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающий присоединение с фиксацией части из набора прицепных модулей-адаптеров к раме ходового шасси энергосредства сзади и навешивание на нее спереди навесных модулей-адаптеров.

Известно средство для осуществления способа, включающее энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами и прицепного устройства, кабины с органами управления, быстроразъемных приводов и коммуникаций для рабочих органов, и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе, присоединяемых к прицепному устройству энергосредства, прицепных - ворохоочистителя-накопителя с бункером или прицепа-емкости для убираемого продукта и навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства навесных жатвенных частей - жатки прямого среза, косилки и подборщика для уборки сельскохозяйственных культур, и сопрягаемых с жатвенными частями технологических агрегатов в виде молотильно-сепарирующего устройства или измельчителя убираемого продукта, а также присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающего орудия, агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений (http://www.uptkmetrostroy.narod.ru/KZR. КЗР-10 «Полесье-Ротор». Прайс-лист фирмы ООО «Флайт-СПБ» г.Санкт-Петербург).

Практическая реализация способа осуществлена на базе универсального энергосредства УЭС-2-250А «Полесье» с наборами (комплектами) сменяемых модулей-адаптеров, например, зерноуборочным комплексом КЗР-10 «Полесье-Ротор».

Энергосредство обеспечивает выполнение широкого спектра механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции благодаря его комплектации наборами (комплексами) сменяемых модулей-адаптеров и возможности их агрегатирования с энергосредством. Например: комплекс для предпосевной обработки почвы и посева; комплекс для скашивания трав; комплекс для заготовки кормов; свеклоуборочный комплекс и др. (Производственное объединение «Гомсельмаш». 75 лет: проспект / по «Гомсельмаш». - 2005. - 6 с. (республика Беларусь).

В состав комплексов входят прицепные и навешиваемые на энергосредство модули-адаптеры и блоки из них. Например, зерноуборочный комплекс КЗР-10 «Полесье-Ротор» состоит из энергосредства УЭС-2-250А «Полесье» и навешиваемых на его переднее навесное устройство молотильно-сепарирующего устройства, жатки и системы транспортировки зернового вороха, а также присоединяемого к прицепному устройству сзади - прицепного очистителя-накопителя зерна.

Главные недостатки способа и средства для его осуществления заключаются в том, что агрегатирование сменяемых навесных модулей-адаптеров (жатвенных частей - жаток, косилок и др.) или блоков из них (сопряженных между собой жатвенных частей с технологическими агрегатами - молотильно-сепарирующим устройством или измельчителем убираемого продукта) осуществляется преимущественно путем их навешивания спереди на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства, при этом масса навешиваемых модулей-адаптеров весьма существенна, что ведет к перегрузке передних колес ходового шасси энергосредства и ухудшению продольной устойчивости энергосредства и агрегата, и вызывает необходимость применения дополнительных опорных колес на модулях-адаптерах или балластных грузов на задних колесах шасси энергосредства.

Кроме того, энергосредство не полностью реализует свои потенциальные технические возможности на выполняемых и других дополнительных видах работ, например, на уборке кукурузы в початках, уборке зерновых культур методом очеса, транспортировании грузов и распределении удобрений, погрузочных, почвообрабатывающих и других операциях в течение периодов года. Энергосредство обладает недостаточно высокой проходимостью, особенно в тяжелых дорожных условиях на грунтах с низкой несущей способностью, и в зимний период.

Предлагаемым изобретением решается задача существенного повышения эффективности агрегатирования сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством при выполнении работ, связанных с производством сельскохозяйственной продукции, за счет повышения эксплуатационных возможностей и характеристик агрегата. Это достигается путем сочетания традиционного агрегатирования части модулей-адаптеров на навесном и прицепном устройствах энергосредства, отсоединения отдельных, по крайней мере, одного из набора модулей-адаптеров (технологического агрегата) из блоков и его установки сверху на раму энергосредства с помощью его погрузочного устройства с несколькими вариантами конструктивного исполнения и приемами взаимодействия с модулями-адаптерами. При этом взаимоувязан технологический процесс работы сменяемых модулей-адаптеров, навешиваемых на навесное устройство энергосредства, монтируемых на его раму и присоединяемых к нему.

Для достижения указанного технического результата в способе агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающем присоединение с фиксацией части из набора прицепных модулей-адаптеров к раме ходового шасси энергосредства сзади и навешивание на нее спереди навесных модулей-адаптеров, согласно изобретению агрегатирование по крайней мере одного из набора модулей-адаптеров осуществляется до присоединения к энерогосредству указанных прицепных модулей-адаптеров, после его выделения из блока и обеспечения возможности размещения на раме ходового шасси путем поперечного перемещения кабины управления энергосредства и установки указанного модуля-адаптера сверху на раму ходового шасси с помощью погрузочного устройства энергосредства посредством сочетания строповки с подъемом, перемещением и опусканием.

Установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом, перемещением и опусканием.

Установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом и накатыванием.

В средстве агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающем энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами, прицепного устройства, кабины с органами управления, быстроразъемных приводов и коммуникаций для рабочих органов и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе присоединяемых к прицепному устройству энергосредства прицепных ворохоочистителя-накопителя с бункером или прицепа-емкости для убираемого продукта, навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства навесных жатвенных частей - жатки прямого среза, косилки и подборщика для уборки сельскохозяйственных культур, сопрягаемых с жатвенными частями технологических агрегатов в виде молотильно-сепарирующего устройства или измельчителя убираемого продукта с входными и выходными окнами, транспортирующим оборудованием для убираемого продукта, а также присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающего орудия и агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений, согласно изобретению силовая установка энергосредства размещена снизу на раме ходового шасси, которая снабжена погрузочным устройством, а кабина с органами управления энергосредства смонтирована на раме его ходового шасси с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в пределах и за пределами габаритов рамы, при этом жатвенные части для уборки сельскохозяйственных культур навешены посредством кинематически связанной с продольными тягами навесного устройства и рамой энергосредства наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой торцами: нижним - с жатвенными частями, верхним - горизонтальными разъемными шарнирами с рамой ходового шасси, а бункер для семян и удобрений и технологические агрегаты с рабочими органами размещены на унифицированных несущих рамах из поперечных и продольных брусьев и монтируются поочередно указанным погрузочным устройством энергосредства сверху на раме ходового шасси вдоль его продольной оси с возможностью их оперативной установки с фиксацией и снятия с расфиксацией посредством фиксаторов рамы ходового шасси энергосредства, причем входное окно технологического агрегата расположено в его переднем по ходу движения энергосредства торце с возможностью сопряжения с верхним торцом наклонной камеры, а транспортирующее оборудование для убираемого продукта связано с технологическими агрегатами с возможностью передачи выходимого из них продукта в присоединяемые к энергосредству ворохоочиститель-накопитель или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство, при этом погрузочное устройство выполнено в виде смонтированной на раме ходового шасси энергосредства стрелы портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, состоящей из шарнирно соединенных нижних и верхних звеньев, связанных гидроцилиндрами, и поперечной балки с грузовым крюком и механизмами захвата в виде траверс или грузовых строп, а сменяемые модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями для их захвата указанными механизмами.

