Устройство автоматического отключения доильного аппаратаПатент на изобретение №: 2395196 Автор: Лукманов Руслан Рушанович (RU), Волков Игорь Евгеньевич (RU), Зиганшин Булат Гусманович (RU), Мустафин Анас Аминович (RU), Кашапов Ильдар Ильясович (RU), Ситдиков Фарит Фоатович (RU) Патентообладатель: Федеральное государственное образовательное учреждение "Казанский государственный аграрный университет" (RU) Дата публикации: 27 Марта, 2010 Начало действия патента: 22 Сентября, 2008 Адрес для переписки: 420015, г.Казань, ул. К. Маркса, 65, Казанский ГАУ, отдел НИИ Изображения   Изобретение относится к машинному доению животных. Устройство автоматического отключения доильного аппарата содержит источник питания, излучающую и приемную оптопары, молокопровод прозрачный, цифровое устройство, счетное устройство, исполнительное устройство, электрический фильтр питания цифровых узлов, электромагнитный клапан, пульсатор. Причем электромагнитный клапан установлен на пульсаторе так, что соединяет между собой камеру управления с камерой постоянного вакуума. Изобретение обеспечивает устойчивую работу устройства. 2 ил. Изобретение относится к машинному доению животных. Известно изобретение, в котором предлагается способ определения физиологических показателей вымени животных путем установления датчика (оптопары) на исследуемую область, однако в данном изобретении не рассматривается автоматизация отключение аппарата [1J. Известно устройство для автоматического отключения доильных аппаратов [2]; в данном изобретении рассматривается механическое устройство, которое не может работать устойчиво. При изготовлении жиклера (позиция 17 фиг.2, [2]) практически невозможно получать нужных размеров. Из теории газовой динамики известно, что коэффициент Пуазейля, учитывающий размеры канала и вязкость воздуха, имеет зависимость
где d0 и l0- диаметр и длина канала (жиклера),
Из приведенной формулы видно, что на процесс откачивания или нагнетания воздуха очень сильно влияет диаметр канала, следовательно, устройство не будет работать устойчиво при малейшим отклонении размеров жиклера. Прототипом является изобретение [3]. Недостатком данного прототипа является применение в качестве датчика потока молока электродного датчика, в котором используется электропроводимость молока. Как показали исследования, наиболее эффективным датчиком является применение оптопары [1]. С целью устранения указанных недостатков, предлагается просвечивание молокопровода инфракрасными лучами (ИК), создаваемые низковольтными ИК-светодиодами, а прием ИК-лучей осуществляется низковольтным ИК-фотодиодом, управляющим цифровым и исполнительным устройством. Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой работы автомата отключения доильного аппарата, показанный на фиг.1, состоящей из: источника питания (9-12В) 1, излучающего светодиода 2, молокопровода 3, приемного фотодиода 4, цифрового устройства 5, счетного устройства 6, исполнительного устройства (реле) 7, электромагнитного клапана 8, электрического фильтра питания цифровых узлов 9 и пульсатора 10. На фиг.2 и 3 представлен пульсатор с электромагнитным клапаном, состоящий из камеры постоянного вакуума 11, камеры управления 12, камеры атмосферного давления 13, камеры переменного вакуума 14, канала управления 15, клапана 16, мембраны 17, регулировочного канала 18, регулировочного винта 19 и патрубка 20. При этом камера управления 12 и камера постоянного вакуума 11 соединены с каналом управления 15. В начале работы и в процессе доения электромагнитный клапан 8 закрыт и камеры управления 12 и постоянного вакуума 11 не соединяются. Перед включением доильного аппарата во всех камерах пульсатора атмосферное давление. Мембрана 17 в этом случае находится в таком положении, при котором клапан 16 закрывает камеры постоянного вакуума 11 и переменного вакуума 14. При включении доильного аппарата в камере постоянного вакуума 11 создается вакуумметрическое давление (вакуум). При этом клапан 16 под действием