Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Способ машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2298912

Автор:      Дитрих Виктор Иванович (RU), Бас Виталий Иванович (RU), Корпачев Василий Петрович (RU), Рогов Вадим Алексеевич (RU)

Патентообладатель:      Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (RU)

Дата публикации:      20 Мая, 2007

Начало действия патента:      24 Ноября, 2005

Адрес для переписки:      660049, г.Красноярск, пр. Мира, 82, Сибирский государственный технологический университет, сектор интеллектуальной собственности, И.П. Куличковой

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для заготовки и пакетирования сучьев и хвойных лапок как при рубках ухода за лесом, так и при сплошных рубках. Способ машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок включает поочередное наведение захватного механизма с сучкорезными устройствами на выбранное дерево, захват его, срезание сучьев и накопление. Сучья и/или хвойную лапку срезают последовательно в мутовках при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств и укладывают ориентированными вдоль радиуса вращения приемных устройств. Это позволит сократить потери сучьев, повысить эффективность использования биомассы древостоя и увеличить производительность труда.

Изобретение относится лесному хозяйству и может быть использовано при машинизированной заготовке сучьев и хвойных лапок.

Известны способы заготовки хвойных лапок с помощью бензопил и ручного инструмента (SU №2000108745/13, МКИ 3/00; SU №5036259/15, МКИ А 013/02; US №3181239, МКИ А01G 03/02, 1963).

Эти способы малопроизводительны, сопряжены с использованием небезопасного ручного труда и не позволяют эффективно заготовить все сучья и хвойные лапки с дерева.

Известен способ для обрезки и накопления сучьев (SU №565820, МКИ B27L 1/00, 1975). Способ включает поочередное наведение захватного механизма с сучкорезным устройством и накопителем сучьев в виде челюстей на выбранное для обработки дерево, захват его, протаскивание с одновременным срезанием сучьев и накоплением их между челюстями накопителя и стволом. После обработки дерева накопленная пачка сучьев укладывается в сторону.

Известный способ не обеспечивает раздельное накопление срезанных сучьев и хвойных лапок и не позволяет их пакетировать. Кроме того, при формировании пачки сучьев между челюстями накопителя, несомненно, будут большие потери сучьев.

Известен способ сбора и накопления сучьев и хвойных лапок (SU №1759322, МКИ 01G 23/08, 1992), осуществляемый лесозаготовительной машиной, которая снабжена смонтированным на раме самоходного шасси перед кабиной оператора, толкателем, с установленными на нем зажимными рычагами для накопления сучьев и лесосечных отходов. Кроме того, машина снабжена установленной на раме емкостью для сбора сучьев и хвойных лапок.

Способ включает поочередное наведение манипулятора с навесным рабочим органом на стоящее дерево, захват дерева, срезание сучьев, накопление и пакетирование сучьев и хвойных лапок и формирование пакетов в емкости для сбора сучьев и хвойных лапок.

Известный способ имеет недостатки отмеченные выше. Кроме того, при формировании пачки сучьев неизбежны включения посторонних предметов грунта, которые снижают качество заготовляемой продукции.

Известен способ машинизированной заготовки сучьв с использованием сучкорезно-раскряжевочной машины (СРМ) (Селиванов Н.Ф., Занегин Л.А. Безотходная технология лесозаготовок // Лесная промышленность. - 1999. - №4. - с.18-19.). Способ осуществляется путем срезания сучьев полукруглыми ножами, установленными в конусе для обрезки сучьев, и продвижения конуса вверх до вершины дерева; затем срезание вершины, обвязывание сучьев в конусе и укладку готового пакета сучьев на грунт лесосеки. После этого раскряжевочное устройство возвращается к стоящему дереву и на него сверху одевают конус. Мерное устройство отмеряет длину сортимента, а раскряжевочный узел с помощью цепной пилы отделяет его от стоящего ствола и манипулятором укладывает на грунт лесосеки. Цикл наводки конуса на стоящий ствол и раскряжевка его на сортименты продолжается пока ствол не будет полностью разделан.

Недостатком известного способа является то, что: во-первых, сучья в полученном пакете располагаются в хаотичном неорганизованном состоянии, вследствие чего его машинная разборка затруднена либо вообще невозможна. В связи с этим необходимо применение ручного труда, во-вторых, применение данного способа для подъема кроны с целью формирования бессучковой зоны для получения высококачественной древесины и для обеспечения пожарной безопасности невозможно.

Изобретение решает задачу машинизации операции заготовки сучьев и хвойных лапок и повышения эффективности использования биомассы древостоя.