Стрела портального типа выполнена из цельных звеньев, а поперечная балка расположена в их нижних частях и шарнирно присоединена к раме ходового шасси, при этом грузовые стропы закреплены на верхних концах цельных звеньев с возможностью взаимодействия со сменяемыми модулями-адаптерами непосредственно или через траверсу, а рама ходового шасси энергосредства со стороны установки или снятия с нее модулей-адаптеров снабжена аутригерами.

Продольные тяги навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров.

Ходовое шасси энергосредства выполнено на гусеничном движителе.

В состав сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включен технологический агрегат - погрузчик-экскаватор в составе грузоподъемного оборудования на несущей раме, бульдозерной лопаты и аутригеров, при этом бульдозерная лопата монтируется на навесном устройстве энергосредства, а аутригеры - на передней части рамы его ходового шасси.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров включены: присоединяемый к навесному устройству энергосредства механизм для теребления льна и кинематически связанный с ним, устанавливаемый с помощью погрузочного устройства на раме ходового шасси энергосредства технологический агрегат на несущей раме в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для очесанного вороха и механизма расстила стеблей.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включены: навесная жатвенная часть - очесывающая жатка, устанавливаемые погрузочным устройством на раме его ходового шасси с фиксацией, смонтированные на несущих рамах, унифицированных с несущими рамами технологических агрегатов, сменяемые транспортные кузова для перевозки грузов и самосвальной разгрузки из них, осуществляемой указанным погрузочным устройством энергосредства, транспортные цистерны-емкости для жидких грузов и удобрений, технологические агрегаты-разбрасыватели удобрений с рабочими органами для их распределения и технологический агрегат-початкоочиститель с рабочими органами для очистки початков и транспортирующим оборудованием для их передачи в присоединенную к энергосредству прицеп-емкость с последующей ее заменой по мере заполнения, при этом агрегатирование указанных транспортных кузовов и цистерн-емкостей с энергосредством осуществляется до присоединения и навешивания на его раму ходового шасси прицепных и навесных модулей-адаптеров.

Агрегатирование энергосредства с почвообрабатывающим орудием может осуществляться с возможностью повышения сцепных свойств энергосредства с использованием на его раме ходового шасси одного из сменяемых кузовов с грузом или без него в качестве балласта.

Погрузочное устройство энергосредства выполнено в виде плоской с поперечными и продольными брусьями рамы с фиксаторами в передней и задней частях, присоединенной к раме ходового шасси энергосредства с помощью шарнирных штанг и гидроцилиндров подъема и опускания, а несущие рамы сменяемых модулей-адаптеров - технологические агрегаты, транспортные кузова и цистерны-емкости - снабжены складывающимися стойками, при этом нижняя плоскость несущей рамы указанных модулей-адаптеров в момент их захвата контактирует с верхней плоскостью плоской рамы погрузочного устройства и ограничивающими слева и права направляющими, а рама ходового шасси снабжена ограничителями для указанных складывающихся стоек.

Погрузочное устройство выполнено в виде шарнирно установленной на раме ходового шасси энергосредства силовой рамы с опорными роликами, дополнительно связанной с рамой ходового шасси с помощью гидроцилиндра подъема и опускания, со смонтированным на ней механическим или гидравлическим приводом барабанов с тросом и петлями, а продольные брусья несущих рам сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - контактируют с опорными роликами силовой рамы в момент накатывания их на последнюю, при этом на задних торцах несущих рам указанных модулей-адаптеров смонтированы опорные катки, а на передних - крюки, взаимодействующие с грунтом и петлями тросов указанных барабанов в момент захвата указанных модулей-адаптеров.

Погрузочное устройство включает установленную на раме ходового шасси энергосредства заднюю раму со смонтированными на ней со стороны установки или снятия сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - опорными роликами, связанную с ней шарнирно и с помощью гидроцилиндров подъема и опускания промежуточную раму, которая шарнирно и с помощью гидроцилиндров сгибания соединена с открытой рамой с крюковым захватом, при этом в момент накатывания на заднюю раму указанных модулей-адаптеров несущие рамы последних контактируют с ее опорными роликами, а на несущих рамах модулей-адаптеров сзади установлены опорные катки, а спереди - скобы для взаимодействия с грунтом и крюковым захватом открытой рамы погрузочного устройства в момент захвата указанных модулей-адаптеров.

Совокупность отличительных признаков, реализованных в способе и средстве для его осуществления, способствует получению технического результата, который заключается в следующем:

- в новом подходе к комплектованию агрегатов на базе энергосредства и сменяемых модулей-адаптеров, заключающихся в совокупности приемов (способов) их соединения - присоединением, навешиванием сзади и спереди к раме ходового шасси и их установки сверху на раму;

- в высокой трансформируемости (возможности перенастройки) агрегата - энергосредства с набором сменяемых модулей-адаптеров для выполнения разных видов работ за счет комплектования агрегата с помощью своего погрузочного устройства и сокращения затрат времени на это;

- в расширении сферы выполняемых энергосредством с модулями-адаптерами работ при производстве сельскохозяйственной продукции в сравнении с прототипом (уборка зерновых очесом, кукурузы в початках, вороха льна; транспортировка и распределение грузов; погрузочные работы; работа при неблагоприятных погодных условиях на гусеничном движителе и др.) и увеличении их годовой загрузки;

- в обеспечении возможности равномерного распределения нагрузки (массы модулей-адаптеров) на колеса ходового шасси энергосредства и улучшения продольной устойчивости всего агрегата за счет переноса массы навешиваемых спереди на навесное устройство модулей-адаптеров с передних колес непосредственно на раму ходового шасси;

- в возможности увеличения сцепных свойств энергосредства при работе с почвообрабатывающими орудиями, за счет установки на раме ходового шасси модуля-адаптера с грузом или без него в качестве балласта;

- в улучшении условий труда оператора энергосредства при обеспечении контроля над выполняемым технологическим процессом за счет возможности поперечного перемещения кабины управления на раме ходового шасси;

- в использовании технологических агрегатов (молотильно-сепарирующего устройства, измельчителя убираемого продукта и др.) на выполнении основного технологического процесса (обмолот, измельчение и др.) с сочетанием функции перемещения убираемого продукта к транспортирующему оборудованию для дальнейшей погрузки продукта.