атмосферного давления в камере переменного вакуума 14, преодолевая сопротивление мембраны, опускается вниз и соединяет камеры постоянного вакуума 11 и переменного вакуума 14. Одновременно мембрана перекрывает доступ атмосферного воздуха из камеры атмосферного давления 13 в камеру переменного вакуума 14. Через регулировочный канал 18 в камерах управления 12 и переменного вакуума 14 создается одинаковый вакуум. Далее, под действием атмосферного давления на мембрану в камере атмосферного давления 13, а также под действием самой мембраны клапан 16 поднимается наверх и перекрывает камеры постоянного вакуума 11 и переменного вакуума 14. При этом мембрана, возвращаясь в исходное положение, соединяет камеры атмосферного давления 13 и переменного вакуума 14. В результате этого в камерах управления 12, атмосферного давления 13 и переменного вакуума 14 устанавливается одинаковое атмосферное давление. После чего цикл повторяется снова. С помощью регулировочного винта 19 можно менять проходное сечение регулировочного канала, тем самым менять частоту пульсации. Принцип работы устройства заключается в следующем. Электромагнитный клапан 8 питается через исполнительное устройство (реле) 7 от промышленной электрической сети. Молоко в молокопровод 3 подается доильным аппаратом. Источник питания 1 питает излучающий диод 2. Светодиод располагается рядом с молокопроводом и поэтому оптическая система не требуется. ИК-лучи, проходя через молокопровод, ослабляются так, что при наличии молока уровень сигнала с фотодиода 4 не вызывает срабатывания цифрового устройства 5. При отсутствии молока в молокопроводе сигналы с цифрового устройства 5 проходят на счетное устройство 6. Счетное устройство 6 после подсчета заданного числа сигналов, соответствующих требующемуся выдержке времени додоя (например, 16 секунд) подает команду на исполнительное устройство (реле) 7, которое срабатывает и открывает электромагнитный клапан 8. В этом случае соединяются камеры постоянного вакуума 11 и управления 12 и в них создается одинаковое вакуумметрическое давление. Атмосферный воздух из камеры атмосферного давления 13 постоянно поступает в камеру переменного вакуума 14 и далее через патрубок 20 поступает в доильные стаканы и происходит автоматическое снятие доильного аппарата с вымени животного. В случае кратковременного отсутствия молока в молокопроводе отключение клапана не происходит, так как имеется выдержка времени, например 16 секунд. Литература 1. Пат. 2231952 Российская Федерация, МПК7 А01J 7/00. Способ определения физиологических показателей вымени животных. / Юран С.И.; заявитель и патентообладатель Юран С.И. - 2. А.с. 1683589 СССР, МКИЗ А01J 7/00. Устройство для автоматического отключения доильных аппаратов. / Г.Д.Талалаев (СССР). - 3. А.с. Формула изобретенияУстройство автоматического отключения доильного аппарата, содержащее источник питания, излучающую и приемную оптопары, молокопровод прозрачный, цифровое устройство, счетное устройство, исполнительное устройство, электрический фильтр питания цифровых узлов, электромагнитный клапан, пульсатор, отличающееся тем, что электромагнитный клапан установлен на пульсаторе так, что соединяет (сообщает) между собой камеру управления с камерой постоянного вакуума. MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 23.09.2010 Дата публикации: 10.12.2011 Популярные патенты: 2057432 Биологический состав кузнецова для подсочки деревьев, в том числе каучуконосов (варианты), и способ его приготовления ... но имели различные диаметры стволов. В табл. 1 приведены три варианта основного состава, в табл. 2 полученные результаты округленные до целых величин. Проверка проводилась во второй половине июля, в лучшее время сезона подсочки по выходу живицы. Для научной проверки был взят ряд составов, являющихся отдельными фрагментами предлагаемого состава или фрагментами в качестве добавок к базовым стимуляторам смолообразования и смоловыделения при подсочке сосны. В табл. 3 приведены составы, в табл. 4 результаты проверки этих составов в сезонах 1983-1985 гг. цикл нанесения карроподнов 5 суток. Выводы. Сульфитно-дрожжевая бражка (СДБ) как стимулятор приемлема для подсочки только в период ... 