Технический результат заключается в повышении эффективности процесса заготовки сучьев и хвойных лапок, сокращении их потерь и увеличении производительности труда.

Для достижения указанного технического результата в способе машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок, включающем поочередное наведение захватного механизма с сучкорезными устройствами на выбранное дерево, захват его, срезание сучьев и накопление, согласно изобретению, сучья и/или хвойную лапку срезают последовательно в мутовках при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств и укладывают ориентированными вдоль радиуса вращения приемных устройств.

Предлагаемый способ заготовки сучьев и хвойных лапок отличается тем, что:

- сучья срезают последовательно в мутовках, при вращении срезающих устройств вокруг ствола;

- вращающиеся приемные устройства последовательно принимают раздельно срезанные сучья и хвойные лапки, поэтому они оказываются строго ориентированными вдоль радиуса вращения каждого из приемных устройств;

- заготовка и пакетирование сучьев и хвойных лапок осуществляется раздельно.

Способ включает поочередное наведение манипулятора, с навесным рабочим органом - захватным механизмом с сучкорезными и приемными устройствами, на стоящее дерево, захват дерева, последовательное срезание сучьев и/или хвойной лапки в мутовках при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств и укладку их ориентированными вдоль радиуса вращения приемных устройств. Накопление и пакетирование сучьев и хвойных лапок осуществляют в приемных устройствах, а формирование пакетов осуществляют в накопителе-контейнере. Пакетирование сучьев и хвойной лапки осуществляется раздельно. Это позволяет получить организованный пакет, в котором все сучья и хвойная лапка сориентированы в одном направлении, что позволяет в последующем организовать заготовку хвойной лапки машинным способом, а также технологической щепы для производства древесно-стружечных плит без связующих.

Способ машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок осуществляется следующим образом. Машина перемещается по предварительно подготовленному технологическому коридору и останавливается в начале его. Технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. При этом выдвижная секция телескопической стойки навесного рабочего органа находится в закрытом нижнем положении. С помощью телескопического манипулятора навесной рабочий орган наводится на дерево, подлежащее обработке и, в момент, когда нижние сучья дерева будут находиться в зоне действия пильных механизмов, фиксируется с помощью рычагов захвата.

Затем навесной рабочий орган с помощью телескопического манипулятора перемещается на роликах, находящихся на рычагах пильного механизма и фиксирующих рычагах захвата нижней части стойки, вокруг ствола обрабатываемого дерева, последовательно срезая сучья в мутовках пильными механизмами при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств, которые падают в приемные устройства, ориентированных вдоль радиуса вращения.

Далее рычаги с пильными механизмами разжимаются и выдвижная секция телескопической стойки поднимается вверх по стволу обрабатываемого дерева с помощью гидроцилиндра и в момент, когда нижние сучья будут находиться в зоне действия пильных механизмов, рычаги с пильными механизмами сжимаются и процесс повторяется до момента, пока не выйдет полностью выдвижная секция телескопической стойки.

При этом, если высота обрабатываемого ствола дерева превышает ход выдвижной секции телескопической стойки, рычаги с пильными механизмами и рычаги, находящиеся на захвате нижней части стойки, разжимаются, а выдвижная секция телескопической стойки опускается в нижнее положение и навесной рабочий орган с помощью телескопического манипулятора поднимется выше и процесс повторяется.

По мере уменьшения диаметра обрабатываемого ствола, когда размер срезаемых веток уменьшается и приближается к хвойной лапке, последняя пакетируется раздельно. Срезанные сучья и хвойные лапки накапливаются и увязываются в плотные пакеты в приемных устройствах и формируются раздельно в накопителе-контейнере, расположенном на шасси.

Пример осуществления способа.

Срезание, накопление и пакетирование сучьев и хвойных лапок осуществляется машиной ЛП-19, включающей в себя самоходное шасси с установленным на нем телескопическим манипулятором, навесным рабочим органом и накопителем-контейнером.

Телескопический манипулятор выполнен с возможностью поворота на 360° в горизонтальной и на 120° в вертикальной плоскостях относительно точки присоединения к шасси и может поднимается вверх до 20 метров, что позволяет с одного места обработать значительное количество растущих деревьев.

На конце последней выдвижной секции телескопического манипулятора установлен рабочий орган, состоящий из телескопической стойки, в верхней части которой смонтированы рычаги с роликами, на которых расположены два цепных пильных механизма, приемные устройства сучьев и хвойных лапок с пакетирующими устройствами, а на нижней части стойки установлен захват с роликами, позволяющими свободно перемещаться навесному рабочему органу вокруг обрабатываемого ствола дерева. Телескопическая стойка способна выдвигаться на высоту до 3-х метров.