Способ и устройство могут быть реализованы в конструкциях самоходных энергосредств и наборов сменяемых модулей-адаптеров различного назначения для агропромышленного производства.

Предлагаемое изобретение поясняется следующими чертежами:

на фиг.1 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с набором навешиваемых на его навесное устройство сменяемых модулей-адаптеров, вид спереди;

на фиг.2 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с набором присоединяемых к его прицепному устройству и устанавливаемых сверху на раму его ходового шасси сменяемых модулей-адаптеров с помощью погрузочного устройства энергосредства в виде стрелы портального типа, вид спереди;

на фиг.3 показано энергосредство со стрелой портального типа в момент строповки сменяемого транспортного кузова посредством строп (а) и траверсы (б), вид сбоку слева;

на фиг.4 показано энергосредство со стрелой портального типа в момент строповки сменяемого транспортного кузова при исполнении стоек стрелы неразъемными и их соединением поперечной балкой в верхней (а) и нижней (б) частях, вид сбоку слева;

на фиг.5 показан вид А фиг.3;

на фиг.6 показан вид Б фиг.4;

на фиг.7 показан вид В фиг.4;

на фиг.8 показано место I фиг.7;

на фиг.9 показано место II фиг.7;

на фиг.10 показан вид Г-Г фиг.8;

на фиг.11 показан вид Д-Д фиг.9;

на фиг.12 показано энергосредство со стрелой портального типа и сменяемым транспортным кузовом в транспортном положении (а) и в положении разгрузки груза из кузова (б), вид в плане (а) и сбоку (б) слева;

на фиг.13 показан вид Е-Е фиг.12;

на фиг.14 показан вид Ж-Ж фиг.12;

на фиг.15 показано энергосредство с перемещенной в поперечном направлении за пределы рамы ходового шасси кабиной управления, вид в плане;

на фиг.16 показано агрегатирование энергосредства погрузочным устройством с блоком из сменяемых модулей-адаптеров на примере жатки очесывающего типа для уборки зерновых культур, наклонной камеры, молотильно-сепарирующего устройства и прицепного ворохоочистителя-накопителя, вид сбоку слева;

на фиг.17 показан вид З фиг.16;

на фиг.18 показано энергосредство с агрегатируемым погрузчиком-экскаватором в транспортном положении, вид сбоку слева;

на фиг.19 показано энергосредство с агрегатируемым погрузчиком-экскаватором в рабочем положении, вид сверху;

на фиг.20 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде плоской рамы на шарнирных штангах с гидроцилиндрами подъема и опускания, и набором устанавливаемых на раму энергосредства сменяемых модулей-адаптеров на складывающихся стойках, вид спереди;

на фиг.21 показано энергосредство с плоской рамой на шарнирных штангах и модулями-адаптерами: навешенной наклонной камерой и устанавливаемым на энергосредство молотильно-сепарирующим устройством на складывающихся стойках в положениях заезда энергосредства под модуль-адаптер (а), подъема модуля-адаптера (б) и транспортном положении модуля-адаптера (в), вид сбоку слева;

на фиг.22 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде силовой рамы с барабанами и тросами с петлями, и набором устанавливаемых на энергосредство сменяемых модулей-адаптеров на опорных катках с крюками, вид спереди;

на фиг.23 показано место III фиг.22;

на фиг.24 показано энергосредство с наклонной камерой и силовой рамой с барабанами и тросами в положениях захвата (а) и установки (б) молотильно-сепарирующего устройства, вид сбоку слева;

на фиг.25 показано место IV фиг.24;

на фиг.26 показан вид И фиг.24;

на фиг.27 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде задней и промежуточной рам с опорными роликами и крюковым захватом, и набором устанавливаемых на энергосредство сменяемых модулей-адаптеров на опорных катках со скобами, вид спереди;

на фиг.28 показано энергосредство с задней и промежуточной рамами, опорными роликами и крюковым захватом в положениях установки (а) и транспортировки (б) молотильно-сепарирующего устройства со скобой и на опорных катках, вид сбоку слева;

на фиг.29 показан вид К фиг.28;

на фиг.30 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его заднее навесное устройство почвообрабатывающим орудием и установленным на раму энергосредства сменяемым кузовом в качестве балласта, вид сбоку слева;

на фиг.31 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его заднее навесное устройство и установленным на раму энергосредства агрегатом для подготовки почвы и посева, вид сбоку слева;

на фиг.32 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его переднее навесное устройство механизмом теребления льна и установленным на раму энергосредства технологическим агрегатом в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для сбора очесанного вороха и механизма растила стеблей льна.

Средства для осуществления способа включают энергосредство 1 (фиг.1) в составе ходового шасси с рамой 2 и колесами 3, силовой установки 4, кабины 5 с органами управления, навесного 6 и прицепного 7 устройств.

Навесное 6 и прицепное 7 устройства могут устанавливаться с обеих сторон рамы 2 ходового шасси энергосредства 1. На примере показана комплектация энергосредства 1 передним навесным 6 и задним прицепным 7 устройствами.

Силовая установка 4 расположена ниже рамы 2 ходового шасси энергосредства 1 в пространстве между колесами 3. Ходовое шасси энергосредства 1 комплектуется сменяемыми гусеничными движителями 8, которые монтируются на шасси вместо колес 3.

Энергосредство 1 агрегатируется с набором сменяемых модулей-адаптеров или блоков из них, для чего на раме 2 энергосредства 1 смонтировано погрузочное устройство 9, которое может быть выполнено в виде вариантов механизмов, реализующих разные приемы монтажа сменяемых модулей-адаптеров: строповки или захвата с подъемом, перемещением и опусканием, захвата с подъемом и накатыванием.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров входят: навешиваемые на навесное устройство 6 энергосредства 1 посредством наклонной камеры 10 жатвенные части - жатки для уборки зерновых культур прямого среза 11 и очесывающего типа 12, косилка 13 и подборщик 14 для уборки трав на зеленый корм и сено, жатки 15 и 16 для уборки кукурузы на силос и в початках, и навешиваемые непосредственно на навесное устройство 6 энергосредства 1 агрегат 17 для подготовки почвы и посева, и другие почвообрабатывающие орудия. К прицепному устройству 7 энергосредства 1 присоединяется ворохоочиститель-накопитель 18 или прицепы-емкости.