2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти ... мере один винт с резьбой, причем зубчатая часть прикреплена с возможностью открепления к ручке винтом, и в котором выбрасывающая шерсть часть прикреплена с возможностью открепления к зубчатой части винтом.4. Устройство по п.3, в котором выбрасывающая шерсть часть закреплена винтом между зубчатой частью и ручкой.5. Устройство по п.1, в котором ряд зубцов является прямым, и множество граничных сегментов лежит в общей плоскости.6. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит ручку, которая выполнена с возможностью удержания в руке человека таким образом, чтобы вызвать взаимодействие граничных сегментов с выпавшей шерстью в мехе домашнего животного, причем выбрасывающая шерсть ... 2157603 Способ послепосевного прикатывания озимых культур и каток для его осуществления ... гребней не превышает глубину заделки семян озимых культур. 3. Каток почвоуплотнительный, выполненный в виде цилиндрического элемента, по всей окружности которого закреплены выступы, внутренняя криволинейная поверхность которых выполнена с радиусом кривизны, равным по величине радиусу основного цилиндра, отличающийся тем, что наружная поверхность каждого выступа выполнена полуцилиндрической, проходящей вдоль всей длины цилиндра и соосной с его наружной поверхностью, при этом выступы размещены с одинаковым угловым шагом на окружности цилиндра. 4. Каток почвоуплотнительный по п.3, отличающийся тем, что радиус полуцилиндрической поверхности выступа составляет не менее чем 1/3 радиуса ... 2206985 Упряжь для собак ... подвижных элементов между собой, при этом нагрудный элемент имеет V-образную форму, удерживаемую на груди с помощью лямок, прикрепляемых к наморднику. В этом приспособлении имеются грузы, свободно подвешенные на подпруге и плечевых элементах. Основное назначение этого известного приспособления обучить, удержать и усмирить собаку, а также использовать для ездовых целей. Это известное приспособление очень сложно по конструкции (много соединительных лямок и застежек), которые давят на рабочие мышцы собаки, создавая неудобства и ограничивая свободу ее движения. V-образная форма выполнения нагрудного элемента не обеспечивает равномерного прилегания к собаке и не исключает возможности ... 2420945 Гидравлическая система сельхозмашины ... падении давления в напорной гидролинии 29 поршень 58 переводится силой пружины в рабочее положение 64. В этом рабочем положении 64 поршневой шток 59 поршня 58 находится в кинематическом взаимодействии с приводимым во вращение кулачком 65, который периодически смещает поршень 58 обратно в нерабочее положение 63 и за счет этого создает насосный ход. Вращающийся кулачок 65 приводится, например, от вращающихся колес движущегося комбайна. За счет возвратно-поступательного движения поршня 58 гидроцилиндр 57 всасывает поток текучей среды из бака 31 через всасывающую линию 66 в нижнюю штоковую полость 68. При движении поршня 58 в нерабочее положение 63 объемный поток из нижней полости 67 ... |
Еще из этого раздела: 2165141 Тепличный гидропонный комплекс 2490849 Способ переработки безподстилочного помета птиц клеточного содержания и навоза свиней в топливные брикеты 2056737 Способ диагностики морозоустойчивости плодовых культур 2485762 Ракета для активного воздействия на облака 2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления 2192734 Устройство для производства прессованных кип из корней лекарственных растений 2105446 Плоскорежущая лапа 2465761 Способ повышения плодородия песчаных почв 2450501 Способ повышения плодородия почвы на склонах 2196403 Почвообрабатывающий модуль |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||
,
в - динамическая вязкость воздуха (
2001126609/12; заявл. 01.10.01; опубл. 27.02.04, 6 с.