Срезание сучьев в мутовках осуществляется последовательно при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств. Если высота обрабатываемого ствола дерева превышает ход выдвижной секции телескопической стойки, рычаги с пильными механизмами и рычаги, находящиеся на захвате нижней части стойки, разжимаются, выдвижная секция телескопической стойки опускается в нижнее положение, а навесной рабочий орган с помощью телескопического манипулятора поднимается выше, и процесс повторяется.

По мере уменьшения диаметра обрабатываемого ствола, когда размер срезаемых веток уменьшается и приближается к хвойной лапке, последние срезаются и пакетируются раздельно. Срезанные и ориентированные вдоль радиуса вращения сучья и хвойная лапка укладываются в приемные устройства. После заполнения приемных устройств сучья и/или хвойная лапка увязываются пакетирующими устройствами в плотные пакеты, которые перемещаются в накопитель-контейнер, расположенный на шасси. При этом формирование пакета производится с высокой степенью организованности, что позволяет при дальнейшей обработке уменьшить или исключить ручной труд, значительно снизить потери заготовляемой продукции, повысить эффективность использования биомассы древостоя и увеличить производительность труда.

Формула изобретения

Способ машинизированной заготовки сучьев и хвойных лапок, включающий поочередное наведение захватного механизма с сучкорезными устройствами на выбранное дерево, захват его, срезание сучьев и накопление, отличающийся тем, что сучья и/или хвойную лапку срезают последовательно в мутовках при синхронном вращении вокруг ствола срезающих и приемных устройств и укладывают ориентированными вдоль радиуса вращения приемных устройств.

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 25.11.2007

Извещение опубликовано: 27.07.2009        БИ: 21/2009





Популярные патенты:

2229783 Способ посева семян трав и кустарников для создания пастбищ

... ...


2391804 Почвообрабатывающий каток

... полос в катке и уточненной максимальной высоты необработанных гребней почвы обработанного поля. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить вычесывание сорняков и пожнивных остатков из поверхностного слоя с формированием ими мульчирующего слоя и выравнивание поверхности поля. 5 ил. Заявляемое изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к почвообрабатывающим рабочим органам, предназначенным для послеуборочной обработки почвы, паров, подготовки почвы под посев и подповерхностного прикатывания почвы после посева, борьбы с сорняками и выравнивания поверхности поля. Известен почвообрабатывающий каток для уплотнения почвы (SU 1496650 к ...


2139657 Инсектицидная композиция

... действием и, как следствие, обеспечивающей сокращение требуемого количества санитарных обработок помещений. 4 табл. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к сельскому хозяйству и медицинской дезинсекции и может быть использовано в качестве средства для борьбы с вредными насекомыми. Многие инфекционные заболевания, такие как чума, холера, различные виды лихорадок и малярий, в частности, вирусы, бактерии, простейшие и т.д., чрезвычайно опасны для людей. Истории известны случаи, когда в результате эпидемий малярии погибало население целых городов. Возбудителями инфекционных заболеваний являются болезнетворные микроорганизмы, в частности, ...


2473366 Вещество, обладающее антимикробным действием

... ...


2185064 Вещество, обладающее пестицидной активностью, способ его получения, пестицидная композиция и способ контролирования вредителей

... указанное вещество, а также к способам применения пестицидных композиций для контроля вредителей. Уровень техники Bacillus thuringiensis - это подвижные палочкообразные грамположительные бактерии, которые широко распространены в природе, особенно в почве и других объектах, зараженных насекомыми. Во время споруляции Bacillus thuringiensis образует параспоральные кристаллические включения, которые обладают инсектицидной активностью при проглатывании личинками чувствительных насекомых отрядов Lepidoptera, Diptera и Coleoptera. Включения могут варьировать по размеру, количеству и составу. Они содержат один или несколько белков, названных -эндотоксинами, которые могут иметь мол. ...


Еще из этого раздела:

2088063 Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат

2051553 Устройство для обезвоживания навоза

2400069 Способ защиты материалов от микробного разрушения

2446688 Композиция для получения растительного организма с улучшенным содержанием сахара и ее применение

2163071 Способ определения потенциальной соленостной толерантности водных беспозвоночных

2195801 Картофелекопатель швыряльного типа

2264082 Способ восстановления полей бурой водоросли ламинарии

2204241 Способ определения поливных норм при капельном орошении томатов

2144756 Селекционная сеялка для посева семян в кассеты

2442301 Устройство почвообрабатывающего орудия