Кроме этого, в состав сменяемых модулей-адаптеров входят: устанавливаемые сверху на раме 2 энергосредства 1 с возможностью их снятия с помощью погрузочного устройства 9, технологические агрегаты в виде молотильно-сепарирующего устройства 19, например роторного типа, измельчителя убираемого продукта 20, початкоочистителя 21, перерабатывающего устройства стеблей льна 22, погрузчика-экскаватора 23, разбрасывателя удобрений 24 с рабочими органами, бункеров 25 для семян и удобрений, и транспорных кузовов 26 и цистерн-емкостей 27. Все модули-адаптеры, монтируемые на раме 2 шасси энергосредства 1, снабжены унифицированными несущими рамами 28, которые состоят из продольных и поперечных брусьев.

Технологические агрегаты 19, 20 и 21 оборудованы в передних торцах входными окнами 29 с возможностью их сопряжения с верхним торцом наклонной камеры 10, а перерабатывающее устройство стеблей льна 22 снабжено входным окном 29 для сопряжения с механизмом его теребления, который устанавливается на навесное устройство 6 энергосредства 1.

Выходные окна технологических агрегатов 19, 20 и 21 снабжены транспортирующим оборудованием 30 в виде шнека или дефлектора, или выгрузного транспортера, обеспечивающим передачу выходимого из них продукта в присоединяемые к энергосредству 1 ворохоочиститель-накопитель 18 или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство.

Первый вариант конструктивного исполнения погрузочного устройства 9, реализующего сочетание приемов строповки с подъемом, перемещением и опусканием сменяемого модуля-адаптера, выполнен в виде стрелы портального типа с гидроцилиндрами наклона 31. Стрела состоит (фиг.1-13) из шарнирно-соединенных между собой нижнего 32 и верхнего 33 звеньев, связанных гидроцилиндрами 34. Верхние звенья 33 стоек жестко связаны между собой поперечной балкой 35, на которой размещен грузовой крюк 36 с механизмами захвата и фиксации, например в виде траверс 37 или грузовых строп 38. Для строповки траверс 37 и строп 38 модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями 39.

Унифицированные несущие рамы 28 сменяемых модулей-адаптеров - транспортных кузовов 26 с одного из торцов и технологических агрегатов 19, 20, 21, 22, 23, 24 или 27 с обоих торцов снабжены проушинами 40, а рама 2 ходового шасси энергосредства 1 с обоих торцов оборудована фиксаторами в виде ловителей 41 для взаимодействия указанных проушин 40 и их фиксации с помощью стопоров 42, которые сопрягаются с отверстиями «а» ловителей 41. Перемещение стопоров 42 производится системой электрооборудования или пневматики энергосредства 1. Рама 2 ходового шасси энергосредства 1, со стороны монтажа нижних или цельных звеньев 32 стрелы портального типа, установки и снятия с нее сменяемых модулей-адаптеров, оборудована аутригерами 43.

Кабина 5 энергосредства 1 с органами управления (фиг.12, 14) смонтирована на салазках 45 в поперечных направляющих 44 рамы 2 ходового шасси с возможностью фиксации салазок 45 в зависимости от расположения кабины 5 на раме 2. Связь органов управления с исполнительными механизмами энергосредства 1 выполнена гибкой в виде жгута 46 из электрических проводов, гидравлических и пневматических шлангов, тросовых передач и др. Под поликом кабины 5 размещен подпружиненный барабан 47 для на мотки жгута 46, а на раме 2 ходового шасси выполнен канал 48 для укладки жгута 46 при перемещении кабины 5 по раме 2 и за ее пределы (фиг.15). Такое перемещение необходимо для обеспечения возможности установки на раму 2 энергосредства 1 блоков из технологических агрегатов 19, 20, 21, 22 и навешиваемых на его навесное устройство 6 и раму 2 посредством наклонной камеры 10 модулей-адаптеров: жаток 11, 12, 15, 16, косилки 13 и подборщика 14.

В материалах заявки рассмотрено и показано агрегатирование энергосредства 1 со сменяемыми модулями-адаптерами и блоков из них на примере выполнения механизированных работ по уборке зерновых колосовых культур методом очеса с обмолотом очесанного вороха и его очисткой, с применением жатки очесывающего типа 12, наклонной камеры 10, молотильно-сепарирующего устройства 19 роторного типа и прицепного ворохоочистителя-накопителя 18 (см. фиг.16, 17). Наклонная камера 10 с питающим транспортером навешена нижней частью с помощью шаровых шарниров 49 на навесном устройстве 6 энергосредства 1, а верхней частью с помощью горизонтальных разъемных шарниров 50 - на раме 2 его ходового шасси. Нижний торец наклонной камеры 10 оперативно присоединен посредством быстроразъемной проставки 51 с жаткой очесывающего типа 12, а верхний торец наклонной камеры 10 сопряжен с входным окном 29 молотильно-сепарирующего устройства 19, внутри которого размещен рабочий орган - ротор 52. Унифицированная несущая рама 28 устройства 19 установлена на раме 2 с помощью погрузочного устройства 9 энергосредства 1 и зафиксирована на ней (см. фиг.13).

Привод ротора 52 может осуществляться разными механизмами, например гидромотором 53. Выходное окно 54 молотильно-сепарирующего устройства 19 снабжено транспортирующим оборудованием 30. Ворохоочиститель-накопитель 18 агрегатируется с прицепным устройством 7 энергосредства 1 и сопряжен с транспортирующим оборудованием 30 молотильно-сепарирующего устройства 19. Модули-адаптеры: жатка очесывающего типа 12, наклонная камера 10, молотильно-сепарирующее устройство 19 и ворохоочиститель-накопитель 18 оборудованы быстроразъемными приводами и коммуникациями рабочих органов в виде механических передач и трансмиссий, гидравлических и пневматических линий, жгутов питания электрооборудования и сигнализации, которые при их монтаже на энергосредство 1 соединяются с его приводами и коммуникациями.

Аналогичным образом осуществляется комплектование машинных агрегатов для уборки трав на корм, силосуемых культур с измельчением убираемого продукта на основе сменяемых модулей-адаптеров: косилки 13 и жатки 15, подборщика 14, наклонной камеры 10 (см. фиг.1) и технологических агрегатов - измельчителя убираемого продукта 20 (см. фиг.2), а также жатки 16, наклонной камеры 10 и початкоочистителя 21 и др.

Для выполнения погрузочных, бульдозерно-планировочных и других работ энергосредство 1 агрегатируется с технологическим агрегатом - погрузчиком-эксковатором 23 (фиг.18, 19), который оснащен унифицированной несущей рамой 28 и состоит из грузоподъемного оборудования 55, бульдозерной лопаты 56 и аутригеров 43. Унифицированная несущая рама 28 устанавливается погрузочным устройством 9 на раме 2 энергосредства 1 и зафиксирована на ней, а бульдозерная лопата 56 с помощью горизонтальных разъемных шарниров 50 и шаровых шарниров 49 навешивается на раму 2 и навесное устройство 6. Привод грузоподъемного оборудования 55 осуществляется от гидросистемы энергосредства 1.

Второй вариант конструктивного исполнения погрузочного устройства 9, реализующего сочетание приемов захвата с подъемом, перемещением и опусканием сменяемого модуля-адаптера, может быть выполнен в виде плоской рамы 57 (фиг.20, 21) с шарнирными штангами 58 и гидроцилиндром 59 подъема и опускания. Плоская рама 57 образована продольными 60 и поперечными 61 брусьями. Плоская рама 57 и рама 2 энергосредства 1 соединены между собой шарнирными штангами 58 и гидроцилиндром 59 подъема и опускания. На продольных брусьях 60 плоской рамы 57 установлены боковые направляющие 62, для продольных брусьев унифицированных несущих рам 28 модулей-адаптеров 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 или 27, которые снабжены складывающимися стойками 63. На раме 2 ходового шасси энергосредства 1 смонтированы ограничители 64 для взаимодействия со складывающимися стойками 63. На крайних поперечных брусьях 61 плоской рамы 57 погрузочного устройства 9 смонтированы фиксаторы в виде ловителей 41 для взаимодействия с проушинами 40 унифицированной несущей рамы 28 модуля-адаптера 19.

Третий вариант конструктивного исполнения погрузочного устройства 9, реализующего сочетание приемов захвата с подъемом и накатыванием сменяемых модулей-адаптеров, может быть выполнен в виде установленной на шарнирах 65 рамы 2 ходового шасси энергосредства 1 (фиг.22, 23, 24, 25, 26) силовой рамы 66 с опорными роликами 67 и барабанами 68 с тросами 69 и петлями 70. Привод барабанов 68 осуществляется с помощью гидромоторов. Рама 2 и силовая рама 66 дополнительно связаны между собой гидроцилиндром 71 подъема и опускания. На унифицированных несущих рамах 28 модулей-адаптеров 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 или 27 спереди смонтированы крюки 72 для взаимодействия с петлями 70 тросов 69, а в задней части - опорные катки 73 для контакта модуля-адаптера с грунтом.

Четвертый вариант конструктивного исполнения погрузочного устройства 9 энергосредства 1, реализующего сочетание приемов замены модулей-адаптеров путем захвата с подъемом и накатыванием, может быть выполнен в виде смонтированной на его раме 2 задней рамы 74 с опорными роликами 67, и шарнирно связанную с ней промежуточную раму 75 с открытой рамой 76 с крюковым захватом 77 (фиг.27, 28, 29). Рама 2 энергосредства 1 и промежуточная рама 75 дополнительно связаны между собой гидроцилиндрами 78 подъема и опускания. Открытая рама 76 шарнирно закреплена на промежуточной раме 75 и связана с ней гидроцилиндрами 79 сгибания, на унифицированных несущих рамах 28 модулей-адаптеров 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 или 27 установлены сзади опорные катки 73, а спереди - скобы 80.

Почвообрабатывающие орудия 81 агрегатируются на заднее навесное 6 или прицепное устройства (фиг.30), а транспортный кузов 26, устанавливаемый на раме 2 энергосредства 1 погрузочным устройством 9, может использоваться с грузом или без него в качестве балласта, для максимального использования тяговых возможностей энергосредства 1.

Агрегат 17 для подготовки почвы и посева (фиг.31) агрегатируется на навесном устройстве 6 энергосредства 1, а бункера для семян 82 и удобрений 83 размещают посредством унифицированной несущей рамы 28 и грузоподъемного устройства 9 - на раме 2 энергосредства 1, и связаны с указанным агрегатом 17 трубопроводами 84.

Для выполнения работ, связанных с уборкой льна, энергосредство 1 комплектуется механизмом теребления 85 и перерабатывающим устройством стеблей льна 22 в составе очесывающе-обмолачивающего устройства 86, бункера 87 для сбора очесанного вороха и механизма растила 88 стеблей. Механизм теребления 85 навешивается на навесное устройство 6 энергосредства 1, а технологический агрегат устанавливается на его раму 2 погрузочным устройством 9.

Навесное устройство 6 энергосредства 1 включает продольные тяги 89, которые могут быть выполнены в виде гидроцилиндров, что обеспечивает возможность осуществления вертикального перемещения навешенных модулей-адаптеров относительно рамы 2 энергосредства 1 непосредственно продольными тягами 89 или посредством наклонной камеры 10.

Средство для осуществления способа агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции работают следующим образом.

Для выполнения разных видов механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции энергосредство 1 (фиг.1-2) комплектуется набором сменяемых модулей-адаптеров 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 или 27 и может агрегатироваться с отдельными модулями-адаптерами или блоками из них. Агрегатирование осуществляется путем навешивания на навесное устройство 6 энергосредства 1 или присоединения к его прицепному устройству 7 а также установки на раму 2 энергосредства 1 сменяемых модулей-адаптеров.

Модули-адаптеры: жатку для уборки зерновых культур прямого среза 11, агрегат 17 для подготовки почвы и посева, почвообрабатывающее орудие 81 навешивают непосредственно на продольные тяги 89 навесного устройства 6 энергосредства 1, монтируемое в его передней или задней частях (фиг.30-31).

Для составления агрегата оператор подает энергосредство 1 к модулю-адаптеру и стыкует с ним навесное устройство 6. Предварительно, если это необходимо, на раму 2 энергосредства 1 с помощью погрузочного устройства 9 устанавливают или транспортный кузов 26 с балластным грузом, или бункера 82 и 83 для семян и удобрений. Затем оператор соединяет необходимые быстроразъемные привода и коммуникации (например, трубопроводы 84) рабочих органов модулей-адаптеров. В этих случаях, кабину 5 энергосредства 1 оператор фиксирует на его раме 2 по центру его продольной оси (фиг.12а).

Энергосредство 1 в агрегате с модулями-адаптерами совершает маневр к месту выполнения механизированных работ (по подготовке почвы к посеву и посеву сельскохозяйственных культур, или обработке почвы, или уборке сельскохозяйственных культур прямым срезом) и осуществляет их. В случаях выполнения механизированных работ, особенно в тяжелых полевых условиях и при неблагоприятных погодных условиях, оператор может устанавливать на энергосредстве 1 вместо колес 3 сменяемый гусеничный движитель 8 (см. фиг.1).

Для выполнения работ по транспортированию насыпных, навалочных и жидких грузов при производстве сельскохозяйственной продукции, а также распределения груза (удобрений) по поверхности полей на раму 2 энергосредства 1 оператор с помощью погрузочного устройства 9 устанавливает транспортный кузов 26 или цистерну-емкость 27 (фиг.2), или разбрасыватель 24 удобрений и фиксирует их. Для установки сменяемого модуля-адаптера (например, транспортного кузова 26) оператор совершает маневр энергосредства 1 к стоящему на грунте модулю-адаптеру.

При исполнении погрузочного устройства 9 в виде стрелы портального типа (см. фиг.3-7) оператор, наклоном звеньев 32 и 33 стрелы гидроцилиндрами 31 и 34, располагает грузовой крюк 36 с грузовыми стропами 38 или траверсой 37 над грузовыми петлями 39 транспортного кузова 26. Далее осуществляют строповку грузовых петель 39 транспортного кузова 26, опускают аутригеры 43 на поверхность грунта и перемещением звеньев 32 и 33, с помощью гидроцилиндров 31 и 34 поднимают транспортный кузов 26 над рамой 2 энергосредства 1 и опускают его на нее. При этом проушины 40 транспортного кузова 26 должны быть сопряжены с ловителями 41 фиксатора рамы 2 энергосредства 1 (фиг.8-11) и зафиксированы в них посредством стопоров 42 (фиг.13). Транспортный кузов 26 фиксируется с задней стороны, а остальные модули-адаптеры - спереди и сзади. Затем оператор соединяет привода и коммуникации рабочих органов модулей-адаптеров (разбрасывателя 24 удобрений) и осуществляет выполнение необходимых механизированных работ. Для выгрузки груза из транспортного кузова 26 осуществляют его наклон посредством перемещения погрузочного устройства 9 энергосредства 1 (фиг.12).

Сменяемые модули-адаптеры 12-16 (фиг.1) навешивают на навесное устройство 6 энергосредства 1 посредством наклонной камеры 10 с питающим транспортером. Наклонную камеру 10 монтируют на шаровых шарнирах 49 и разъемных шарнирах 50 продольных тяг 89 навесного устройства 6 и рамы 2 энергосредства 1 (фиг.16). К нижнему торцу наклонной камеры 10 посредством быстроразъемной проставки 51 присоединяют модули-адаптеры - 12, 13, 14, 15 или 16. Далее энергосредство 1 комплектуется технологическими агрегатами 19, 20, 21 или 22 (фиг.2), которые устанавливают на раму 2 энергосредства 1 погрузочным устройством 9. Для обеспечения установки технологических агрегатов 19, 20, 21 или 22 на раму 2 оператор осуществляет перемещение в поперечном направлении кабину 5 энергосредства 1 (фиг.14-15) посредством салазок 45 в направляющих 44 рамы 2. Для чего салазки 45 расфиксируют в направляющих 44, кабину 5 перемещают в левое крайнее положение и фиксируют салазки 45. При перемещении кабины 5 жгут 46 из электрических проводов, гидравлических и пневматических шлангов, тросовых передач и других механизмов от ее органов управления разматывается с подпружиненного барабана 47 и укладывается в канале 48 рамы 2 энергосредства 1, что сохраняет возможность управления его системами и агрегатами, а также рабочими органами модулей-адаптеров.

Агрегатирование энергосредства 1 с блоком из навешиваемых на его навесное устройство 6, присоединяемых к прицепному устройству 7 и устанавливаемых на его раму 2 сменяемых модулей-адаптеров показан на примере уборочного агрегата на базе энергосредства 1 с наклонной камерой 10 и жаткой 12 очесывающего типа, молотильно-сепарирующего устройства 19 с транспортирующим оборудованием 30 и ворохоочистителем-накопителем 18 (фиг.16-17).

После монтажа на энергосредство 1 наклонной камеры 10 оператор с помощью погрузочного устройства 9 в виде стрелы портального типа осуществляет установку на раму 2 энергосредства 1 молотильно-сепарирующего устройства 19. При установке необходимо, чтобы входное окно 29 молотильно-сепарирующего устройства 19 вошло в сопряжение с верхним торцом наклонной камеры 10, а проушины 40 унифицированной несущей рамы 28 молотильно-сепарирующего устройства 19 - с ловителями 41 фиксаторов рамы 2 энергосредства 1. После чего проушины 40 фиксируют в ловителях 41 стопорами 42 (фиг.13). Далее оператор навешивает жатку 12 очесывающего типа на проставку 51 наклонной камеры 10 (фиг.16-17) и маневром энергосредства 1 задним ходом производит присоединение к его прицепному устройству 7 ворохоочистителя-накопителя 18. Затем оператор осуществляет соединение приводов и коммуникаций рабочих органов жатки 12, наклонной камеры 10, молотильно-сепарирующего устройства 19 и ворохоочистителя накопителя 18. Например, соединяют гидравлические линии привода гидромотора 53 ротора 52 молотильно-сепарирующего устройства 19 и соединяют его транспортирующее оборудование 30 с ворохоочистителем-накопителем 18. Агрегат после этого готов к выполнению уборочных работ и переезжает на поле в загон.

При движении агрегата по полю жатка 12 очесывает колосья стеблей убираемой культуры и подает ворох в наклонную камеру 10, питающий транспортер которой перемещает массу в молотильно-сепарирующее устройство 19. Далее ворох захватывает питатель ротора 52 молотильно-сепарирующего устройства 19 и осуществляет обмолот его колосьев, и частичную сепарацию обмолоченного вороха, который выбрасывается в выходное окно 54 молотильно-сепарирующего устройства 19, и по транспортирующему оборудованию 30 подается в ворохоочиститель-накопитель 18. Здесь и осуществляется окончательная очистка зерна от растительных примесей и сбор его в бункере ворохоочистителя-накопителя 18, а растительные примеси разбрасываются на поверхность поля. При заполнении бункера ворохоочистителя-накопителя 18 очищенным зерном последнее выгружают в транспортные средства и перевозят к местам хранения и переработки. Отсоединение и снятие модулей-адаптеров 10, 12, 18-19 от энергосредства 1 осуществляют в обратной последовательности. Изменение высоты очесывания убираемой культуры осуществляют посредством продольных тяг - гидроцилиндров 89.

Для выполнения погрузочных, бульдозерных, планировочных и других работ при производстве сельскохозяйственной продукции на энергосредство 1 монтируют погрузчик-экскаватор 23 (фиг.18-19). Унифицированную несущую раму 28 с грузоподъемным оборудованием 55 устанавливают и фиксируют на раме 2 энергосредства 1 с помощью погрузочного устройства 9, а бульдозерную лопату 56 навешивают на продольные тяги 89 навесного устройства 6 и раму 2. При этом кабину 5 с органами управления перемещают в поперечном направлении по раме 2 и фиксируют на ней в необходимом положении. Затем присоединяют привода (гидравлические шланги) и коммуникации энергосредства 1 и грузоподъемного оборудования 55. Энергосредство 1 подготовлено и выполняет необходимые механизированные работы. Снятие погрузчика-экскаватора 23 с энергосредства 1 осуществляется в обратной последовательности.

На энергосредстве 1 может быть установлено погрузочное устройство 9 другого конструктивного исполнения, которое реализует иные сочетания приемов замены (установки и снятия) модулей-адаптеров:

- захвата с подъемом, перемещением и опусканием (фиг.20);

- захвата с подъемом и накатыванием (фиг.22, 27).

Особенности конструктивного исполнения погрузочных устройств 9 и модулей-адаптеров, требуют их учета при осуществлении установки и снятии модулей-адаптеров на раму 2 энергосредства 1 и отражены далее в материалах заявки. В качестве примера рассмотрена операция замены молотильно-сепарирующего устройства 19 на раму 2 энергосредства 1 с применением погрузочного устройства 9 разных вариантов конструктивного исполнения.

Для установки молотильно-сепарирующего устройства 19, оборудованного складывающимися стойками 63 (фиг.20-21), энергосредство 1 с находящейся в нижнем положении плоской рамой 57 подают задним ходом под молотильно-сепарирующее устройство 19 между его складывающимися стойками 63. Движение осуществляют до контакта ограничителей 64 рамы 2 энергосредства 1 с передними складывающимися стойками 63. После этого гидроцилиндром 59 производят перемещение с подъемом на шарнирных штангах 58 плоской рамы 57 до контакта ее плоскости с унифицированной несущей рамой 28 молотильно-сепарирующего устройства 19. При этом проушины 40 унифицированной несущей рамы 28 входят в сопряжение с ловителями 41 фиксаторов рамы 2 (фиг.13) и их фиксируют стопорами 42. Затем складывающиеся стойки 63 переводят в транспортное положение и плоскую раму 57 с модулем-адаптером 19 опускают в нижнее положение, при этом его входное окно 29 сопрягается с верхним торцом наклонной камеры 10. Снятие модуля-адаптера 19 с рамы 2 энергосредства 1 осуществляется в обратной последовательности.

Для установки модуля-адаптера 19 с помощью силовой рамы 66 с барабанами 68 и тросами 69 (фиг.22-26) энергосредство 1 с наклоненной рамой 66 подают задним ходом к установленному на грунте модулю-адаптеру 19. Троса 69 петлями 70 закрепляют на крюках 72 унифицированной несущей рамы 28 модуля-адаптера 19. Далее включают привод барабанов 68, которые, вращаясь, наматывают на себя троса 69 и подтягивают адаптер 19 к энергосредству 1. Затем передний конец модуля-адаптера 19 отрывается от грунта, поднимается и устанавливается на опорные ролики 67 силовой рамы 66, а задний конец адаптера 19 перекатывается по грунту на опорном катке 73. Перемещение адаптера 19 по наклонной силовой раме 66 осуществляют до отрыва опорного катка 73 модуля-адаптера 19 от грунта. После чего, силовую раму 66 с модулем-адаптером 19 гидроцилиндром 71 переводят в горизонтальное положение и осуществляют дальнейшее перемещение модуля-адаптера 19 на опорных роликах 67 силовой рамы 66 до сопряжения его входного окна 29 с верхним торцом наклонной камеры 10. По окончании установки фиксируют проушины 40 унифицированной несущей рамы 28 модуля-адаптера 19 стопорами 42 в ловителях 41 фиксаторов силовой рамы 66 (фиг.13).

Для установки модуля-адаптера 19 с помощью открытой рамы 76 с крюковым захватом 77 (фиг.27-29) энергосредство 1 подают задним ходом к установленному на грунте адаптеру 19 со скобой 80. При этом крюковой захват 77 наклоняют к скобе 80 с помощью промежуточной и открытой рам 75, 76, и гидроцилиндров подъема и сгибания 78, 79. Маневр энергосредства 1 совершают до момента улавливания (сопряжения) крюковым захватом 77 скобы 80. После этого гидроцилиндром подъема 78 производят подъем крюкового захвата 77 со скобой 80 и отрывают передний конец модуля-адаптера 19 от грунта, при этом задний конец модуля-адаптера перемещается по грунту на опорном катке 73. Промежуточную раму 75 переводят в горизонтальное положение, а модуль-адаптер 19 перемещается при этом унифицированной несущей рамой 28 на опорных роликах 67 задней и промежуточной рам 74, 75. С помощью гидроцилиндров сгибания 79 осуществляют окончательное перемещение модуля-адаптера 19 до захода верхнего торца наклонной камеры 10 во входное окно 29 модуля-адаптера 19. После этого фиксируют проушины 40 унифицированной несущей рамы 28 модуля-адаптера 19 в ловителях 41 задней и промежуточной рам 74, 75 с помощью стопоров 42. Снятие модуля-адаптера 19 осуществляется в обратной последовательности.

Применение предложенного способа агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством путем сочетания как традиционного навешивания и присоединения, так и отделения части модулей-адаптеров из блоков и их установки сверху на раму энергосредства с помощью его погрузочного устройства и средства для его осуществления обеспечивают повышение эксплуатационных возможностей и характеристик агрегата, а также эффективное выполнение комплекса механизированных работ при возделывании сельскохозяйственных культур с высокой степенью трансформируемости энергосредства и модулей-адаптеров, расширением спектра осуществляемых механизированных работ и увеличением годовой занятости технических средств, что ведет в конечном результате к снижению общих денежных затрат на выполнение отдельных механизированных работ и в целом на производство сельскохозяйственной продукции.

Предлагаемый способ и средства для его осуществления не оказывают отрицательного влияния на окружающую среду.

Формула изобретения

1. Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающий присоединение с фиксацией части из набора прицепных модулей-адаптеров к раме ходового шасси энергосредства сзади и навешивание на нее спереди навесных модулей-адаптеров, отличающийся тем, что агрегатирование по крайней мере одного из набора модулей-адаптеров осуществляется до присоединения к энерогосредству указанных прицепных модулей-адаптеров, после его выделения из блока и обеспечения возможности размещения на раме ходового шасси путем поперечного перемещения кабины управления энергосредства и установки указанного модуля-адаптера сверху на раму ходового шасси с помощью погрузочного устройства энергосредства посредством сочетания строповки с подъемом, перемещением и опусканием.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом, перемещением и опусканием.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом и накатыванием.

4. Средство агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающее энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами, прицепного устройства, кабины с органами управления, быстроразъемных приводов и коммуникаций для рабочих органов и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе присоединяемых к прицепному устройству энергосредства прицепных ворохоочистителя-накопителя с бункером или прицепа-емкости для убираемого продукта, навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства навесных жатвенных частей - жатки прямого среза, косилки и подборщика для уборки сельскохозяйственных культур, сопрягаемых с жатвенными частями технологических агрегатов в виде молотильно-сепарирующего устройства или измельчителя убираемого продукта с входными и выходными окнами, транспортирующим оборудованием для убираемого продукта, а также присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающего орудия и агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений, отличающееся тем, что силовая установка энергосредства размещена снизу на раме ходового шасси, которая снабжена погрузочным устройством, а кабина с органами управления энергосредства смонтирована на раме его ходового шасси с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в пределах и за пределами габаритов рамы, при этом жатвенные части для уборки сельскохозяйственных культур навешены посредством кинематически связанной с продольными тягами навесного устройства и рамой энергосредства наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой торцами: нижним - с жатвенными частями, верхним - горизонтальными разъемными шарнирами с рамой ходового шасси, а бункер для семян и удобрений и технологические агрегаты с рабочими органами размещены на унифицированных несущих рамах из поперечных и продольных брусьев и монтируются поочередно указанным погрузочным устройством энергосредства сверху на раме ходового шасси вдоль его продольной оси с возможностью их оперативной установки с фиксацией и снятия с расфиксацией посредством фиксаторов рамы ходового шасси энергосредства, причем входное окно технологического агрегата расположено в его переднем по ходу движения энергосредства торце с возможностью сопряжения с верхним торцом наклонной камеры, а транспортирующее оборудование для убираемого продукта связано с технологическими агрегатами с возможностью передачи выходимого из них продукта в присоединяемые к энергосредству ворохоочиститель-накопитель или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство, при этом погрузочное устройство выполнено в виде смонтированной на раме ходового шасси энергосредства стрелы портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, состоящей из шарнирно соединенных нижних и верхних звеньев, связанных гидроцилиндрами, и поперечной балки с грузовым крюком и механизмами захвата в виде траверс или грузовых строп, а сменяемые модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями для их захвата указанными механизмами.

5. Средство по п.4, отличающееся тем, что стрела портального типа выполнена из цельных звеньев, а поперечная балка расположена в их нижних частях и шарнирно присоединена к раме ходового шасси, при этом грузовые стропы закреплены на верхних концах цельных звеньев с возможностью взаимодействия со сменяемыми модулями-адаптерами непосредственно или через траверсу, а рама ходового шасси энергосредства со стороны установки или снятия с нее модулей-адаптеров снабжена аутригерами.

6. Средство по п.4, отличающееся тем, что продольные тяги навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров.

7. Средство по п.4, отличающееся тем, что ходовое шасси энергосредства выполнено на гусеничном движителе.

8. Средство по п.4, отличающееся тем, что в состав сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включен технологический агрегат - погрузчик-экскаватор в составе грузоподъемного оборудования на несущей раме, бульдозерной лопаты и аутригеров, при этом бульдозерная лопата монтируется на навесном устройстве энергосредства, а аутригеры - на передней части рамы его ходового шасси.

9. Средство по п.4, отличающееся тем, что в состав набора сменяемых модулей-адаптеров включены: присоединяемый к навесному устройству энергосредства механизм для теребления льна и кинематически связанный с ним, устанавливаемый с помощью погрузочного устройства на раме ходового шасси энергосредства технологический агрегат на несущей раме в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для очесанного вороха и механизма расстила стеблей.

10. Средство по п.4, отличающееся тем, что в состав набора сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включены: навесная жатвенная часть - очесывающая жатка, устанавливаемые погрузочным устройством на раме его ходового шасси с фиксацией, смонтированные на несущих рамах, унифицированных с несущими рамами технологических агрегатов, сменяемые транспортные кузова для перевозки грузов и самосвальной разгрузки из них, осуществляемой указанным погрузочным устройством энергосредства, транспортные цистерны-емкости для жидких грузов и удобрений, технологические агрегаты-разбрасыватели удобрений с рабочими органами для их распределения и технологический агрегат-початкоочиститель с рабочими органами для очистки початков и транспортирующим оборудованием для их передачи в присоединенную к энергосредству прицеп-емкость с последующей ее заменой по мере заполнения, при этом агрегатирование указанных транспортных кузовов и цистерн-емкостей с энергосредством осуществляется до присоединения и навешивания на его раму ходового шасси прицепных и навесных модулей-адаптеров.

11. Средство по п.4, отличающееся тем, что агрегатирование энергосредства с почвообрабатывающим орудием может осуществляться с возможностью повышения сцепных свойств энергосредства с использованием на его раме ходового шасси одного из сменяемых кузовов с грузом или без него в качестве балласта.

12. Средство по п.4, отличающееся тем, что погрузочное устройство энергосредства выполнено в виде плоской с поперечными и продольными брусьями рамы с фиксаторами в передней и задней частях, присоединенной к раме ходового шасси энергосредства с помощью шарнирных штанг и гидроцилиндров подъема и опускания, а несущие рамы сменяемых модулей-адаптеров - технологические агрегаты, транспортные кузова и цистерны-емкости - снабжены складывающимися стойками, при этом нижняя плоскость несущей рамы указанных модулей-адаптеров в момент их захвата контактирует с верхней плоскостью плоской рамы погрузочного устройства и ограничивающими слева и справа направляющими, а рама ходового шасси снабжена ограничителями для указанных складывающихся стоек.

13. Средство по п.4, отличающееся тем, что погрузочное устройство выполнено в виде шарнирно установленной на раме ходового шасси энергосредства силовой рамы с опорными роликами, дополнительно связанной с рамой ходового шасси с помощью гидроцилиндра подъема и опускания, со смонтированным на ней механическим или гидравлическим приводом барабанов с тросом и петлями, а продольные брусья несущих рам сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - контактируют с опорными роликами силовой рамы в момент накатывания их на последнюю, при этом на задних торцах несущих рам указанных модулей-адаптеров смонтированы опорные катки, а на передних - крюки, взаимодействующие с грунтом и петлями тросов указанных барабанов в момент захвата указанных модулей-адаптеров.

14. Средство по п.13, отличающееся тем, что погрузочное устройство включает установленную на раме ходового шасси энергосредства заднюю раму со смонтированными на ней со стороны установки или снятия сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - опорными роликами, связанную с ней шарнирно и с помощью гидроцилиндров подъема и опускания промежуточную раму, которая шарнирно и с помощью гидроцилиндров сгибания соединена с открытой рамой с крюковым захватом, при этом в момент накатывания на заднюю раму указанных модулей-адаптеров несущие рамы последних контактируют с ее опорными роликами, а на несущих рамах модулей-адаптеров сзади установлены опорные катки, а спереди - скобы для взаимодействия с грунтом и крюковым захватом открытой рамы погрузочного устройства в момент захвата указанных модулей-адаптеров.